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1、(10)申请公布号 CN 102440878 A (43)申请公布日 2012.05.09 C N 1 0 2 4 4 0 8 7 8 A *CN102440878A* (21)申请号 201010298466.6 (22)申请日 2010.10.08 A61G 7/015(2006.01) A61G 7/012(2006.01) A61G 7/075(2006.01) A61G 7/05(2006.01) A61H 1/02(2006.01) (71)申请人黄山金富医疗器械有限公司 地址 245600 安徽省黄山市祁门县七里亭 17号 (72)发明人陈以江 赫荣彬 (74)专利代理机构杭州杭。
2、诚专利事务所有限公 司 33109 代理人林宝堂 (54) 发明名称 多方位理疗床 (57) 摘要 本发明涉及一种具有多功能实现多种手法治 疗的的多方位理疗床。解决了现有技术中护理床 功能比较单一的缺点，包括底座和设置在底座上 的床体及连接在床体两侧的扶手部件，床体分成 相互铰接的头部支撑部件、胸部支撑部件、腿部支 撑部件和脚步支撑部件，各个支撑部件都连接有 升降驱动部件，胸部支撑部件和腿部支撑部件铰 接到中控部件上，中控部件由中控支撑部件通过 升降机构连接到底座上。通过设置在底座上的平 行四边形结构可以实现床体的平稳升降，床体为 分段式铰接结构实现多种不同的摆动升降动作， 可以产生多种不同的。
3、护理功能，中控部件可以支 撑床体又能满足胸部支撑部件和腿部支撑部件的 摆动升降。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 11 页 xxxxxxxx 1/2页 2 1.一种多方位理疗床，包括底座和设置在底座上的床体及连接在床体两侧的扶手部 件，其特征在于床体分成相互铰接的头部支撑部件、胸部支撑部件、腿部支撑部件和脚步支 撑部件，各个支撑部件都连接有升降驱动部件，胸部支撑部件和腿部支撑部件铰接到中控 部件上，中控部件由中控支撑部件通过升降机构连接到底座上。 2.根据权利要求1所述的多方位理疗床，其特征在于胸部支。
4、撑部件前端设置有连接头 部支撑部件的头部支撑机构和头部旋转机构，头部支撑机构包括连接胸部支撑部件两侧的 横板和通过旋转轴连接横板及胸部支撑部件的T形柱，T形柱上部两端铰接头部支架，T形 柱下部固定有边缘带齿的功能件，横板上铰接有端部与功能件相配合的锁定件，锁定件通 过顶杆与头部旋转控制杆相连接。 3.根据权利要求1或2所述的多方位理疗床，其特征在于床体上各个支撑部件的上 表面固定有支撑垫，连接头部支撑部件的驱动部件为油缸，油缸连接到固定在胸部支撑部 件上的横板上，胸部支撑部件和腿部支撑部件的驱动部件为油缸且该油缸连接到中控部件 上，脚部支撑部件的驱动部件为油缸且该油缸连接到腿部支撑部件下表面。。
5、 4.根据权利要求1所述的多方位理疗床，其特征在于中控部件上连接有胸部连接件和 腿部连接件，中控部件包括一个旋转式连接到支撑部件上的旋转体，旋转体下部固定有一 个中心功能件，支撑部件上固定有与中心功能件相配合进行锁紧的锁紧机构。 5.根据权利要求4所述的多方位理疗床，其特征在于旋转体呈倒U形，U形的开口端封 闭有旋转盘，中心功能件与旋转盘连接，旋转盘中间设置有圆孔，圆孔内固定有轴承，旋转 体中间靠上部位固定有横向的支板，支板上和U形的底部上设置有与圆孔同轴线的销孔， 销孔内穿有连接销，连接销上套置有万向节。 6.根据权利要求4所述的多方位理疗床，其特征在于支撑部件包括两块平行的支撑 板，支撑板。
