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1、(10)申请公布号 CN 102989833 A (43)申请公布日 2013.03.27 C N 1 0 2 9 8 9 8 3 3 A *CN102989833A* (21)申请号 201210549138.8 (22)申请日 2012.12.18 B21C 47/04(2006.01) B21C 47/34(2006.01) B21C 47/24(2006.01) (71)申请人江苏三环实业股份有限公司 地址 214242 江苏省无锡市宜兴市徐舍镇工 业集中区振丰东路 (72)发明人汪群华 卢曦 朱林 (74)专利代理机构北京中创阳光知识产权代理 有限责任公司 11003 代理人马知非 。
2、(54) 发明名称 一种铅带卷绕机 (57) 摘要 本发明提供一种铅带卷绕机包括：机架；用 于卷绕铅带的第一卷绕单元和第二卷绕单元；用 于控制铅带进入第一卷绕单元或第二卷绕单元的 转换机构，设置在机架上；使用时，铅带在转换机 构的引导下进入到第一卷绕单元中进行卷绕；当 第一卷绕单元中的铅带卷绕到设定体积后，铅带 被转换机构切断，并在其引导下进入到第二卷绕 单元中进行卷绕，当铅带在第二卷绕单元中卷绕 到设定体积后，再在转换机构的作用下进入到第 一卷绕单元中进行卷绕，如此反复，连续不断的卷 绕铅带。本发明通过在卷绕机上设置两个卷绕单 元，在工作时可交替使用两个卷绕单元对铅带进 行卷绕，使对铅带的卷。
3、绕不停顿，尤其适用于连续 铅带生产设备中。 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 3 页 说明书 8 页 附图 9 页 1/3页 2 1. 一种卷绕机，其特征在于，所述卷绕机包括： 机架； 设置在机架上，用于卷绕铅带的第一卷绕单元，其包括：用于卷绕铅带的第一卷筒、用 于驱动所述第一卷筒转动的第一卷筒驱动装置和用于对所述铅带限位、使其能够跟随所述 卷筒转动的第一抱紧机构； 设置在所述机架上，并位于所述第一卷绕单元下游的，与所述第一卷绕单元交替使用 对铅带进行连续卷绕的第二卷绕单元，其包括：用于卷绕铅带。
4、的第二卷筒、用于驱动所述第 二卷筒转动的第二卷筒驱动装置和用于对所述铅带头部限位、使其能够跟随所述卷筒转动 的第二抱紧机构； 用于控制铅带进入第一卷绕单元或第二卷绕单元的转换机构，设置在所述机架上； 使用时，铅带在转换机构的引导下进入到所述第一卷绕单元中，并在所述第一抱紧机 构的作用下随所述第一卷筒旋转卷绕；当所述第一卷筒上的铅带卷绕到设定体积后，铅带 被所述转换机构切断，并在其引导下进入到第二卷绕单元中进行卷绕，当铅带在所述第二 卷筒中卷绕到设定体积后，再在转换机构的作用下进入到所述第一卷绕单元中进行卷绕， 如此反复，连续不断的卷绕铅带。 2.根据权利要求1所述卷绕机，其特征在于，所述第一抱。
5、紧机构包括： 第一框架； 用于包围在所述卷筒外侧、并将位于其与卷筒之间的铅带抱紧在所述卷筒外侧使之与 所述卷筒同步转动的柔性带； 用于支撑柔性带的若干组支撑件，各组支撑件可相对打开或合拢，并在合拢时所述柔 性所述卷筒形成包裹，所述若干组支撑件均设置在所述第一框架上； 用于驱动若干组支撑件打开或合拢的第一驱动装置； 用于调整所述框架与所述第一卷筒之间位置的调节机构，所述调节机构设置在所述机 架上； 所述铅带在进入到所述第一卷绕单元后，所述柔性带将铅带包裹在所述第一卷筒上， 使铅带随所述第一卷筒同步旋转，卷绕在所述第一卷筒上，当铅带在所述第一卷筒上卷绕 设定厚度后，在所述第一驱动装置的驱动下柔性带。
6、打开，不再包裹所述卷筒；所述调节机构 驱动所述第一框架向远离所述第一卷筒方向移动，第一抱紧机构与所述第一卷筒分离；第 一卷筒完成卷绕并卸卷后，所述调节机构驱动所述第一框架移动，所述柔性带在第一驱动 装置的驱动下合拢，再次对所述卷筒进行包裹，准备进行下一次卷绕；如此往复。 3.根据权利要求2所述卷绕机，其特征在于，所述第一抱紧机构的支撑件包括：固定支 撑件和活动支撑件；所述固定支撑件为固定设置在所述第一框架上的若干支撑杆；和活动 支撑件，所述活动支撑件包括：通过摇臂转轴设置在所述第一框架上的摇臂单元和设置在 摇臂单元上的支撑杆；所述摇臂单元在所述第一驱动装置的驱动下绕所述摇臂转轴旋转， 相对所述。
