《起重机及其回转机构.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《起重机及其回转机构.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 103030076 A (43)申请公布日 2013.04.10 C N 1 0 3 0 3 0 0 7 6 A *CN103030076A* (21)申请号 201210572599.7 (22)申请日 2012.12.26 B66C 23/84(2006.01) (71)申请人三一重工股份有限公司 地址 410100 湖南省长沙市经济技术开发区 三一工业城 (72)发明人黄开鹏 许世宽 (54) 发明名称 起重机及其回转机构 (57) 摘要 本发明公开了一种起重机及其回转机构。其 中，该回转机构用于起重机，包括回转支承齿轮、 回转驱动齿轮和回转动力源；所述回转驱动。
2、齿轮 安装在所述回转动力源的输出轴上，所述回转驱 动齿轮与所述回转支承齿轮啮合，所述回转驱动 齿轮驱动所述回转支承齿轮进行回转；所述回转 支承齿轮为人字齿轮，所述回转驱动齿轮为人字 齿轮。本发明使用人字型齿轮作为回转机构的啮 合方式，增大了啮合时齿轮的重合度，优化了齿轮 的受力性能，相同负荷情况下，可以将回转结构做 得更紧凑。同时，人字型齿轮的结构抵消了单斜齿 轮传动时产生的轴向力，减小了有害的轴向摩擦。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1/1页 2 1.。
3、一种回转机构，用于起重机，包括： 回转支承齿轮、回转驱动齿轮和回转动力源；所述回转驱动齿轮安装在所述回转动力 源的输出轴上，所述回转驱动齿轮与所述回转支承齿轮啮合，所述回转驱动齿轮驱动所述 回转支承齿轮进行回转； 其特征在于， 所述回转支承齿轮为人字齿轮，所述回转驱动齿轮为人字齿轮。 2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于， 所述回转支承齿轮包括第一回转支承单斜齿轮（1）和第二回转支承单斜齿轮（2）；并且 所述第一回转支承单斜齿轮（1）和第二回转支承单斜齿轮（2）通过台阶和止口配合固 定连接。 3.根据权利要求2所述的回转机构，其特征在于， 所述第一回转支承单斜齿轮（1）和第二回转支承单。
4、斜齿轮（2）通过回转支承安装螺栓 固定为人字齿轮。 4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于， 所述回转动力源为马达驱动的减速机。 5.根据权利要求4所述的回转机构，其特征在于， 所述回转驱动齿轮包括第一回转减速机单斜齿轮（3）和第二回转减速机单斜齿轮（4）； 并且 所述第一回转减速机单斜齿轮（3）与所述第二回转减速机单斜齿轮（4）通过台阶和止 口配合连接。 6.根据权利要求5所述的回转机构，其特征在于， 所述第一回转减速机单斜齿轮（3）与所述第二回转减速机单斜齿轮（4）通过带有键槽 的减速机齿轮轴（5）固定连接为人字齿轮。 7.根据权利要求6所述的回转机构，其特征在于， 所述回转减速机齿。
5、轮轴（5）与回转减速机轴（7）通过联轴器（6）相连。 8.一种起重机，包括底盘、上车和用于连接所述底盘和所述上车的回转机构，其特征在 于，所述回转机构为权利要求1至7任一项所述的回转机构。 权 利 要 求 书CN 103030076 A 1/3页 3 起重机及其回转机构 技术领域 0001 本发明涉及起重机技术，特别涉及一种回转机构，还涉及一种包括该回转机构的 起重机。 背景技术 0002 轮式起重机或履带起重机是当前应用广泛的移动式起重机，通过转移工作场地， 可以在不同的场景下完成起重作业，满足实际需要。 0003 移动式起重机一般包括底盘和上车。上车通过回转机构可旋转地安装在底盘上， 旋转。
