一种全自动圆盘回转式立体停车库技术领域
本发明涉及一种停车库，尤其涉及一种全自动圆盘回转式立体停车库。
背景技术
随着社会经济的不断发展，人民生活水平不断提高，有车生活也伴随着经
济发展的脚步不断步入普通的家庭中，而车辆保有量的不断攀高，在人流密集
区域停车难的问题越发突出，对停车位的需求也呈几何倍数不断增长。如何在
较小的区域内，提高可靠停车位数量，也极大的考验着劳动人民的智慧。根据
对我们对机械工业自动化输送设备的认识和了解，通过将传统的地面链条装配
线的设计、安装方式进行适当的改变，并计算好相应动力参数和安全使用参
数，人们完全有可能在有限的地面资源条件下，通过向高空发展，以获得更多
的停车空间。国内现在对方面的产品还非常稀少，动辄结构复杂、造价昂贵，
很难在大范围内进行推广使用。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种全自动圆盘回转
式立体停车库。
为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动圆盘回转
式立体停车库，它包括立体停车库框体、垂直循环链条系统、主传动系统、主
驱动系统、车位托盘和自动控制系统；
立体停车库框体采用型钢焊接后组装形成，包括左片架总成和右片架总
成；左片架总成和右片架总成之间设置有多个水平的左右片架连接杆；相邻两
个左右片架连接杆之间设置有剪刀式交叉稳定杆；左片架总成和右片架总成的
下端设置有安全防护栏杆；
垂直循环链条系统包括循环链条、链条回转轨道、回转链条驱动装置、回
转链条回转装置和升降链条牵引装置；循环链条设置在链条回转轨道内，链条
回转轨道安装在立体停车库框体内；循环链条包括内链节，内链节的外围包覆
着驱动式外链板；内链节为多节，围合形成循环链条，每节内链节上设置有车
位托盘安装板；
主传动系统和主驱动系统设置在立体停车库框体的外侧面，主驱动系统包
括支撑式回转驱动轮，支撑式回转驱动轮为两个，安装在立体停车库框体的左
右两侧；车位托盘为多个，通过循环链条上的车位托盘安装板分层设置在立体
停车库框体的内部。
链条回转轨道为环形封闭式结构，包括链条回转外护轨、链条回转内护轨
和链条回转直轨；链条回转直轨设置在链条回转外护轨和链条回转内护轨之
间；链条回转轨道的上部设置有链条回转内支撑轨。
立体停车库框体内设置有车位托盘稳定轨道。
主驱动系统上还设置有停车安全装置。
车位托盘包括车位托盘底板、连接弯管和平衡连接支架；连接弯管为两
根，设置在车位托盘底板的两侧；连接弯管的下端与车位托盘底板的一端连
接、上端与平衡连接支架的一端连接；车位托盘底板上设置有波形纹路。
本发明的结构设计只需要两个车位的占地面积，可以提供数倍于占地面积
的停车位，通过自动化控制和远程化网络控制模式，实现无人值守的状态下智
能化停车运行服务。本发明结构简单、造价低，实现了为客户提供占地面积最
省、停车位置更多、运行成本较低的自动化立体停车库，适合推广使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的侧面视图。
图3为立体停车库的框体结构示意图。
图4为循环链条的结构示意图。
图5为链条回转轨道的结构示意图。
图6为停车托盘的结构示意图。
图中：1、立体停车库框体；2、循环链条；3、主传动系统；4、主驱动系
统；5、车位托盘；6、自动控制系统；7、左片架总成；8、右片架总成；9、左
右片架连接杆；10、交叉稳定杆；11、安全防护栏杆；12、内链节；13、驱动式
外链板；14、车位托盘安装板；15、链条回转外护轨；16、链条回转内护轨；
17、链条回转直轨；18、链条回转内支撑轨；19、车位托盘稳定轨道；20、链
条回转轨道；21、停车安全装置；22、支撑式回转驱动轮；23、车位托盘底
板；24、连接弯管；25、平衡连接支架。
具体实施方式
如图1～图3所示，本发明包括立体停车库框体1、垂直循环链条系统、主
传动系统3、主驱动系统4、车位托盘5和自动控制系统6；其中车位托盘5用来
承载需进行停放的车子并带动其上下升降，主传动系统3主要为车位托盘5的上