6、之间固定连接有横板，横板上设置有圆孔，圆孔内设置有轴承，横板上设置有垂 直的竖板。 7.根据权利要求4或5或6所述的多方位理疗床，其特征在于锁紧机构包括铰接在支 撑部件上的两个摆动锁定件、端部与摆动锁定件相接触的V形压簧、穿设在横板上的锁死 顶杆及横穿两支撑板且与锁死顶杆下端部接触的摆动控制杆，横板的两侧边上固定有两块 立板，摆动锁定件铰接在立板上并可以旋转，锁死顶杆的上端顶在摆动锁定件自由端的下 表面，摆动控制杆对应锁死顶杆的位置处固定有开关连接件，摆动控制杆的两端固定有垂 直的功能开关，开关连接件和摆动控制杆组成平面与功能开关与摆动控制杆组成的平面相 垂直。 8.根据权利要求1所述的多方位。
7、理疗床，其特征在于底座包括底座框架和设置在底座 框架下部的四个脚轮，底座框架带有四个支撑脚，底座框架上固定有脚轮插管，脚轮通过连 接管插入到脚轮插管内，连接管的侧边设置有脚踏板，脚踏板连接能顶起底座框架的顶起 装置。 9.根据权利要求8所述的多方位理疗床，其特征在于四个脚轮分成两组，同为底座框 架一端的两个脚轮为一组，每一组通过横杆将连接管连接成一体，两组之间通过控制连杆 将横杆连接成联动结构，每一横杆上固定有摆杆，控制连杆两端铰接在摆杆的端部，脚轮插 管为中间带圆形通道的柱管，柱管的上端封闭，柱管的下端通过一个中间带圆孔的封板固 定，连接管的上端固定有圆形通道相配的圆盘，连接管的直径与封板中。
8、间的圆孔直径相对 权 利 要 求 书CN 102440878 A xxxxxxxx 2/2页 3 应，连接管上套置有弹簧，弹簧顶住圆盘与封板。 10.根据权利要求1或2或4或5或6或8或9所述的多方位理疗床，其特征在于底座 上焊接固定有摆臂支撑机构，摆臂支撑机构的中间位置铰接有电推杆，摆臂支撑机构的两 端与支承部件对应的两端之间分别铰接有摆臂，支撑部件、两摆臂和摆臂支撑机构组成平 行四边形结构，电推杆杆的伸缩端铰接到处于上侧位置的摆臂上与支撑部件铰接的端部位 置。 权 利 要 求 书CN 102440878 A xxxxxxxx 1/7页 4 多方位理疗床 技术领域 0001 本发明涉及一种医。
9、疗设备，尤其是一种具有多功能实现多中手法治疗的多方位理 疗床。 背景技术 0002 目前，医院中住院的病人经过一段时间后都会被转移到相应的科室或者病房，以 符合其病情作出调整，同时也能改变其护理状态，尤其是进入手术室或者退出手术室，病人 不能自己行走，都需要由床来代步， 这种床的底部设置有脚轮可以行走，脚轮上也设置有 锁止机构。这种床的功能比较单一，床板为整块结构不能形成角度弯曲，或者分段结构具有 一定的弯曲功能，但是只有简单的曲腿或者坐起的功能，功能比较单一，一个治疗过程可能 需要多个治疗设备来结合实现。 0003 中国专利局于2010年4月21日公告了一份CN201438985U号专利，名。
10、称为手动护 理床，包括脚轮、床体、摇杆，床体包括背板、固定板、大腿板、小腿板，背板、固定板、大腿板， 小腿板依次相连接，传动机构的连接臂与背板相连接，床体的两侧设置有护栏，护栏的相爱 不与床体的两侧活动链接。该护理床具有升降的功能，背板、大腿板、小腿板在摇杆的作用 下可以旋转，从而实现升降的功能，但是这种护理床只是方便病人翻身、坐起、下床、曲腿的 动作，不能做到有效的理疗，不能弯曲身体躯干，不能拉伸，有多个动作但是功能比较单一。 0004 中国专利局于2010年5月19日公告了一份CN201469556U号专利，名称为病床用 可旋转扶手架，包括扶手架主体、锁杆、弹簧和枢轴，扶手架主体通过枢轴以。
11、可旋转方式枢 设在床沿，枢轴上形成锁孔，扶手架主体的内部对应锁孔的位置形成容置腔，容置腔具有上 开口和下开口，锁杆插置在容置腔中，锁杆的侧表面上具有卡肩，锁杆上套有弹簧，弹簧的 两端抵在容置腔的上底和锁杆的卡肩上，锁杆上方的操纵端由容置腔的上开口伸出，锁杆 下方的上锁端在扶手架主体直立于床沿时受弹簧作用由容置腔的下开口伸出并插置在锁 孔中。但是该种扶手旋转的时候是从直立状转变成其它状态，而且旋转后位置还停留在床 沿，不能将扶手旋转离开床沿，该扶手架一般用来拉撑，不能用来搁置，更加无法调整搁置 的高度。 0005 中国专利局于2010年4月14日公告了一份CN101156848B号专利，名称为一。
