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1、(10)申请公布号 CN 103008086 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103008086 A *CN103008086A* (21)申请号 201210496061.2 (22)申请日 2012.11.28 B02C 21/02(2006.01) (71)申请人 三一重型装备有限公司 地址 110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区 燕塞湖街 31 号 (72)发明人 郭懿贇 杨素玲 曹春雨 (54) 发明名称 移动破碎设备 (57) 摘要 本发明公开了一种移动破碎设备， 主要包括 主体支撑框架、 装料容器、 输送装置、 破碎装置、 排 料及卸料输送装置， 以及行走机。
2、构 ； 装料容器、 输 送装置、 破碎装置、 排料及卸料输送装置、 行走机 构安装在主体支撑框架上构成整机主体结构 ； 其 中， 输送装置用于将装料容器内的物料运送至破 碎装置 ； 排料及卸料输送装置用于将经破碎装置 破碎的物料运送至下一级输送机构 ； 移动破碎设 备还包括用于支撑排料及卸料输送装置的回转 支撑框架， 回转支撑框架设置于破碎装置的出料 口处， 且与主体支撑框架固定连接 ； 排料及卸料 输送装置与回转支撑框架相连接， 且在预定空间 范围内可回转 ； 行走机构与主体支撑框架固定连 接。 本发明降低了采矿作业过程中， 将挖出的矿物 运送至破碎设备所需的成本。 (51)Int.Cl. 。
3、权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种移动破碎设备， 其特征在于， 包括主体支撑框架 （4） ， 所述主体支撑框架 （4） 设置有装料容器 （2） 、 输送装置 （1） 、 破 碎装置 （10） 、 排料及卸料输送装置 （17） ， 以及行走机构 （3） ； 其中， 所述输送装置 （1） 用于将所述装料容器 （2） 内的物料运送至所述破碎装置 （10） ； 所述排料及卸料输送装置 （17） 用于将经所述破碎装置 （10） 破碎的物料运送至下一级 输。
4、送机构 （14） ； 所述移动破碎设备还包括用于支撑所述排料及卸料输送装置 （17） 的回转支撑框架， 所 述回转支撑框架设置于所述破碎装置 （10） 的出料口处， 且与所述主体支撑框架 （4） 固定连 接 ； 所述排料及卸料输送装置 （17） 可回转地与所述回转支撑框架相连接 ； 所述行走机构 （3） 与所述主体支撑框架 （4） 固定连接。 2. 根据权利要求 1 所述的移动破碎设备， 其特征在于， 还包括回转驱动机构 ； 所述支撑框架为回转支撑框架 （8） ， 所述回转支撑框架 （8） 与回转驱动机构相连接， 所 述回转驱动机构用于使所述回转支撑框架 （8） 在水平面内绕竖直回转轴 （9）。
5、 旋转 ； 所述排料及卸料输送装置 （17） 的一端与所述回转支撑框架 （8） 铰接。 3. 根据权利要求 2 所述的移动破碎设备， 其特征在于， 还包括伸缩机构 （11） ； 所述回转支撑框架 （8） 设置有伸出臂 （18） ， 所述伸缩机构 （11） 铰接于所述伸出臂 （18） 和所述排料及卸料输送装置 （17） 之间， 所述伸缩机构 （11） 用于驱动所述排料及卸料输送 装置 （17） 在竖直平面内的回转。 4. 根据权利要求 3 所述的移动破碎设备， 其特征在于， 所述回转支撑框架 （8） 的上端通过回转支撑轴承 （16） 与所述主体支撑框架 （4） 相连 接 ； 所述回转支撑框架 （。
