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1、(10)申请公布号 CN 103018966 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103018966 A *CN103018966A* (21)申请号 201210537804.6 (22)申请日 2012.12.12 G02F 1/1337(2006.01) B65G 13/00(2006.01) (71)申请人 京东方科技集团股份有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路 10 号 申请人 合肥京东方光电科技有限公司 (72)发明人 赵亚洲 王娟 胡鑫 (74)专利代理机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 11291 代理人 李娟 (54) 发明名称 一种摩擦设。
2、备中摩擦辊的更换机构 (57) 摘要 本发明公开了一种摩擦设备中摩擦辊的更换 机构， 包括载台， 交换安置台， 交换单元， 连接交换 安置台和摩擦设备中摩擦平台的连接装置 ； 载台 具有至少三个并行设置的安置槽， 且在摩擦辊更 换位置上， 摩擦设备的第一压付装置和或第二压 付装置将从摩擦设备上取下旧摩擦辊并放入载台 中空闲的安置槽内， 或者从安置槽内取出新摩擦 辊的并安装到摩擦设备上。本发明提供的更换机 构， 在整个摩擦辊更换的工序中， 交换安置台只需 要在初始位置与摩擦辊更换位置之间行走一次即 可实现对摩擦设备中的两根摩擦辊的更换， 且相 对于背景技术中提到的更换机构而言， 减少了一 个载台。
3、， 且不需要载台升高单元， 设备结构简单， 同时， 工序简单， 耗时短。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 7 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种摩擦设备中摩擦辊的更换机构， 包括具有放置摩擦辊的安置槽的载台， 将所述 载台运输至摩擦辊更换位置的交换安置台， 将所述载台由运送放置有新摩擦辊的载台的运 输车上取出并放在所述交换安置台上、 将所述载台由交换安置台取出并放置在运输车上的 交换单元， 连接所述交换安置台和摩擦设备中摩擦平台的连接装置 ； 其特征在于，。
4、 所述载台 具有至少三个并行设置的安置槽， 且在所述摩擦辊更换位置上， 摩擦设备的第一压付装置 和或第二压付装置将从摩擦设备上取下旧摩擦辊并放入所述载台中空闲的安置槽内， 或者 从所述安置槽内取出新摩擦辊的并安装到摩擦设备上。 2. 根据权利要求 1 所述的更换机构， 其特征在于， 所述载台具有并行设置的三个安置 槽， 分别为依次排列的第一安置槽、 第二安置槽以及第三安置槽， 所述摩擦辊更换位置具 有 ： 使第一安置槽与第二压付装置相对、 第二安置槽与第一压付装置相对、 且第三安置槽 空置的交换工位 ； 和 使第二安置槽与第二压付装置相对、 第三安置槽与第一压付装置相对、 且第一安置槽 空置的。
5、交换工位。 3. 根据权利要求 2 所述的更换机构， 其特征在于， 所述摩擦辊更换位置还具有 ： 使第一安置槽与第一压付装置相对、 第二安置槽与第三安置槽空置的交换工位。 4. 根据权利要求 1 所述的更换机构， 其特征在于， 所述载台具有并行设置的四个安置 槽， 为依次排列的第四安置槽、 第五安置槽、 第六安置槽和第七安置槽 ； 其中， 第四安置槽和 第五安置槽为新摩擦辊安置槽， 第六安置槽和第七安置槽为旧摩擦辊安置槽 ； 或者， 第六安 置槽和第七安置槽为新摩擦辊安置槽， 第四安置槽和第五安置槽为旧摩擦辊安置槽 ； 所述摩擦辊更换位置具有 ： 使第四安置槽与第二压付装置相对、 第五安置槽与。