7、第一框架而打开或合拢。 4.根据权利要求2所述卷绕机，其特征在于，所述第一驱动装置为液压缸/气缸，所述 液压缸/气缸的固定端设置在机架上，其活动端与所述活动支撑件固接。 5.根据权利要求2所述卷绕机，其特征在于，所述调节机构包括用于驱动所述第一框 架运动的第二驱动装置和用于为所述第一框架运动导向的第一框架导向机构；所述第一框 权 利 要 求 书CN 102989833 A 2/3页 3 架导向机构包括设置在所述机架上的导向件和与所述第一框架固连，并可在所述导向件上 往复运动的导向座。 6.根据权利要求2-5中任一权利要求所述卷绕机，其特征在于，所述第二抱紧机构与 上述第一抱紧机构结构相同。 7。
8、.根据权利要求1所述卷绕机，其特征在于，所述转换机构设置在所述第一卷绕单元 的上游，其包括依次设置的导向辊机构、导向板机构和转换切带机构；其中所述导向辊机构 用于对进入到所述铅带进行导向使其通过所述导向板机构的支撑进入到所述转换切带机 构中，并在转换切带机构的引导下进入到第一卷绕单元中进行卷绕，当第一卷绕单元所卷 绕的铅带重量达到预定值后，所述转换切带机构将所述铅带切断，在将铅带导入到第二卷 绕单元中进行卷绕，完成在第二卷绕单元中的卷绕后，所述转换切带机构再将所述铅带切 断，并再次将其导入到第一卷绕单元中进行卷绕，如此往复，连续完成铅带的卷绕。 8.根据权利要求7所述卷绕机，其特征在于，所述导。
9、向辊机构包括： 第二框架，固设在所述机架上； 设置在所述第二框架上的所述固定辊，所述固定辊能够绕其自身轴线转动； 用于驱动所述固定辊转动的第二驱动装置； 活动压辊，设置在所述固定辊上方，用于与所述固定辊配合为所述铅带导向； 用于将活动压辊设置在所述机架上的固定转轴，所述固定转轴固设在所述机架上； 套装在所述固定转轴上用于将所述活动压辊设置在所述转轴上的曲柄套，所述活动压 辊通过其两端的轴承设置在所述曲柄套上； 用于驱动所述曲柄套绕所述固定转轴转动的第三驱动装置； 在所述第二驱动装置的驱动下，所述固定辊绕其自身轴线转动，将咬入到其与活动压 辊中的铅带导向进入到所述导向板机构中；在所述第三驱动装置。
10、的驱动下，曲柄套绕所述 转轴旋转，调节所述固定辊与所述活动压辊之间的间距。 9.根据权利要求7所述卷绕机，其特征在于，所述转换切带机构包括： 第三框架； 定切刀，所述定切刀设置在第三框架上，并且带有上、下两个刀刃，两个刀刃均垂直与 所述铅带行进方向设置，所述下刀刃的下方设置有供所述铅带输入到第一卷绕单元中的第 一通孔，在上刀刃上方设置有供铅带输入到所述第二卷绕单元中的第二通孔； 动刀架，设置在所述第三框架上，并可在所述垂直于所述铅带方向上往复运动； 设置在所述动刀架上的第一动切刀，所述第一切刀设置在定切刀的下方； 设置在所述动刀架上的第二动切刀，所述第二切刀设置在定切刀的上方； 用于驱动所述动。
11、刀架运动第四驱动装置； 当第一卷绕单元中的铅带卷绕完毕后，动刀架在第四驱动装置的驱动下上升，使所述 第一动切刀与所述定切刀的下刀刃配合将位于第一通孔中的铅带切断，然后所述动刀架继 续上升，将铅带送入所述第二通孔中，使其进入到第二卷绕单元中进行卷绕；当第二卷绕单 元卷绕完毕后，在第四驱动装置的驱动下，所述动刀架下降，所述第二动切刀与所述定切刀 的上刀刃配合，将位于第二通孔中的切带切断；并继续下降，将铅带送入到所述第一通孔 中，使其进入再次进入到第一卷绕单元中卷绕。 10.根据权利要求9所述卷绕机，其特征在于，所述转换切带机构还包括：用于为动刀 权 利 要 求 书CN 102989833 A 3/。
12、3页 4 架导向的第二导向机构，设置在所述第三框架上，其包括：用于为动刀架的运动导向的第二 导向件和能够在所述第二导向件上往复运动的第二导向座，所述第一切刀和第二切刀均设 置在所述第二导向座上。 11.根据权利要求10所述卷绕机，其特征在于，所述第二导向件为垂直于所述铅带设 置在所述第三框架上的两个导向槽，所述第二导向座为分设在两个所述导向槽内的导向 块，所述第一切刀和第二切刀固设在两个所述导向块上。 12.根据权利要求7所述卷绕机，其特征在于，所述导向板机构包括：用于支撑铅带的 导向板和导向板转轴；导向板转轴固定设置在所述第二框架上，并位于所述导向板的下方； 所述导向板的一端抵靠在所述导向板。
