一种可充电的垂直升降式立体车库技术领域
本发明属于充电装置领域，具体地，涉及一种可充电的垂直升降式立体车库。
背景技术
随着经济的不断发展，国内汽车保有量逐年增加，交通堵塞、停车难、空气污染等问题日趋严峻。电动车是目前世界上唯一零排放的机动车，其研发和普遍使用已成为一种趋势，并将在未来给人类社会带来巨大的变化。就目前国内电动汽车的现状而言，其发展还存在着许多问题，例如充电时间长、续航能力差等，这是目前制约电动汽车发展的主要因素。
现有技术中，停车车库大多只有简单的停车功能，而可充电停车车库由于其布线复杂或利用无线充电设备成本高昂的问题，迟迟难以发展推广。因此，急需一种简化布线结构的可充电的垂直升降式立体车库。
对此，目前国内主要存在如下专利文献：
专利公开号：CN104989142A，公开了一种高空间利用率充电停车库，包括停车框架，其特征是停车框架上设有长方形的平移框架，所述的平移框架的两条相邻的两条边上设有第一凸轨，另两条边上设有第一凹轨；在平移框架内均布有停车平移台，每个停车平移台上充电桩，每个停车平移台与第一凸轨相对的两边设有第二凹轨，每个停车平移台与第一凹轨相对的两边设有第二凸轨，所述的第二凹轨内设有平移动力轮和电刷，平移动力轮的轮体与凸轨接触配合，所述的凸轨上设有导电金属条，所述的电刷与导电金属条接触配合。综上所述，本发明所得到的高空间利用率充电停车库，具有设计合理，空间利用率高，能实现零时停车充电的特点，特别适合为了普及充电汽车时推广使用。然而，该发明提供的车库为立体式车库，包括多层，汽车从底层驶入高层车位的过程一般由司机自己完成，即使有专门运送汽车的电梯，也只是运送，在电梯升降过程中无法实现充电功能。
发明内容
为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种可充电的垂直升降式立体车库，所述车库结构简单，操作自动化程度高，明显增加停车位数量且可实现在停车过程中给汽车充电，车库占地面积小，充电方便且充电效率高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种可充电的垂直升降式立体车库，包括：一楼体，包括若干竖直层叠设置的楼层，每层楼层分别沿水平方向设置若干等距间隔排布的停车单元，楼层一端设入口；若干汽车运送单元，分别包括两传送履带及用于驱动所述两传送履带的驱动电机，所述两传送履带沿所述楼体楼层长度方向平行铺设，且位于所述停车单元内，形成对每层楼层的若干停车单元的连接；汽车升降单元，包括竖直设置于所述楼体外侧的升降臂，升降臂相对楼体楼层入口一侧设有用于运送汽车的至少两支撑杆，支撑杆可沿所述升降臂高度方向滑动并可沿水平方向伸缩；若干用于停放汽车的载车板，分别对应所述楼体楼层各停车单元，可拆卸地设置于所述汽车运送单元两传送履带上；若干汽车充电单元，其包括：若干动触头，分别设置于所述楼体停车单元内；若干静触头，设置于所述载车板上表面一端并分别与所述动触头相对应，且静触头上设有供汽车充电的插孔；外部电网，所述动触头分别与该外部电网电连接。
进一步，所述汽车充电单元还包括：若干充电模块，分别设置于所述载车板上表面一端，其为一箱体，内设有WIFI模块、电源，所述静触头设置于充电模块外壁上并与所述WIFI模块电连接；一PLC控制器，设置于所述楼体外，与所述WIFI模块电连接。
另，所述汽车升降单元还包括有用于控制支撑杆伸缩的支撑杆控制单元。
另有，所述楼体每层楼层入口处分别设有与所述支撑杆控制单元相对应的激光定位装置。
再，所述载车板上设有与所述汽车轮胎相对应的固定凹槽。
再有，所述载车板下表面设有与所述传送履带相啮合的齿状凸起。
且，所述动触头上设有用于定位静触头的激光定位器，对应地，所述静触头上设有激光感应器。
另，所述两传送履带之间间距与汽车宽度方向两轮胎之间间距相对应。
本发明的有益效果在于：
