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1、(10)申请公布号 CN 102938922 A (43)申请公布日 2013.02.20 C N 1 0 2 9 3 8 9 2 2 A *CN102938922A* (21)申请号 201210322374.6 (22)申请日 2007.11.02 2006-298793 2006.11.02 JP 200710165546.2 2007.11.02 H04W 40/22(2009.01) (71)申请人横河电机株式会社 地址日本东京 (72)发明人石井庸介 (74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理 有限公司 11112 代理人陈源 李铭 (54) 发明名称 应用于工厂控制系统的无线网。
2、络系统 (57) 摘要 一种应用于工厂控制系统的无线网络系统, 用于将无线网络与不同于所述无线网络的另一个 网络进行互连,所述无线网络系统包括:用于建 立所述无线网络的多个无线节点;与另一个网络 连接的控制装置;和用于将所述无线网络与另一 个网络进行互连的多个网关,其中所述无线节点 从一个网关候选列表中搜索一个路径,根据在搜 索路径过程中收集的信息选择最佳路径上的网 关,并通过所述最佳路径上的网关向控制装置传 送数据。 (30)优先权数据 (62)分案原申请数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书8页 附图19页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求。
3、书 1 页 说明书 8 页 附图 19 页 1/1页 2 1.一种应用于工厂控制系统的无线网络系统,用于将无线网络与不同于所述无线网络 的另一个网络进行互连,所述无线网络系统包括: 多个无线节点,用于建立所述无线网络; 控制装置,其与所述另一个网络连接;和 多个网关,用于将所述无线网络与另一个网络进行互连, 其中所述无线节点从网关候选列表中搜索路径,根据在搜索路径过程中收集的信息选 择最佳路径上的网关,并通过所述最佳路径上的网关向控制装置传送数据, 其中所述在搜索路径过程中收集的信息包括网关的通信负荷情形的有关信息, 其中当向最佳路径上的网关传送数据过程中检测到故障时,所述无线节点向第二最佳 。
4、路径上的网关重新传送数据。 2.根据权利要求1所述的应用于工厂控制系统的无线网络系统,其中所述无线节点包 括: 无线通信装置,用于通过所述无线网络执行通信; 存储装置,用于存储数据、网关候选列表、路径搜索结果列表、用于控制无线节点的程 序和用于搜索通信路径的信息;和 计算控制装置,用于从所述网关候选列表选择一个将要使用的候选网关,搜索用于所 述候选网关的路径,将在搜索路径过程中收集的信息存储在路径搜索结果列表中,根据存 储在路径搜索结果列表中的所述信息选择最佳路径上的网关,建立到达最佳路径上的网关 的传送路径,并通过使用所述建立的传送路径向最佳路径上的网关传送数据。 3.根据权利要求1或2所述。
5、的应用于工厂控制系统的无线网络系统,其中所述网关包 括: 无线通信装置,用于通过所述无线网络执行通信; 存储装置,用于存储用于控制网关的程序和用于协议转换的信息; 通信装置,用于通过另一个网络执行通信;和 计算控制装置,用于对通过所述无线网络接收的数据的协议进行转换,并通过另一个 网络向所述控制装置传送数据。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的应用于工厂控制系统的无线网络系统,其中所 述另一个网络是IP网络或者Foundation Fieldbus(注册商标)。 权 利 要 求 书CN 102938922 A 1/8页 3 应用于工厂控制系统的无线网络系统 0001 本申请是基于2007年1。
6、1月2日提交的、申请号为200710165546.2、发明创造名称 为“无线网络系统”的中国专利申请的分案申请。 技术领域 0002 本公开涉及一种用于使一个无线网络与一个不同于所述无线网络的另一个网络 互相连接的无线网络系统,更加具体地说,涉及一种用于从多个网关中选择一个最佳网关 由此能够在网络之间实现互连的无线网络系统,该无线网络系统应用于工厂控制系统。 背景技术 0003 涉及用于使一个传统无线网络与不同于所述传统无线网络的另一个网络互连的 现有文献如下述: 0004 日本未审专利文献: 0005 JP-A-2000-196674,JP-A-2003-258704,JP-T-2004-5。