6、第一压付装置相对、 且第六安置槽 和第七安置槽空置的交换工位 ； 和 使第六安置槽与第二压付装置相对、 第七安置槽与第一压付装置相对、 且第四安置槽 和第五安置槽空置的交换工位。 5. 根据权利要求 24 任一项所述的更换机构， 其特征在于， 还包括 ： 交换安置台位置感应器， 所述交换安置台位置感应器与所述摩擦辊更换位置内的交换 工位一一对应， 所述交换安置台位置感应器用于感应所述交换安置台在所述摩擦辊更换位 置内是否运行到位。 6. 根据权利要求 5 所述的更换机构， 其特征在于， 所述连接装置为电磁连接器。 7. 根据权利要求 6 所述的更换机构， 其特征在于， 所述载台上具有与运输车限。
7、位的限 位孔。 8. 根据权利要求 7 所述的更换机构， 其特征在于， 所述载台上具有与交换安置台限位 的限位孔。 9. 根据权利要求 5 所述的更换机构， 其特征在于， 所述载台与所述摩擦辊的主动端对 应的一端设置有摩擦辊限位销。 权 利 要 求 书 CN 103018966 A 2 1/7 页 3 一种摩擦设备中摩擦辊的更换机构 技术领域 0001 本发明涉及摩擦辊自动换辊技术领域， 特别涉及一种摩擦辊中摩擦辊的更换机 构。 背景技术 0002 在 TFT-LCD 生产的摩擦取向工艺中使用摩擦设备的摩擦辊进行摩擦， 当摩擦辊使 用寿命到达后， 需要对摩擦设备的摩擦辊进行更换工作。当前采用的。
8、换辊方式有手动和自 动两种方式。手动换辊方式的安全性不高， 容易产生安全问题， 因此， 现在的换辊方式多采 用自动换辊。 0003 目前使用的更换机构包括 ： 一个载台交换单元， 一个交换安置台， 一个载台升高单 元及两个载台 ； 交换安置台与摩擦设备的摩擦平台之间设置有电磁连接器。 0004 其中， 每一个载台上具有两个放置摩擦辊的安置槽。 0005 在摩擦辊交换的具体操作中， 使用运输车将放置有两根新摩擦辊的第一载台运送 至交换安置台的初始位置， 此时交换安置台上放置有两个安置槽为空闲的第二载台， 载台 交换单元伸出将运输车上的第一载台取出， 并将第一载台带到前位等待位置 ； 摩擦设备的 。
9、摩擦平台前进， 并通过电磁连接器连接交换安置台， 摩擦平台后退将交换安置台拉到摩擦 辊更换位置， 使第二载台上的两个空闲的安置槽中一个与摩擦设备的第一压付装置相对， 另一个与摩擦设备的第二压付装置相对， 同时， 载台交换单元将第一载台带回载台交换位 置， 并通过载台升高单元夹紧第一载台， 将第一载台从载台交换单元上升高到高位待机位 置 ； 第一压付装置和第二压付装置分别将摩擦设备中已经达到使用寿命的两根旧摩擦辊放 入第二载台的两个安置槽中， 然后摩擦平台将交换安置台送回载台交换位置， 载台交换单 元将装有旧摩擦辊的第二载台从交换安置台上取走， 并放置在运输车上 ； 载台升高单元下 降， 将第一。
10、载台放在交换安置台上， 摩擦平台再次前进连接交换安置台， 再后退将交换安置 台拉到摩擦辊更换位置， 使第一载台的两个安置槽中的一个与第一压付装置相对， 另一个 与第二压付装置相对， 第一压付装置和第二压付装置分别将其相对的安置槽内的新摩擦辊 取出并装机， 然后摩擦平台将交换安置台复位， 一次交换程序结束。 0006 上述更换机构在更换摩擦辊辊的过程中为确保安全性， 各部件的运动速度都很 慢， 使用上述更换机构能够对摩擦设备的摩擦辊进行更换， 但是， 上述结构的更换机构需要 使用第一载台和第二载台两个摩擦辊的载台进行取付和交换， 具体操作中需要载台升高单 元对第一载台进行升高再下降， 以实现将交。