6、8） 的下端通过球面滚子推力轴承与所述主体支撑框架 （4） 相连 接。 5. 根据权利要求 1 至 4 中任一项所述的移动破碎设备， 其特征在于， 所述输送装置 （1） 为板式输送机、 链式输送机或带式输送机。 6. 根据权利要求 5 所述的移动破碎设备， 其特征在于， 所述破碎装置为双齿辊破碎机。 7. 根据权利要求 6 所述的移动破碎设备， 其特征在于， 所述回转驱动机构为双齿轮齿条液压驱动机构。 8. 根据权利要求 7 所述的移动破碎设备， 其特征在于， 所述伸缩机构 （11） 为双液压缸装置。 9. 根据权利要求 8 所述的移动破碎设备， 其特征在于， 所述装料容器 （2） 为装料料斗。
7、。 权 利 要 求 书 CN 103008086 A 2 1/5 页 3 移动破碎设备 技术领域 0001 本发明涉及采矿作业技术领域， 特别涉及一种移动破碎设备。 背景技术 0002 通常情况下， 在典型的露天矿或地表采矿作业中， 常用的方式为 ： 移动挖掘设备将 挖出的矿物装进自卸车， 自卸车将矿物运至附近的矿物处理设备处 ( 即， 固定的或半移动 的破碎设备 ) 进行加工处理， 经矿物处理设备加工处理后达到符合粒度要求的矿物经由传 送带或管道运出矿山。但这种矿物处理设备一般结构规模较大， 通常兴建在矿山的特定位 置。 随着采矿的不断推进， 移动挖掘设备将距离设置矿物处理设备位置越来越远，。
8、 为了使矿 物处理设备始终保持较大恒定产能状态， 移动挖掘机距离矿物处理设备越远就需要更多的 自卸车运送矿物来满足矿物处理设备的较大处理能力。随着运输距离逐步加大， 对自卸车 数量要求就越来越多， 最终将达到一个经济平衡点， 就是在采矿作业中通常所说的合理运 距， 超过这个合理运距采矿成本将造成巨大浪费。 因此， 随着采矿的进行在矿山中的不同位 置设立新的矿物处理设备将变得更为经济。 0003 并且， 使用大型自卸车变得越来没有吸引力， 这不仅因为它们在工作时消耗大量 燃料， 还在于这种大型自卸车价格昂贵， 维护成本高， 消耗费用大， 对现有采矿业发展造成 不利影响。 0004 有鉴于此， 需。
9、要提供一种在采矿作业过程中， 随移动挖掘机的移动而移动的处理 装备， 使得移动挖机挖出的矿物直接供给移动式处理装备， 这样就减少了挖机将挖出的矿 物装入自卸车， 自卸车再将矿物运送至矿山中特定位置的矿物处理设备这一中间环节， 同 样的采矿过程中花费的费用也将降至最低。 发明内容 0005 有鉴于此， 本发明提出一种移动破碎设备， 以降低采矿作业过程中， 将挖出的矿物 运送至破碎设备所需的成本。 0006 本发明提供了一种移动破碎设备， 包括主体支撑框架， 所述主体支撑框架设置有 装料容器、 输送装置、 破碎装置、 排料及卸料输送装置， 以及行走机构 ； 其中， 所述输送装置 用于将所述装料容器。
10、内的物料运送至所述破碎装置 ； 所述排料及卸料输送装置用于将经所 述破碎装置破碎的物料运送至下一级输送机构 ； 所述移动破碎设备还包括用于支撑所述排 料及卸料输送装置的支撑框架， 所述支撑框架设置于所述破碎装置的出料口处， 且与所述 主体支撑框架固定连接 ； 所述排料及卸料输送装置可回转地与所述支撑框架相连接 ； 所述 行走机构与所述主体支撑框架固定连接。 0007 进一步地， 上述移动破碎设备还包括回转驱动机构 ； 所述支撑框架为回转支撑框 架， 所述回转支撑框架与回转驱动机构相连接， 所述回转驱动机构用于使所述回转支撑框 架在水平面内绕竖直回转轴旋转 ； 所述排料及卸料输送装置的一端与所述。
11、回转支撑框架铰 接。 说 明 书 CN 103008086 A 3 2/5 页 4 0008 进一步地， 上述移动破碎设备还包括伸缩机构 ； 所述回转支撑框架设置有伸出臂， 所述伸缩机构铰接于所述伸出臂和所述排料及卸料输送装置之间， 所述伸缩机构用于驱动 所述排料及卸料输送装置在竖直平面内的回转。 0009 进一步地， 上述移动破碎设备所述回转支撑框架的上端通过回转支撑轴承与所述 主体支撑框架相连接 ； 所述回转支撑框架的下端通过球面滚子推力轴承与所述主体支撑框 架相连接。 0010 进一步地， 上述移动破碎设备所述输送装置为板式输送机、 链式输送机或带式输 送机。 0011 进一步地， 上述。
