《钢板剪切机自动整料装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《钢板剪切机自动整料装置.pdf（9页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103170548 A (43)申请公布日 2013.06.26 CN 103170548 A *CN103170548A* (21)申请号 201210393270.4 (22)申请日 2012.10.17 B21D 43/22(2006.01) (71)申请人 浙江金刚汽车有限公司 地址 318050 浙江省台州市路桥区螺洋吉利 工业园 申请人 浙江吉利控股集团有限公司 (72)发明人 王齐科 顾伟明 (74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 代理人 尉伟敏 (54) 发明名称 钢板剪切机自动整料装置 (57) 摘要 本发明公开了一种钢板剪切。
2、机自动整料装 置， 包括对称设置在剪切机出料口两侧的两个装 置半体 ； 所述装置半体上设有与剪切机出料同步 从一倾斜的初始位置到一垂直的摆料位置摆动的 拍料板 ； 所述两个装置半体上的拍料板在初始位 置时呈 V 形定位于剪切机出料口的两侧。通过拍 料板从初始位置至摆料位置的引导， 使钢板在剪 切过程中直接将剪切完毕后的板料进行二次摆 放， 解决了二次摆放、 吊运易产生安全隐患及影响 效率的问题， 同时也避免了板材在二次摆放、 吊运 过程中造成划伤、 变形而影响产品质量等问题。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12。
3、)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103170548 A CN 103170548 A *CN103170548A* 1/1 页 2 1. 一种钢板剪切机自动整料装置， 其特征在于 ： 包括对称设置在剪切机出料口两侧的 两个装置半体 ； 所述装置半体上设有与剪切机 (11) 出料同步从一倾斜的初始位置 (I) 到 一垂直的摆料位置 (II) 摆动的拍料板 (3) ； 所述两个装置半体上的拍料板 (3) 在初始位置 (I) 时呈 V 形定位于剪切机 (11) 出料口的两侧。 2. 根据权利要求 1 所述的钢板剪切机自动整料装置， 其特征在于 ： 所述。
4、拍料板 (3) 上 设有一拍料摆块 (2) ； 所述拍料摆块 (2) 枢接在一第一支座 (1) 上， 所述拍料摆块 (2) 的一 端为所述拍料板 (3)， 拍料摆块 (2) 的另一端上铰接有一连杆 (4)， 连杆 (4) 的另一端连接 一使所述连杆 (4) 往复运动的气缸 (5)。 3. 根据权利要求 2 所述的钢板剪切机自动整料装置， 其特征在于 ： 在所述拍料摆块 (2) 上设有一限位销 (201)， 在所述第一支座 (1) 上设有与所述限位销 (201) 对应的限位槽 (101) ； 所述限位销 (201) 定位于所述连杆 (4) 的铰接轴与所述第一支座 (1) 的枢接轴之 间。 4. 。
5、根据权利要求 1 或 2 或 3 所述的钢板剪切机自动整料装置， 其特征在于 ： 还包括一 枢接在一第二支座 (6) 上的连杆摆块 (7) ； 所述连杆摆块 (7) 一端与所述连杆 (1) 铰接， 所 述连杆摆块 (7) 的另一端与所述气缸 (5) 上的一活塞推杆 (501) 铰接 ； 所述连杆摆块 (7) 的摆动使所述连杆 (4) 作正弦波往复运动。 5. 根据权利要求 1 或 2 或 3 所述的钢板剪切机自动整料装置， 其特征在于 ： 所述两个 装置半体上的拍料板 (3) 在初始位置 (I) 之间的引导角为 90 120 度。 6. 根据权利要求 4 所述的钢板剪切机自动整料装置， 其特征。