12、种新 型转运床，包括底座、床体框架和万向脚轮，床体框架通过第一电机、传动丝杆及偏摆机构 与底座可升降连接，床体框架上安装有转运平台。但是该结构使用的脚轮是固定式结构，万 向脚轮能调节前进方向，除了行走外，还起到支撑的作用，停止前进的时候，万向脚轮支撑 的时候还是不能弯曲固定，造成床会不可控的移动。 发明内容 0006 本发明解决了现有技术中护理床功能比较单一的缺点，提供一种具有多个动作组 合并能实现多种功能的多方位理疗床。 0007 本发明还解决了现有护理床中没有支撑旋转升降功能的部件，造成护理床的结构 说 明 书CN 102440878 A xxxxxxxx 2/7页 5 复杂，功能不全的缺。
13、陷，提供一种多方位理疗床，通过中控部件来实现支撑和升降功能。 0008 本发明还解决了现有技术中扶手属于固定结构，不能旋转的缺点，提供一种多方 位理疗床，具有旋转升降的扶手，可以将手臂停留在不同的部位。 0009 本发明还解决了现有技术中床体设置有脚轮用来支撑床体容易造成床体小范围 移动，床体不稳的缺点，提供一种具有稳定支撑并能升降移动的多方位理疗床。 0010 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多方位理疗床，包括底座和设 置在底座上的床体及连接在床体两侧的扶手部件，床体分成相互铰接的头部支撑部件、胸 部支撑部件、腿部支撑部件和脚步支撑部件，各个支撑部件都连接有升降驱动部件，胸部支 。
14、撑部件和腿部支撑部件铰接到中控部件上，中控部件由中控支撑部件通过升降机构连接到 底座上。床体由多个独立的部件相互铰接，且每个支撑部件都连接驱动部件，因此可以相互 转动，头部支撑部件能上下摆动适合做颈部治疗，同时还能水平旋转适合颈椎牵引治疗，胸 部支撑部件和腿部支撑部件之间可以水平旋转适合腰部治疗，腿部支撑部件在驱动部件的 驱动下可以上下摆动适合腰部治疗，还可以将腿部支撑部件的水平旋转和上下摆动结合起 来，脚部支撑部件通过驱动部件可以上下摆动适合脚部关节治疗，床体在升降机构的驱动 下可以整体升降，完成高度调节，因此理疗床可以实现多种理疗功能。 0011 作为优选，胸部支撑部件前端设置有连接头部支。
15、撑部件的头部支撑机构和头部旋 转机构，头部支撑机构包括连接胸部支撑部件两侧的横板和通过旋转轴连接横板及胸部支 撑部件的T形柱，T形柱上部两端铰接头部支架，T形柱下部固定有边缘带齿的功能件，横板 上铰接有端部与功能件相配合的锁定件，锁定件通过顶杆与头部旋转控制杆相连接。头部 支撑机构用来支撑头部支撑部件，同时通过头部旋转机构实现头部支撑部件旋转，从而实 现头部旋转的理疗功能；T形柱绕着旋转轴可以旋转从而使得头部支撑部件左右摆动，左 右摆动的时候由锁定件和功能件配合进行锁定，锁定与解除通过头部旋转控制杆控制。 0012 作为优选，床体上各个支撑部件的上表面固定有支撑垫，连接头部支撑部件的驱 动部件。
16、为气弹簧，气弹簧连接到固定在胸部支撑部件上的横板上，胸部支撑部件和腿部支 撑部件的驱动部件为电推杆且该电推杆连接到中控部件上，脚部支撑部件的驱动部件为气 弹簧且该气弹簧连接到腿部支撑部件下表面。通过气弹簧驱动头部支撑部件上下摆动，支 撑垫用来减震，提高舒适度，气弹簧和电推杆作为驱动部件，结构比较简单，使用方便，而且 噪音比较小。 0013 作为优选，中控部件上连接有胸部连接件和腿部连接件，中控部件包括一个旋转 式连接到中控支撑部件上的旋转体，旋转体下部固定有一个摆动块，中控支撑部件上固定 有与摆动块相配合进行锁紧的锁紧机构。中控部件用来连接胸部支撑部件和腿部支撑部 件，通过胸部连接件与胸部支撑。
