炮眼检测系统技术领域
本发明涉及爆破领域，尤其涉及一种炮眼检测系统。
背景技术
在爆破工程中，需要在爆破点钻炮眼，为了达到预期的爆破效果，根据实
际的地质特点均对同一爆破点的各炮眼设计有最佳的参数，比如炮眼之间的夹
角、炮眼底部之间的距离等，但是，在工人进行炮眼钻进过程中，炮眼容易和
设计参数有偏差，难以保证相邻炮眼的参数的准确性，从而使得爆破效果差。
因此，需要提出一种新的方法或者装置，能够对已打好炮眼进行检测，根
据检测参数能够准确预测爆破效果。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种炮眼检测系统，能够对已打好炮眼进
行检测，根据检测参数能够准确预测爆破效果。
本发明提供的一种炮眼检测系统，包括第一测量装置和第二测量装置；
所述第一测量装置和第二测量装置均包括第一测量臂和第二测量臂，所述
第一测量臂和第二测量臂的端部铰接；
所述第一测量装置的第二测量臂上设置有光发射器，所述第二测量装置的
第二测量臂上设置有光接收器。
进一步，光接收器包括第一光接收器和第二光接收器，第一光接收器固定
设置于第二测量装置的第一测量臂和第二测量臂的铰接点；第二光接收器设置
于第二测量装置的第二测量臂且可沿第二测量臂的轴向滑动，并且所述第一光
接收器和第二光接收器均可沿垂直于由第二测量装置的第一测量臂和第二测量
臂确定的平面方向运动；
所述光发射器包括第一光发射器和第二光发射器，第一光发射器固定设置
于第一测量装置的第一测量臂和第二测量臂的铰接点；第二光发射器设置于第
一测量装置的第二测量臂且可沿第二测量臂的轴向滑动，并且所述第一光发射
器和第二光发射器均可沿垂直于由第一测量装置的第一测量臂和第二测量臂确
定的平面方向运动。
进一步，所述第一测量臂和第二测量臂均为可伸缩结构且设置有刻度。
进一步，所述第一测量臂和第二测量臂之间设置有角度盘。
进一步，第一测量装置和第二测量装置的第二测量臂均设置有可沿第二测
量臂轴向滑动的滑套，所述第二光发射器和第二光接收器设置于滑套。
进一步，还包括驱动光接收器和光发射器沿垂直于第二测量臂的方向运动
的驱动机构；
所述驱动机构包括步进电机以及和步进电机传动连接的传动杆，所述光接
收器和光发射器固定设置于传动杆，驱动第二光接收器和第二光发射器的步进
电机固定设置于滑套。
本发明的有益效果：本发明的炮眼检测系统，能够对已打好炮眼进行检测，
根据检测参数能够准确预测爆破效果，根据检测参数对打眼工况环境的分析提
供数据保证以及支持，而且，能够在炮眼的打眼过程中对炮眼进行校准，从而
确保各炮眼之间的参数达到设计参数，保证最终的爆破效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的第一测量装置结构示意图。
图3为本发明的第二测量装置结构示意图。
图4为炮眼示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的第一测量装置结构示意图，
图3为本发明的第二测量装置结构示意图，如图所示，本发明提供的一种炮眼
检测系统，包括第一测量装置和第二测量装置；
所述第一测量装置和第二测量装置均包括第一测量臂1和第二测量臂6，
所述第一测量臂1和第二测量臂6的端部铰接；
所述第一测量装置的第二测量臂6上设置有光发射器，所述第二测量装置
的第二测量臂6上设置有光接收器；能够对已打好炮眼进行检测，根据检测参
数能够准确预测爆破效果，根据检测参数对打眼工况环境的分析提供数据保证
以及支持，而且，能够在炮眼的打眼过程中对炮眼进行校准，从而确保各炮眼
之间的参数达到设计参数，保证最终的爆破效果。
本实施例中，光接收器包括第一光接收器10和第二光接收器5，第一光接
收器10固定设置于第二测量装置的第一测量臂1和第二测量臂6的铰接点；第
二光接收器5设置于第二测量装置的第二测量臂6且可沿第二测量臂6的轴向
滑动，并且所述第一光接收器10和第二光接收器5均可沿垂直于由第二测量装