7、14339,JP-A-2005-167609和 JP-A-2005-268988。 0006 图6为表示传统无线网络系统的一个示例的方框图。在图6中,无线节点1、2、3、 4、5和6建立了一个网状的无线网络并通过所述无线网络执行通信。网关7将所述无线网 络与一个互联网协议(IP)网络互连起来。控制装置8(例如计算机)通过所述IP网络执行 通信,并且示出了一个IP网络100。 0007 如图6所示,无线节点1使用无线线路“WN01”、“WN02”和“WN03”与相邻的无线节 点3、4和2互连。类似的,如图6所示,还使用无线线路“WN04”、“WN05”、“WN06”、“WN07”、 “WN08”。
8、和“WN09”将无线节点2、3、4、5和6与相邻的无线节点适当地互连。 0008 另外,如图6所示,无线节点2、4和6使用无线线路“WN10”、“WN11”和“WN12”分 别与网关7互连。那么以图6的虚线所示的无线网络就被建立了。 0009 另外,网关7与IP网络100互连,而且控制装置8还与IP网络100互连。 0010 此外,图7为表示无线节点的一个特定示例的方框图。在图7中,无线通信装置9 通过无线网络(无线线路)执行通信,计算控制装置10控制整个无线节点(例如中央处理单 元(CPU),存储装置11存储用于通信路径搜索的数据和信息,存储装置12存储用于控制无 线节点的程序。另外,无线通。
9、信装置9、计算控制装置10、存储装置11和存储装置12构成 一个无线节点50。 0011 无线通信装置9与一个无线网络(无线线路)互连,并且无线通信装置9的输入/ 输出与计算控制装置10互连。另外,存储装置11和存储装置12也与计算控制装置10互 相连接。 0012 计算控制装置10从存储装置12读取并执行存储的程序以控制整个无线节点,并 且根据存储在存储装置11中的信息控制无线通信装置9以便和相邻的无线节点一起来建 立一个无线网络,由此从彼此传送数据。因此,计算控制装置10被操作为无线节点。 0013 图8为表示网关的一个特定示例的方框图。在图8中,无线通信装置13通过一个 说 明 书CN 。
10、102938922 A 2/8页 4 无线网络(无线线路)执行通信,计算控制装置14控制整个网关(例如,CPU),通信装置15通 过IP网络(未示出)执行通信,存储装置16存储用于控制网关的程序,并且存储装置17存 储用于协议转换的信息。此外,无线通信装置13、计算控制装置14、通信装置15、存储装置 16和存储装置17构成一个网关51。 0014 无线通信装置13与一个无线网络(无线线路)互连,并且无线通信装置13的输入 /输出与计算控制装置14互连。此外,通信装置15与所述IP网络互连,并且具有与计算控 制装置14互连的输入/输出。另外,存储装置16和存储装置17与计算控制装置14互连。 。
11、0015 计算控制装置14读取并执行存储在存储装置16中的程序以控制整个网关,并根 据存储在存储装置17中的信息来控制无线通信装置13以便和相邻的无线节点一起来建立 一个无线网络,由此从彼此传送数据。另一方面,计算控制装置14控制通信装置15来和IP 网络100一起执行数据传送。 0016 另外,计算控制装置14根据存储在存储装置17中的用于协议转换的信息对通过 无线通信装置13或通信装置15接收的数据的协议进行转换,并通过通信装置15或无线通 信装置13来传送进行了协议转换的数据。 0017 将参照图9、10、11和12说明根据图6所示的传统示例的操作。图9为用于解释 每个无线节点的操作的流。
12、程图,图10和12为用于解释数据传送的示图,以及图11为用于 解释网关7的操作的流程图。 0018 在图9的“S001”,无线节点(更加具体地说为计算控制装置10)确定是否通过IP 网络100向控制装置8(IP节点)传送数据。 0019 在图9的“S001”,如果无线节点确定传送数据,则无线节点(更加具体地说,为计 算控制装置10)搜索到网关7的传送路径并在图9的“S002”建立一个传送路径,以及在图 9的“S003”,无线节点(更加具体地说为计算控制装置10)使用建立的传送路径向网关7传 送数据。 0020 例如,如果无线节点1(更加具体地说,为无线节点1中的计算控制装置)确定传送 数据,则。
