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1、10申请公布号CN104085800A43申请公布日20141008CN104085800A21申请号201410362999422申请日20140728B66C23/36200601B66C23/62200601B66C23/7820060171申请人徐州重型机械有限公司地址221004江苏省徐州市铜山路165号72发明人单增海李黎明李丽李金玺齐成曹立峰74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满54发明名称一种自行驶半挂式起重机57摘要本发明公开了一种自行驶半挂式起重机，包括牵引车1；半挂式起重机5，其在公路行驶状态由所述牵引车1牵引行驶，其在场地移动状态利用液压驱动自。
2、行驶；所述半挂式起重机5设有可升降前桥3和支撑后桥7；在转入公路行驶状态时，所述可升降前桥3支撑底盘车架4的前端以所述支撑后桥7为支点向上提升至高点并搭载于所述牵引车1的承载部件上方；在公路行驶状态，所述可升降前桥3离地悬空；在场地移动状态，所述可升降前桥3落地支撑。该半挂式起重机既能实现公路行驶的快速转场，又能满足工作场地范围内的小范围移动，具有生产成本低、省油、适用范围广、运输方便等特点。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图1页10申请公布号CN104085800ACN104085800A1/1页21一种。
3、自行驶半挂式起重机，包括牵引车1；半挂式起重机5，其在公路行驶状态由所述牵引车1牵引行驶，其在场地移动状态利用液压驱动自行驶；其特征在于，所述半挂式起重机5设有可升降前桥3和支撑后桥7；在转入公路行驶状态时，所述可升降前桥3支撑底盘车架4的前端以所述支撑后桥7为支点向上提升至高点并搭载于所述牵引车1的承载部件上方；在公路行驶状态，所述可升降前桥3离地悬空；在场地移动状态，所述可升降前桥3落地支撑。2根据权利要求1所述的自行驶半挂式起重机，其特征在于，所述半挂式起重机5的上车提供的液压动力通过中心回转体分别与可升降前桥3和/或支撑后桥7的液压驱动马达相连接，液压驱动马达和减速机组装为一体安装在相。
4、应的驱动桥上，驱动所述半挂式起重机5自行驶。3根据权利要求2所述的自行驶半挂式起重机，其特征在于，所述可升降前桥3采用电液比例转向模式控制转向，其转向系统包括电子控制单元、助力油缸及电控液压阀，所述电子控制单元根据所述半挂式起重机5的运行速度及转向输入信号控制电控液压阀驱动助力油缸控制转向角度，实现一定转向角度范围内任意角度转向。4根据权利要求3所述的自行驶半挂式起重机，其特征在于，所述可升降前桥3为转向桥，所述支撑后桥7为驱动桥。5根据权利要求1至4任一项所述的自行驶半挂式起重机，其特征在于，所述可升降前桥3包括前桥15和悬挂油缸14；所述悬挂油缸14对称布置于所述底盘车架4两侧，其下端与所。
5、述前桥15相连接，上端与所述底盘车架4相连接。6根据权利要求5所述的自行驶半挂式起重机，其特征在于，在公路行驶状态，所述牵引车1向半挂式起重机5的制动系统提供气源，所述牵引车1与半挂式起重机5的支撑后桥7共同制动；在场地移动状态，所述半挂式起重机5的上车动力系统向其制动系统提供气源，所述可升降前桥3和支撑后桥7全轴制动。7根据权利要求6所述的自行驶半挂式起重机，其特征在于，所述半挂式起重机5的吊臂12为伸缩式吊臂或桁架式起重臂。8根据权利要求6所述的自行驶半挂式起重机，其特征在于，所述半挂式起重机5的支腿为H型支腿、X型支腿或K型支腿。9根据权利要求6所述的自行驶半挂式起重机，其特征在于，所述。
