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1、10申请公布号CN104246317A43申请公布日20141224CN104246317A21申请号201380022028922申请日20130419201210032220120425JPF16H61/12200601F16H61/68820060171申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都72发明人贞清雅行高田雄太74专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉黄纶伟54发明名称自动变速器的控制装置57摘要在双离合器型的自动变速器中，构成为具有多个齿轮接合机构，该多个齿轮接合机构具有能够使变速档齿轮与输入轴等接合的套筒，根据车辆的行驶状态，向由齿轮接合机构中的任意一个。
2、构成的第1输出路径和由另外的齿轮接合机构构成的第2输出路径中的一方供应液压换档力，将原动机的驱动力进行变速后输出，并且，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否正在移动S10，在为否定时，通过由构成一方的齿轮接合机构建立的变速档进行变速S12，另一方面，在为肯定时，向构成另一方的齿轮接合机构供应液压，执行预换档S16，因此，能够检测出齿轮接合机构的套筒的无意的举动变化而快速地进行应对，从而在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014102486PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0616162013041987PCT国际申请的公布数据W。
3、O2013/161698JA2013103151INTCL权利要求书2页说明书24页附图18页按照条约第19条修改的权利要求书2页按照条约第19条修改的声明或说明1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书24页附图18页按照条约第19条修改的权利要求书2页按照条约第19条修改的声明或说明1页10申请公布号CN104246317ACN104246317A1/2页21一种自动变速器的控制装置，其具有第1输入要素、第2输入要素，它们经由第1离合器、第2离合器而与车辆中搭载的原动机连接；至少1个输出要素，其与所述第1输入要素、所述第2输入要素平行地配置；多组变速档齿轮，它。
4、们被配置在所述第1输入要素、所述第2输入要素与所述输出要素之间；多个齿轮接合机构，它们具有套筒，在被供应了换档力时，所述套筒能够从空档位置移动到挂档位置，使分别构成所述多组的变速档齿轮中的一方与所述第1输入要素、所述第2输入要素中的一方或所述输出要素接合；以及换档力供应控制单元，其根据所述车辆的行驶状态，控制对分别构成第1输出路径和第2输出路径的第1齿轮接合机构和第2齿轮接合机构中的一方的换档力的供应，经由被构成所述一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将所述原动机的驱动力进行变速后输出，其中，所述第1输出路径从所述第1输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的所述第1齿轮接合机构和所述第。
5、1离合器而到达所述输出要素，所述第2输出路径从所述第2输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的所述第2齿轮接合机构和所述第2离合器而到达所述输出要素，所述自动变速器的控制装置的特征在于，具有套筒位置判定单元，该套筒位置判定单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒是否正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动，而且，在由所述套筒位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动时，所述换档力供应控制单元向构成所述第1输出路径和第2输出路径中的另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档。2根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，。
6、所述换档力供应控制单元向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，然后使所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述另一方的离合器接合。3根据权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，所述换档力供应控制单元判定所述输入要素与所述输出要素之间的旋转差是否为预定值以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。4根据权利要求3所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，在判定为所述旋转差为预定值以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档。