11、换安置台的第二载台转换为第一载台， 另外， 交 换安置台需要在载台交换位置和摩擦辊更换位置之间多次往返， 行程较长， 而且工序繁琐， 因此使用上述结构的更换机构对摩擦设备中的摩擦辊进行更换时的耗时较长。 发明内容 0007 本发明提供了一种更换机构， 该更换机构结构简单， 操作时工序简单， 耗时短。 0008 为达到上述目的， 本发明提供以下技术方案 ： 说 明 书 CN 103018966 A 3 2/7 页 4 0009 一种摩擦设备中摩擦辊的更换机构， 包括具有放置摩擦辊的安置槽的载台， 将所 述载台运输至摩擦辊更换位置的交换安置台， 将所述载台由运送放置有新摩擦辊的载台的 运输车上取出。
12、并放在所述交换安置台上、 将所述载台由交换安置台取出并放置在运输车上 的交换单元， 连接所述交换安置台和摩擦设备中摩擦平台的连接装置 ； 所述载台具有至少 三个并行设置的安置槽， 且在所述摩擦辊更换位置上， 摩擦设备的第一压付装置和或第二 压付装置将从摩擦设备上取下旧摩擦辊并放入所述载台中空闲的安置槽内， 或者从所述安 置槽内取出新摩擦辊的并安装到摩擦设备上。 0010 优选地， 所述载台具有并行设置的三个安置槽， 分别为依次排列的第一安置槽、 第 二安置槽以及第三安置槽， 所述摩擦辊更换位置具有 ： 0011 使第一安置槽与第二压付装置相对、 第二安置槽与第一压付装置相对、 且第三安 置槽空。
13、置的交换工位 ； 和 0012 使第二安置槽与第二压付装置相对、 第三安置槽与第一压付装置相对、 且第一安 置槽空置的交换工位。 0013 优选地， 所述摩擦辊更换位置还具有 ： 0014 使第一安置槽与第一压付装置相对、 第二安置槽与第三安置槽空置的交换工位。 0015 优选地， 所述载台具有并行设置的四个安置槽， 为依次排列的第四安置槽、 第五安 置槽、 第六安置槽和第七安置槽 ； 其中， 第四安置槽和第五安置槽为新摩擦辊安置槽， 第六 安置槽和第七安置槽为旧摩擦辊安置槽 ； 或者， 第六安置槽和第七安置槽为新摩擦辊安置 槽， 第四安置槽和第五安置槽为旧摩擦辊安置槽 ； 0016 所述摩擦。
14、辊更换位置具有 ： 0017 使第四安置槽与第二压付装置相对、 第五安置槽与第一压付装置相对、 且第六安 置槽和第七安置槽空置的交换工位 ； 和 0018 使第六安置槽与第二压付装置相对、 第七安置槽与第一压付装置相对、 且第四安 置槽和第五安置槽空置的交换工位。 0019 优选地， 还包括 ： 0020 与所述摩擦辊更换位置内的交换工位一一对应， 感应所述交换安置台在所述摩擦 辊更换位置内是否运行到位的交换安置台位置感应器。 0021 优选地， 所述连接装置为电磁连接器。 0022 优选地， 所述载台上具有与运输车限位的限位孔。 0023 优选地， 所述载台上具有与交换安置台限位的限位孔。 。
15、0024 优选地， 所述载台与所述摩擦辊的主动端对应的一端设置有摩擦辊限位销。 0025 本发明提供的摩擦设备中摩擦辊的更换机构， 包括具有放置摩擦辊的安置槽的载 台， 将所述载台运输至摩擦辊更换位置的交换安置台， 将所述载台由运送放置有新摩擦辊 的载台的运输车上取出并放在所述交换安置台上、 将所述载台由交换安置台取出并放置在 运输车上的交换单元， 连接所述交换安置台和摩擦设备中摩擦平台的连接装置 ； 所述载台 具有至少三个并行设置的安置槽， 且在所述摩擦辊更换位置上， 摩擦设备的第一压付装置 和或第二压付装置将从摩擦设备上取下旧摩擦辊并放入所述载台中空闲的安置槽内， 或者 从所述安置槽内取出。
16、新摩擦辊的并安装到摩擦设备上。 0026 本发明提供的更换机构中， 由于载台上具有至少三个安置槽， 为便于描述， 下面以 说 明 书 CN 103018966 A 4 3/7 页 5 载台上设有三个并行的安置槽， 且需要对摩擦设备中的两根旧摩擦辊进行更换的工序为例 进行描述 ： 0027 在未进行更换摩擦辊之前， 载台的安置槽中有一个安置槽是空闲的， 第一压付装 置可先将摩擦设备上的一根旧摩擦辊拆卸下来放入载台上空闲的安置槽中， 然后调整交换 安置台在摩擦辊更换位置内的工位， 使用第一压付装置将载台上一个安置槽内的新摩擦辊 安装在已经拆除了旧摩擦辊的位置， 这样， 完成了对一根旧摩擦辊的更换，。
