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1、(10)申请公布号 CN 102922263 A (43)申请公布日 2013.02.13 CN 102922263 A *CN102922263A* (21)申请号 201210455566.4 (22)申请日 2012.11.14 B23P 19/027(2006.01) (71)申请人 王晓龙 地址 266035 山东省青岛市市北区黑龙江南 路 125 号 (72)发明人 王晓龙 (54) 发明名称 柔性冷插机 (57) 摘要 本发明公开了一种柔性冷插机， 包括机架， 所 述机架上设置定位机构及与定位机构相对应的压 接机构， 所述定位机构由底板、 胎具、 具有多个冷 插套压接孔的冷插套放。
2、置板以及驱动胎具沿底板 横向移动的位移系统组成， 所述胎具设于底板上， 冷插套放置板设于胎具上并与其固定连接， 所述 位移系统设于胎具与底板之间， 还包括一自动供 料系统， 所述自动供料系统与冷插套压接孔连接。 本发明采用了自动上料系统及柔性插接技术， 实 现了设备高效、 可靠、 节能等等的实用效果。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 一种柔性冷插机， 包括机架， 所述机架上设置定位机构及与定位机构相对应的压接 机构， 所述。
3、定位机构由底板、 胎具、 具有多个冷插套压接孔的冷插套放置板以及驱动胎具沿 底板横向移动的位移系统组成， 所述胎具设于底板上， 冷插套放置板设于胎具上并与其固 定连接， 所述位移系统设于胎具与底板之间， 其特征在于 ： 还包括一自动供料系统， 所述自 动供料系统与冷插套压接孔连接。 2. 根据权利要求 1 所述的柔性冷插机， 其特征是 ： 所述自动供料系统包括供料架以及 固定于供料架上的多根送料管， 所述送料管的进料口通过分料装置与供料装置连接， 送料 管的出料口与冷插套压接孔对应连接。 3. 根据权利要求 2 所述的柔性冷插机， 其特征是 ： 所述分料装置由一开设有多个上料 口的分料转盘、 。
4、一绕分料转盘旋转任一角度时可与其中任一个上料口对应连通的储料管以 及驱动该储料管旋转的电机组成， 各上料口分别与各送料管的进料口相对应连接。 4. 根据权利要求 3 所述的柔性冷插机， 其特征是 ： 所述供料装置设置为可将冷插套吹 入储料管的振动筛， 所述振动筛固定于底板的底部并与储料管连通。 5. 根据权利要求 4 所述的柔性冷插机， 其特征是 ： 所述分料转盘的上料口与送料管的 进料口之间设有一控制其开启或关闭的锁料板。 6. 根据权利要求 5 所述的柔性冷插机， 其特征是 ： 所述冷插套放置板底部设有与冷插 套压接孔相对应的漏件传感器。 7. 根据权利要求 6 所述的柔性冷插机， 其特征。
5、是 ： 所述胎具与冷插套放置板之间设有 一可驱动冷插套放置板升降的抬升气缸。 8. 根据权利要求 7 所述的柔性冷插机， 其特征是 ： 所述压接机构由压接支架、 下压气缸 以及具有多个压头的可更换插头式夹具组成， 所述下压气缸固定于压接支架上部， 下压气 缸与可更换插头式夹具相连， 所述压头与冷插套压接孔相对应， 在可更换插头式夹具上设 有与报警机构相连的冷插套压接深度检测传感器。 9. 根据权利要求 8 所述的柔性冷插机， 其特征是 ： 所述位移系统由沿底板宽度方向固 定设置的直线滑轨、 设于胎具底部与所述直线滑轨滑动配合的滑槽以及与该胎具相连的驱 动其沿直线滑轨滑动的胎具位移气缸组成。 1。
6、0. 根据权利要求 9 所述的柔性冷插机， 其特征是 ： 所述送料管的出料口与固定在供料 架上的具有多个落料孔的落料板相连， 送料管通过落料板与供料架固定连接， 所述各落料 孔与各冷插套压接孔对应连接。 权 利 要 求 书 CN 102922263 A 2 1/4 页 3 柔性冷插机 技术领域 0001 本发明涉及一种适用于汽车进气歧管、 发动机缸盖罩盖、 机油盘等产品塑料产品 金属套的过盈配合插接的焊接设备， 属于机械设备技术领域。 背景技术 0002 由于汽车行业技术发展， 塑料产品被越来越多的用来替代汽车上的金属部件， 以 便于降低车重， 减少油耗， 甚至某些特殊的塑料产品替代后有更好的。
7、提升整车性能的效果， 例如发动机及其歧管部分。因此塑料替代产品行业开始蓬勃发展起来， 青岛亚拓非标设备 有限公司是专门针对此类产品生产配套流水线非标设备的厂家。 跟据我公司多年的研发生 产经验， 目前我公司歧管生产设备研制水平已经在行业中处于国际领先水平。随着国内汽 车产量的总加， 越来越多的企业加入到进气歧管， 发动机罩盖、 空滤器、 油罐、 液罐等发动机 关键部件的生产行列当中， 市场上对进气歧管类的生产设备需求也越来越大， 技术要求越 来越高。冷插机设备属于塑料产品生产组装过程中应用广泛的一类设备， 通常为实现塑料 件的装配功能， 增强塑料件的安装强度， 需要在安装孔位处嵌入金属冷插套。。