12、移动破碎设备所述破碎装置为双齿辊破碎机。 0012 进一步地， 上述移动破碎设备所述回转驱动机构为双齿轮齿条液压驱动机构。 0013 进一步地， 上述移动破碎设备所述伸缩机构为双液压缸装置。 0014 进一步地， 上述移动破碎设备所述装料容器为装料料斗。 0015 相对于现有技术， 本发明具有以下优点 ： 0016 第一、 在采矿作业过程中， 本发明移动破碎站由于具有行走机构， 能够随着挖掘 机的移动而移动， 挖机挖出的矿物可以直接供给移动破碎设备， 这样就省去挖机将挖出的 矿物装入自卸车， 自卸车再将矿物运送至矿山中特定位置的矿物破碎设备这一中间输送环 节。这样采矿工艺过程简单， 设备购置费。
13、用及设备运营消耗费用都将显著降低， 经济性好。 0017 第二、 本发明还设置有支撑框架， 该回转支撑框架用于支撑排料及卸料输送装置， 而支撑排料及卸料输送装置可以在预定的空间范围内灵活回转， 这样， 排料及卸料输送装 置的排料点相对于移动破碎设备在一定空间范围内任意布置， 进而， 实现了排料和卸料的 一体化设计， 整套设备不必附加中转的卸料单元， 结构简单、 布局合理， 从而提高了设备的 经济性。 附图说明 0018 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。在附图中 ： 0019 图 1 为本发明移动。
14、破碎设备优选实施例的侧视图 ； 0020 图 2 为本发明移动破碎设备优选实施例的俯视图。 0021 附图标记说明 0022 1 输送装置 0023 2 装料容器 0024 3 行走机构 0025 4 主体支撑框架 0026 5 水平回转轴 0027 6 底盘凸台 0028 7 双齿轮齿条液压驱动机构 0029 8 回转支撑框架 0030 9 竖直回转轴 0031 10 破碎装置 说 明 书 CN 103008086 A 4 3/5 页 5 0032 11 伸缩机构 0033 12 排料及卸料输送装置的第一位置 0034 12排料及卸料输送装置的第二位置 0035 13 行走路面 0036 1。
15、4 下一级输送机构 0037 15 连接法兰 0038 16 回转支撑轴承 0039 17 排料及卸料输送装置 0040 18 伸出臂 具体实施方式 0041 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 0042 下面结合图 1 和图 2， 对本发明移动破碎设备的优选实施例作进一步说明。 0043 参照图 1， 本实施例移动破碎设备包括主体支撑框架 4， 主体支撑框架 4 设置有装 料容器 2、 输送装置 1、 破碎装置 10、 排料及卸料输送装置 17， 以及行走机构 3 ； 其中， 输送装 置 1 用于将。
16、装料容器 2 内的物料运送至破碎装置 10 中 ； 排料及卸料输送装置 17 用于将经 破碎装置 10 破碎的物料运送至下一级输送机构 14 ； 移动破碎设备还包括用于支撑排料及 卸料输送装置17的支撑框架， 支撑框架设置于破碎装置10的出料口处， 且与主体支撑框架 4 固定连接 ； 排料及卸料输送装置 17 与支撑框架相连接， 其仅仅包括一个单独的、 不仅用于 排料过程而且用于卸料过程的单元， 排料及卸料输送装置 17 在预定空间范围内可回转 ； 行 走机构 3 与主体支撑框架 4 固定连接。 0044 简单的说， 各部装置均布置在主体支撑框架 4 上， 破碎装置 10 前下端是一个能储 存。
17、一定量矿物的装料料斗， 装料料斗入料口外形及高度应便于移动挖掘机装料 ； 装料料斗 下后方为一个一定角度向上倾斜的达到一定高度的输送装置 1， 它将装料料斗中的存料运 送至破碎装置 10 进行破碎 ； 给料装置出料口后下方为破碎装置 10， 将给料装置运来矿物进 行破碎加工至合格产品 ； 破碎装置 10 下方为回转支撑框架 8， 用于固定支撑排料及卸料输 送装置17 ； 排料及卸料输送装置17铰接固定在回转支撑框架8中间， 接收来自破碎装置10 处理的合格产品并运往下一级输送机构 14 ； 行走机构 3 固定在主体支撑框架 4 上， 用于破 碎装备10与行走路面13的支撑。 并且， 排料及卸料。
