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1、10申请公布号CN104148299A43申请公布日20141119CN104148299A21申请号201410395447322申请日20140812B07C5/3420060171申请人武汉华科喻德科技有限公司地址430074湖北省武汉市洪山区佳园路光谷国际大厦B座1113号72发明人谢经明张代林陈幼平陈冰王勇74专利代理机构武汉东喻专利代理事务所普通合伙42224代理人李佑宏54发明名称一种高速生产线上不合格品自动剔除装置57摘要本发明公开了一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，包括PLC控制器；第一光电检测器，连接在PLC控制器上，用于对通过的所有被测产品进行计数，并对不合格产品进行。
2、标记；第二光电检测器，连接在PLC控制器上，用于检测不合格产品上由第一光电检测器所作的标记，并将检测结果发送信号给PLC控制器；电磁阀，连接在PLC控制器上，用于接收PLC控制器发出的针对不合格产品进行剔除的信号；气缸，连接在电磁阀上；机械剔除机构，连接在气缸上，由气缸推动其剔除不合格产品。本发明检测效率和剔除效率高，采用自动化检测和剔除，能够实现对标记后的不合格产品的剔除，从而完成高速生产线上产品生产过程中的质量在线检测与剔除。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104148299AC。
3、N104148299A1/1页21一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于包括PLC控制器；第一光电检测器，连接在PLC控制器上，用于对通过的所有被测产品进行计数，并对不合格产品进行标记；第二光电检测器，连接在PLC控制器上，用于检测不合格产品上由第一光电检测器所作的标记，并将检测结果发送信号给PLC控制器；电磁阀，连接在PLC控制器上，用于接收PLC控制器发出的针对不合格产品进行剔除的信号；气缸，连接在电磁阀上；机械剔除机构，连接在气缸上，由气缸推动其剔除不合格产品。2根据权利要求1所述的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于电磁阀的数量为两个以上，每个电磁阀分别连接一个气。
4、缸。3根据权利要求1所述的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C，气缸包括气缸A、气缸B和气缸C，电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C分别控制气缸A、气缸B和气缸C运动。4根据权利要求3所述的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于机械剔除机构包括推块A、推块B和推块C，气缸A、气缸B和气缸C分别推动推块A、推块B和推块C运动，从而剔除不合格产品。5根据权利要求4所述的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于推块A、推块B和推块C的长度相等且均略大于产品的长度。6根据权利要求4所述的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于推块A、。
5、推块B和推块C靠近产品的一侧均为圆弧面，且这些圆弧面的中心线同线。7根据权利要求4所述的一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其特征在于推块A和推块B之间存在间隙，推块B和推块C之间存在间隙。权利要求书CN104148299A1/3页3一种高速生产线上不合格品自动剔除装置技术领域0001本发明属于机电一体化设备领域，更具体地，涉及一种高速生产线上不合格品自动剔除装置。背景技术0002企业生产过程中由于生产速度快，剔除任务就变得复杂和紧急，利用人工在生产线上发现不合格品并进行剔除很难实现。目前大多数工厂采用的检测方式是人工抽检，无法实现高速剔除。结果造成生产过程中很难及时发现不合格产品并进行及时。
6、调整而造成大量废品和不合格的产品。随着对产品质量的高速剔除要求越来越高，产品的质量就体现了产品的品牌价值，而且采用人工剔除方式需要大量的人力资源且很难做到100的剔除，因此产品质量高速剔除就显得非常重要了。发明内容0003针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，其检测效率快，能对不合格产品在高速运动过程中进行剔除，自动化程度高。0004为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，包括0005PLC控制器；0006第一光电检测器，连接在PLC控制器上，用于对通过的所有被测产品进行计数，并对不合格产品进行标记；000。