13、转轴上，另一端固定设置在所述动刀架上，所述导向 板可随动刀架的上升和下降，绕其转轴转过设定角度，以配合转换切带机构将铅带送入所 述第一卷绕单元或第二卷绕单元中。 13.根据权利要求7所述卷绕机，其特征在于，所述转换机构还包括：用于连接所述第 一通孔与所述第一卷筒的第一导板组，其包括：第一导板、第二导板和用于调节第二导板位 置的导板调节装置，所述第一导板固设在所述机架上，其一端设置在第一通孔的下游，用于 支撑穿过第一通孔的铅带，另一端与第二导板一端相接；穿过所述第一通孔的铅带在第一 导板和第二导板的支撑 和导向下进入到所述第一卷绕单元中进行卷绕。 14.根据权利要求13所述卷绕机，其特征在于，所。
14、述导板调节装置包括设置在所述机 架上的导槽和导座；导座包括能够在导槽中往复滑动的滑块、用于将滑块在所述滑槽中定 位的固定结构，所述第二导板固设在滑块上；通过调整滑块在所述滑槽的位置，并使用所述 固定结构将所述滑块固定在所述滑槽中，对所述第一导板与所述第二导板之间的相对位置 进行调整。 15.根据权利要求13所述卷绕机，其特征在于，所述转换切带机构还包括：用于连接第 二通孔与所述第二卷筒的第二导板组；所述第二导板组的结构与第一导板组相同。 16.根据权利要求1所述卷绕机，其特征在于，所述卷绕机还包括：用于将铅带卷由所 述第一卷筒上卸下的第一卸卷机构，其包括：卸卷顶板和用于驱动卸卷顶板的气缸/液压。
15、 缸，所述气缸/液压缸的固定端固设在所述机架上，其活动端与所述卸卷顶板固连；当铅带 在第一卷绕单元中完成卷绕后，所述气缸/液压缸的活动端伸出，卸卷顶板顶推铅卷的侧 面，将其由第一卷筒上卸下。 17.根据权利要求16所述卷绕机，其特征在于，所述第一卸卷机构还包括：用于为所述 卸卷顶板运动导向的第三导向机构，所述第三导向机构包括：间隔设置在卸卷顶板上的两 根导杆和设置在所述机架上，供所述两根导杆穿过机架，并与所述导杆配合为所述卸卷顶 板导向的导向孔。 18.根据权利要求16所述卷绕机，其特征在于，所述卷绕机还包括用于将铅带卷由所 述第二卷筒上卸下的第二卸卷机构，所述第二卸卷机构与所述第一卸卷机构的。
16、结构相同； 当铅带在第二卷绕单元中完成卷绕后，所述气缸/液压缸的活动端伸出，卸卷顶板顶推铅 卷的侧面，将其由第二卷筒上卸下。 权 利 要 求 书CN 102989833 A 1/8页 5 一种铅带卷绕机 技术领域 0001 本发明涉及一种用于将铅带卷绕成卷的铅带卷绕机。 背景技术 0002 目前，设置有连铸和连轧设备的铅带生产线已经成为铅带生产的趋势，并且由于 铅带较薄，所以铅带通常是在铅带轧制到预定厚度后，卷绕成铅卷后再包装出厂。所以急需 一种可以连续不间断的对铅带进行卷绕的铅带卷绕机来配合目前先进的连铸连轧铅带生 产线的生产。 发明内容 0003 针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提。
17、供一种铅带卷绕机，该铅带卷绕 机设置在铅带轧制设备之后，通过设置至少两个卷绕单元，并在使用时这些卷绕单元交替 使用，以实现与连轧设备配套的，不间断的对铅带进行卷绕。 0004 为实现上述目的，本发明一种铅带卷绕机包括： 机架； 设置在机架上，用于卷绕铅带的第一卷绕单元，其包括：用于卷绕铅带的第一卷筒、用 于驱动所述第一卷筒转动的第一卷筒驱动装置和用于对所述铅带限位、使其能够跟随所述 卷筒转动的第一抱紧机构； 设置在所述机架上，并位于所述第一卷绕单元下游的，与所述第一卷绕单元交替使用 对铅带进行连续卷绕的第二卷绕单元，其包括：用于卷绕铅带的第二卷筒、用于驱动所述第 二卷筒转动的第二卷筒驱动装置和。
18、用于对所述铅带头部限位、使其能够跟随所述卷筒转动 的第二抱紧机构； 用于控制铅带进入第一卷绕单元或第二卷绕单元的转换机构，设置在所述机架上； 使用时，铅带在转换机构的引导下进入到所述第一卷绕单元中，并在所述第一抱紧机 构的作用下随所述第一卷筒旋转卷绕；当所述第一卷筒上的铅带卷绕到设定体积后，铅带 被所述转换机构切断，并在其引导下进入到第二卷绕单元中进行卷绕，当铅带在所述第二 卷筒中卷绕到设定体积后，再在转换机构的作用下进入到所述第一卷绕单元中进行卷绕， 如此反复，连续不断的卷绕铅带。 0005 进一步，所述第一抱紧机构包括： 第一框架； 用于包围在所述卷筒外侧、并将位于其与卷筒之间的铅带抱紧在。