17、部件连接，中控支撑部件与理疗床的底座相连接，用来支撑 中控部件，从而也支撑整个理疗床的床体，中控部件通过旋转体与中控支撑部件连接，这样 可以使中控部件随着旋转体旋转，旋转部件连接腿部支撑部件是通过旋转体来实现，因此 旋转体旋转可以带动腿部支撑部件左右摆动，增加床体摆动功能，旋转体旋转的时候，摆动 块跟着同时旋转，中控支撑部件为固定不旋转，中控支撑部件上的锁紧机构也不旋转，腿部 支撑部件摆动到一个角度后，锁紧机构与摆动块配合将旋转体锁住，从而将腿部支撑部件 固定在需要的角度，锁紧机构可以是多种结构，比如销钉将摆动块固定，或者使用螺栓螺母 配合夹具将摆动块夹紧固定 说 明 书CN 10244087。
18、8 A xxxxxxxx 3/7页 6 作为优选，旋转体呈倒U形，U形的开口端封闭有旋转盘，摆动块与旋转盘连接，旋转盘 中间设置有圆孔，圆孔内固定有轴承，旋转体中间靠上部位固定有横向的支板，支板上和U 形的底部上设置有与圆孔同轴线的销孔，销孔内穿有连接销，连接销上套置有万向节。旋转 体与旋转盘形成一个封闭的框形结构，通过轴承实现旋转，旋转体上部设置万向节，万向节 与旋转体可以产生相对转动，因此旋转体旋转带动腿部支撑部件旋转的时候，万向节可以 保持固定不动，这样在支撑胸部支撑部件的时候不会发生干涉的现象。 0014 作为优选，中控支撑部件包括两块平行的支撑板，支撑板之间固定连接有横板，横 板上设。
19、置有圆孔，圆孔内设置有轴承，横板上设置有垂直的竖板。两平行的支撑板和横板组 成了一个工字结构，用来支撑中控部件，比较稳定，受力比较合理，圆孔内的轴承用来与旋 转体配合实现旋转体旋转。 0015 作为优选，锁紧机构包括铰接在支撑部件上的两个摆动锁定件、端部与摆动锁定 件相接触的V形压簧、穿设在横板上的锁定顶杆及横穿两支撑板且与锁定顶杆下端部接触 的摆动控制杆，横板的两侧边上固定有两块立板，摆动锁定件铰接在立板上并可以旋转，锁 定顶杆的上端顶在摆动锁定件自由端的下表面，摆动控制杆对应锁定顶杆的位置处固定有 开关连接件，摆动控制杆的两端固定有垂直的功能开关，开关连接件和摆动控制杆组成平 面与功能开关。
20、与摆动控制杆组成的平面相垂直。摆动锁定件可以绕着铰接点摆动，摆动锁 定件摆动的时候可以与摆动块实现锁住与脱离两种状态，压簧用来使锁定顶杆复位，在常 态时，压簧压下锁定顶杆，摆动锁定件锁住摆动块，腿部支撑部件不能旋转处于固定状态， 转动摆动控制杆将锁定顶杆顶起，同时使摆动锁定件的端部脱离摆动块，使摆动块处于自 由状，实现任意旋转，摆动锁定件处于上下旋转，立板用来铰接摆动锁定件，随着摆动控制 杆旋转，开关连接件可以将锁定顶杆顶起，锁定顶杆又能使摆动锁定件旋转，从而使摆动锁 定件的端部与摆动块脱离，使摆动块处于自由状态，方便腿部支撑部件旋转。 0016 作为优选，底座包括底座框架和设置在底座框架下部。
21、的四个脚轮，底座框架带有 四个支撑脚，底座框架上固定有脚轮插管，脚轮通过连接管插入到脚轮插管内，连接管的侧 边设置有脚踏板，脚踏板连接能顶起底座框架的顶起装置。支撑脚用来支撑医用床，尤其是 不用转移的时候，通过支撑脚支撑可以保证医用床处于稳定的状态，不会出现小范围移动， 脚轮插管处于竖直的状态，连接管插入到脚轮插管内，由脚轮插管导向同时限定连接管的 位置，最终限定脚轮的位置，转动脚踏板，脚踏板带动顶起装置，顶起装置将底座框架升起， 也就是将连接管从脚轮插管内伸出，使得支撑脚离地，脚轮就可以带动医用床移动，顶起装 置可以是千斤顶结构，或者是连杆结构，脚踏板也可以设置在底座框架下表面，连接管与脚 。
22、踏板之间由连杆连接，转动脚踏板，连杆带动连接管伸出，从而将底座框架顶起实现行走， 连接管下行顶起底座框架的时候，顶起装置又作为脚轮的受力部件。 0017 作为优选，四个脚轮分成两组，同为底座框架一端的两个脚轮为一组，每一组通过 横杆将连接管连接成一体，两组之间通过控制连杆将横杆连接成联动结构，每一横杆上固 定有摆杆，控制连杆两端铰接在摆杆的端部，脚轮插管为中间带圆形通道的柱管，柱管的上 端封闭，柱管的下端通过一个中间带圆孔的封板固定，连接管的上端固定有圆形通道相配 的圆盘，连接管的直径与封板中间的圆孔直径相对应，连接管上套置有弹簧，弹簧顶住圆盘 与封板。四个脚轮连接成联动结构，这样只需要一个脚。