13、无线节点1使用图10中的无线线路“WN02”和“WN11”搜索和建立一个传送路径, 并且无线节点1(更加具体地说,为无线节点1的计算控制装置)如图10的“SD21”中所示 向网关7传送数据。 0021 同时,在图11的“S101”,网关7(更加具体地说,为计算控制装置14)确定通过无 线网络是否接收到数据。 0022 在图11的“S101”,如果网关7确定通过所述无线网络接收到数据,则网关7(更 加具体地说为计算控制装置14)在图11的“S102”对接收数据的协议进行转换,并在图11 的“S103”,网关7(更加具体地说为计算控制装置14)通过IP网络100向控制装置8(IP 节点)传送数据。。
14、 0023 例如,如果网关7(更加具体地说,为网关7中的计算控制装置)确定接收到数据, 则如图12的“SD31”所示,网关7(更加具体地说,为网关7中的计算控制装置)通过IP网 络100向控制装置8传送数据。 0024 结果,通过在一个无线网络和所述IP网络之间提供网关、转换接收数据的协议、 并通过网关传送进行了协议转换的数据,而能够使所述无线网络与不同于所述无线网络的 另一个网络互连。 说 明 书CN 102938922 A 3/8页 5 0025 此外,图13为表示传统无线网络系统的另一个示例的方框图,其中网关被特别的 加倍。在图13中,1至6和8为与图6中相同的标号,而用于正常操作的网关。
15、18(主网关) 将一个无线网络和一个IP网络互连起来,用于备份的网关19(副网关)将所述无线网络与 IP网络互连,并且图13示出了一个IP网络101。 0026 在图13中,无线节点1使用无线线路“WN41”、“WN42”和“WN43”与相邻的无线节 点3、4和2互连。类似的,在图13中,还通过适当地使用无线线路“WN44”、“WN45”、“WN46”、 “WN47”、“WN48”和“WN49”将无线节点2、3、4、5和6与相邻的无线节点互连。 0027 另外,无线节点2、4和6分别使用图13中的无线线路“WN50”、“WN52”和“WN54” 与网关18互连,并且无线节点2、4和6还分别使用。
16、图13中的无线线路“WN51”、“WN53”和 “WN55”与网关19互连。由此,以图13的虚线所示的无线网络就被建立了。 0028 另外,网关18和19与IP网络101互连,而且控制装置8还与IP网络101互连。 0029 将参照图14、15、16、17、18和19说明根据图13所示的传统示例的操作。图14为 用于解释每个无线节点的操作的流程图,图15、17和19为用于解释数据传送的示图。图16 为用于解释用于正常操作的网关18的操作的流程图。图18为用于解释供备份的网关19 的操作的流程图。 0030 假设用于正常操作的网关18和用于备份的网关19被视为相同的网络地址。另外, 假设无线节点。
17、1至6和网关18和19的特定结构与图7和8中的相同。 0031 在图14的“S201”,无线节点(更加具体地说为计算控制装置10)确定是否通过IP 网络100向控制装置8(IP节点)传送数据。 0032 在图14的“S201”,如果无线节点确定传送数据,则无线节点(更加具体地说,为计 算控制装置10)搜索到用于正常操作的网关18的传送路径并在图14的“S202”建立所述 传送路径,以及在图14的“S203”,无线节点(更加具体地说为计算控制装置10)使用建立的 传送路径向用于正常操作的网关18传送数据。 0033 例如,如果无线节点1(更加具体地说,为无线节点1中的计算控制装置)确定传送 数据。
18、,则无线节点1使用图15中的无线线路“WN42”和“WN52”搜索和建立一个传送路径, 并且如图15中的“SD61”所示向用于正常操作的网关18传送数据。 0034 如上所述,用于正常操作的网关18和用于备份的网关19被视为相同的网络地址。 因此,与此同时,如图15中的“SD62”所示还通过图15中的无线线路“WN42”和“WN53”从 无线节点1向用于备份的网关19传送数据。 0035 同时,在图16的“S301”,用于正常操作的网关18(更加具体地说,为计算控制装 置14)确定通过无线网络是否接收到数据。 0036 在图16的“S301”,如果网关18确定通过所述无线网络接收到数据,则用于。