18、输送装置17在预定空间范围内可回转。 这个预定的空间范围可以由本领域技术人员根据实际工况确定。 0045 在一个实施例中， 输送装置 1 可以为板式输送机、 链式输送机或带式输送机。破碎 装置 10 可以选用双齿辊破碎机。装料容器 2 可以选用装料料斗。这里的行走机构 3， 可以 为履带式行走机构、 轮动式行走机构或者迈步机构， 或者其他固定在主体支撑框架、 能够实 现行走， 并且承担破碎设备与地面支撑的功能的行走机构都在本发明的保护范围之内。 0046 本实施例相对于现有技术， 具有如下优势 ： 0047 第一、 在采矿作业过程中， 本发明移动破碎站由于具有行走机构， 能够随着挖掘机 的移动。
19、而移动， 挖掘机挖出的矿物可以直接供给移动破碎设备， 这样就省去挖掘机将挖出 的矿物装入自卸车， 自卸车再将矿物运送至矿山中特定位置的矿物破碎设备这一中间输送 说 明 书 CN 103008086 A 5 4/5 页 6 环节。这样采矿工艺过程简单， 设备购置费用及设备运营消耗费用都将显著降低， 经济性 好。 0048 第二、 本发明还设置有支撑框架， 该支撑框架用于支撑排料及卸料输送装置， 而排 料及卸料输送装置可以在预定的空间范围内灵活回转， 这样， 排料及卸料输送装置的排料 点相对于移动破碎设备在一定空间范围内任意布置， 进而， 实现了排料和卸料的一体化设 计， 整套设备不必附加中转的卸。
20、料单元， 结构简单、 布局合理， 从而提高了设备的经济性。 0049 再次参照图 1， 对本实施例移动破碎设备做进一步的说明。图 1 中， 输送装置 1 可 以为板式输送机， 破碎装置 10 选用双齿辊破碎机， 装料容器 2 为装料料斗。 0050 支撑框架为回转支撑框架 8， 回转支撑框架 8 与回转驱动机构相连接， 用于使回转 支撑框架8在水平面内绕竖直回转轴9可旋转 ； 排料及卸料输送装置17的一端与回转支撑 框架 8 的中部铰接。这样， 随着回转支撑框架 8 在水平方向在预定角度内的旋转， 排料及卸 料输送装置 17 也可以实现水平方向旋转的随动。 0051 并且， 为了实现竖直面内的。
21、旋转， 回转支撑框架8还设置有伸出臂18， 伸缩机构11 铰接于伸出臂 18 的和排料及卸料输送装置 17 之间， 该伸缩机构 11 用于驱动排料及卸料输 送装置 17 在竖直平面内的回转。由此可以看出， 随着伸缩机构 11 的伸缩运动， 以及伸缩机 构 11 绕铰接点的转动， 排料及卸料输送装置 17 可以实现在竖直面内的转动。例如， 在图 1 中， 排料及卸料输送装置的第一位置 12 和排料及卸料输送装置的第二位置 12为排料及 卸料输送装置竖直面内的两个不同的位置。 0052 在本实施例中， 伸缩机构采用的是双液压缸。 需要说明的是， 液压缸只是伸缩机构 优选实现方式， 其他能够实现伸缩。
22、功能的机构， 也在本发明的保护范围之内。 0053 由于回转支撑框架在水平面可以旋转， 并且， 排料及卸料输送装置在竖直方向也 可以旋转， 因此， 排料及卸料输送装置相对于破碎装备在水平、 垂直两个方向上在一定范围 内进行回转， 以达到排料及卸料输送装置排料点相对于移动破碎装备在一定空间范围内任 意布置。整套设备不必附加中转的卸料单元， 结构简单、 布局合理， 从而提高了设备的可靠 性和经济性。并且， 采用回转支撑框架避免了悬臂安装结构对主体支撑框架结构强度的损 害， 主体支撑框架刚度得到大幅度提升， 结构应力分布更加均匀， 结构受力更为合理， 消除 了其上的倾覆力矩等对设备及部件的不利影响。。