17、 且， 载台上还是 有一个安置槽是空闲的 ； 然后再次调整交换安置台在摩擦辊更换位置内的工位， 使用第二 压付装置将摩擦设备上另一根旧摩擦辊拆卸下来放入空闲的安置槽中， 调整交换安置台在 摩擦辊更换位置内的工位， 使用第二压付装置将载台上的另一根新摩擦辊安装在其刚拆卸 旧摩擦辊的位置上， 实现对另一根旧摩擦辊的更换 ； 此时， 载台上只剩下两根旧摩擦辊， 完 成了对两根旧摩擦辊的更换。 0028 因此， 本发明提供的更换机构只需要一个载台， 在使用过程中， 运输车将载台运输 至交换安置台的初始位置， 此时， 交换单元将载台从运输车上将载台移出， 并放在交换安置 台上， 交换安置台通过连接装置与。
18、摩擦设备的摩擦平台连接， 并通过摩擦平台将交换安置 台拉到摩擦辊更换位置， 通过摩擦平台对交换安置台在摩擦辊更换位置内不同交换工位上 的调整， 以及第一压付装置和第二压付装置的动作， 实现对摩擦设备上摩擦辊的更换， 然后 摩擦平台带动交换安置台复位， 交换单元将已经更换过摩擦辊的载台放置在运输车上， 一 次交换工序完成。在整个工序中， 交换安置台只需要在初始位置与摩擦辊更换位置之间行 走一次即可实现对摩擦设备中的两根摩擦辊的更换， 且相对于背景技术中提到的更换机构 而言， 减少了一个载台， 且不需要载台升高单元， 设备结构简单， 同时， 工序简单， 耗时短。 附图说明 0029 图 1 为本发。
19、明提供的更换机构的原理结构示意图 ； 0030 图 2 为本发明提供的更换机构中载台与摩擦辊的主动侧对应一侧的侧视结构示 意图 ； 0031 图 3 为本发明提供的更换机构中载台的俯视结构示意图。 具体实施方式 0032 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0033 如图 1 所示， 本发明提供的摩擦设备中摩擦辊的更换机构， 包括具有放置摩擦辊 的安置。
20、槽的载台 2， 将载台 2 运输至摩擦辊更换位置的交换安置台 1， 将载台 2 由运送放置 有新摩擦辊的载台 2 的运输车 3 上取出并放在交换安置台 1 上、 将载台 2 由交换安置台 1 取出并放置在运输车 3 上的交换单元 （图中未示出） ， 连接交换安置台 1 和摩擦设备中摩擦 平台 4 的连接装置 ； 载台 2 具有至少三个并行设置的安置槽， 且在摩擦辊更换位置上， 摩擦 设备的第一压付装置 6 和或第二压付装置 5 将从摩擦设备上取下旧摩擦辊并放入载台 2 中 空闲的安置槽内， 或者从安置槽内取出新摩擦辊的并安装到摩擦设备上。 说 明 书 CN 103018966 A 5 4/7 。
21、页 6 0034 本发明提供的更换机构中， 由于载台 2 上具有至少三个安置槽， 为便于描述， 下面 以载台 2 上设有三个并行的安置槽， 且需要对摩擦设备中的两根旧摩擦辊进行更换的工序 为例进行描述 ： 0035 如图 1 所示方位， 具体操作时， 首先， 交换安置台 1 运行至摩擦辊更换位置的工位 A 处， 载台 2 的最右侧的安置槽是空闲的， 第一压付装置 6 可先将摩擦设备上的一根旧摩擦 辊 83 拆卸下来放入载台 2 上空闲的安置槽中， 如图 1 所示， 然后调整交换安置台 1 运行至 摩擦辊更换位置内的工位 B， 使用第一压付装置 6 将载台上一个安置槽内的新摩擦辊 82 安 装在。
22、已经拆除了旧摩擦辊的位置， 这样， 完成了对一根旧摩擦辊的更换， 且， 载台 2 原来放 置新摩擦辊82的安置槽空出 ； 然后再次调整交换安置台1运行至摩擦辊更换位置内的工位 A， 使用第二压付装置 5 将摩擦设备上另一根旧摩擦辊拆卸下来放入原来放置新摩擦辊 82 的安置槽中， 然后， 再次调整交换安置台 1 运行至摩擦辊更换位置内的工位 B， 使用第二压 付装置 5 将载台 2 上的另一根新摩擦辊 81 安装在其刚拆卸旧摩擦辊的位置上， 实现对另一 根旧摩擦辊的更换 ； 此时， 载台 2 上只剩下两根旧摩擦辊， 完成了对两根旧摩擦辊的更换。 0036 因此， 本发明提供的更换机构只需要一个载。