6、可升降前桥3为一轴及其以上的前桥，所述支撑后桥7为二轴及其以上的后桥。10根据权利要求1至4任一项所述的自行驶半挂式起重机，其特征在于，所述牵引车1的承载部件为鞍座2。权利要求书CN104085800A1/5页3一种自行驶半挂式起重机技术领域0001本发明涉及工程机械技术领域，特别是公路行驶时与牵引车挂接，由牵引车牵引行驶，工地吊装时利用液压驱动自行驶的半挂式起重机。背景技术0002目前，由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，产品生产过程中物料装卸搬运所占比例逐渐增加，促使高速起重机的需求量不断增长，汽车起重机以其移动的方便性、易操作性、灵活性等优势受到越来越多用户的青睐。0003随着。
7、汽车起重机产品的日趋成熟和产品系列的日益完善，用户对产品的能耗、可靠性、无故障性、维修性和使用经济性等方面提出了越来越高的要求。0004汽车起重机既要满足一定的吊装性能及复杂工作场地内的行驶要求，又要满足公路快速转场要求，而汽车起重机底盘包含动力系统、传动轴、驾驶室等汽车总成部件，成本较高，且一旦发生故障，不易转移，维修难度大，影响起重机的正常吊装作业。0005半挂式起重机是汽车起重机的衍生产品，其利用牵引车替代原有汽车起重机的下车动力系统，能够大大降低用户的采购成本。同时，半挂式起重机可以充分利用市场保有的牵引车资源，充分利用市场上完备的牵引车维修及备件资源，降低设备故障率，便于设备维修。0。
8、006如授权公告号为CN201024052Y的实用新型专利说明书公开的一种牵引式起重机，其起重机底盘两端通过可拆卸连接件连接有前牵引车和后牵引车，起重机和牵引车相对独立，运输时起重机离地连接牵引车，由牵引车带动转移运输，作业时起重机落地与牵引车分离。0007这种起重机在转场运输时通过牵引车牵引行驶，提高了转场效率，但起重机本身并不具备行驶能力，当需要在工作场地内小范围移动时，只能通过挂接牵引车的方式进行驱动，对牵引车的依赖度太高，且操作复杂，不便于操控。0008公开号为CN1903695A的发明专利申请公布说明书公开了一种半挂车自走式汽车起重机，包括牵引机动车、半挂车、回转盘、汽车起重机上装、。
9、支腿、动力装置、行走装置、制动装置、拖钩、吊臂支撑架及油箱等机构。0009这种起重机将汽车起重机与半挂车相结合，将汽车起重机的上装、回转盘、吊臂支架等设计在半挂车上，并在半挂车上设置行走装置、支腿装置、制动装置、动力装置、前支承装置等。0010其中，行走装置包含油缸、支架、驱动马达、轮胎总成、车桥桥头等，半挂车自行驶时，支撑起半挂车的行走装置，通过由动力系统提供的液压油驱动行走装置进行工作场地内部小范围的移动，并通过左右驱动马达转速不同实现半挂车自行驶时的转弯功能，或者通过其他动力机车通过半挂车自走式汽车起重机的前后拖钩来实现。0011工地作业完成后，收起汽车起重机支腿装置和行走装置，将牵引机。
10、动车与半挂车对接，以实现工地之间的转场。说明书CN104085800A2/5页40012这种半挂车自走式汽车起重机虽然利用专门的行走装置，可在工地范围内实现自行驶。但依然存在以下不足0013首先，其前桥设计在摆臂形式的支架上，在公路行驶状态，前桥连同摆臂一起在油缸的驱动下绕上铰点摆动一定角度而收起，在场地行驶或作业时，前桥连同摆臂一起在油缸的驱动下落地支撑，一方面其支架在收起和放下时会占用较大的空间，另一方面前桥的固定主要依靠锁死油缸来实现，而斜向布置的油缸受力状态不合理，稳定性和可靠性较差，对零部件、液压件要求较高。0014其次，起重机在自行驶时只能实现前轮驱动，在面对恶劣路况时适应性差、爬。