6、在于 ： 所述两个装置半体 上的拍料板 (3) 在初始位置 (I) 之间的引导角为 90 120 度。 7. 一种钢板剪切机自动整料装置， 其特征在于 ： 包括对称设置在剪切机出料口两侧的 两个装置半体 ； 所述装置半体包括呈前后设置在一底座 (9) 上的第一支座 (1) 和第二支座 (6) ； 在所述第一支座 (1) 上枢接有一拍料摆块 (2)， 在所述第二支座 (6) 上枢接有一连杆 摆块 (7) ； 在所述拍料摆块 (2) 的一端设有一 T 字形的拍料板 (3) ； 所述连杆摆块 (2) 的一 端铰接在一气缸 (5) 的活塞推杆 (501) 上 ； 在所述拍料摆块 (2) 和另一端和所述。
7、连杆摆块 (7)的另一端之间铰接有一连杆(4) ； 所述拍料摆块(2)的设置使所述拍料板(3)与剪切机 (11)同步从位于所述第一支座(1)和第二支座(6)之间的倾斜的初始位置(I)向上摆动至 所述第一支座 (1) 前端的垂直的摆料位置 (II)。 8. 根据权利要求 7 所述的钢板剪切机自动整料装置， 其特征在于 ： 在所述拍料摆块 (2) 上设有一限位销 (201)， 在所述第一支座 (1) 上设有与所述限位销 (201) 对应的限位槽 (101) ； 所述限位销 (201) 定位于所述连杆 (4) 的铰接轴与所述第一支座 (1) 的枢接轴之 间。 9.根据权利要求7或8所述的钢板剪切机自。
8、动整料装置， 其特征在于 ： 所述气缸(5)呈 垂直安装在底座 (9) 内， 在所述活塞推杆 (501) 通过其上固定的一曲杆 (8) 与所述连杆摆 块 (7) 铰接。 10. 根据权利要求 7 所述的钢板剪切机自动整料装置， 其特征在于 ： 所述两个装置半体 上的拍料板 (3) 在初始位置 (I) 之间的引导角为 90 120 度。 权 利 要 求 书 CN 103170548 A 2 1/3 页 3 钢板剪切机自动整料装置 技术领域 0001 本发明涉及一种钢板剪切机的辅助设备， 特别是涉及一种钢板剪切机自动整料装 置。 背景技术 0002 汽车制造过程中， 冲压件钢板板材的二次剪切加工采。
9、用钢板剪切机进行加工。由 于汽车制造过程中冲制冲压件的规格多， 需剪切的板材规格较多， 钢板剪切机没有配套的 专用滑料及挡料装置。剪切过程中直接将板料剪切完毕后再进行二次摆放、 吊运， 费时费 力， 尖角突出。由于需要二次摆放， 也极易产生安全隐患及影响效率等问题， 同时也容易造 成板材划伤、 变形而影响产品质量。 0003 公告号为 CN201316836Y 的中国实用新型专利公开了一种用于剪板机接料滑动装 置。 包括接料盘， 在接料盘下部设置有两根互相平行的滑动轨道， 接料盘底部安装有与滑动 轨道对应布置的滑动轴承， 滑动轴承设置在滑动轨道上， 方便了接料盘的移动。 虽然该装置 可将钢板摆。
10、放整齐， 但是该装置不能根据钢板的大小进行调整， 钢板的摆放并不十分有序， 且板料转运不便利。 0004 公告号为 CN201735876U 的中国实用新型专利公开了一种剪板机接料装置， 其包 括移动平台， 该移动平台顶端设有平置的台板、 底部设有滑动轨道， 台板上设有承接切成板 料的活动箱体， 该活动箱体包括竖直设置的挡板及设于挡板两侧且与挡板大体垂直的两侧 板 ； 活动箱体中设有浮动托板， 该浮动托板底部设有若干个支撑弹簧。该装置可以解决板 材滑料凌乱等问题， 但该机构较为繁杂， 并且不利于在剪板机下狭小空间操作， 且不利于转 运。 发明内容 0005 本发明要解决的技术问题是提供一种钢板。
11、剪切机自动整料装置， 其通过在剪切机 出料口两侧设置具有一活动的拍料板， 使从剪切机滑料板滑下的板料通过拍料板的引导整 齐摆放在摆料板上， 使钢板在剪切过程中直接将剪切完毕后的板料进行二次摆放， 解决了 二次摆放、 吊运易产生安全隐患及影响效率的问题， 同时也避免了板材在二次摆放、 吊运过 程中造成划伤、 变形而影响产品质量等问题。 0006 本发明技术方案是 ： 一种钢板剪切机自动整料装置， 包括对称设置在剪切机出料 口两侧的两个装置半体 ； 所述装置半体上设有与剪切机出料同步从一倾斜的初始位置到一 垂直的摆料位置摆动的拍料板 ； 所述两个装置半体上的拍料板在初始位置时呈 V 形定位 于剪切。