7、力供应控制单元增大向构成所述另一方的齿轮接合机构供应的换档力。5根据权利要求3所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，在判定为所述旋转差为预定值以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元减小向构成所述一方的齿轮接合机构供应的换档力。6根据权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，权利要求书CN104246317A2/2页3所述换档力供应控制单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度是否为预定速度以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。
8、。7根据权利要求6所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度为预定速度以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元增大向构成所述另一方的齿轮接合机构供应的换档力。8根据权利要求17中的任意一项所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述车辆的行驶状态至少由所述车辆的油门踏板的开度规定，并且，所述控制装置具有检测所述油门踏板的开度的历时变化的油门开度历时变化检测单元，所述换档力供应控制单元根据由所述油门开度历时变化检测单元检测出的所述油门踏板的开度的历时变化，选择构成应该进行所述预换档的另一方的齿轮接合机构。9根据权利要。
9、求1或2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了预定值以上时，所述换档力供应控制单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒是否从所述挂档位置朝所述空档位置移动了被设定为比所述预定值大的规定值以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。10根据权利要求9所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述换档力供应控制单元在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，在没有判定为构成所述一方的齿轮接合机构的。
10、套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成所述一方的齿轮接合机构的套筒朝所述挂档位置回归。11根据权利要求9所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述换档力供应控制单元在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，在没有判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成所述一方的齿轮接合机构的套筒朝所述挂档位置回归，并向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档。12根据权。
11、利要求211中的任意一项所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，所述换档力供应控制单元以不传递所述原动机的驱动力的程度的接合力使所述第1离合器和第2离合器中的构成所述另一方的离合器接合。13根据权利要求112中的任意一项所述的自动变速器的控制装置在由所述套筒位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动时，所述换档力供应控制单元降低所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述一方的离合器的接合力。权利要求书CN104246317A1/24页4自动变速器的控制装置技术领域0001本发明涉及自动变速器的控制装置，更具体而言，涉及双离合器型的自动变速器的控制装置。
12、。背景技术0002作为双离合器型的自动变速器的液压供应装置的例子，例如可以举出专利文献1所记载的技术。在专利文献1所记载的技术中，构成为具有齿轮接合机构，该齿轮接合机构具有套筒，该套筒能够使配置在第1输入轴、第2输入轴输入要素与输出轴输出要素之间的多个变速档齿轮中的任意一个与输入轴等接合，该液压供应装置向齿轮接合机构供应液压，使套筒从中央的空档位置移动到左右的挂档位置，通过接合后的变速档齿轮将原动机的输出进行变速后输出，其中，所述第1输入轴、第2输入轴经由第1离合器、第2离合器与车辆中搭载的原动机连接。0003当具有那样的双离合器型的自动变速器的车辆在不良路面等行驶时，从车体侧受到没有预料到的。