11、坡度低。0015再者，该起重机通过控制左右两个驱动马达转速差值实现转向，转弯半径大，导致小范围移动性能较差。0016因此，如何提高半挂式起重机的转场效率和自行驶性能，是本领域技术人员需要解决的技术问题。发明内容0017本发明的目的是提供一种自行驶半挂式起重机。该半挂式起重机既能实现公路行驶的快速转场，又能满足工作场地范围内的小范围移动，具有生产成本低、省油、适用范围广、运输方便等特点。0018为实现上述目的，本发明提供一种自行驶半挂式起重机，包括0019牵引车；0020半挂式起重机，其在公路行驶状态由所述牵引车牵引行驶，其在场地移动状态利用液压驱动自行驶；0021所述半挂式起重机设有可升降前桥。
12、和支撑后桥；0022在转入公路行驶状态时，所述可升降前桥支撑底盘车架的前端以所述支撑后桥为支点向上提升至高点并搭载于所述牵引车的承载部件上方；0023在公路行驶状态，所述可升降前桥离地悬空；0024在场地移动状态，所述可升降前桥落地支撑。0025优选地，所述上车提供的液压动力通过中心回转体分别与可升降前桥和/或支撑后桥的液压驱动马达相连接，液压驱动马达和减速机组装为一体安装在相应的驱动桥上，驱动所述半挂式起重机自行驶。0026优选地，所述可升降前桥采用电液比例转向模式控制转向，其转向系统包括电子控制单元、助力油缸及电控液压阀，所述电子控制单元根据所述半挂式起重机运行速度及转向输入信号控制电控液。
13、压阀驱动助力油缸控制转向角度，实现一定转向角度范围内任意角度转向。0027优选地，所述可升降前桥为转向桥，所述支撑后桥为驱动桥。0028优选地，所述可升降前桥包括前桥和悬挂油缸；所述悬挂油缸对称布置于所述底盘车架两侧，其下端与所述前桥相铰接，上端与所述底盘车架相铰接。0029优选地，在公路行驶状态，所述牵引车向半挂式起重机的制动系统提供气源，所述牵引车与半挂式起重机的支撑后桥共同制动；在场地移动状态，所述半挂式起重机的上车说明书CN104085800A3/5页5动力系统向其制动系统提供气源，所述可升降前桥和支撑后桥全轴制动。0030优选地，所述半挂式起重机上装吊臂为伸缩式吊臂或桁架式起重臂。0。
14、031优选地，所述半挂式起重机的支腿为H型支腿、X型支腿或K型支腿。0032优选地，所述可升降前桥为一轴及其以上的前桥，所述支撑后桥为二轴及其以上的后桥。0033优选地，所述牵引车的承载部件为鞍座。0034本发明所提供起重机的半挂式起重机设有可升降前桥和支撑后桥，在其转入公路行驶状态时，在可升降前桥的支撑作用下，底盘车架的前端能够以支撑后桥为支点向上提升至高点，然后以搭载的方式支撑在牵引车的承载部件上方，从而实现与牵引车的连接，在对起重机进行公路运输时，半挂式起重机的支腿收回，可升降前桥收起，处于离地悬空状态，使得半挂式起重机的重量分别落置在牵引车与支撑后桥上，通过牵引车拖动起重机转移运输，在。
15、到达工地作业区域后，半挂式起重机的支腿伸出，半挂式起重机与牵引车的连接件开启分离，可升降前桥落地支撑，可进行起重作业或小范围移动。0035由于前桥具有升降功能，其安装后位置相对固定，在各种状态之间切换时，只进行高度方向的变化，无需摆动收起或放下，因此不会过多的占用前桥区域的空间，而且，由于前桥位置相对固定，无需使用额外的油缸进行驱动和锁定，因此受力状态更加合理，具有更高的稳定性和可靠性。附图说明0036图1为本发明所提供自行驶半挂式起重机的一种具体实施方式的结构示意图；0037图2为图1中所示可升降前桥的结构示意图。0038图中00391牵引车2鞍座3可升降前桥4底盘车架5半挂式起重机6回转支。