12、机出料口的两侧。通过拍料板从初始位置至摆料位置的引导， 使钢板在剪切过程中 直接将剪切完毕后的板料进行二次摆放， 解决了二次摆放、 吊运易产生安全隐患及影响效 率的问题， 同时也避免了板材在二次摆放、 吊运过程中造成划伤、 变形而影响产品质量等问 题。具体地， 所述两个装置半体上的拍料板在初始位置之间的引导角为 90 120 度。 0007 作为一种优选技术方案， 所述拍料板上设有一拍料摆块 ； 所述拍料摆块枢接在一 说 明 书 CN 103170548 A 3 2/3 页 4 第一支座上， 所述拍料摆块的一端为所述拍料板， 拍料摆块的另一端上铰接有一连杆， 连杆 的另一端连接一使所述连杆往复。
13、运动的气缸。 通过气缸和连杆带动拍料摆块进行摆动而使 拍料板从倾斜的初始位置向垂直的摆料位置摆动， 具有结构简单， 动作可靠， 并易于根据冲 压件和板料规格进剪切机两侧进行调整。 0008 拍料板的摆动角度需要被限制在一定的摆动角度内， 以提高摆动效率。该角度的 限制可以通过气缸的行程进行限制， 但作为一种优选的技术方案， 可以采用一种更为简单 的结构， 即， 在所述拍料摆块上设有一限位销， 在所述第一支座上设有与所述限位销对应的 限位槽 ； 所述限位销定位于所述连杆的铰接轴与所述第一支座的枢接轴之间。 0009 为了防止连杆直接推拉拍料摆块在起动时的迟滞现象， 还包括一枢接在一第二支 座上的。
14、连杆摆块 ； 所述连杆摆块一端与所述连杆铰接， 所述连杆摆块的另一端与所述气缸 上的一活塞推杆铰接 ； 所述连杆摆块的摆动使所述连杆作正弦波往复运动。 0010 一种钢板剪切机自动整料装置， 包括对称设置在剪切机出料口两侧的两个装置半 体 ； 所述装置半体包括呈前后设置在一底座上的第一支座和第二支座 ； 在所述第一支座上 枢接有一拍料摆块， 在所述第二支座上枢接有一连杆摆块 ； 在所述拍料摆块的一端设有一 T 字形的拍料板 ； 所述连杆摆块的一端铰接在一气缸的活塞推杆上 ； 在所述拍料摆块和另 一端和所述连杆摆块的另一端之间铰接有一连杆 ； 所述拍料摆块的设置使所述拍料板与剪 切机同步从位于所。
15、述第一支座和第二支座之间的倾斜的初始位置向上摆动至所述第一支 座前端的垂直的摆料位置。通过拍料板从初始位置至摆料位置的引导， 使钢板在剪切过程 中直接将剪切完毕后的板料进行二次摆放， 解决了二次摆放、 吊运易产生安全隐患及影响 效率的问题， 同时也避免了板材在二次摆放、 吊运过程中造成划伤、 变形而影响产品质量等 问题。具体地， 所述两个装置半体上的拍料板在初始位置的夹角为 60 90 度。 0011 拍料板的摆动角度需要被限制在一定的摆动角度内， 以提高摆动效率。该角度的 限制可以通过气缸的行程进行限制， 但作为一种优选的技术方案， 可以采用一种更为简单 的结构， 即， 在所述拍料摆块上设有。
16、一限位销， 在所述第一支座上设有与所述限位销对应的 限位槽 ； 所述限位销定位于所述连杆的铰接轴与所述第一支座的枢接轴之间。 0012 为了使装置本体的结构更加紧凑， 所述气缸呈垂直安装在底座内， 在所述活塞推 杆通过其上固定的一曲杆与所述连杆摆块铰接。 0013 采用本发明的技术方案， 较好地解决了传统的钢板剪切机滑料及挡料造成的钢板 摆放凌乱， 造成板材变形、 划伤等问题 ； 解决传统的钢板剪切机钢板剪切后需二次摆放， 现 场凌乱， 工作效率低等问题 ； 并且本发明的结构简单、 加工制作简便， 操作简单、 方便实用。 附图说明 0014 图 1 为本发明的结构示意图。 0015 图 2 为。
17、本发明的结构示意图。 0016 图 3 为本发明中拍料板从初始位置到摆料位置的动作示意图。 0017 图 4 为本发明在剪板机上的使用状态示意图。 0018 其中， 第一支座1、 限位槽101、 拍料摆块2、 限位销201、 拍料板3、 连杆4、 气缸5、 活 塞推杆 501、 第二支座 6、 连杆摆块 7、 曲杆 8、 底座 9、 剪板机 11、 滑料板 12、 摆料板 13、 挡料 架 14、 初始位置 I、 摆料位置 II、 引导角 。 说 明 书 CN 103170548 A 4 3/3 页 5 具体实施方式 0019 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。 0020 参见图 1。