19、正常操 作的网关18(更加具体地说为计算控制装置14)在图16的“S302”对接收数据的协议进行 转换,并在图16的“S303”,用于正常操作的网关18(更加具体地说为计算控制装置14)通 过IP网络101向控制装置8(IP节点)传送数据。 0037 例如,如果用于正常操作的网关18(更加具体地说,为网关18中的计算控制装置) 确定接收到数据,则如图17的“SD71”所示,用于正常操作的网关18(更加具体地说,为网 关18中的计算控制装置)通过IP网络101向控制装置8传送数据。 0038 在图18的“S401”,如果用于备份的网关19(更加具体地说为计算控制装置14)确 说 明 书CN 10。
20、2938922 A 4/8页 6 定通过所述无线网络是否接收到数据。 0039 在图18的“S401”,如果网关19确定通过所述无线网络接收到数据,则用于备份 的网关19(更加具体地说为计算控制装置14)在图18的“S402”确定用于正常操作的网关 18是否处于正常操作。 0040 在图18的“S402”,如果网关19确定用于正常操作的网关18未处于正常操作(异 常操作),则在图18的“S403”,用于备份的网关19(更加具体地说为计算控制装置14)对 接收数据的协议进行转换,并在图18的“S404”,用于备份网关19(更加具体地说为计算控 制装置14)通过IP网络101向控制装置8(IP节点。
21、)传送数据。例如,如果用于备份的网 关19(更加具体地说,为网关19中的计算控制装置)确定接收到数据,则如图19的“SD81” 所示,用于备份的网关19(更加具体地说,为网关19中的计算控制装置)通过IP网络101 向控制装置8传送数据。 0041 结果,通过在无线网络和IP网络之间提供两个网关,即用于正常操作的网关和用 于备份的网关,就能够使网关加倍和提高可靠性。 0042 然而,在图6所示的传统示例中,网关7的通信负荷变得较大,因为所有通信都是 通过网关7执行的。已经存在的问题是当在网关7中产生故障时将不能将无线网络与IP 网络互连。 0043 此外,因为每个无线节点能够执行通信的区域是有。
22、限的并且只提供一个网关,所 以存在问题是设置网关和无线节点的位置自然也会受到限制。 0044 另外,在图13所示的传统示例中,能够获得比图6中所示的传统例子更高的可靠 性,因为网关是双倍的。然而,在正常操作状态下,所有通信都是通过用于正常操作的网关 18以与图6中所示的传统示例相同的方式执行的。由于这个原因,通信负荷增加的问题就 不会得到解决。 发明内容 0045 本发明的典型实施例提供一种能够选择多个网关中的一个最佳网关,由此在网络 之间执行互连的无线网络系统。 0046 为了实现前述目的,本发明的第一方面涉及一种用于将无线网络与不同于所述无 线网络的另一个网络进行互连的无线网络系统,其包括。
23、: 0047 用于建立所述无线网络的多个无线节点; 0048 与另一个网络连接的控制装置;和 0049 用于将所述无线网络与另一个网络进行互连的多个网关, 0050 其中所述无线节点从一个网关候选列表中搜索一个路径,根据在搜索路径过程中 收集的信息选择最佳路径上的网关,并通过所述最佳路径上的网关向控制装置传送数据。 0051 因此,能够选择多个网关中的一个最佳网关,由此使网络互相连接。此外,能够处 理通信负荷增加的问题并能提高设置网关和无线节点的位置的自由度。 0052 本发明的第二方面涉及根据本发明第一方面的无线网络系统,其中所述无线节点 包括: 0053 无线通信装置,用于通过无线网络执行。
24、通信; 0054 存储装置,用于存储数据、网关候选列表、路径搜索结果列表、用于控制无线节点 说 明 书CN 102938922 A 5/8页 7 的程序和用于搜索通信路径的信息;和 0055 计算控制装置,用于从所述网关候选列表选择一个将被使用的候选网关,搜索用 于所述候选网关的路径,根据在搜索路径过程中收集的信息来选择最佳路径上的网关,建 立到达最佳路径上的网关的传送路径,并通过使用所述建立的传送路径向最佳路径上的网 关传送数据。 0056 因此,能够选择多个网关中的一个最佳网关,由此在网络之间执行互连。此外,能 够处理通信负荷增加的问题并能提高设置网关和无线节点的位置的自由度。 0057 。