13、振动等，有时会使齿轮接合机构的套筒产生从挂档位置朝空档位置移动等举动变化。0004对此，专利文献2公开了如下技术在变速器的操作是由致动器进行的、被称作所谓的半自动变速器AUTOMATICMANUALTRANSMISSION的自动变速器中，如下进行控制检测套筒的移动，判定套筒的检测位置是否没有超过与齿轮之间的啮合点，在为肯定时，推压套筒而直接恢复到挂档位置，另一方面，在为否定时，使套筒暂且移动到空档位置，然后重新挂档到挂档位置。0005现有技术文献0006专利文献0007专利文献1日本特开2011052800号公报0008专利文献2日本特开2000205410号公报发明内容0009发明要解决的问。
14、题0010在专利文献2所记载的技术中，构成为在套筒的检测位置超过与齿轮之间的啮合点时，使套筒暂且移动到空档位置，然后重新挂档到挂档位置，由此避免齿轮声音，但另一面，由于要使套筒移动到空档位置，因此有时会产生原动机的驱动力暂时变为零等的驱动力变化，从而给乘坐者带来不舒服感。0011本发明的目的在于解决上述问题，提供如下的自动变速器的控制装置在双离合器型的自动变速器中，检测出齿轮接合机构的套筒的无意的举动变化并快速地进行应对，从而在不给乘坐者带来不舒服感的状态下进行行驶。0012用于解决问题的手段0013为了解决上述问题，在权利要求1中，自动变速器的控制装置构成具有第1输入说明书CN1042463。
15、17A2/24页5要素、第2输入要素，它们经由第1离合器、第2离合器而与车辆中搭载的原动机连接；至少1个输出要素，其与所述第1输入要素、所述第2输入要素平行地配置；多组变速档齿轮，它们被配置在所述第1输入要素、所述第2输入要素与所述输出要素之间；多个齿轮接合机构，它们具有套筒，在被供应了换档力时，所述套筒能够从空档位置移动到挂档位置，使分别构成所述多组的变速档齿轮中的一方与所述第1输入要素、所述第2输入要素中的一方或所述输出要素接合；以及换档力供应控制单元，其根据所述车辆的行驶状态，控制对分别构成第1输出路径和第2输出路径的所述第1齿轮接合机构和所述第2齿轮接合机构中的一方的换档力的供应，经由。
16、被构成所述一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮，将所述原动机的驱动力进行变速后输出，其中，所述第1输出路径从所述第1输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的第1齿轮接合机构和所述第1离合器而到达所述输出要素，所述第2输出路径从所述第2输入要素起，经由所述多个齿轮接合机构中的第2齿轮接合机构和所述第2离合器而到达所述输出要素，所述自动变速器的控制装置的特征在于，具有套筒位置判定单元，该套筒位置判定单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒是否正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动，而且，在由所述套筒位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动时，所述换。
17、档力供应控制单元向构成所述第1输出路径和第2输出路径中的另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档。0014在权利要求2的自动变速器的控制装置中，构成为所述换档力供应控制单元向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，然后使所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述另一方的离合器接合。0015在权利要求3的自动变速器的控制装置中，构成为在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，所述换档力供应控制单元判定所述输入要素与所述输出要素之间的旋转差是否为预定值以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一。
18、方的齿轮接合机构供应的换档力。0016在权利要求4的自动变速器的控制装置中，构成为在判定为所述旋转差为预定值以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元增大向构成所述另一方的齿轮接合机构供应的换档力。0017在权利要求5的自动变速器的控制装置中，构成为在判定为所述旋转差为预定值以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元减小向构成所述一方的齿轮接合机构供应的换档力。0018在权利要求6的自动变速器的控制装置中，构成为在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，所述换档力供应控制单元判定构成所述一方的齿轮接合机。