19、所述卷筒外侧使之与 所述卷筒同步转动的柔性带； 用于支撑柔性带的若干组支撑件，各组支撑件可相对打开或合拢，并在合拢时所述柔 性所述卷筒形成包裹，所述若干组支撑件均设置在所述第一框架上； 用于驱动若干组支撑件打开或合拢的第一驱动装置； 用于调整所述框架与所述第一卷筒之间位置的调节机构，所述调节机构设置在所述机 说 明 书CN 102989833 A 2/8页 6 架上； 所述铅带在进入到所述第一卷绕单元后，所述柔性带将铅带包裹在所述第一卷筒上， 使铅带随所述第一卷筒同步旋转，卷绕在所述第一卷筒上，当铅带在所述第一卷筒上卷绕 设定厚度后，在所述第一驱动装置的驱动下柔性带打开，不再包裹所述卷筒；所述。
20、调节机构 驱动所述第一框架向远离所述第一卷筒方向移动，第一抱紧机构与所述第一卷筒分离；第 一卷筒完成卷绕并卸卷后，所述调节机构驱动所述第一框架移动，所述柔性带在第一驱动 装置的驱动下合拢，再次对所述卷筒进行包裹，准备进行下一次卷绕；如此往复。 0006 进一步，所述第一抱紧机构的支撑件包括：固定支撑件和活动支撑件；所述固定 支撑件为固定设置在所述第一框架上的若干支撑杆；和活动支撑件，所述活动支撑件包括： 通过摇臂转轴设置在所述第一框架上的摇臂单元和设置在摇臂单元上的支撑杆；所述摇 臂单元在所述第一驱动装置的驱动下绕所述摇臂转轴旋转，相对所述第一框架而打开或合 拢。 0007 进一步，所述驱动装。
21、置为液压缸/气缸，所述液压缸/气缸的固定端设置在机架 上，其活动端与所述活动支撑件固接。 0008 进一步，所述调节机构包括用于驱动所述第一框架运动的第二驱动装置和用于为 所述第一框架运动导向的第一框架导向机构；所述第一框架导向机构包括设置在所述机架 上的导向件和与所述第一框架固连，并可在所述导向件上往复运动的导向座。 0009 进一步，所述第二抱紧机构与上述第一抱紧机构结构相同。 0010 进一步，所述转换机构设置在所述第一卷绕单元的上游，其包括依次设置的导向 辊机构、导向板机构和转换切带机构；其中所述导向辊机构用于对进入到所述铅带进行导 向使其通过所述导向板机构的支撑进入到所述转换切带机构。
22、中，并在转换切带机构的引导 下进入到第一卷绕单元中进行卷绕，当第一卷绕单元所卷绕的铅带重量达到预定值后，所 述转换切带机构将所述铅带切断，在将铅带导入到第二卷绕单元中进行卷绕，完成在第二 卷绕单元中的卷绕后，所述转换切带机构再将所述铅带切断，并再次将其导入到第一卷绕 单元中进行卷绕，如此往复，连续完成铅带的卷绕。 0011 进一步，所述导向辊机构包括： 第二框架，固设在所述机架上； 设置在所述第二框架上的所述固定辊，所述固定辊能够绕其自身轴线转动； 用于驱动所述固定辊转动的第二驱动装置； 活动压辊，设置在所述固定辊上方，用于与所述固定辊配合为所述铅带导向； 用于将活动压辊设置在所述机架上的固定。
23、转轴，所述固定转轴固设在所述机架上； 套装在所述固定转轴上用于将所述活动压辊设置在所述转轴上的曲柄套，所述活动压 辊通过其两端的轴承设置在所述曲柄套上； 用于驱动所述曲柄套绕所述固定转轴转动的第三驱动装置； 在所述第二驱动装置的驱动下，所述固定辊绕其自身轴线转动，将咬入到其与活动压 辊中的铅带导向进入到所述导向板机构中；在所述第三驱动装置的驱动下，曲柄套绕所述 转轴旋转，调节所述固定辊与所述活动压辊之间的间距。 0012 进一步，所述转换切带机构包括： 第三框架； 说 明 书CN 102989833 A 3/8页 7 定切刀，所述定切刀设置在第三框架上，并且带有上、下两个刀刃，两个刀刃均垂直与。
24、 所述铅带行进方向设置，所述下刀刃的下方设置有供所述铅带输入到第一卷绕单元中的第 一通孔，在上刀刃上方设置有供铅带输入到所述第二卷绕单元中的第二通孔； 动刀架，设置在所述第三框架上，并可在所述垂直于所述铅带方向上往复运动； 设置在所述动刀架上的第一动切刀，所述第一切刀设置在定切刀的下方； 设置在所述动刀架上的第二动切刀，所述第二切刀设置在定切刀的上方； 用于驱动所述动刀架运动第四驱动装置； 当第一卷绕单元中的铅带卷绕完毕后，动刀架在第四驱动装置的驱动下上升，使所述 第一动切刀与所述定切刀的下刀刃配合将位于第一通孔中的铅带切断，然后所述动刀架继 续上升，将铅带送入所述第二通孔中，使其进入到第二卷。