置的第一测量臂1和第二测量臂6确定的平面方向运动；
所述光发射器包括第一光发射器9和第二光发射器4，第一光发射器9固
定设置于第一测量装置的第一测量臂1和第二测量臂6的铰接点；第二光发射
器4设置于第一测量装置的第二测量臂6且可沿第二测量臂6的轴向滑动，并
且所述第一光发射器9和第二光发射器4均可沿垂直于由第一测量装置的第一
测量臂1和第二测量臂6确定的平面方向运动；
一般情况下，第二光发射器和第二光接收器位于第二测量臂的非铰接端的
端部，如图4所示，图4中为同一爆破点的任意两个炮眼：炮眼A和炮眼B，
箭头表示炮眼的方向，两个炮眼倾斜方向不同且炮眼的延伸方向并不相交，因
此，当炮眼打好之后，采用现有的设备根本无法测量出两个炮眼垂直投影到同
一平面后的夹角，也就无法计算最终的爆破效果，从而造成爆破效果得不到保
证，而这种情况也是爆破领域中最常见的情况，因为在打眼过程中，工人难以
准确地按照预设打眼，那么，打眼完成后，炮眼的实际参数与设计参数就可能
有偏差，现有技术是难以对已经打好的炮眼进行检测的；采用本发明进行检测
时，通过如下步骤实现：将第一测量装置的第一测量臂插入炮眼B中，第二测
量装置的第一测量臂插入炮眼A中，将第一测量装置和第二测量装置的两个测
量臂张开相同角度，并且第一测量装置和第二测量装置的两个测量臂均保持同
样的长度，并保证第一测量装置和第二测量装置的光接收器和光发射器朝向同
一方向，当两个装置的第一测量臂分别插入到炮眼A和炮眼B后，控制第一光
发射器和第二光发射器发出光线，并控制第一光接收器接收第一光发射器发出
的光线，第二光接收器接收第二光发射器发出的光线，调整完成后，即可测量
第一测量装置和第二测量装置的第二测量臂之间的非铰接端端部的距离，并根
据距离以及几何关系计算第二测量臂之间的夹角，由于同一测量装置的第一测
量臂和第二测量臂为对称关系，因此，从第二测量臂之间得到的参数即为两个
炮眼之间的参数：即是说两个第二测量臂之间的夹角为两个炮眼垂直投影到同
一平面后的夹角，两个第二测量臂非铰接端端部之间的距离为两个炮眼底部的
距离；当然，本发明还可以应用于打眼过程中的导向，其原理与检测的原理一
致。
本实施例中，所述第一测量臂1和第二测量臂6均为可伸缩结构且设置有
刻度，通过这种结构，利于本发明适用于不同的状况，而且能够保证同一测量
装置的第一测量臂和第二测量臂的长度相等。
本实施例中，同一测量装置的第一测量臂1和第二测量臂6之间设置有角
度盘，利于同一测量装置的两个测量臂之间的角度控制，方便使用。
本实施例中，第一测量装置和第二测量装置的第二测量臂6均设置有可沿
第二测量臂6轴向滑动的滑套3，所述第二光发射器4和第二光接收器5设置
于滑套3，通过这种结构，能够利于对第二光发射器和第二光接收器进行位置
调整，方便使用。
本实施例中，还包括驱动光接收器和光发射器沿垂直于第二测量臂6的方
向运动的驱动机构；
所述驱动机构包括步进电机7以及和步进电机7传动连接的传动杆8，所
述光接收器和光发射器固定设置于传动杆8，驱动第二光接收器5和第二光发
射器4的步进电机固定设置于滑套3，其中，步进电机由现有的控制电路控制，
比如单片机，利于对传动杆的运行距离进行计算，即是说：通过控制电路输出
的脉冲控制信号即可获得光接收器和光发射器的在垂直于同一测量装置的第一
测量臂和第二测量臂确定平面运动时的距离，利于后续的计算以及对光接收器
光接收器的调整。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管
参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，
可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的
宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。