23、 0054 进一步地， 作为装料容器2的装料料斗固定在主体支撑框架4上， 装料料斗的入料 口外形及高度应便于挖掘机装料 ； 装料料斗下后方为一个沿一定角度向上倾斜达到一定高 度的板式输送机， 它将装料料斗中的存料运送至双齿辊破碎机进行破碎 ； 板式输送机出料 口下方为双齿辊破碎机 ； 破碎机出料口下部为回转支撑框架 8， 回转支撑框架 8 采用双回转 形式与主体支撑框架 4 固定连接， 下部回转采用推力调心滚子轴承， 推力调心滚子轴承安 装在底盘凸台 6 上， 上部采用回转支撑轴承 16， 回转支撑轴承 16 与主体支撑框架 4 上部与 连接法兰15连接固定， 经双齿辊破碎机出料口的物料穿过回。
24、转支撑框架8中空处输送至排 料及卸料输送装置 17 的受料部 ； 回转支撑框架 8 采用双齿轮齿条液压驱动机构 7 驱动， 将 液压缸的直线运动变成齿轮的回转运动， 在此驱动力作用下回转支撑框架 8 绕竖直回转轴 9 在水平方向的左右摆动的极限位置为 120。 0055 排料及卸料输送装置 17 不摆动时， 处于图示的位置 17 处。图 1 和图 2 还示出了 排料及卸料输送装置 17 相对于回转支撑框架 8 上摆的一个位置， 处于 12（图 2 中 12 说 明 书 CN 103008086 A 6 5/5 页 7 处的结构应采用虚线表示） 的示意图。排料及卸料输送装置 17 铰接固定在回转。
25、支撑框架 8 上， 绕水平回转轴 5 做上下摆动。在本实施例中， 上摆的极限位置设计为 20， 下摆的极限 位置为 10； 排料及卸料输送装置 17 卸料点的下方为下一级输送机构 14（例如， 可以为转 载机、 皮带桥等） 。 0056 回转支撑框架8的底部、 上部通过回转零部件铰接固定在主体支撑框架4上， 双齿 辊破碎机出料口中心与回转支撑框架 8 的回转中心重合， 且出料口穿过回转支撑框架 8 上 部的回转件延伸至回转支撑框架 8 中部位置。 0057 由此可以看出， 回转支撑框架相对于双齿辊破碎机在水平方向上可做左右 120 回转， 回转支撑框架底部及顶部分别与主体支撑框架采用双回转的方。
26、式连接 ； 排料及卸料 输送装置相对于回转框架在垂直平面内可做向上 20、 向下 10回转。共同作用结果就是 排料及卸料输送装置可相对于破碎装备在所述角度范围内的任意位置卸料， 以达到排料及 卸料输送装置的排料点相对于移动破碎设备在一定空间范围内任意布置的目的。 0058 此外， 排料及卸料输送装置在破碎的过程中 ( 亦即破碎装置处于运行中 ) 是可以 回转运动的， 前提是从破碎装置中出来的破碎产品被无干扰地输送到排料及卸料输送装置 的接收段中， 而与在水平方向、 垂直方向的回转运动无关。 0059 再次说明， 装料容器、 排料及卸料输送装置的输送方式可以任意设计， 可以设计为 板式输送机、 。
27、链式输送机或带式输送机。 回转支撑框架的水平回转运动、 排料及卸料输送装 置的垂直回转运动可以借助任意的驱动器达到， 特别是借助液压的或者机电的驱动装置。 0060 综上， 本发明移动破碎设备具有如下优点 ： 0061 在采矿作业过程中移动破碎设备能够随着挖掘机的移动而移动， 使挖掘机挖出的 矿物直接供给移动的破碎装备， 这样就省去挖掘机将挖出的矿物装入自卸车， 自卸车再将 矿物运送至矿山中特定位置的矿物破碎设备这一中间输送环节。这样采矿工艺过程简单， 设备购置费用及设备运营消耗费用都将显著降低， 经济性好。并且， 本发明移动破碎设备 结构简单、 布局合理 ； 适应能力强， 能满足在露天矿松软、 颠簸路面工作的稳定性， 能适应在 露天矿恶劣气候环境 ； 安装、 调试简单， 操作、 维修方便， 自动化程度高。为用户提供高稳定 性和可靠性的破碎设备， 进而提高所述破碎设备的经济性和最大限度的实现客户价值及利 益。 0062 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103008086 A 7 1/1 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103008086 A 8 。