下升降提供回转动力；自动控制系统6用来实现本发明的自动运转以及设备的
运行状态反馈。
立体停车库框体1主要用来承担整个停车输送装置和停车的车体重量，采
用型钢焊接后组装形成，包括左片架总成7和右片架总成8；左片架总成7和右
片架总成8之间设置有多个水平的左右片架连接杆9；相邻两个左右片架连接杆
之间设置有剪刀式交叉稳定杆10；由于采用左右片架连接杆9和剪刀交叉稳定
杆10将左片架总成7和右片架总成8进行连接，形成稳定的框架结构本体，更坚
固耐用，承重更好；左片架总成7和右片架总成8的下端设置有安全防护栏杆
11，确保设备运行时，人员不能进入设备运转区，保证人员安全。
垂直循环链条系统包括循环链条2、链条回转轨道20、回转链条驱动装
置、回转链条回转装置和升降链条牵引装置；所述循环链条2设置在链条回转
轨道内20，链条回转轨道20安装在立体停车库框体1内；循环链条2包括内链节
12，内链节12的外围包覆着驱动式外链板13；内链节12为多节，围合形成循环
链条2，每节内链节12上设置有车位托盘安装板14。
本发明的回转链条驱动装置采用回转轴承，通过和主驱动系统的连接，实
现驱动升降链条回转的目的；回转链条回转装置主要用来实现升降链条的顶端
回转功能和升降；升降链条牵引装置主要是带动停车位托盘升降回转，来实现
停车升降的需求。
如图4所示，循环链条2设置在链条回转轨道内20，链条回转轨道20安装在
立体停车库框体1内；循环链条2包括内链节12，内链节12的外围包覆着驱动式
外链板13，采用驱动式链条外板的独特设计，实现了降低停车库驱动电机运行
功率的需求；内链节12为多节，围合形成循环链条2，每节内链节12上设置有
车位托盘安装板14；本发明采用合金钢材料制作链条，实现循环链条安全、可
靠的升降车位托盘5的需求。
主传动系统3和主驱动系统4设置在立体停车库框体的外侧面，主驱动系统
包括支撑式回转驱动轮22；支撑式回转驱动轮22为两个，安装在立体停车库框
体1的左右两侧。主驱动系统4提供驱动力给主传动系统3，同时为左右两侧的
支撑式回转驱动轮22提供运行动力。；
车位托盘5为多个，可同时停靠多辆车，车位托盘5通过循环链条2上的车
位托盘安装板14分层设置在立体停车库框体1的内部。每节循环链条依次连接
形成左、右循环链条，然后利用车位托盘5上的连接结构，将左、右循环链条
进行连接，实现停车位的垂直循环传动功能。
如图5所示，链条回转轨道20为环形封闭式结构，包括链条回转外护轨
15、链条回转内护轨16和链条回转直轨17；链条回转直轨17设置在链条回转外
护轨15和链条回转内护轨16之间；链条回转轨道20的上部设置有链条回转内支
撑轨18。本发明采用环形封闭式链条回转轨道的结构，保证车库运行过程中链
条意外断裂造成意外损失的可能。
立体停车库框体内设置有车位托盘稳定轨道19可解决停车托盘运行时的稳
定性。
主驱动系统4上还设置有停车安全装置21，因此本发明在使用时候可以利
用停车安全装置21来保证车位托盘5在循环链条输送的停止和运转(驱动系统
停止供电)或其他任何意外情况下的停车安全。
如图6所示，车位托盘5包括车位托盘底板23、连接弯管24和平衡连接支架
25；连接弯管24为两根，设置在车位托盘底板23的两侧；连接弯管24的下端与
车位托盘底板23的一端连接、上端与平衡连接支架25的一端连接；为了增大车
位托盘和车辆轮胎的摩擦力，使车辆在上升或下降的过程中不会想到车位托盘
滑动，本发明在车位托盘底板23上设置有波形纹路。
本发明的整体结构设计的控制方式采用PLC+变频控制的方式，大大缩短了
远端停车位取车时间稍长的问题；并可通过设计带有移动人像检测功能的发号
装置，来自动检测停车驾驶人员的进出，确保停车人员安全；
本发明通过对停车安全装置的设计和自动化控制系统，可实现在无人状态
下停车库自动运转和对停车库实现运行远程诊断功能，确保整个设备的安全运
行。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本
技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或
替换，也均属于本发明的保护范围。