23、踏板就可以驱动整个顶起装置，不用 分开使用脚踏板，方便使用，一个人就可以快速将医用床升起转移；脚踏板与横杆相连，转 说 明 书CN 102440878 A xxxxxxxx 4/7页 7 动脚踏板带动横杆转动，固定的摆杆同时转动，接着通过控制连杆可以将转动传递到另一 组脚轮，从而实现整体升降；由顶起装置将连接管顶出脚轮插管，接着通过顶起装置支撑， 释放顶起装置的时候，此时就可以通过弹簧将圆盘顶入到脚轮插管内部，圆盘带动连接管 将脚轮缩回，支撑脚重新支撑底座框架。 0018 作为优选，底座上焊接固定有摆臂支撑机构，摆臂支撑机构的中间位置铰接有电 推杆，摆臂支撑机构的两端与支撑部件对应的两端之间分。
24、别铰接有摆臂，支撑部件、两摆臂 和摆臂支撑机构组成平行四边形结构，电推杆的伸缩端铰接到处于上侧位置的摆臂上与支 撑部件铰接的端部位置。电推杆支撑在平行四边形的对角线上，摆臂支撑机构为固定结构， 床体处于最低位置时，平行四边形为压缩的状态，处于上侧位置的摆臂贴近处于下侧的摆 臂，电推杆工作的时候，伸缩端将平行四边形撑开，此时支撑部件就被逐渐抬起，从而将床 体升起，由于是平行四边形，因此能保证床体本身处于水平位置，不会发生倾斜。 0019 本发明的有益效果是：通过设置在底座上的平行四边形结构可以实现床体的平稳 升降，床体为分段式铰接结构实现多种不同的摆动升降动作，可以产生多种不同的理疗功 能，中控。
25、部件可以支撑床体又能满足胸部支撑部件和腿部支撑部件的摆动升降。 附图说明 0020 图1是本发明一种立体结构示意图； 图2是本发明一种骨架立体结构示意图； 图3是本发明一种侧视图； 图4是本发明一种处于高点位置的结构示意图； 图5是本发明一种床体的中间连接示意图； 图6是本发明一种头部支撑部件的立体连接示意图； 图7是本发明一种头部支撑部件的连接侧视图； 图8是本发明一种头部支撑机构的示意图； 图9是本发明一种扶手部件的立体示意图； 图10是本发明一种扶手部件的侧视图； 图11是本发明一种中控部件的立体结构示意图； 图12是本发明一种中控部件的侧视图； 图13是本发明一种中控部件的俯视图； 图。
26、14是本发明一种底座的立体结构示意图； 图15是本发明一种脚轮插管连接示意图； 图中：1、头部支撑部件，2、胸部支撑部件，3、腿部支撑部件，4、脚部支撑部件，5、腿部把 手，6、底座，7、摆臂支撑机构，8、摆臂，9、中控支撑部件，10、扶手部件，11、中控部件，12、横 梁，13、脚部连接件，14、旋转轴，15、电推杆，16、支座，17、连接杆，18、气弹簧，19、横板，20、 锁定件，21、功能件，22、T形柱，23、头部支架，24、开关连接件，25、顶杆，26、控制杆，27、上 高度控制连杆，28、旋转部件，29、转轴套，30、转轴，31、上固定部，32、下固定部，33、固定块， 34、旋。
27、转块，35、下高度控制连杆，36、扶手支架，37、挡轴，38、卡齿，39、转卡，40、弹簧，41、拉 索，42、胸部连接件，43、固定轴，44、竖板，45、支撑板，46、功能开关，47、压簧，48、中心功能 件，49、深沟球轴承，50、轴承销，51、旋转盘，52、支板，53、横板，54、立板，55、万向节，56、连 说 明 书CN 102440878 A xxxxxxxx 5/7页 8 接销，57、旋转体，58、摆动锁定件，59、推力球轴承，60、圆盘，61、底座横档，62、支撑脚，63、 凸起，64、脚轮，65、脚踏板，66、横杆，67、脚轮插管，68、底座竖档，69、底座连杆，70、摆杆，。