25、本发明的第三方面涉及根据本发明第二方面的无线网络系统,当在向最佳路径上 的网关传送数据的过程中检测到故障时,无线节点向第二最佳路径上的网关传送数据。 0058 因此,能够提高数据传送的可靠性。 0059 本发明的第四方面涉及根据本发明第一方面的无线网络系统,其中所述网关包 括: 0060 无线通信装置,用于通过无线网络执行通信; 0061 存储装置,用于存储用于控制网关的程序和用于协议转换的信息; 0062 通信装置,用于通过另一个网络执行通信;和 0063 计算控制装置,用于对通过所述无线网络接收的数据的协议进行转换,并通过另 一个网络向控制装置传送数据。 0064 因此,能够选择多个网关中。
26、的一个最佳网关,由此在网络之间执行互连。此外,能 够处理通信负荷增加的问题并能提高设置网关和无线节点的位置的自由度。 0065 本发明的第五方面涉及根据本发明第一方面的无线网络系统,其中所述另一个网 络是IP网络。 0066 因此,能够选择多个网关中的一个最佳网关,由此在网络之间执行互连。此外,能 够处理通信负荷增加的问题并能提高设置网关和无线节点的位置的自由度。 0067 本发明的第六方面涉及根据本发明第一方面的无线网络系统,其中所述无线网络 系统被应用于工厂控制系统。 0068 因此,能够改进无线网络的鲁棒性,由此增强工厂控制系统的可靠性。 0069 本发明的第七方面涉及根据本发明第一方面。
27、的无线网络系统,其中所述无线网络 系统被应用于楼宇自动化系统。 0070 因此能够改进无线网络的鲁棒性,由此增强系统的可靠性。 附图说明 0071 图1为表示根据本发明的无线网络系统的一个示例的方框图; 0072 图2为用于解释每个无线节点的操作的流程图; 0073 图3为用于解释数据传送的示图; 0074 图4为用于解释网关的操作的流程图; 0075 图5为用于解释数据传送的示图; 0076 图6为表示传统无线网络系统的一个示例的方框图; 0077 图7为表示无线节点的一个特定示例的方框图; 0078 图8为表示网关的一个特定示例的方框图; 说 明 书CN 102938922 A 6/8页 。
28、8 0079 图9为用于解释每个无线节点的操作的流程图; 0080 图10为用于解释数据传送的示图; 0081 图11为用于解释网关的操作的流程图; 0082 图12为用于解释数据传送的示图; 0083 图13为表示传统无线网络系统的另一个示例的方框图; 0084 图14为用于解释每个无线节点的操作的流程图; 0085 图15为用于解释数据传送的示图; 0086 图16为用于解释用于正常操作的网关的操作的流程图; 0087 图17为用于解释数据传送的示图; 0088 图18为用于解释供备份的网关的操作的流程图; 0089 图19为用于解释数据传送的示图。 具体实施方式 0090 根据本发明,能。
29、够获得以下优点: 0091 根据本发明的第一、第二、第四和第五方面,在无线网络和IP网络之间提供多个 网关。随后,无线节点从一个网关候选列表中选择一个路径,并且最佳路径上的网关被选择 以根据在搜索所述路径中收集的信息传送数据。因此,能够选择多个网关中的一个最佳网 关,由此在网络之间执行互连。 0092 另外,所述无线节点根据每个网关的负荷情形在路径搜索结果列表中选择一个最 佳路径上的网关。因此,增加的通信负荷可被分布到多个网关中,从而可采取对策来抑制通 信负荷的增加。另外,因为布置有多个网关,因此能够提高设置网关和无线节点的位置的自 由度。 0093 另外,根据本发明的第三方面,在传送给最佳路。
30、径上的选择网关的数据中检测到 故障的情况下,将数据传送给第二最佳路径上的网关。 0094 根据本发明的第六方面,通过应用于工厂(pl ant)控制系统,能够改进无线网络 的鲁棒性和增强工厂控制系统的可靠性。 0095 根据本发明的第七方面,通过应用于楼宇自动化系统,能够改进无线网络的鲁棒 性和增强系统的可靠性。 0096 下面将参照附图详细说明本发明。图1为表示根据本发明的无线网络系统的一个 示例的方框图。在图1中,无线节点1至6和8具有与图13中所示相同的标号,而网关20、 21、22和23将无线网络与IP网络互连,并且在图1中示出了一个IP网络102。 0097 在图1中,无线节点1使用无。