6、中心线竖向延伸。回转机构有多种具体结构，一种已知的回转机构包括回转支承和回 转驱动装置。回转支承与底盘固定，且回转支承形成外齿圈。回转驱动装置包括一个液压 马达（作为回转动力源）和安装在液压马达输出轴上的回转驱动齿轮，液压马达安装在上车 上，回转驱动齿轮与所述外齿圈啮合。在回转时，液压马达驱动回转驱动齿轮旋转，回转驱 动齿轮与外齿圈啮合，外齿圈保持不动，对回转驱动齿轮的反作用力驱动液压马达及上车 相对于底盘旋转，使上车绕竖向延伸的旋转中心线相对于底盘在360度范围内回转。 0004 但是，目前起重机中，作为回转支承的外齿圈在与回转驱动齿轮啮合时，一般采用 直齿齿轮相互啮合的结构，即，回转支承的。
7、外齿圈为直齿，回转驱动齿轮也为直齿。这种直 齿齿轮相互啮合的结构存在的缺陷是，啮合齿重合度小，相同负荷情况下，啮合齿法相受力 大。因此，齿轮受力性能差。 发明内容 0005 有鉴于此，本发明提出一种起重机及其回转机构，以改变回转机构的啮合方式，增 大啮合时齿轮的重合度，优化了齿轮受力性能。 0006 第一方面，本发明公开了一种回转机构，用于起重机，包括回转支承齿轮、回转驱 动齿轮和回转动力源；所述回转驱动齿轮安装在所述回转动力源的输出轴上，所述回转驱 动齿轮与所述回转支承齿轮啮合，所述回转驱动齿轮驱动所述回转支承齿轮进行回转；所 述回转支承齿轮为人字齿轮，所述回转驱动齿轮为人字齿轮。 0007。
8、 进一步地，所述的回转机构中，所述回转支承齿轮包括第一回转支承单斜齿轮和 第二回转支承单斜齿轮；并且，所述第一回转支承单斜齿轮和第二回转支承单斜齿轮通过 台阶和止口配合固定连接。 0008 进一步地，所述的回转机构中，所述第一回转支承单斜齿轮和第二回转支承单斜 齿轮通过回转支承安装螺栓固定为人字齿轮。 0009 进一步地，所述的回转机构中，所述回转动力源为马达驱动的减速机。 0010 进一步地，所述的回转机构中，所述回转驱动齿轮包括第一回转减速机单斜齿轮 和第二回转减速机单斜齿轮；并且，所述第一回转减速机单斜齿轮与所述第二回转减速机 单斜齿轮通过台阶和止口配合连接。 0011 进一步地，所述的。
9、回转机构中，所述第一回转减速机单斜齿轮与所述第二回转减 说 明 书CN 103030076 A 2/3页 4 速机单斜齿轮通过带有键槽的减速机齿轮轴固定连接为人字齿轮。 0012 进一步地，所述的回转机构中，所述回转减速机齿轮轴与回转减速机轴通过联轴 器相连。 0013 本发明使用人字型齿轮作为回转机构的啮合方式，增大了啮合时齿轮的重合度， 优化了齿轮的受力性能，相同负荷情况下，可以将回转结构做得更紧凑。同时，人字型齿轮 的结构抵消了单斜齿轮传动时产生的轴向力，减小了有害的轴向摩擦。 0014 第二方面，本发明还提供了一种起重机，包括底盘、上车和用于连接所述底盘和所 述上车的回转机构，所述回转。
10、机构为上述任一种所述的回转机构。由于起重机包括上述回 转机构，因此，必然也具有上述技术效果，在此不再进行说明。 附图说明 0015 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 0016 图1为本发明回转机构优选实施例的结构示意图。 0017 附图标记说明 0018 1 第一回转支承单斜齿轮 0019 2 第二回转支承单斜齿轮 0020 3 第一回转减速机单斜齿轮 0021 4 第二回转减速机单斜齿轮 0022 5 回转减速机齿轮轴 0023 6 联轴器 0024 7 回转减速机轴 0025 11 第。