7、7第二光电检测器，连接在PLC控制器上，用于检测不合格产品上由第一光电检测器所作的标记，并将检测结果发送信号给PLC控制器；0008电磁阀，连接在PLC控制器上，用于接收PLC控制器发出的针对不合格产品进行剔除的信号；0009气缸，连接在电磁阀上；0010机械剔除机构，连接在气缸上，由气缸推动其剔除不合格产品。0011优选地，电磁阀的数量为两个以上，每个电磁阀分别连接一个气缸。0012优选地，电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C，气缸包括气缸A、气缸B和气缸C，气缸A、气缸B和气缸C分别控制电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C运动。0013优选地，机械剔除机构包括推块A、推块B和推块C，电磁阀A、电。
8、磁阀B和电磁阀C分别控制气缸A、气缸B和气缸C运动，从而剔除不合格产品。0014优选地，推块A、推块B和推块C的长度相等且均略大于产品的长度。0015优选地，推块A、推块B和推块C靠近产品的一侧均为圆弧面，且这些圆弧面的中心线同线。0016优选地，推块A和推块B之间存在间隙，推块B和推块C之间存在间隙。说明书CN104148299A2/3页40017总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果本发明基于PLC控制器剔除不合格产品，系统通过第一光电检测器对不合格产品进行标记，然后第二光电检测器检测到标记后，又发电信号传递给PLC控制器进行处理，PLC控制器控制电磁。
9、阀让气缸运动，气缸带动机械剔除机构进行对产品的剔除动作。本发明检测准确，剔除效率高，而且采用自动化检测和剔除，能够实现对标记后的不合格产品的剔除，从而完成高速生产线上产品生产过程中的质量在线检测与剔除，能有效提高生产效率及节约生产成本。附图说明0018图1为本发明基于PLC的高速产品在线剔除系统主要功能的流程框图；0019图2为本发明基于PLC的高速产品在线剔除系统的工作原理图；0020图3为本发明的基于PLC的高速产品在线系统的机械剔除机构的结构示意图。具体实施方式0021为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的。
10、具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0022如图1图3所示，一种高速生产线上不合格品自动剔除装置，包括0023PLC控制器；0024第一光电检测器，连接在PLC控制器上，用于对通过的所有被测产品进行计数，并对不合格产品进行标记；0025第二光电检测器，连接在PLC控制器上，用于检测不合格产品上由第一光电检测器所作的标记，并将检测结果发送信号给PLC控制器；0026第一光电检测器和第二光电检测器均连接在开关电源上，开关电源控制第一光电检测器和第二光电检测器的通断电。0027电磁阀，连接在PLC控制器上，用于接收PLC控制器发出的针对不合格产品进行剔除的信号；优选地，电磁阀的数量为两。
11、个以上，每个电磁阀分别连接一个气缸。电磁阀上连接有气源，气源用于向气缸供气。0028气缸，连接在电磁阀上；0029机械剔除机构，连接在气缸上，由气缸推动其剔除不合格产品。0030进一步，电磁阀包括电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C，气缸包括气缸A、气缸B和气缸C，电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C分别控制气缸A、气缸B和气缸C运动，机械剔除机构包括推块A、推块B和推块C，气缸A、气缸B和气缸C分别推动推块A、推块B和推块C运动，从而剔除不合格产品。这样的设计便于气缸A、气缸B和气缸C分别工作，以便更好地剔除不合格产品，不合格产品的剔除工作不会影响到合格产品的正常传送。0031进一步，推块A、推块B和推块C。
12、的长度相等且均略大于产品的长度。这样待产品运动到推块A、推块B和推块C上时，这些推块各自运动，合格产品不容易被运动着的推块碰到，能有效避免将合格产品也从高速传送带上推下去而被剔除。0032进一步，推块A、推块B和推块C靠近产品的一侧均为圆弧面，且这些圆弧面的中心说明书CN104148299A3/3页5线同线，推块A和推块B之间存在间隙，推块B和推块C之间存在间隙，这样便于推块更好地将带有弧形侧面的不合格产品更好地推下去。0033产品在高速传送带上运动，当通过第一光电检测器时，第一光电检测器对通过的所有产品进行计数，并对不合格产品进行标记，当产品通过第二光电检测器的时候，第二光电检测器根据第一个。
13、光电检测器的标记，将电信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收到信号后依次对电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C进行开关操作，从而驱动气缸A、气缸B和气缸C带动机械剔除机构对不合格产品剔除。0034PLC控制器通过光电编码器测速和光电开关触发以及PLC逻辑处理判断，输出信号控制气动执行机构，实现对标记后的不合格产品的剔除，从而完成高速生产线上产品生产过程中的质量在线检测与剔除。0035本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104148299A1/2页6图1图2说明书附图CN104148299A2/2页7图3说明书附图CN104148299A。