31、线线路“WN101”、“WN102”和“WN103”与相邻的无 线节点3、4和2互连。类似的,在图1中,还通过适当的使用无线线路“WN104”、“WN105”、 “WN106”、“WN107”、“WN108”和“WN109”将无线节点2、3、4、5和6与相邻的无线节点互连。 0098 另外,无线节点2和4分别使用图1中的无线线路“WN110”和“WN111”与网关20 互连,并且无线节点2和4还分别使用图1中的无线线路“WN112”和“WN113”与网关21互 连。 0099 类似的,无线节点6和5分别使用图1中的无线线路“WN114”和“WN115”与网关 22互连,并且无线节点6和5还分别。
32、使用图1中的无线线路“WN116”和“WN117”与网关23 说 明 书CN 102938922 A 7/8页 9 互连。由此,以图1的虚线所示的无线网络就被建立了。 0100 另外,网关20、21、22和23与IP网络102互连,而且控制装置8还与IP网络102 互连。 0101 将参照图2至5说明根据图1所示的例子的操作。图2为用于解释每个无线节点 的操作的流程图,图3和5为用于解释数据传送的示图,图4为用于解释网关20至23的操 作的流程图。 0102 假设无线节点1至6和网关20至23的特定结构与图7和8中的相同,并且无线 节点的存储装置11除了用于通信路径搜索的数据和信息之外,还存储。
33、网关候选列表和路 径搜索结果列表。 0103 在图2的“S501”,无线节点(更加具体地说为计算控制装置10)确定是否通过IP 网络102向控制装置8(IP节点)传送数据。 0104 在图2的“S501”,如果无线节点确定传送数据,则在图2的“S502”,无线节点(更 加具体地说,为计算控制装置10)从所述网关候选列表中选择一个将要使用的候选网关,并 且在图2的“S503”,无线节点(更加具体地说为计算控制装置10)搜索用于所述候选网关的 路径。 0105 例如,构成无线节点的计算控制装置10从存储在存储装置11中的网关候选列表 中选择一个候选网关、搜索用于所述候选网关的路径,并将搜索结果(例。
34、如,在路径搜索结 果列表中收集的信息)存储在存储装置11中。 0106 在搜索路径的过程中,存储在路径搜索结果列表中的信息例如包括“最终目的地 地址”、“下一个跳程地址”、“网关通信负荷的状况”和“到达最后目标的路径成本”,并使用 类似信号接收强度、无线电波调制中的误码率或跳程数量之类的指标来计算“到达最终目 的地的路径成本”。 0107 接着,在图2的“S504”,无线节点(更加具体地说为计算控制装置10)根据路径搜 索结果列表选择一个最佳路径上的网关。 0108 例如,最佳路径意味着其中通信条件在无线网络中是最佳的这样一个路径,并且 能够以最小数量的跳程到达的网关、最低通信错误率的网关和较。
35、小通信负荷的网关被选作 最佳路径上的网关。 0109 在图2中的“S505”,无线节点(更加具体地说为计算控制装置10)建立到达最佳路 径上的网关的传送路径。在图2的“S506”,无线节点(更加具体地说,为计算控制装置10) 通过使用建立的传送路径向最佳路径上的网关传送数据。 0110 例如,如果无线节点1(更加具体地说为无线节点1中的计算控制装置)确定传送 数据,并且还确定通过使用图1中的无线线路“WN109”、“WN108”和“WN114”的传送路径向 网关22的数据传送在最佳路径上,则使用图3中的无线线路“WN109”、“WN108”和“WN114” 的传送路径被建立,并且无线节点1(更。
36、加具体地说为无线节点1中的计算控制装置)如图 3的“SD91”所示向网关22传送数据。 0111 同时,在图4的“S601”,确定在最佳路径上的网关22(更加具体地说,为计算控制 装置14)确定通过无线网络是否接收到数据。 0112 在图4的“S601”,如果网关22确定通过所述无线网络接收到数据,则网关22(更 加具体地说为计算控制装置14)在图4的“S602”对接收数据的协议进行转换,并在图4的 说 明 书CN 102938922 A 8/8页 10 “S603”,网关22(更加具体地说为计算控制装置14)通过IP网络102向控制装置8(IP节 点)传送数据。 0113 例如,如果网关22。