25、绕单元中进行卷绕；当第二卷绕单 元卷绕完毕后，在第四驱动装置的驱动下，所述动刀架下降，所述第二动切刀与所述定切刀 的上刀刃配合，将位于第二通孔中的切带切断；并继续下降，将铅带送入到所述第一通孔 中，使其进入再次进入到第一卷绕单元中卷绕。 0013 进一步，所述转换切带机构还包括：用于为动刀架导向的第二导向机构，设置在所 述第三框架上，其包括：用于为动刀架的运动导向的第二导向件和能够在所述第二导向件 上往复运动的第二导向座，所述第一切刀和第二切刀均设置在所述第二导向座上。 0014 进一步，所述第二导向件为垂直于所述铅带设置在所述第三框架上的两个导向 槽，所述第二导向座为分设在两个所述导向槽内的。
26、导向块，所述第一切刀和第二切刀固设 在两个所述导向块上。 0015 进一步，所述导向板机构包括：用于支撑铅带的导向板和导向板转轴；导向板转 轴固定设置在所述第二框架上，并位于所述导向板的下方；所述导向板的一端抵靠在所述 导向板转轴上，另一端固定设置在所述动刀架上，所述导向板可随动刀架的上升和下降，绕 其转轴转过设定角度，以配合转换切带机构将铅带送入所述第一卷绕单元或第二卷绕单元 中。 0016 进一步，所述转换机构还包括： 用于连接所述第一通孔与所述第一卷筒的第一导板组，其包括：第一导板、第二导板和 用于调节第二导板位置的导板调节装置，所述第一导板固设在所述机架上，其一端设置在 第一通孔的下游。
27、，用于支撑穿过第一通孔的铅带，另一端与第二导板一端相接；穿过所述第 一通孔的铅带在第一导板和第二导板的支撑 和导向下进入到所述第一卷绕单元中进行卷 绕。 0017 进一步，所述导板调节装置包括设置在所述机架上的导槽和导座；导座包括能够 在导槽中往复滑动的滑块、用于将滑块在所述滑槽中定位的固定结构，所述第二导板固设 在滑块上；通过调整滑块在所述滑槽的位置，并使用所述固定结构将所述滑块固定在所述 滑槽中，对所述第一导板与所述第二导板之间的相对位置进行调整。 0018 进一步，所述转换切带机构还包括：用于连接第二通孔与所述第二卷筒的第二导 板组；所述第二导板组的结构与第一导板组相同。 0019 进一。
28、步，所述卷绕机还包括：用于将铅带卷由所述第一卷筒上卸下的第一卸卷机 构，其包括：卸卷顶板和用于驱动卸卷顶板的气缸/液压缸，所述气缸/液压缸的固定端固 设在所述机架上，其活动端与所述卸卷顶板固连；当铅带在第一卷绕单元中完成卷绕后，所 说 明 书CN 102989833 A 4/8页 8 述气缸/液压缸的活动端伸出，卸卷顶板顶推铅卷的侧面，将其由第一卷筒上卸下。 0020 进一步，所述第一卸卷机构还包括：用于为所述卸卷顶板运动导向的第三导向机 构，所述第三导向机构包括：间隔设置在卸卷顶板上的两根导杆和设置在所述机架上，供所 述两根导杆穿过机架，并与所述导杆配合为所述卸卷顶板导向的导向孔。 0021。
29、 进一步，所述卷绕机还包括用于将铅带卷由所述第二卷筒上卸下的第二卸卷机 构，所述第二卸卷机构与所述第一卸卷机构的结构相同；当铅带在第二卷绕单元中完成卷 绕后，所述气缸/液压缸的活动端伸出，卸卷顶板顶推铅卷的侧面，将其由第二卷筒上卸 下。 0022 本发明通过在卷绕机上设置两个卷绕单元，在工作时可交替使用两个卷绕单元对 铅带进行卷绕，使对铅带的卷绕不停顿，尤其适用于连续铅带生产设备中。 附图说明 0023 图1为本发明卷绕机结构示意图； 图2为第一卷绕单元结构示意图； 图3为第一抱紧机构结构示意图； 图4为转换机构结构示意图； 图5为切带转换机构结构示意图； 图6为定切刀及定刀架结构示意图； 图。
30、7为转换机构结构示意图（侧视图）； 图8为切带转换机构结构示意图（侧视图）； 图9为第一导板组和第二导板组结构示意图； 图10为第一卸卷机构结构示意图。 具体实施方式 0024 如图1所示，铅带卷绕机包括：机架1、第一卷绕单元A、第二卷绕单元B、转换机构 C、第一卸卷机构I和第二卸卷机构J。 0025 如图2所示，第一卷绕单元A包括：用于卷绕铅带的第一卷筒2，用于驱动所述第 一卷筒转动的第一卷筒驱动装置3和用于对铅带限位、使其能够跟随第一卷筒2转动的第 一抱紧机构D。第一卷筒2设置在机架上,并通过其转轴与第一卷筒驱动装置3相连。在 第一卷筒驱动装置3的驱动下,第一卷筒2能够绕其自身轴线转动。 。
31、0026 如图2、3所示，第一抱紧机构D包括：第一框架4、柔性带5、支撑件、第一驱动装置 和调节机构。其中,支撑件包括固定支撑件和活动支撑件，固定支撑件为固定设置在第一 框架4上的若干支撑杆6，活动支撑件包括：通过摇臂转轴8设置在第一框架4上的摇臂单 元9和设置在摇臂单元上的支撑杆6。柔性带5绕过各支撑杆6设置在第一框架4上。第 一驱动装置为设置在第一框架4上的气缸7或液压缸，气缸7的固定端铰接固定在第一框 架4上，其活动端与摇臂单元9铰接连接。气缸7的活动端伸出，摇臂单元9与第一框架4 合拢，柔性带5对第一卷筒2形成包裹，并为了保证包裹限位效果，柔性带5的包裹圆心角 应大于等于270。气缸7。