19、构的套筒的移动速度是否为预定速度以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。0019在权利要求7的自动变速器的控制装置中，构成为在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度为预定速度以上时，与没有判定为所述旋转差为预定值以上时相比，所述换档力供应控制单元增大向构成所述另一方的齿轮接合机构供应的换档力。0020在权利要求8的自动变速器的控制装置中，构成为所述车辆的行驶状态至少由所述车辆的油门踏板的开度规定，并且，所述控制装置具有检测所述油门踏板的开度的历说明书CN104246317A3/24页6时变化的油门开度历时变化检测单元，所述换档力供应控制单元根据。
20、由所述油门开度历时变化检测单元检测出的所述油门踏板的开度的历时变化，选择构成应该进行所述预换档的另一方的齿轮接合机构。0021在权利要求9的自动变速器的控制装置中，构成为在由所述挂档位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了预定值以上时，所述换档力供应控制单元判定构成所述一方的齿轮接合机构的套筒是否从所述挂档位置朝所述空档位置移动了被设定为比所述预定值大的规定值以上，并根据所述判定的结果改变向构成所述一方或所述另一方的齿轮接合机构供应的换档力。0022在权利要求10的自动变速器的控制装置中，构成为所述换档力供应控制单元在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时。
21、，向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，在没有判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成所述一方的齿轮接合机构的套筒朝所述挂档位置回归。0023在权利要求11的自动变速器的控制装置中，构成为所述换档力供应控制单元在判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档，在没有判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒移动了所述规定值以上时，向构成所述一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成所述一方的齿轮接合机构。
22、的套筒朝所述挂档位置回归时，并向构成所述另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到所述挂档位置的预换档。0024在权利要求12的自动变速器的控制装置中，构成为所述换档力供应控制单元以不传递所述原动机的驱动力的程度的接合力使所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述另一方的离合器接合。0025在权利要求13的自动变速器的控制装置中，构成为在由所述套筒位置判定单元判定为构成所述一方的齿轮接合机构的套筒正在从所述挂档位置朝所述空档位置移动时，所述换档力供应控制单元降低所述第1离合器和所述第2离合器中的构成所述一方的离合器的接合力。0026发明效果0027在权利要求1的自动变速器的控制装置中，构。
23、成为在具有套筒的多个齿轮接合机构中，所述套筒能够从空档位置朝挂档位置移动，从而使分别构成多组的变速档齿轮中的一方与输入要素或输出要素接合，判定构成第1输出路径和第2输出路径的一方的齿轮接合机构的套筒是否正在从挂档位置朝空档位置移动，在判定为正在移动时，向构成第1输出路径和第2输出路径中的另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到挂档位置的预换档。因此，检测构成一方的齿轮接合机构的套筒的举动变化，并据此向构成另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备提前，能够使从检测起到变速完成为止的时间提前，因此能够在不给乘坐者带来不舒。
24、服感的状态下进行行驶。0028在权利要求2的自动变速器的控制装置中，构成为向构成另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到挂档位置的预换档，然后使第1离合器和第2离合器中的构成另一方的离合器进行动作。因此，除了上述效果以外，通过使构成另一方的离合器进行说明书CN104246317A4/24页7动作，还能够经由被构成另一方的齿轮接合机构的套筒接合后的变速档齿轮将原动机的驱动力进行变速后输出，能够尽可能抑制产生原动机的驱动力暂时变为零的驱动力缺失。0029在权利要求3的自动变速器的控制装置中，构成为在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒正在移动时，判定输入要素与输出要素之间的旋转差是否为预定值。