18、 图 4， 一种钢板剪切机自动整料装置， 包括对称设置在剪板机出料口两 侧的两个装置半体。 每个装置半体包括底座9、 固定在底座9上的第一支座1和第二支座6、 一枢接在第一支座 1 上呈工字形的拍料摆块 2、 一固定在拍料摆块 2 一端上的拍料板 3、 一 枢接在第二支座6呈人形的连杆摆块7、 一分别铰接在拍料摆块2和连杆摆块7之间的连杆 4 和一连接在连杆摆块 7 另一端的气缸 5。拍料板 3 呈 T 字形， 设有一拍料板面。该拍料板 面主体上呈平面， 在靠近下端位置为一弧面。拍料板 T 字形的柄部固定在在拍料摆块 2 工 字形的一个横端面上， 在拍料摆块 2 工字形的另一个横端面的上端设有。
19、一限位销 201， 连杆 4 的一端铰接在该横端面的下端。在第一支座 1 的前端侧上设有一与拍料摆块 2 的枢接转 轴轴线方向一致的限位槽 101。设置在拍料摆块 2 上的限位销 201 也与拍料摆块 2 枢接转 轴轴线方向一致。 在拍料摆块2转动一个角度后， 限位销201正好卡入该限位槽101中。 第 二支座 6 位于第一支座 1 的后部， 与第一支座 1 为一整体结构。枢接在第二支座 6 上的连 杆 4 摆块呈人形， 其上项点枢接在第二支座 6 上， 其下二个顶点中的一个铰接在连杆 4 的另 一端。底座 9 的一框架结构， 气缸 5 呈垂直地固定在底座 9 内。气缸 5 的活塞推杆 501。
20、 向 上伸出并通过一曲杆 8 铰接在连杆摆块 7 下部的另一个顶点上。 0021 气缸 5 的动作与剪板机 11 的冲压动作同步。当气缸 5 未动作时， 拍料板 3 位于一 初始位置 I。在该位置， 拍料板 3 位于第一支座 1 的后部并与垂直面呈 45 度的倾斜， 使两个 装置半体之间的拍料板 3 的拍料面之间有一个引导板料的引导角 。当气缸 5 动作完成 后， 拍料板 3 位于一摆料位置 II。在该位置， 拍料摆块 2 通过限位销 201 和限位槽 101 的限 位， 使拍料板 3 位于第一支座 1 的前部并呈垂直。 0022 当剪板机 11 完成一个剪切动作后， 板料由滑料板 12 下滑。
21、， 同时同步启动气缸 5 工 作。气缸 5 的活塞推杆 501 上向推动时， 推动连杆摆块 7 向后摆动， 使连杆 4 呈部分正弦函 数拉动拍料摆块 2 摆动， 拍料板 3 由位于第一支座 1 后部呈倾斜的初始位置 I 向位于第一 支座 1 前部呈垂直的摆料位置 II 摆动。在拍料板 3 由初始位置 I 向摆料位置 II 摆动时， 使从滑料板 12 滑落的板料在拍料板 3 的引导接应下并通过挡料架 14 的辅助整齐摆放在摆 料板 13 上， 一次完成板料的整齐摆放。重复以上动作， 直至剪切工作结束。 0023 上述实施例中， 通过一第二支座及枢接在第二支座上的连杆摆块对连杆作部分正 弦函数摆动。
22、推拉， 可有效防止拍料摆块在摆动起动时的迟滞现象。当然， 在其它实施例中， 该连杆也可直接由气缸驱动推拉实现拍料板的摆动。并且， 限位销和限位槽的限位方式也 可通过调整气缸的行程实现。 0024 以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案， 并非对本发明作任何形式上的限 制， 在不超过权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。 说 明 书 CN 103170548 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103170548 A 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103170548 A 7 3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 103170548 A 8 4/4 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 103170548 A 9 。