37、(更加具体地说,为网关22中的计算控制装置)确定接收到数 据,则如图5中的“SD101”所示,网关22(更加具体地说,为网关22中的计算控制装置)通 过IP网络102向控制装置8传送数据。 0114 结果,在无线网络和IP网络之间就提供了多个网关,并且无线节点从所述网关候 选列表中搜索一个路径并选择一个最佳路径上的网关以根据在路径搜索中收集的信息传 送数据。因此,能够选择多个网关中的最佳网关,由此在网络之间执行互连。 0115 另外,无线节点根据每个网关的通信负荷的情形在路径搜索结果列表中选择最佳 路径上的网关。因此,增加的通信负荷可被分布到多个网关中,从而能够采取措施来抑制通 信负荷的增加。。
38、另外,提供了所述多个网关。因此,能够增强设置网关和无线节点的位置的 自由度。 0116 虽然为了参考图7和8简略说明将存储装置分成两个部分,但理所当然本发明可 通过一个存储装置来施行。 0117 另外,虽然在图1所示的例子的说明中阐释了无线网络和IP网络之间的互连,但 当然可利用IP网络之外的其他网络,例如将用于控制网络的“Foundation Fieldbus”(注 册商标)、“BACnet”(注册商标)和“无线局域网(LAN)”。 0118 在图1所示的例子的说明中,能够应用任何标准无线网络,而不管无线网络的简 单符号表示法如何。例如,当然还可以应用“ZigBee(IEEE802.15.4。
39、)”(注册商标)。 0119 另外,路径搜索算法并不受限,而是可以使用任何路径搜索算法。 0120 此外,在传送给最佳路径上的选择网关的数据中检测到故障的情况下,无线节点 可将数据传送给第二最佳路径上的网关。在这种情况下,能够增强数据传送的可靠性。 0121 另外,优选地可将图1所示的例子应用于下列系统: 0122 (1)工厂控制系统;和 0123 (2)楼宇自动化系统。 0124 (1)在所述工厂控制系统中,在提供无线节点的工厂建筑物中存在大量的障碍物 (设备),并且易于引起无线电波障碍。因此,无线节点选择包括排除故障和避免无线电波障 碍的最佳路径,使得无线网络的鲁棒性得以实现并且能够增强工。
40、厂控制系统的可靠性。 0125 (2)在楼宇自动化系统中,在将照明器或开关设置为无线节点的情况下,则在布 置无线节点的建筑物内部也存在大量的障碍物(装备或设备),并且也易于引发无线电波障 碍。无线节点选择包括排除故障和避免无线电波障碍的最佳路径,使得无线网络的鲁棒性 得以实现并且能够增强系统的可靠性。 0126 虽然已经关于本发明的典型实施例进行了说明,但对于本领域技术人员来说很明 显的是,在不脱离本发明的情况下可对其做出各种变化和修改。因此,目的在于后附权利要 求覆盖所有落在本发明的真实精神和范围内这种变化和修改。 说 明 书CN 102938922 A 10 1/19页 11 图1 说 明。
41、 书 附 图CN 102938922 A 11 2/19页 12 图2 说 明 书 附 图CN 102938922 A 12 3/19页 13 图3 说 明 书 附 图CN 102938922 A 13 4/19页 14 图4 说 明 书 附 图CN 102938922 A 14 5/19页 15 图5 说 明 书 附 图CN 102938922 A 15 6/19页 16 图6 说 明 书 附 图CN 102938922 A 16 7/19页 17 图7 说 明 书 附 图CN 102938922 A 17 8/19页 18 图8 说 明 书 附 图CN 102938922 A 18 9/1。
42、9页 19 图9 说 明 书 附 图CN 102938922 A 19 10/19页 20 图10 说 明 书 附 图CN 102938922 A 20 11/19页 21 图11 说 明 书 附 图CN 102938922 A 21 12/19页 22 图12 说 明 书 附 图CN 102938922 A 22 13/19页 23 图13 说 明 书 附 图CN 102938922 A 23 14/19页 24 图14 说 明 书 附 图CN 102938922 A 24 15/19页 25 图15 说 明 书 附 图CN 102938922 A 25 16/19页 26 图16 说 明 书 附 图CN 102938922 A 26 17/19页 27 图17 说 明 书 附 图CN 102938922 A 27 18/19页 28 图18 说 明 书 附 图CN 102938922 A 28 19/19页 29 图19 说 明 书 附 图CN 102938922 A 29 。