25、以上，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。因此，除了上述效果以外，还判定旋转差是否为预定值以上，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力，由此，能够尽可能抑制产生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失，或者使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前。0030在权利要求4的自动变速器的控制装置中，构成为在判定为旋转差为规定值以上时，与没有判定为旋转差为规定值以上时相比，增大向构成另一方的齿轮接合机构供应的换档力。因此，除了上述效果以外，还能够向构成另一方的齿轮接合机构供应适当的换档力。换言之，不会不。
26、必要地供应过大的换档力而使耐久性下降。此外，在换档力例如是液压的情况下，通过以高液压进行挂档，能够快速地挂档。0031在权利要求5的自动变速器的控制装置中，构成为在判定为旋转差为规定值以上时，与没有判定为旋转差为规定值以上时相比，减小向构成一方的齿轮接合机构供应的换档力。因此，除了上述效果以外，同样，还能够向构成一方的齿轮接合机构供应适当的换档力。换言之，不会不必要地供应过大的换档力而使耐久性下降。此外，在换档力是例如液压的情况下，即使处于低压状态，通过移动所需的时间不会长期化这点，也能够提高耐久性。0032在权利要求6的自动变速器的控制装置中，构成为在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒正在移。
27、动时，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度是否为预定速度以上，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。因此，除了上述效果以外，通过根据套筒的移动速度也可以是加速度进行判定，还能够预测套筒的脱离量而进一步提前进行应对。0033在权利要求7的自动变速器的控制装置中，构成为在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒的移动速度为预定速度以上时，与没有判定为旋转差为规定值以上时相比，增大向构成另一方的齿轮接合机构供应的换档力。因此，除了上述效果以外，还能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前。0034在权利要求8的自动变速器的控制装置中，构成为车。
28、辆的行驶状态至少由车辆的油门踏板的开度规定，并且，检测油门踏板的开度的历时变化，根据检测出的油门踏板的开度的历时变化，选择构成应该进行预换档的另一方的齿轮接合机构。因此，除了上述效果以外，还能够按照驾驶员的意思，适当选择由构成另一方的齿轮接合机构接合后的变速档，来传递驱动力。0035在权利要求9的自动变速器的控制装置中，构成为在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了预定值以上时，判定构成一方的齿轮接合机构的套筒是否从挂档位置朝空档位置移动了被设定为比预定值大的规定值以上，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档力。因此，除了上述效果以外，还判定套筒是否移动了规定值以上。
29、，并根据判定出的结果改变向构成一方或另一方的齿轮接合机构供应的换档说明书CN104246317A5/24页8力，从而能够尽可能抑制发生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失，或者使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前。0036在权利要求10的自动变速器的控制装置中，构成为在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了规定值以上时，向构成另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到挂档位置的预换档，在没有判断为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了规定值以上时，向构成一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成一方的齿轮接合机构的套筒朝挂档位置回归。因此，除了上述。
30、效果以外，还在判定为套筒移动了规定值以上时，执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备提前，并且，在判断为构成一方的齿轮接合机构的套筒没有移动规定值以上时，向构成一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成一方的齿轮接合机构的套筒朝挂档位置回归，由此，能够尽可能抑制发生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的驱动力缺失。0037在权利要求11的自动变速器的控制装置中，构成为在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了规定值以上时，向构成另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到挂档位置的预换档，在没有判断为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了规定值以上时，向构。
