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一种采集井下突出煤层完整煤芯的取芯方法及装置,当钻机通过岩层向煤层打一岩石钻孔进入煤层后,装上取芯装置,边旋转边向前推进,钻头上镶嵌的合金片便切割煤层,划出的圆柱状煤芯被送入处于悬浮稳定状态的半合内管中保护起来;带有螺旋刃的外管在旋转的过程中,边输送钻进过程中形成的煤屑,边切割压入煤孔的软分层煤体,始终保持排屑通道的畅通。当钻进的深度等于半合内管的长度时,退出钻杆,钻头体上的卡环便卡住煤芯,将煤芯。