16、承7支承后桥8支腿装置9卷扬机10回转平台11操纵室12吊臂13吊臂支架14悬挂油缸15前桥具体实施方式0040为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。0041请参考图1，图1为本发明所提供自行驶半挂式起重机的一种具体实施方式的结构示意图。0042如图所示，在一种具体实施方式中，本发明提供的自行驶半挂式起重机主要由牵引车1和半挂式起重机5两大部分组成，在公路运输时，半挂式起重机5可通过下述特定的连接方式与牵引车1相连接，由牵引车1牵引整车行驶，在工作场地时，牵引车1与半挂式起重机5相分离，半挂式起重机5可以利用液压驱动自行驶，既能实现公。
17、路行驶的快速转场，又能满足工作场地范围内的小范围移动，具有生产成本低、省油、适用范围广、运输方便等特点。0043具体地，半挂式起重机5包括起重机上车、底盘车架4、支腿装置8、行走系统、动力系统、转向系统、制动系统、吊臂支架13等部分。说明书CN104085800A4/5页60044支腿装置8设于底盘车架4的前后位置，其固定支腿为方形箱梁，箱梁两侧设有两对第一伸缩节，第一伸缩节连接有第二伸缩节，第二伸缩节的前端设有竖直向下的伸缩支腿，底盘车架4上共设有四个伸缩支腿。0045动力系统包括发动机、液压油泵、管路、控制阀组等，发动机位于起重机上车，连接有液压油泵，液压油泵输出的液压油通过管路及控制阀组。
18、向外输出，起重机下车行驶及转向、支腿操纵等所需液压动力均由起重机上车提供。0046起重机行走系统包括可升降前桥3、支承后桥7、液压驱动马达、减速机、管路、控制阀组等，可升降前桥3通过油气悬挂系统实现升降，支承后桥7位于前后方形箱梁之间，在牵引行驶时起支撑作用，可升降前桥3位于前支腿前侧，在起重机自行驶时落地支撑，保证起重机正常行驶。0047起重机底盘上通过回转支承6连接有回转平台10，回转平台10上设有操纵室11和吊臂12，吊臂12为伸缩式吊臂，通过吊臂支架13支承在起重机底盘车架4上，在回转平台10的后端有卷扬机9、变幅定滑轮组和配重等。0048请参考图2，图2为图1中所示可升降前桥的结构示。
19、意图。0049可升降前桥3包括前桥15、悬挂油缸14、控制阀组、支座及液压管路等，悬挂油缸14对称布置于底盘车架两侧，前桥15与悬挂油缸14下端相铰接，悬挂油缸14上端通过支座与底盘车架4相铰接，悬挂油缸14通过液压管路与控制阀组相连，液压油泵通过控制阀组控制悬挂油缸14的伸缩，进而控制前桥15升降，在前桥15落地支撑时，可控制底盘车架4相对于前桥15上下升降，在底盘车架4搭载于牵引车时，可控制前桥15相对于底盘车架4上下升降。0050悬挂油缸14与液压油泵、蓄能器、控制阀可一起构成油气悬挂系统，对由于路面的高低不平而产生的冲击可通过悬挂油缸14的液压油传递给存有一定压力气体的蓄能器，通过压缩。