31、成一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成一方的齿轮接合机构的套筒朝挂档位置回归，并且，向构成另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到挂档位置的预换档。因此，除了上述效果以外，还在判定为套筒移动了规定值以上时，执行预换档，由此，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备提前。0038此外，在没有判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒移动了规定值以上时，向构成一方的齿轮接合机构供应换档力，使构成一方的齿轮接合机构的套筒朝挂档位置回归，并且，向构成另一方的齿轮接合机构供应换档力，执行使套筒移动到挂档位置的预换档，由此，能够尽可能抑制发生经由构成一方的齿轮接合机构的当前的变速档下的。
32、驱动力缺失，而且，能够使经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的准备进一步提前。0039在权利要求12的自动变速器的控制装置中，构成为以不传递原动机的驱动力的程度的接合力使第1离合器和第2离合器中的构成另一方的离合器接合。因此，除了上述效果以外，还能够阻止离合器的活塞室变为空洞，能够提高完全接合时的液压的上升特性，从而能够进一步提高经由构成另一方的齿轮接合机构而向下一档进行的变速的响应性。0040在权利要求13的自动变速器的控制装置中，构成为在判定为构成一方的齿轮接合机构的套筒正在从挂档位置朝空档位置移动时，降低第1离合器和第2离合器中的构成一方的离合器的接合力。因此，除了上述效果以。
33、外，还能够提高CTOC变速下的响应性。附图说明0041图1是整体地示出本发明的第1实施例的自动变速器的控制装置的概略图。0042图2是示意性示出图1所示的液压提供装置的结构的一部分的液压回路图。0043图3是示意性示出图2所示的液压提供装置的齿轮接合机构的结构的说明图。0044图4是示意性示出图3所示的液压提供装置的齿轮接合机构的动作的说明图。0045图5是示出在图1所示的自动变速器的控制装置换档控制器中使用的变速映射图的特性的说明图。0046图6是示出图1所示的自动变速器的控制装置的动作的流程图。说明书CN104246317A6/24页90047图7是对在图6的流程图中计算出的目标换档负荷进。
34、行说明的说明图。0048图8是对图6的流程图的处理进行说明的时序图。0049图9是示出本发明的第2实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。0050图10是示出在图9流程图的处理中使用的目标换档负荷的相加部分的特性的说明图。0051图11是对图9的流程图的处理进行说明的时序图。0052图12是示出本发明的第3实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。0053图13是示出本发明的第4实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。0054图14是示出本发明的第5实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。0055图15是示出本发明的第6实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。0056图16是。
35、示出本发明的第7实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。0057图17是对图16的流程图的处理进行说明的时序图。0058图18是示出本发明的第8实施例的自动变速器的控制装置的动作的流程图。0059图19是示出在图18的流程图中使用的变速映射图的特性的说明图。0060图20是对图18的流程图的处理进行说明的时序图。具体实施方式0061以下，参照附图，对用于实施本发明的自动变速器的控制装置的方式进行说明。0062实施例10063图1整体地示出本发明的第1实施例的自动变速器的控制装置的概略图。0064在以下说明中，标号T表示自动变速器以下称作“变速器”。变速器T被搭载于车辆1，由具有前进8速、后。