23、台2， 在使用过程中， 运输车3将载台2 运输至交换安置台 1 的初始位置， 此时， 交换单元将载台 2 从运输车 3 上将载台移出， 并放 在交换安置台 1 上， 交换安置台 1 通过连接装置 7 与摩擦设备的摩擦平台 4 连接， 并通过摩 擦平台4将交换安置台1拉到摩擦辊更换位置， 通过摩擦平台4对交换安置台1在摩擦辊更 换位置内不同交换工位上的调整， 以及第一压付装置6和第二压付装置5的动作， 实现对摩 擦设备上摩擦辊的更换， 然后摩擦平台4带动交换安置台1复位， 交换单元将已经更换过摩 擦辊的载台 2 放置在运输车 3 上， 一次交换工序完成。在整个工序中， 交换安置台 1 只需要 在。
24、初始位置与摩擦辊更换位置之间行走一次即可实现对摩擦设备中的两根摩擦辊的更换， 且相对于背景技术中提到的更换机构而言， 减少了一个载台， 且不需要载台升高单元， 设备 结构简单， 同时， 工序简单， 耗时短。 0037 具体地， 载台 2 上设有并行设置的三个安置槽， 分别为依次排列的第一安置槽 24、 第二安置槽 25 以及第三安置槽 26。 0038 其中， 在未进行摩擦辊更换之前， 可以是第一安置槽24和第二安置槽25内放置新 摩擦辊， 即， 第一安置槽 24 和第二安置槽 25 为新摩擦辊安置槽， 而第三安置槽 26 内没有摩 擦辊 ； 此时， 摩擦辊更换位置具有工位A和工位B， 其中，。
25、 交换安置台1位于工位A时， 第二安 置槽 25 与第一压付装置 6 相对， 第三安置槽 26 与第二压付装置 5 相对， 第一安置槽 24 空 置， 如图 1 中所示工位 A ； 交换安置台 1 为与工位 B 时， 第一安置槽 24 与第一压付装置 6 相 对， 第二安置槽 25 与第二压付装置 5 相对， 第三安置槽 26 空置， 如图 1 中所示工位 B。 0039 此时， 完成对摩擦设备上两个旧摩擦辊的更换， 工序如下 ： 0040 交换安置台 1 运行至摩擦辊更换位置的工位 A 处， 载台 2 的第三安置槽 26 中没有 摩擦辊， 且与第一压付装置 6 相对， 第一压付装置 6 可先。
26、将摩擦设备上的一根旧摩擦辊 83 拆卸下来放入第三安置槽 26 中， 如图 1 所示， 然后调整交换安置台 1 运行至摩擦辊更换位 置内的工位B， 使第二安置槽25与第一压付装置6相对， 并使用第一压付装置6将第二安置 槽25内的新摩擦辊82安装在已经拆除了旧摩擦辊的位置， 这样， 完成了对一根旧摩擦辊的 更换， 且载台 2 的第二安置槽 25 空出 ； 然后再次调整交换安置台 1 运行至摩擦辊更换位置 内的工位A， 使已经空出的第二安置槽25与第二压付装置5相对， 并使用第二压付装置5将 说 明 书 CN 103018966 A 6 5/7 页 7 摩擦设备上另一根旧摩擦辊拆卸下来放入第二安。
27、置槽 25 中， 然后， 再次调整交换安置台 1 运行至摩擦辊更换位置内的工位B， 使第一安置槽24与第二压付装置5相对， 使用第二压付 装置 5 将第一安置槽 24 内的新摩擦辊 81 安装在其刚拆卸旧摩擦辊的位置上， 实现对另一 根旧摩擦辊的更换 ； 此时， 载台 2 上只剩下两根旧摩擦辊， 完成了对两根旧摩擦辊的更换。 0041 当然， 还可以是第二安置槽 25 和第三安置槽 26 为新摩擦辊安置槽其交换工序这 里不再赘述。 0042 更优选地， 如图1所示， 上述摩擦辊更换位置还具有工位C， 交换安置台1位于工位 C 时， 第一安置槽 24 与第一压付装置 6 相对， 第二安置槽 25。