车库为楼体式结构，减小占地面积，且每层均设计多个停车位，增加空间利用率。设计汽车升降单元，方便汽车的高层运输，设计汽车运送单元，实现汽车的自动化运送，节省车主停车时间，采用动触头与静触头结合的方式给汽车充电，结构简单，充电便捷。增设充电模块，利用WiFi无线传输汇总信息，停车过程自动进行，司机无需进入车库，且可远程控制、计算停车时间和停车费用，降低车库运行成本，提升经济效益，楼层入口处设激光定位装置，提升汽车升降单元停靠的准确性。
附图说明
图1为本发明所提供的一种可充电的垂直升降式立体车库的结构示意图。
图2为本发明所提供的一种可充电的垂直升降式立体车库中汽车运送单元与停车单元的结构示意图。
图3为本发明所提供的一种可充电的垂直升降式立体车库中载车板的结构示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
参照图1~图3，本发明所提供的一种可充电的垂直升降式立体车库，包括：一楼体1，包括若干竖直层叠设置的楼层11，每层楼层11分别沿水平方向设置若干等距间隔排布的停车单元111，楼层11一端设入口112；若干汽车运送单元2，分别包括两传送履带21及用于驱动所述两传送履带21的驱动电机22，所述两传送履带21沿所述楼体1楼层11长度方向平行铺设，且位于所述停车单元111内，形成对每层楼层11的若干停车单元111的连接；汽车升降单元3，包括竖直设置于所述楼体1外侧的升降臂31，升降臂31相对楼体1楼层11入口112一侧设有用于运送汽车的至少两支撑杆32，支撑杆32可沿所述升降臂31高度方向滑动并可沿水平方向伸缩；若干用于停放汽车的载车板4，分别对应所述楼体1楼层11各停车单元111，可拆卸地设置于所述汽车运送单元3两传送履带31上；若干汽车充电单元5，其包括：若干动触头51，分别设置于所述楼体1停车单元111内；若干静触头52，设置于所述载车板4上表面一端并分别与所述动触头51相对应，且静触头51上设有供汽车充电的插孔（未图示）；外部电网（未图示），所述动触头52分别与该外部电网电连接。
进一步，所述汽车充电单元5还包括：若干充电模块53，分别设置于所述载车板4上表面一端，其为一箱体，内设有WIFI模块（未图示）、电源（未图示），所述静触头52设置于充电模块53外壁上并与所述WIFI模块电连接；一PLC控制器（未图示），设置于所述楼体1外，与所述WIFI模块电连接。
另，所述汽车升降单元3还包括有用于控制支撑杆32伸缩的支撑杆控制单元（未图示）。
另有，所述楼体1每层楼层11入口112处分别设有与所述支撑杆控制单元相对应的激光定位装置（未图示）。
再，所述载车板4上设有与所述汽车轮胎相对应的固定凹槽41。
再有，所述载车板4下表面设有与所述传送履带21相啮合的齿状凸起42。
且，所述动触头51上设有用于定位静触头52的激光定位器（未图示），对应地，所述静触头52上设有激光感应器（未图示）。
另，所述两传送履带21之间间距与汽车宽度方向两轮胎之间间距相对应。
本发明所提供的一种可充电的垂直升降式立体车库的使用方式如下：
停车时，司机将车辆驶入载车板4，对应载车板4上的固定凹槽41停放到位，然后到结算中心刷卡记录，便可离开。汽车升降单元3自动将载有车辆的载车板4运送到楼体1有空余车位的楼层11入口112处。支撑杆32向入口112方向伸出，启动驱动电机22，将载有车辆的载车板4送入传送履带21，传送履带21将载车板4送入指定停车单元111，此时位于载车板4上的静触头52感应到位于停车单元111内的动触头51，并与动触头51连接，车辆插入静触头52插孔，外部电网通过动触头51—静触头52，开始给车辆充电。
出库时，动触头51离开静触头52，停止充电，然后载车板4通过传送履带21送入汽车升降单元3，离开车库，充电模块53通过WIFI模将停车时间、充电时间等信息传送至PLC控制器，司机至结算中心缴费后即可取车。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。