28、 71、通道，72、活动盘，73、连接管，74、封板，75、弹簧。 具体实施方式 0021 下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 0022 实施例：一种多方位理疗床（参见附图1附图2附图3附图4），包括床体和底座6， 床体包括头部支撑部件1、胸部支撑部件2、腿部支撑部件3、脚部支撑部件4，脚部支撑部件 4后部连接有腿部把手5，各个部件之间依次铰接而成，胸部支撑部件和腿部支撑部件之间 连接有中控部件11。 0023 头部支撑部件1包括扶手支架的头部支架23，头部支架23呈弯曲状，头部支架23 的前端铰接旋转板，旋转板呈对称结构，旋转板中间为凹槽，凹槽的两侧边为翻。
29、边，旋转板 上表面固定有两块平行的支撑垫，头部支架的后端铰接到设置在胸部支撑部件前端的头部 支撑机构上（参见附图6附图7附图8），头部支持机构包括两根圆形钢管焊接成的T形柱 22和固定在T形柱下端的功能件21，头部支架铰接到T形柱22上部的两端，功能件21的 边缘部位设置有齿，功能件21的两侧固定有支座16，支座16上铰接有气弹簧18，气弹簧18 的另一端铰接到头部支架23的前端位置，旋转板与头部支架之间铰接有气弹簧以驱动旋 转板旋转，胸部支撑部件2包括底部呈槽形的壳体和固定在壳体上表面的支撑垫，壳体的 前端固定有连接槽形两侧边的横板19，横板19中间和壳体之间固定有旋转轴14，T形柱22 套。
30、置在旋转轴14上，横板19上旋转轴的两侧设置有圆孔，圆孔内穿有顶杆25，横板19的上 表面靠近圆孔的位置处铰接有锁定件20，顶杆25的上端铰接到锁定件20的中部位置，锁定 件20的端部与功能件边缘的齿相配合，顶杆的下端固定有圆盘，槽形壳体的两侧边上穿有 头部旋转的控制杆26，头部旋转的控制杆的端部固定有垂直的功能开关46，头部旋转的控 制杆26对准顶杆圆盘的部位固定有开关连接件24，开关连接件24与头部旋转的控制杆组 成的平面垂直在功能开关46所在平面。 0024 胸部支撑部件2的前端两侧铰接有扶手部件10（参见附图9附图10），扶手部件10 包括支撑架及与支撑架相连接的扶手垫，支撑架为连杆机。
31、构，连杆机构包括扶手支架36、两 根高度控制连杆和旋转部件28，高度控制连杆的两端分别铰接在扶手支架36和旋转部件 28上，连杆机构的四个连接点组成平行四边形，高度控制连杆整体呈片状的S形，分成上高 度控制连杆27和下高度控制连杆35，上高度控制连杆27为两片，下高度控制连杆35为一 片，下高度控制连杆35与上高度控制连杆27相互错开，下高度控制连杆35的下端的端部 为圆形，圆形的轮廓上设置有卡齿38，旋转部件28呈方形，高度控制连杆的上端铰接到方 形旋转部件28的侧边上，旋转部件28的另一侧边固定有转轴套29，转轴套2内穿有转轴 30，转轴30的上下两端分别连接上固定部31和下固定部32，高。
32、度锁定装置包括一个通过 销轴铰接在扶手支架内的呈三角形的转卡39，一个固定在扶手支架内的挡轴37和连接转 卡39与扶手支架36侧壁的弹簧40，转卡39的一个顶角与下高度控制连杆35端部的卡齿 38相啮合，挡轴37与转卡39的竖边的下端相接触，转卡39的上顶角部位连接有拉索41， 拉索41伸出到扶手支架36外，下固定部32的上表面固定有固定块33，固定块33朝向转轴 30的部位设置成直边，转轴套29的下端固定有腰形的旋转块34，固定块33的直边与旋转 说 明 书CN 102440878 A xxxxxxxx 6/7页 9 块34的侧边相配，固定块33与旋转块34组成了旋转控制部件。 0025 腿。
33、部支撑部件3包括底部的方形的支撑框（参见附图5），支撑框的上表面固定支 撑垫，支撑框的中间固定有横梁12，支撑框的前端固定有连接杆17，连接杆铰接到中控部 件11上，中控部件11与腿部支撑部件之间连接有气弹簧，气弹簧的一端铰接到横梁12上， 支撑框的后端铰接方形的脚部连接件13，脚部连接件13的后端铰接有脚部支撑部件4，脚 部支撑部件13的下部为角钢，上部为支撑垫，脚部连接件朝向脚部支撑部件的一端与腿部 支撑部件之间连接有气弹簧，该气弹簧隐藏在脚部连接件的下表面，角钢的下表面固定有T 形的腿部把手5。 0026 中控部件11坐在中控支撑部件9上（参见附图11附图12附图13），中控支撑部件 9。