36、退1速的变速档的双离合器型的自动变速器构成，且具有D、P、R、N的档位。0065变速器T具有2、4、6、8速的偶数档输入轴输入要素14和与偶数档输入轴14平行的1、3、5、7速的奇数档输入轴输入要素16，其中，偶数档输入轴14经由变矩器12连接到与发动机原动机10的曲轴连接的驱动轴10A。发动机10例如由以汽油为燃料的火花点火式的内燃机构成。0066变矩器12具有固定于与发动机10的驱动轴10A直接联结的驱动板12A的泵轮12B；固定于偶数档输入轴14的涡轮12C；和锁止离合器12D。由此，发动机10的驱动力旋转经由变矩器12被传递到偶数档输入轴14。0067与偶数档输入轴14和奇数档输入轴1。
37、6平行地设置有怠速轴18。偶数档输入轴14经由齿轮14A、18A与怠速轴18连接，并且，奇数档输入轴16经由齿轮16A、齿轮18A与怠速轴18连接，由此，偶数档输入轴14、奇数档输入轴16和怠速轴18随着发动机10的旋转而旋转。0068此外，第1副输入轴输入要素20和第2副输入轴输入要素22分别以同轴且相对自如旋转的方式配置在奇数档输入轴16和偶数档输入轴14的外周。0069奇数档输入轴16和第1副输入轴20经由第1离合器24连接，并且，偶数档输入轴14和第2副输入轴22也经由第2离合器26连接。第1离合器24、第2离合器26均由液压动作的湿式多板离合器构成。第1离合器24、第2离合器26在被。
38、供应液压时，将第1说明书CN104246317A7/24页10副输入轴20和第2副输入轴22与奇数档输入轴16和偶数档输入轴14接合卡合。0070在偶数档输入轴14和奇数档输入轴16之间，与偶数档输入轴14和奇数档输入轴16平行地配置有输出轴输出要素28。偶数档输入轴14、奇数档输入轴16、怠速轴18和输出轴28由轴承30支承为旋转自如。0071在奇数档侧的第1副输入轴20上，固定有1速驱动齿轮32、3速驱动齿轮34、5速驱动齿轮36和7速驱动齿轮38，并且，在偶数档侧的第2副输入轴22上，固定有2速驱动齿轮40、4速驱动齿轮42、6速驱动齿轮44和8速驱动齿轮46。0072在输出轴28上固定。
39、有与1速驱动齿轮32和2速驱动齿轮40啮合的1速2速从动齿轮48；与3速驱动齿轮34和4速驱动齿轮42啮合的3速4速从动齿轮50；与5速驱动齿轮36和6速驱动齿轮44啮合的5速6速从动齿轮52；以及与7速驱动齿轮38和8速驱动齿轮46啮合的7速8速从动齿轮54。0073与固定于输出轴28的1速2速从动齿轮48啮合的RVS后退惰轮56旋转自如地支承于怠速轴18。怠速轴18和RVS惰轮56经由RVS离合器58连接。与第1离合器24、第2离合器26同样，RVS离合器58是由液压动作的湿式多板离合器构成的，但与第1离合器24、第2离合器26相比，构成为直径小且摩擦部件张数少。0074在奇数档输入轴16。
40、上配置有13速齿轮接合机构60，其选择性地使1速驱动齿轮32和3速驱动齿轮34与第1副输入轴20接合固定；以及57速齿轮接合机构62，其选择性地使5速驱动齿轮36和7速驱动齿轮38与第1副输入轴20接合固定。0075在偶数档输入轴14上配置有24速齿轮接合机构64，其选择性地使2速驱动齿轮40和4速驱动齿轮42与第2副输入轴22接合固定；以及68速齿轮接合机构66，其选择性地使6速驱动齿轮44和8速驱动齿轮46与第2副输入轴22接合固定配置。0076在第1离合器24或者第2离合器26被接合卡合时，发动机10的驱动力被从奇数档输入轴16传递到第1副输入轴20或者被从偶数档输入轴14传递到第2副输。
41、入轴22，并进一步经由上述驱动齿轮和从动齿轮传递到输出轴28。0077此外，在后退时，发动机10的驱动力经由偶数档输入轴14、齿轮14A、齿轮18A、RVS离合器58、怠速轴18、RVS惰轮56和1速2速从动齿轮48传递到输出轴28。输出轴28经由齿轮70与差动机构72连接，差动机构72经由驱动轴74与车轮76连接。由车轮76等示出车辆1。0078齿轮接合机构60、62、64、66均被供应液压换档力而进行动作。为了向这些齿轮接合机构、第1离合器24、第2离合器26以及RVS离合器58供应液压换档力，设置有液压供应装置80。0079图2是详细地示出液压供应装置80的结构的液压回路图。0080参照。
42、图2进行说明，在液压供应装置80中，由液压泵送油泵80B经由过滤器未图示从油池80A抽取的工作油ATF的泵出压液压被调节阀调压阀80C调压减压到管路压PL。0081虽然省略了图示，但是液压泵80B经由齿轮与变矩器12的泵轮12B联结，由此，液压泵80B构成为被发动机10驱动而进行动作。0082调压后的管路压从油路80D被传递到第1线性电磁阀LA80F、第2线性电磁阀LB80G、第3线性电磁阀LC80H、第4线性电磁阀LD80I、第5线性电磁阀LE80J和说明书CN104246317A108/24页11第6线性电磁阀LF80K的输入端口。0083第1线性电磁阀第6线性电磁阀80F、80G、80H。
43、、80I、80J、80K是液压控制阀电磁控制阀，其与通电量成比例地使工字轮移动，具有线性地变更来自输出端口的输出压的特性，并构成为在被通电时使工字轮移动到释放位置的N/C常闭型。0084第1线性电磁阀LA80F的输出端口经由第1伺服变速阀80M与所述的13速齿轮接合机构60的活塞室连接，并且，第2线性电磁阀LB80G的输出端口经由第2伺服变速阀80N与所述的24速齿轮接合机构64的活塞室连接。0085此外，第3线性电磁阀LC80H的输出端口经由第3伺服变速阀80O与所述的57速齿轮接合机构62的活塞室连接，并且，第4线性电磁阀LD80I的输出端口经由第4伺服变速阀80P与所述的68速齿轮接合机。