8、传统冷插机， 仅仅是针对某一特定产品， 不能插接不同产品。绝大多数为针对某一种特定型号产品。并 且采用手动上料， 增加了操作人员的劳动强度， 减缓了产品生产效率。 与本发明最相近的方 案通常为具备漏件检测， 及压力深度检测， 但无法实现自动上料及更换夹具适用不同产品 的柔性功能。 现有的冷插机， 虽然具备了精确的深度检测及智能的漏件检测功能， 但是采用 人工添加冷插套的技术， 延长了工艺周期， 工人操作疲累， 同时也存在安全隐患。例如具有 18 甚至 21 个冷插套的机油盘产品， 操作周期将会远远大于产品注塑周期， 严重影响产品的 生产节拍。并且， 现有的冷插机， 仅能实现一种产品的插接功能，。
9、 对于产量小或者即将淘汰 的产品类型占用了大量的场地， 却不能有相应的产值。现有技术最好产品往往不能同时具 备如下特点 ： 1. 不可深度检测 ； 2. 不可漏料检测 ； 3. 不可自动上料 ； 4. 不可一机多用。 发明内容 0003 针对现有技术存在的不足， 本发明所要解决的技术问题是， 提供一种实现自动供 料、 缩短工艺周期、 能够适应不同产品插接、 有效降低操作人员劳动强度且提高生产效率的 柔性冷插机。 0004 为解决上述技术问题， 本发明所采取的技术方案是 ： 一种柔性冷插机， 包括机架， 所述机架上设置定位机构及与定位机构相对应的压接机构， 所述定位机构由底板、 胎具、 具 有多。
10、个冷插套压接孔的冷插套放置板以及驱动胎具沿底板横向移动的位移系统组成， 所述 胎具设于底板上， 冷插套放置板设于胎具上并与其固定连接， 所述位移系统设于胎具与底 板之间， 其特征在于 ： 还包括一自动供料系统， 所述自动供料系统与冷插套压接孔连接。 0005 上述的柔性冷插机， 所述自动供料系统包括供料架以及固定于供料架上的多根送 料管， 所述送料管的进料口通过分料装置与供料装置连接， 送料管的出料口与冷插套压接 孔对应连接。 说 明 书 CN 102922263 A 3 2/4 页 4 0006 上述的柔性冷插机， 所述分料装置由一开设有多个上料口的分料转盘、 一绕分料 转盘旋转任一角度时可。
11、与其中任一个上料口对应连通的储料管以及驱动该储料管旋转的 电机组成， 各上料口分别与各送料管的进料口相对应连接。 0007 上述的柔性冷插机， 所述供料装置设置为可将冷插套吹入储料管的振动筛， 所述 振动筛固定于底板的底部并与储料管连通。 0008 述的柔性冷插机， 所述分料转盘的上料口与送料管的进料口之间设有一控制其开 启或关闭的锁料板。 0009 上述的柔性冷插机， 所述冷插套放置板底部设有与冷插套压接孔相对应的漏件传 感器。 0010 上述的柔性冷插机， 所述胎具与冷插套放置板之间设有一可驱动冷插套放置板升 降的抬升气缸。 0011 上述的柔性冷插机， 所述压接机构由压接支架、 下压气缸。
12、以及具有多个压头的可 更换插头式夹具组成， 所述下压气缸固定于压接支架上部， 下压气缸与可更换插头式夹具 相连， 所述压头与冷插套压接孔相对应， 在可更换插头式夹具上设有与报警机构相连的冷 插套压接深度检测传感器。 0012 上述的柔性冷插机， 所述位移系统由沿底板宽度方向固定设置的直线滑轨、 设于 胎具底部与所述直线滑轨滑动配合的滑槽以及与该胎具相连的驱动其沿直线滑轨滑动的 胎具位移气缸组成。 0013 上述的柔性冷插机， 所述送料管的出料口与固定在供料架上的具有多个落料孔的 落料板相连， 送料管通过落料板与供料架固定连接， 所述各落料孔与各冷插套压接孔对应 连接。 0014 本发明柔性冷插。
13、机的优点是 ： 我们所开发柔性冷插机的目的是为市场上提供一种 适用性广泛的， 高效率的， 标准化的自动化装备。 这必然会为广大的生产商大大节约制造成 本， 节省制造空间。所以我们在多年设计制造经验的基础上研发了该套系统。并努力使该 设备系统更加先进可靠。本发明集合了多种先进经验技术， 包括 ： 冷插套自动上料机构， 冷 插套漏装检测系统， 冷插套压接深度检测报警机构。以及可更换夹具式冷插机主体结构即 柔性冷插机主体。而采用柔性技术的冷插机， 可以一机多用， 针对不同类型的产品， 例如歧 管， 罩盖， 机油盘可以适用于一系列产品的生产， 大大节约了项目投资成本。本发明采用了 自动上料系统及柔性插。
14、接技术， 实现了设备高效、 可靠、 节能等等的实用效果。同时本发明 首创了自动供料系统， 更加高效， 智能。 附图说明 0015 图 1 为本发明的整体结构示意图 ； 0016 图 2 为定位机构、 压接机构以及自动供料系统的装配示意图 ； 0017 图 3 为定位机构的结构示意图 ； 0018 图 4 为压接机构的结构示意图 ； 0019 图 5 为自动供料系统的结构示意图。 具体实施方式 说 明 书 CN 102922263 A 4 3/4 页 5 0020 下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明 ； 0021 如图1、 2、 3、 4所示， 一种柔性冷插机， 包括机架1， 在机。