28、 与第三安置槽空置 26， 更换机 构可以实现更多的操作， 如 ： 0043 操作一， 对摩擦设备进行旧摩擦辊取出， 不进行新摩擦辊上机的操作 ： 首先， 摩擦 平台4将交换安置台1拉到工位A， 第一压付装置6和第二压付装置5将摩擦设备上的两根 旧摩擦辊拆下放入载台 2 的第三安置槽 26 和第二安置槽 25 中， 或者， 摩擦平台 4 将交换安 置台1拉到工位B， 第一压付装置6和第二压付装置5将摩擦设备上的两根旧摩擦辊拆下放 入载台 2 的第二安置槽 25 和第一安置槽 24 中， 即完成交换。 0044 操作二， 摩擦设备上没有旧摩擦辊辊， 直接进行新摩擦辊上机操作 ： 摩擦平台 4 将。
29、 交换安置台 1 拉到工位 A、 B 或 C， 通过第一压付装置 6 和第二压付装置 5 载台 2 的安置槽 中取出进行装机， 即完成操作。摩擦平台 4 对交换安置台 1 的调整具体与载台 2 的三个安 置槽中新摩擦辊的放置位置有关。 0045 操作三， 摩擦设备上具有一个旧摩擦辊， 该旧摩擦辊与第一压付装置 6（或第二压 付装置 5） 对应， 载台 2 的安置槽中放置有一新摩擦辊 ： 摩擦平台 4 将交换安置台 1 拉到相 应工位上， 使载台 2 上的一个空闲的安置槽与第一压付装置 6（或第二压付装置 5） 相对， 通 过第一压付装置 6（或第二压付装置 5） 将旧摩擦辊拆卸， 并放入空闲的。
30、安置槽中， 同时摩擦 平台 4 调整交换安置台 1 的工位， 使载台 2 上放置新摩擦辊的安置槽与第一压付装置 6 （或 第二压付装置 5） 相对， 使用第一压付装置 6（或第二压付装置 5） 将新摩擦辊取出， 并进行 装机， 完成操作。 0046 操作四， 摩擦设备上有两根旧摩擦辊， 载台 2 上只有一根新摩擦辊 ： 设定交换与第 一压付装置 6 相对的旧摩擦辊， 摩擦平台 4 将交换安置台 1 拉到相应工位， 使载台 2 中的一 个空闲的安置槽与第一压付装置 6 相对， 使用第一压付装置 6 把旧摩擦辊拆下并放入该空 闲的安置槽 ； 同时通过摩擦平台4调节交换安置台1的工位， 使载台2放有。
31、新摩擦辊的安置 槽与第一压付装置 6 相对， 使用第一压付装置将新摩擦辊取出， 并进行装机， 操作完成。同 理， 针对交换与第二压付装置 5 相对的旧摩擦辊原理相同， 这里不再赘述。 0047 操作五， 摩擦设备上只有一根旧摩擦辊， 进行双新摩擦辊上机操作 ： 设定旧摩擦辊 与第一压付装置 6 相对， 则， 摩擦平台 4 将交换安置台 1 拉到相应工位， 使载台 2 上空闲的 安置槽与第一压付装置6相对， 第一压付装置6将旧摩擦辊拆下并放入该空安置槽中， 摩擦 平台 4 调节交换安置台 1 的工位， 使第一压付装置 6 和第二压付装置 5 分别对载台 2 上放 置的两根新摩擦辊取出并进行装机，。
32、 操作完成。 0048 操作六， 摩擦设备上有两根旧摩擦辊， 且载台 2 上有两根新摩擦辊 ： 该操作上文已 经多次提出具体方式， 这里不再赘述。 0049 操作七， 将摩擦设备中与第一压付装置 6 对应的摩擦辊和与第二压付装置 5 对应 说 明 书 CN 103018966 A 7 6/7 页 8 的摩擦辊进行位置对调操作 ： 载台2中的三个安置槽为空， 摩擦平台4将交换安置台1拉到 工位B， 第一压付装置6将第一摩擦辊放入第二安置槽25内， 第二压付装置5将第二摩擦辊 放入第一安置槽 24 内 ； 摩擦平台 4 将交换安置台 1 移动到工位 A， 第二压付装置 5 将第二 安置槽 25 内。