11、一回转支承安装螺孔 0026 12 第二回转支承安装螺孔 具体实施方式 0027 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 0028 参照图1，图1为本发明回转机构优选实施例的结构示意图。 0029 本实施例回转机构用于起重机，包括回转支承齿轮、回转驱动齿轮和回转动力源； 回转驱动齿轮安装在回转动力源的输出轴上，通过回转驱动齿轮与回转支承齿轮的啮合， 由回转驱动齿轮带动回转支承齿轮进行回转；并且，回转支承齿轮为人字齿轮，回转驱动齿 轮为人字齿轮。 0030 具体来说，回转机构中，回转支承齿轮可以包括第一回转支承。
12、单斜齿轮1和第二 回转支承单斜齿轮2；第一回转支承单斜齿轮1和第二回转支承单斜齿轮2通过台阶和止 口配合且固定连接。并且，第一回转支承单斜齿轮1和第二回转支承单斜齿轮2通过回转 支承安装螺栓固定为人字齿轮。 0031 其中的回转动力源为可以为回转动力源为为液压马达驱动的减速机。回转驱动齿 轮可以包括第一回转减速机单斜齿轮3和第二回转减速机单斜齿轮4；并且，第一回转减速 说 明 书CN 103030076 A 3/3页 5 机单斜齿轮3与第二回转减速机单斜齿轮4通过台阶及止口配合连接，并且，二者还可以通 过带有键槽的减速机齿轮轴5固定连接为人字齿轮。 0032 具体来说，第一回转支承单斜齿轮1和。
13、第二回转支承单斜齿轮2为独立的回转支 承，分别有各自的内、外圈；这两个回转支承单斜齿轮差别是，齿轮的旋向不同，两个回转支 承单斜齿轮通过止口、台阶和安装孔，使用螺栓连接成一个具有人字齿轮的整体式回转支 承。当然，这两个回转支撑单斜齿轮也可共用一个内圈，使用两个旋向不同的外圈组成人字 型齿轮回转支承。并且，在第一回转支承单斜齿轮1和第二回转支承单斜齿轮2中都设有 第一回转支承安装螺孔11和第二回转支承安装螺孔12。 0033 简单的说，本实施例中，回转支承齿轮和回转驱动齿轮中的单斜齿轮分别为左旋 单斜齿轮和右旋单斜齿轮，回转支承齿轮通过回转支承安装螺栓固定成一个人字齿轮，回 转驱动齿轮通过齿轮轴。
14、连接成一个人字齿轮，且两对人字齿轮相互啮合。回转减速机驱动 回转驱动齿轮绕回转支承转动，实现回转动作。 0034 本实施例使用人字型齿轮作为回转机构的啮合方式，增大了啮合时齿轮的重合 度，优化了齿轮的受力性能，相同负荷情况下，可以将回转结构做得更紧凑。同时，人字型齿 轮的结构抵消了单斜齿轮传动时产生的轴向力，减小了有害的轴向摩擦。 0035 进一步的，回转减速机齿轮轴5与回转减速机轴7通过联轴器6相连，也就是说， 减速机与回转驱动齿轮为分离式结构，解决了回驱动齿轮与减速机作为一个整体，不便安 装的问题。 0036 具体说明如下：现有技术中，回转减速机齿轮是直接安装在减速机轴上的，是一个 整体。。
15、安装回转减速机的时候，要同时兼顾齿轮的啮合和减速机安装的位置准确性，并且在 调整啮合间隙的时候，需要将减速机一并拆下来。而本实施例中，减速机齿轮和减速机分别 安装好以后，再用联轴器6将二者连接，简单方便。调整啮合间隙的时候，只需要拆下联轴 器6，就可以调整回转减速机齿轮了，不需要拆下减速机。进而，优化了结构，降低了加工难 度，即，不需要同时保证减速机的安装位置和减速机齿轮的啮合是否合适，由此，减轻了安 装调试劳动强度。 0037 第二方面，本发明还提供了一种起重机，包括底盘、上车和用于连接底盘和上车的 回转机构，回转机构为上述任一种的回转机构。由于起重机包括上述回转机构，因此，必然 也具有上述技术效果，在此不再进行说明。 0038 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 103030076 A 1/1页 6 图1 说 明 书 附 图CN 103030076 A 。