44、构66的活塞室连接。0086伺服变速阀80M、80N、80O、80P分别与开/关电磁阀液压控制阀电磁控制阀SA、SB、SC、SD连接，并构成为通过这些电磁阀的励磁/消磁，将从线性电磁阀80F等输入的液压从输出端口在图中，为左右中的一方输出为管路压。0087图3是示意性示出4个齿轮接合机构60、62、64、66之一例如60的结构的剖视图，图4示意性示出其动作，是图3的局部剖视图。虽然省略了图示，但其它3个齿轮接合机构62、64、66的结构也相同。0088如图3所示，在齿轮接合机构60中，在缸60A1、60A2的内部，在图中左右相对地配置有1速用活塞60B1和3速用活塞60B2。活塞60B1、60。
45、B2通过共用的活塞杆60C相联结，根据来自伺服变速阀80M等的朝1速用活塞室60D1和3速用活塞室60D2供应的液压的供应方向，在图中左右地移动。0089活塞杆60C与换档叉60E连接，换档叉60E固定于换档叉轴60F。在换档叉轴60F中，虽然省略了图示，但在与中央的空档位置和左右的挂档接合位置对应的位置处设置有棘爪，从而构成为在处于空档位置和左右的挂档位置时被棘爪保持，而不需要液压供应。0090如图3所示，换档叉60E与环状的套筒60G连接。在第1副输入轴20、第2副输入轴22上沿轴向移动自如的毂盘60H通过花键60G1、60H1被结合并收纳于套筒60G的内周侧，并且，1速驱动齿轮32和3速。
46、驱动齿轮34经由弹簧60J和挡环60K配置在毂盘60H的两侧。0091在挡环60K形成有花键60K1，并且，在1速驱动齿轮32和3速驱动齿轮34上形成有接合齿321、341。此外，在挡环60K上形成有锥形面60K2，并且，在1速驱动齿轮32和3速驱动齿轮34上也形成有对应的锥形面322、342。0092接下来对动作进行说明，当从图3和图4的A所示的空档N位置，向相对的3速用活塞室60D2供应液压，使1速用活塞60B1及与其联结的活塞杆60C朝图3中的右方向前进时，经由换档叉60E与活塞杆60C连接的套筒60G也朝相同方向前进而与弹簧60J接触，从而经由弹簧60J朝1速驱动齿轮32对挡环60K施。
47、力图4的B。0093如果套筒60G进一步前进，则套筒60G的花键60G1与挡环60K的花键60K1抵接，并且，挡环60K的锥形面60K2与齿轮32的锥形面322彼此接触，产生由摩擦力导致的扭矩图4的C。0094如果套筒60G进一步移动，则套筒60G和齿轮32因产生扭矩而使旋转同步，套筒60G的花键60G1开始拨开挡环60K的花键60K1图4的D。说明书CN104246317A119/24页120095在齿轮32与套筒60G的旋转成为同步而消除了产生扭矩时，套筒60G进一步前进，其花键60G1与挡环60K的花键60K1结合成一体，进一步前进而与齿轮32的接合齿321接触图4的E，开始拨开齿轮32。
48、的接合齿321图4的F，最终成为与齿轮32的接合齿321结合成一体的挂档接合状态图4的G。0096其它齿轮接合机构62、64、66也相同，具有套筒62G、64G、66G图2所示的，且构成为在套筒62G、64G、66G图2所示的从空档位置移动换档到挂档位置时，与对应的驱动齿轮36、38、40、42、44、46的接合齿结合，使两者的旋转同步，并使驱动齿轮36等与第1副输入轴20、第2副输入轴22接合。0097返回图2的说明，第5线性电磁阀80J的输出端口与所述的奇数档输入轴16的第1离合器CL124连接，并且，第6线性电磁阀80K的输出端口与偶数档输入轴14的第2离合器CL226的活塞室连接。00。
49、98第1离合器24或第2离合器26在被供应液压时，使第1副输入轴20或第2副输入轴22与奇数档输入轴16或者偶数档输入轴14接合卡合，另一方面，在液压被排出时，切断第1或者第2副输入轴20、22与奇数档输入轴16或者偶数档输入轴14的连接接合。0099在图示的双离合器型的变速器T中，向与下一变速档对应的齿轮接合机构6066中的任意一个供应液压而与第1副输入轴20、第2副输入轴22中的某一个接合卡合，该动作称作“预换档”，接着，从与当前的变速档相应的一侧的第1离合器24和第2离合器26中的一方排出液压，向第1副输入轴20和第2副输入轴22中的与下一变速档对应的副输入轴的相应侧的第1离合器24和第2离合器26中的另一方供应液压，与第1输入轴14或者第2输入轴16接合卡合将该动作称作“CTOC”离合器对离合器变速，由此进行变速。变速基本上在奇数档1、3、5、7速和偶数档2、4、6、8速之间交替地进行。0100此外，在液压供应装置中，除了上述以外，还具有多个线性电磁阀等，通过它们的励磁/消磁，来控制变矩器12的锁止离合器12D的接合/释放动作，但是，其与本发明没有直接的关连，因而省略其说明。0101返回图1的说明，变速器T具有换档控制器84。换档控制器84构成为具有微型计算机的电子控制单元ECU。此外，为了控制发动机10的动作，设置有由同样具有微型计算机的电子控制单元构成的发动机。