20、气体把油液的压力能转化成气体的势能，从而起到缓冲和吸收振动的作用。0051此外，通过手动操作控制阀的控制开关，并通过悬挂油缸14上的传感器检测，来调节油缸的伸缩，可达到整车调平的目的。0052公路转场行驶时，悬挂油缸14缩回，前桥15提升至高点，牵引车1牵引半挂式起重机5行驶；工作场地内自行驶时，悬挂油缸14伸出，前桥15落地支撑，半挂式起重机5依靠自身动力自行驶。0053在转入公路行驶状态时，可升降前桥3支撑底盘车架4的前端以支撑后桥7为支点向上提升至高点并搭载于牵引车2的承载部件上方。例如，底盘车架4前端通过鞍座2与牵引车1连接。0054在公路行驶状态，可升降前桥3离地悬空；0055在场地。
21、移动状态，可升降前桥3落地支撑。0056上车提供的液压动力通过中心回转体分别与可升降前桥3和支撑后桥7的液压驱动马达相连接，液压驱动马达和减速机组装为一体安装在相应的驱动桥上，起重机自行驶时采用液压油泵输出的液压动力驱动行驶。0057具备多桥驱动能力的自行驶半挂式起重机可以实现在吊装场地内复杂路况的自行驶，满足吊装作业需求，提高起重机公路转场和场地吊装的效率。0058当然，起重机多桥液压驱动模式不限制驱动桥位置，纯前桥多桥液压驱动、纯后桥说明书CN104085800A5/5页7多桥液压驱动、前后桥多桥液压驱动均包含在专利所述的多桥液压驱动模式之内。0059可升降前桥采用电液比例转向模式控制转向。
22、，其转向系统包括电子控制单元、助力油缸及电控液压阀，电子控制单元根据半挂式起重机5运行速度及转向输入信号控制电控液压阀驱动助力油缸控制转向角度，实现一定转向角度范围内任意角度转向，从而使得起重机在工作场地范围内能够自由移动。0060在公路行驶状态，牵引车1向半挂式起重机5的制动系统提供气源，牵引车1与半挂式起重机5的支撑后桥7共同制动；在场地移动状态，半挂式起重机5的上车动力系统向其制动系统提供气源，可升降前桥3和支撑后桥7全轴制动。0061上述吊臂12为伸缩式吊臂，通过吊臂支架13支撑在底盘车架4上。但是，本发明中的起重机上车不局限于使用伸缩式吊臂，桁架式起重臂及其他吊臂结构型式均适用于上述。
23、起重机。0062图1仅为本发明的一个实施例，其衍生的产品结构，如桁架式吊臂、H型支腿、X型支腿、K型支腿、前桥一轴及其以上、后桥二轴及其以上等均在本专利的保护范围之内。0063当使用本发明时，提升可升降前桥3至最高位，收缩支腿装置8，使得半挂式起重机5与牵引车1通过鞍座2相连接，由牵引车1牵引半挂式起重机5行驶至工作场地。到达工作场地后，伸出支腿装置8，使半挂式起重机5与牵引车1相分离，进行起重作业。当需要在工作场地内短距离移动起重机时，将可升降前桥3降下，收缩支腿装置8，依靠起重机动力系统提供的液压动力驱动半挂式起重机5缓速行驶，完成工地范围内的短距离移动。当工地范围内吊装工作完成后，将牵引。
24、车1与半挂式起重机5连接，由牵引车1牵引离开工作场地。0064本发明利用牵引车1代替了起重机底盘的动力系统，降低了起重机的生产成本，同时能够充分利用市场上固有的牵引车资源，提高资源利用率，且利用牵引车1牵引半挂式起重机5进行公路转场，转场速度快，提高了吊装作业效率；能够充分利用牵引车1的维修及备件资源，出现故障时可更换牵引车1牵引，增强了产品的维修方便性，在工地范围内，半挂式起重机5可依靠液压动力自行驶，操纵简便，避免了牵引车1与半挂式起重机5的多次拆接，在自行驶时采用前桥电液比例转向以及前后桥液压动力驱动，场地适应性好，爬坡性能强，可满足用户对起重机产品低能耗、低成本、高可靠性、易维修的要求。0065以上对本发明所提供的自行驶半挂式起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。说明书CN104085800A1/1页8图1图2说明书附图CN104085800A。