32、的活动端缩回，摇臂单元9相对于第一框架4打开，柔性带5与 第一卷筒2分离。另外,支撑件还可以由若干可打开和合拢的支撑单元构成，并通过驱动 说 明 书CN 102989833 A 5/8页 9 件驱动各支撑单元之间的打开和合拢。 0027 如图1所示，调节机构包括设置在机架1上的第二驱动装置10和用于为第一抱紧 机构D的运动导向的第一框架导向机构。其中，第二驱动装置10为设置在机架1底部的气 缸或液压缸，其固定端固定在机架1上，其活动端与第一框架4铰接连接。第一框架导向机 构包括设置在机架1上的导向件11和能够在导向件上往复运动的导向座（图中未显示），第 一抱紧机构D的第一框架4与导向座固定连接。
33、，在第二驱动装置10的驱动下，沿导向件11 往复运动。图1、2中所示，导向件11设置在第一框架4的侧面，在实际应用中，也可设置在 第一框架4的下方。 0028 工作时，铅带在进入到第一卷绕单元A中，在柔性带5的包裹下，随第一卷筒2同 步旋转卷绕在第一卷筒2上。当铅带在第一卷筒2上卷绕达到设定厚度后，铅带不会相对 第一卷筒2打滑的情况后，为了避免第一抱紧机构D对铅带卷绕造成阻碍，在第一驱动装置 的驱动下摇臂单元9相对于第一框架4打开，柔性带5与第一卷筒2分离，不再包裹第一卷 筒2，并在第二驱动机构10的驱动下第一框架4在导向件11的导向下向远离第一卷筒2的 方向移动，第一抱紧机构D与第一卷筒2完。
34、全分离。当第一卷筒2完成一次卷绕并卸卷后， 调节机构驱动第一抱紧机构D向第一卷筒2靠近，到位后，在第一驱动装置的驱动下，摇臂 单元9与第一框架4合拢，柔性带5再次对第一卷筒形成包裹，准备进行下一次卷绕；如此 往复。 0029 如图1所示，第二卷绕单元B设置机架1上，并位于第一卷绕单元A的下游。优选 的，第二卷绕单元B与第一卷绕单元A的结构向同，包括：用于卷绕铅带的第二卷筒2，用 于驱动所述第一卷筒转动的第一卷筒驱动装置3和用于对铅带限位、使其能够跟随第一 卷筒2a转动的第二抱紧机构D。 0030 如图1、2所示，转换机构C设置在机架1上，并位于第一卷绕单元A的上游。转换 机构C包括依次设置的导。
35、向辊机构E、导向板机构、转换切带机构F、用于在转换切带机构F 与第一卷绕单元A之间为铅带提供支撑和导向的第一导板组G和用于在转换切带机构F与 第二卷绕单元A之间为铅带提供支撑和导向的第二导板组H。 0031 如图4所示，导向辊机构E包括：第二框架12、固定辊20、活动压辊14、第二驱动装 置15、固定转轴16、曲柄套和第三驱动装置。其中，第二框架12固定设置在机架1上，固定 辊13通过其转轴设置在第二框架12上，同时通过其转轴与第二驱动装置15连接，并能够 在第二驱动装置15的驱动下绕其自身轴线转动。第二驱动装置15通常由电机和减速器构 成。第三驱动装置为气缸17或液压缸，其固定端设置在第二框。
36、架12或机架1上，其活动端 与曲柄套铰接。固定转轴16固定设置在第二框架12上。曲柄套包括：用于套装在固定转 轴16上的轴套44，间隔设置在轴套44上的两个固定板18和固定在固定转轴16上用于与 气缸17活动端铰接的连接件19。优选的，连接件19相对固定转轴16的伸出方向垂直于固 定板18相对固定转轴16的伸出方向。活动压辊14的两端分别固定设置在两个固定板18 上，并能够绕其自身转轴转动。气缸17的活动端伸出驱动轴套44绕固定转轴16逆时针转 动，活动压辊14与固定辊13之间的辊缝减小；气缸17的活动端缩回，轴套44绕固定转轴 16顺时针转动，活动压辊14与固定辊13之间的辊缝增大。工作时，。
37、在第二驱动装置15的 驱动下，固定辊20绕其自身轴线转动，对咬入到其与活动压辊14之间的铅带牵引并导向， 使其进入到导向板13中。另外，在气缸17的驱动下，曲柄套绕固定转轴16旋转，对固定辊 说 明 书CN 102989833 A 6/8页 10 20与活动压辊14之间的间距进行调节，以适应不同厚度的铅带。 0032 如图2、4、7中所示，导向板机构包括倾斜设置在第二框架12上的导向板13和导 向板转轴13a，导向板13为平板，并优选的，在其沿铅带行进方向的两个侧边上设置有向上 凸起外沿。该外沿的作用是防止在导向板13上运动的铅带跑偏。导向板转轴13a固定设 置在第二框架12上，位于导向板13。