34、包括两块平行的支撑板45，支撑板45之间连接有垂直的横板53，支撑板与横板呈工字型 结构，支撑板45呈三角形，三角形的顶角为圆角，三角形的三条边为内凹的弧形结构，在支 撑板45的圆角处设置有连接孔，横板53的中间位置设置有圆孔，圆孔内固定有推力球轴承 59，横板靠近两端边缘的位置处设置有两个通孔，通孔内穿有顶杆25，顶杆呈圆柱状，顶杆 的下端固定有直径大于顶杆外径的圆盘60，两支撑板之间且在横板的下方穿有控制杆26， 控制杆26对应顶杆25的位置处固定有开关连接件24，控制杆26的两端固定有垂直的功 能开关46，开关连接件24和摆动控制杆26组成的平面与功能开关46与控制杆26组成的 平面相垂。
35、直，开关连接件与顶杆下端的圆盘60相接触，横板的侧边连接有垂直的竖板44， 竖板44靠近上边缘的中间固定设置有固定轴43，固定轴43上固定有倒V形的压簧47，横 板53两端靠近通孔的位置处还固定有垂直的立板54，立板54上铰接有摆动锁定件58，摆 动锁定件58自由端的下表面与锁死顶杆的上端部相接触，压簧47的两端为弯曲状，弯曲部 与摆动锁定件相接触，竖板的下侧中间位置设有缺口。 0027 中控部件包括倒U形的旋转体57，旋转体57的开口端封闭有旋转盘51，旋转盘51 的中间位置设置有圆孔，圆孔内固定有深沟球轴承49，深沟球轴承49与推力球轴承59之间 通过轴承销50固定连接，旋转体57中间考上。
36、部位固定有横向的支板52，支板52上和旋转 体U形的底部上设置有与圆孔同轴线的销孔，销孔内穿有连接销56，连接销56上套置有万 向节55，万向节55的侧边固定有两个Z形的胸部连接件42，胸部连接件朝向竖板的方向， 旋转体的两侧边设置有连接孔，旋转盘朝向竖板的一侧边上延伸有中心功能件48，中心功 能件48插入到竖板下侧的缺口内，中心功能件48的边缘设置有齿，该齿与摆动锁定件的自 由端相配合可以实现锁止，两侧的支撑板45的顶部上固定有弯曲的胸部连接件42，四个胸 部连接件的上表面处于同一平面。 0028 底座6包括底座框架和设置在底座框架下部的四个脚轮64（参见附图14附图15）， 底座框架带有四。
37、个支撑脚62，底座框架的四个支撑脚62之间通过底座竖档68和底座横档 61相互连接固定成框形结构，底座竖档68的截面为方形，底座框架的底座竖档68的内侧 部位固定有四个圆柱形的脚轮插管67（参见附图2），脚轮插管67为中间带圆形通道71的 柱管，柱管的上端封闭，柱管的下端通过一个中间带圆孔的封板74固定，通道71内插入有 连接管73，连接管73的下端连接有行走用的脚轮64，连接管73的上端固定有圆形通道71 相配的活动盘72，连接管73的直径与封板74中间的圆孔直径相对应，连接管73上套置有 弹簧75，弹簧75顶住活动盘72与封板73，四个脚轮64分成两组，同为底座框架一端的两 个脚轮64为一。
38、组，每一组通过横杆66将连接管73连接成一体，每一横杆66上固定有摆杆 说 明 书CN 102440878 A xxxxxxxx 7/7页 10 70，两组横杆66上的摆杆70之间通过底座连杆69将横杆66连接成联动结构，其中一根横 杆66的端部固定有一个方形的脚踏板65，横杆66上在底座竖档68下部的位置上固定有凸 起63，凸起63的顶起高度大于脚轮底部与支撑脚底部之间的距离，底座竖档68的内侧固定 有倾斜的摆臂支撑机构7，摆臂支撑机构7的中间位置铰接有电机推杆15，摆臂支撑机构7 的两端与支撑部件9对应的两端之间分别铰接有方形的摆臂8，支撑部件9、两摆臂8和摆 臂支撑机构7组成平行四边形结。