15、架1上设置定位机构2及与 定位机构 2 相对应的压接机构 3， 定位机构 2 由底板 21、 胎具 22、 具有多个冷插套压接孔 23 的冷插套放置板 24 以及驱动胎具 22 沿底板 21 横向移动的位移系统 25 组成， 该移系统 25 由沿底板21的宽度方向固定设置的直线滑轨251、 设于胎具22的底部与直线滑轨251滑动 配合的滑槽 252 以及与该胎具 22 相连的并驱动该胎具 22 沿直线滑轨 251 滑动的胎具位移 气缸 253 组成。其中， 胎具 22 设于底板 21 上， 冷插套放置板 24 设于胎具 22 上表面并与胎 具 22 固定连接， 位移系统 25 设于胎具 22 。
16、与底板 21 之间， 在机架 1 上还设置有一与定位机 构 2 相连的自动供料系统 4， 自动供料系统 4 与定位机构 2 中的冷插套压接孔 23 连接。自 动供料系统 4 包括供料架 41 以及固定于供料架 41 上的多根送料管 42， 该送料管 42 的进 料口通过分料装置 5 与供料装置 6 连接， 送料管 42 的出料口与冷插套压接孔 23 对应连接。 分料装置 5 由一开设有多个上料口 51 的分料转盘 52、 一绕分料转盘 52 旋转任一角度时可 与其中任一个上料口 51 对应连通的储料管 53 以及驱动该储料管 53 旋转的电机 54 组成， 各上料口 51 分别与各送料管 42。
17、 的进料口相对应连接。供料装置 6 设置为可将冷插套吹入 储料管 53 的振动筛 61， 该振动筛 61 固定于底板 21 的底部并与储料管 53 连通。分料转盘 52 的上料口与送料管 42 的进料口之间设有一控制其开启或关闭的锁料板 7。在冷插套放 置板 24 的底部设有与冷插套压接孔 23 相对应的漏件传感器 8。为便于取放， 在胎具 22 与 冷插套放置板 24 之间设有一可驱动冷插套放置板 24 升降的抬升气缸 9。该压接机构 3 由 压接支架 31、 下压气缸 32 以及具有多个压头 33 的可更换插头式夹具 34 组成， 下压气缸 32 固定于压接支架 31 的上部， 下压气缸 。
18、32 与可更换插头式夹具 34 相连， 压头 33 与冷插套压 接孔 23 相对应， 在可更换插头式夹具 34 上设有与报警机构相连的冷插套压接深度检测传 感器 35。送料管 42 的出料口与固定在供料架 41 上的具有多个落料孔的落料板 10 相连， 送料管 42 通过落料板 10 与供料架 41 固定连接， 各落料孔与各冷插套压接孔 23 对应连接。 该发明动作流程解释如下 ： 0022 1. 根据当前生产的产品类型操作人员更换合适的压头夹具及胎具。 0023 2. 操作人员手动将塑料产品放置到胎具型腔当中。 0024 3. 操作人员双手按下启动按钮。胎具位移气缸将有工件胎具送入后方， 震。
19、动筛动 作将冷插套一个一个的吹入分料转盘上方储料管中， 驱动电机转动分料转管， 将冷插套均 匀排布到一个圆周内的所有孔位当中。 0025 4.锁料板回撤， 所有冷插套落下。 落到放置板中， 胎具位移气缸带动胎具及放置板 回到初始位置。 0026 5. 下压气缸带动可更换夹具压头动作， 将冷插套压入产品当中， 压头上部的位移 气缸可以判断每个插套的压入深度是否满足要求。 同时漏件检测传感器判断是否有冷插套 漏装。 0027 6. 判断合格则所有气缸回撤， 工人取出工件。 0028 该发明仅列举了机油盘结构的方案、 另外根据客户产能要求， 可以改造为进气歧 管及发动机罩盖等不同产品。 0029 当。
20、然， 上述说明并非是对本发明的限制， 本发明也并不限于上述举例， 本技术领域 的普通技术人员， 在本发明的实质范围内， 作出的变化、 改型、 添加或替换， 都应属于本发明 说 明 书 CN 102922263 A 5 4/4 页 6 的保护范围。 说 明 书 CN 102922263 A 6 1/4 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102922263 A 7 2/4 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 102922263 A 8 3/4 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102922263 A 9 4/4 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 102922263 A 10 。