38、的下方，靠近于导向辊机构E位置。导向板13的一端 抵靠在导向板转轴13a上，另一端固定设置动刀架23上，导向板13可随动刀架23的上升 和下降，绕导向板转轴13a转过设定角度，以配合转换切带机构F将铅带送入所述第一卷绕 单元A或第二卷绕单元B中。 0033 如图2、5、8所示，转换切带机构F包括：第三框架、定切刀22、动刀架23，第一动切 刀24、第二动切刀25、第四驱动装置和第二导向机构。其中，第三框架包括：L型固定架21 和用于固定定切刀22的定刀架26；L型的固定板一个侧边用于与机架1固定，另一个侧边 用于固定定刀架26。定刀架26可为图6中所示的，带有方形通孔的平板；也可为两根间隔 设。
39、置在L型固定架21上的两根立柱。定切刀22带有上、下两个刀刃，定切刀通常通过其两 端固定在位于方形通孔中，定切刀22将方形通孔分为两个部分：位于下刀刃的下方的供铅 带输入到第一卷绕单元A中的第一通孔27和位于上刀刃上方的、供铅带输入到第二卷绕单 元B中的第二通孔28。定切刀的上、下两个刀刃的延伸方向与铅带所在平面平行，并垂直于 铅带的运动方向。优选的，定切刀22固定在方形通孔的中央。 0034 如图5、7、8所示，第一动切刀24和第二动切刀25间隔设置在动刀架23上，并且 两者的刀刃相对设置，两刀刃之间的距离大于定切刀22的厚度；第一动切刀24和第二动切 刀25的刀刃的延伸方向均平行于定切刀2。
40、2的两个刀刃。第四驱动装置为气缸29/或液压 缸；气缸29的固定端设置在L型固定架21上，其活动端与动刀架固定连接。通过气缸29 的活动端伸出与缩回，带动动刀架23沿平行于定刀架26所在平面的方向运动。为了保证动 刀架23的运动方向始终平行于定刀架26所在平面，在定刀架26上还设置有用于为动刀架 23运动导向的第二导向机构，第二导向机构包括：设置在定刀架26上的两个导向槽30和 可沿导向槽30往复滑动的导向座，在本实施例中，导向座即为动刀架23，动刀架23的两个 侧边加工成与导向槽相配的形状，并能够在导向槽30内往复滑行。另外，导向座也可为分 设在两个导向槽30内的、并能够在导向槽30内往复运。
41、动的导向块。当然，在实际应用中， 第二导向结构也可以采取其他形式，例如，设置在L型固定架21上的两根导向杆和其上的 滑块等，其他可以为直线运动导向的导向结构均可应用于此。另外，并且导向座的结构形式 也是多种多样，并不局限于上面例举的两个导向块结构。 0035 图8中所显示的是第一动切刀24为与定切刀22的下刀刃的配合状态，此时，第一 动切刀24与定切刀22配合将位于第一通孔27中的铅带切断；当动刀架23在气缸29的驱 动下向下移动，第二动切刀25与定切刀22的上刀刃配合即可将位于第二通孔28内的铅带 切断。 0036 如图1、2、9所示，第一导板组G用于连接第一通孔27（见图8）与第一卷筒2，。
42、包 括：第一导板32、与第一导板相接的第二导板33和用于调节第二导板33位置的导板调节 装置。第一导板32固设在机架1上，其一端设置在第一通孔28的下游，用于连接第一通 孔，并支撑穿过第一通孔28的铅带，其另一端与通过导板调节装置设置在机架1上的第二 导板33的一端相接。导板调节装置包括：导槽34和导座，导槽34固定设置在机架1上，导 说 明 书CN 102989833 A 10 7/8页 11 座包括能够在导槽34中往复滑动的滑块35和能够将滑块35固定在导槽34中的固定结构 36。第二导板33固定在滑块35上。固定结构36为能够将滑块35固定设置在导槽34中 的螺栓等。使用时，通过调整滑块。
43、35在导槽34中的位置来调整第二导板33相对于第一导 板32和第一滚筒2之间的相对位置，调整完毕后，通过固定结构36将滑块35固定在滑槽 中，同时固定了第二导板34的空间位置，使之不会对第一卷筒2的卷绕产生影响。穿过第 一通孔27的铅带在第一导板32和第二导板33的支撑和导向下进入到第一卷绕单元A中 进行卷绕。 0037 如图2、9所示，第二通孔28（见图8）与第二卷筒2a之间还设置有第二导板组H； 第二导板组H的结构与第一导板组G基本相同，包括第三导板37和与第三导板37相接的 第四导板38。如果第二卷绕单元B与转换机构C之间的距离较长，还可在第三导板37与第 四导板38之间设置延长板40。。