39、构，电推杆15的伸缩端铰接到处于上侧位置的摆臂8上与 支撑部件9铰接的端部位置。 0029 转动脚踏板凸起跟着旋转，凸起的顶部顶住底座竖档的下表面，当凸起的顶点到 达最高点时，脚轮要支撑在地面同时将支撑脚抬离地面；释放脚踏板的时候，此时就可以通 过弹簧将圆盘顶入到脚轮插管内部，圆盘带动连接管将脚轮缩回，支撑脚重新支撑底座框 架；电推杆支撑在平行四边形的对角线上，摆臂支撑机构为固定结构，床体处于最低位置 时，平行四边形为压缩的状态，处于上侧位置的摆臂贴近处于下侧的摆臂，电推杆工作的时 候，伸缩端将平行四边形撑开，此时支撑部件就被逐渐抬起，从而将床体升起。 0030 握住腿部把手就可以实现脚部支撑。
40、部件的上下旋转，从而改变小腿部位的弯曲角 度，控制连接腿部支撑部件的气弹簧的伸长长度改变腿部支撑部件的倾斜角度，从而改变 腿部的弯曲角度，旋转支撑部件处的控制杆，控制杆上的开关连接件顶起顶杆，顶杆顶起摆 动锁定件，摆动锁定件的端部与中心功能件相分离，此时就可以水平转动腿部支撑部件，回 复控制杆就可以锁定腿部支撑部件的位置，同理也可以实现头部支撑部件的水平转动角度 并锁止，头部支撑部件中的旋转板在与旋转板连接的气弹簧的作用下可以翻转，扶手部件 可以水平旋转，同时还能上下升降；正常状态时，功能开关处于竖直状，开关连接件与摆动 控制杆处于同一水平面，此时顶杆处于最低点，在压簧的作用下，摆动锁定件的端。
41、部与中心 功能件边缘的齿相啮合，将旋转体锁住；胸部连接件用来连接胸部支撑部件，旋转体侧边的 连接孔用来连接腿部支撑部件，旋转功能开关，同时开关连接件转到摆动控制杆的上方，并 将顶杆向上推动，顶杆克服压簧的弹力将摆动锁定件顶起，使得摆动锁定件的端部与中心 功能件的边缘的齿相脱离，此时旋转体就可以在水平面绕着轴承销旋转，同时万向节绕着 连接销反向旋转，使得中间的胸部连接件与两侧的胸部连接件保持不动，松开功能开关，在 压簧的弹力下，摆动锁定件的端部重新与中心功能件边缘的齿相啮合。 0031 扶手部件绕着转轴旋转可以离开或者靠近床沿，往上抬的时候，压缩弹簧，使得转 卡逆时针旋转，从而使转卡脱离卡齿，下。
42、高度控制连杆旋转，带动扶手垫上行，如果要下行， 拉动拉索则可以转动转卡，转卡绕着销轴逆时针旋转压缩弹簧，使转卡的顶角与卡齿脱离， 下行到位后，释放销轴，在弹簧的作用下，转卡重新与卡齿啮合锁住下高度控制连杆。 0032 人躺在理疗床上时头部可轻易左右摆动，可做颈椎无阻力牵引，手部支撑部件可 横向外展以助上肢治疗，床体可前后倾斜帮助于患者上下；适用于多种治疗场合，如：肩关 节治疗、自身牵引治疗、前屈分离治疗、侧屈分离腰关节治疗。 0033 以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限 制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。 说 明 书CN 10。
43、2440878 A 10 xxxxxxxx 1/11页 11 图1 说 明 书 附 图CN 102440878 A 11 xxxxxxxx 2/11页 12 图2 说 明 书 附 图CN 102440878 A 12 xxxxxxxx 3/11页 13 图3 说 明 书 附 图CN 102440878 A 13 xxxxxxxx 4/11页 14 图4 图5 说 明 书 附 图CN 102440878 A 14 xxxxxxxx 5/11页 15 图6 说 明 书 附 图CN 102440878 A 15 xxxxxxxx 6/11页 16 图7 说 明 书 附 图CN 102440878 A 16 xxxxxxxx 7/11页 17 图8 图9 说 明 书 附 图CN 102440878 A 17 xxxxxxxx 8/11页 18 图10 图11 说 明 书 附 图CN 102440878 A 18 xxxxxxxx 9/11页 19 图12 图13 说 明 书 附 图CN 102440878 A 19 xxxxxxxx 10/11页 20 图14 说 明 书 附 图CN 102440878 A 20 xxxxxxxx 11/11页 21 图15 说 明 书 附 图CN 102440878 A 21 。