33、的第一摩擦辊取出 ； 摩擦平台 4 拉动交换安置台 1 移动到工位 C， 第一压付装 置 6 取出第一安置槽 24 中的第二摩擦辊， 操作完成。 0050 因此， 更换机构可以通过上述载台内的三个安置槽以及交换位置的工位 A、 工位 B 以及工位 C 实现多种操作， 尤其是可以实现两个摩擦辊位置对调的操作。 0051 当然， 载台 2 还可以具有并行设置的四个安置槽， 为依次排列的第四安置槽、 第五 安置槽、 第六安置槽和第七安置槽 ； 其中， 第四安置槽和第五安置槽为新摩擦辊安置槽， 第 六安置槽和第七安置槽为旧摩擦辊安置槽 ； 或者， 第六安置槽和第七安置槽为新摩擦辊安 置槽， 第四安置槽。
34、和第五安置槽为旧摩擦辊安置槽 ； 0052 摩擦辊更换位置具有 ： 0053 第四安置槽与第二压付装置相对、 第五安置槽与第一压付装置相对、 第六安置槽 和第七安置槽空置的交换工位， 为便于描述， 此工位称为第一工位 ； 和 0054 第六安置槽与第二压付装置相对、 第七安置槽与第一压付装置相对、 第四安置槽 和第五安置槽空置的交换工位， 此工位称为第二工位。 0055 具体操作过程中， 当第四安置槽和第五安置槽放置新摩擦辊时， 摩擦平台 4 先将 交换安置台1拉到第二工位， 使第一压付装置6将旧摩擦辊放入第七安置槽中， 同时第二压 付装置5将旧摩擦辊放入第六安置槽中 ； 摩擦平台4将交换安置。
35、台1拉到第一工位， 第一压 付装置 6 将第五安置槽内的新摩擦辊取出， 同时第二压付装置 5 将第四安置槽内的新摩擦 辊取出， 完成交换。 0056 当然， 为了提高交换安置台 1 与交换位置内的各个工位之间对位的精确性， 上述 更换机构还包括 ： 0057 与摩擦辊更换位置内的交换工位一一对应， 感应交换安置台 1 在摩擦辊更换位置 内是否运行到位的交换安置台位置感应器 9。如图 1 所示。 0058 当然， 为了确定运输车3与交换安置台1的初始位置之间对位的精确性， 上述更换 机构还包括检测运输车是否运行到位的感应器 10。 0059 优选地， 为便于实现交换安置台1与摩擦平台4之间的自动。
36、连接与断开， 上述连接 装置 7 为电磁连接器。电磁连接器便于操作， 通电时摩擦平台 4 与交换安置台 1 连接， 断电 时摩擦平台 4 与交换安置台 1 之间的连接断开。 0060 如图 3 所示， 为增加载台 2 放在运输车 3 上时的稳定性和安全性， 优选地， 载台 2 上具有与运输车 3 限位的限位孔 22。载台 2 放在运输车 3 上时， 可以通过限位孔 22 将载台 2 限定在运输车 3 的车台上， 载台 2 不易滑动。 0061 同理， 如图 3 所示， 为增加载台 2 放在交换安置台 1 上时的稳定性和安全性， 载台 2 上具有与交换安置台 1 限位的限位孔 23。载台 2 放。
37、在交换安置台 1 上时， 通过限位孔 23 限定在交换安置台 1 上。 0062 进一步地， 如图 2 所示， 为增加摩擦辊在放入载台 2 的安置槽后的稳定性， 载台 2 与摩擦辊的主动端对应的一端设置有摩擦辊限位销 21。摩擦辊放入载台 2 的安置槽内后， 通过摩擦辊限位销对摩擦辊的主动端进行限位。 说 明 书 CN 103018966 A 8 7/7 页 9 0063 显然， 本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发 明的精神和范围。这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术 的范围之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书 CN 103018966 A 9 1/2 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 103018966 A 10 2/2 页 11 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103018966 A 11 。