44、 0038 如图1所示，卷绕机还包括用于将铅卷由第一卷筒2卸下的第一卸卷机构I和将 铅卷由第二卷筒2卸下的第二卸卷机构J。第一卸卷机构和第二卸卷机构的结构相同，如图 10所示，均包括：卸卷顶板41、用于驱动卸卷顶板41顶推铅卷的气缸/液压缸42和为卸卷 顶板41的运动进行导向的第三导向机构。液压缸42的固定端固定设置在机架1上，并优 选的相对于第一卷筒单元A或第二卷筒单元B位于机架1的另一侧。液压缸42的活动端 穿过机架1与卸卷顶板41固定连接。卸卷顶板41通常为平板，并优选的,其下沿为圆弧 型，该圆弧应与第一卷筒2或第二卷筒2的外圆周相配，使其与将卷绕在第一卷筒2或第 二卷筒2的铅卷的接触面。
45、积达到最大，使铅卷的单位面积受力降到最低。第三导向机构为 间隔设置在卸卷顶板41上的两根导杆43，两根导杆43的长度应大于卸卷顶板41在卸卷时 的运动距离。优选的，大于液压缸42活动端的最大伸出长度。在机架1的对应位置处还设 置有供两根导杆43穿过的两个导向孔，两个导向孔与导杆43配合，完成对卸卷顶板41的 导向。当铅带在第一卷绕单元A中完成卷绕后，气缸/液压缸42的活动端伸出，卸卷顶板 41顶推铅卷的侧面，将其由第一卷筒2上卸下。与之相同，当铅带在第二卷绕单元B中完成 卷绕后，所述气缸/液压缸42的活动端伸出，卸卷顶板41顶推铅卷的侧面，将其由第二卷 筒2上卸下。在实际应用中，每个卷绕单元可。
46、配置多个顶卷机构,使铅卷受力更加均匀, 卸卷更加便捷。 0039 工作时，铅带经上游设备加工后进入卷绕机中进行卷绕，首先，应根据铅带的厚 度调整导向辊机构E中固定辊20和活动压辊14之间的辊缝距离，使之与铅带厚度相匹配。 铅带在固定辊20和活动压辊14的牵引导向下，通过导向板机构进入到转换切带机构F中， 并穿过第一通孔27进入到第一卷绕单元中进行卷绕，第一抱紧机构D将刚进入到第一卷绕 单元A中的铅带形成包裹，使其能够跟随第一卷筒2同步旋转，卷绕在第一卷筒2上。当铅 带在第一卷筒2上卷绕设定厚度，不再相对第一卷筒2打滑后，在第一驱动装置的驱动下， 摇臂单元9打开，并在调节机构的作用下，第一抱紧机。
47、构D向远离第一卷筒2的方向移动， 以避免阻碍第一卷筒2的卷绕。当第一卷筒2上的铅卷卷绕完成后，第四驱动装置驱动动刀 架23上移，第一动切刀24与定切刀22的下刀刃配合，将穿过第一通孔27的铅带切断，然 后动刀架23继续上移，将铅带送入到位于定切刀22上方的第二通孔28中，铅带在导向辊 机构E和导向板机构的牵引导向下，穿过第二通孔28进入到第二卷绕单元B中进行卷绕。 第一卸卷机构I中的液压缸42的活动端伸出，卸卷顶板41将设置在第一卷筒2上的铅卷 说 明 书CN 102989833 A 11 8/8页 12 顶出第一卷筒2完成卸卷。卸卷后，第一抱紧机构D复位，继续对第一卷筒2进行包裹，准 备进行。
48、下次卷绕。铅带在第二卷绕单元中的卷绕过程基本与第一卷绕单元中相同，并且在 完成卷绕后，第四驱动装置驱动动刀架23下移，第二动切刀25与定切刀22的上刀刃配合， 将穿过第二通孔28的铅带切断，切断铅带后，定刀架继续下移，铅带在导向辊机构E和导向 板机构的牵引导向下再次将铅带送入到第一卷绕单元A中进行卷绕。卷绕在第二卷筒2 上的铅卷在第二卸卷机构J的作用下完成卸卷。如此往复，对铅带进行连续卷绕。 0040 本发明上述实施例中的卷绕机包括两个卷绕单元，但实际应用中也可根据生产的 实际情况在卷绕机中增加卷绕单元和转换机构的数量以适应不同卷绕需求。 说 明 书CN 102989833 A 12 1/9页。
49、 13 图1 说 明 书 附 图CN 102989833 A 13 2/9页 14 图2 说 明 书 附 图CN 102989833 A 14 3/9页 15 图3 说 明 书 附 图CN 102989833 A 15 4/9页 16 图4 说 明 书 附 图CN 102989833 A 16 5/9页 17 图5 说 明 书 附 图CN 102989833 A 17 6/9页 18 图6 图7 说 明 书 附 图CN 102989833 A 18 7/9页 19 图8 说 明 书 附 图CN 102989833 A 19 8/9页 20 图9 说 明 书 附 图CN 102989833 A 20 9/9页 21 图10 说 明 书 附 图CN 102989833 A 21 。