本发明涉及无曲轴无连杆往复活塞式发动机。 传统的往复活塞式发动机都是采用曲轴连杆机构，由于这种机构运动学的不合理，在活塞的直线运动，转换曲轴旋转运动时产生的巨大往复惯性力，使机件受到很大的破坏作用。为了承受这样恶劣的冲击力，只能加大机件的尺寸，另外这种结构上的不合理，也使机器庞大复杂。
四川环球技术开发公司黎正中发明的曲柄园滑块往复活塞式内燃机，也没有脱离曲轴装置，所以也免不了有曲轴连杆机构的某些缺点。
燃汽轮机是没有曲轴连杆机构的内燃机，它的燃油消耗率高，制动困难。
旋转活塞发动机也是无曲轴无连杆的内燃机，它的致命缺点是转子园周速度不能太高，燃烧室形状不够理想，燃料消耗率较高，低速时扭矩低。
本发明的目的在于提供一种体积小、重量轻、效率高、扭矩大、制动性好、震动小、噪音低的无曲轴无连杆往复活塞式发动机。
该机的结构如图一，除了有传统往复活塞式发动机的进排气系统10，燃油供给系统11，润滑系统12，冷却系统13组成外，还有园周平面多个布缸的机体9，汽缸套2，活塞1'1”，滚轮3、滚针4、滚轮销5、曲线轮6、主轴7、活塞连动机构8等组成。
各主要另部件分述如下：
（1）曲线轮6，其主要作用相当于曲轴的曲颈，由20Cr钢等优质低碳钢制成，曲线轮的曲线经成型铣削加工后经渗淬火处理，再经成型磨削加工。图一中的曲线轮为余弦加速律曲线，曲线的形状可制成，园弧型、余弦加速律曲线、正弦加速律曲线（摆线导轨曲线），抛物线导轨曲线，随着加工技术的发展，也可加工成最理想的无脉动导轨曲线，它可制成4等分以上地奇数或偶数等分的曲线。
（2）滚轮副：有滚轮3、滚针4、滚轮销5组成，其作用相当于曲轴连杆机构中的连杆部分的作用，有滚珠轴承钢制成。
（3）活塞1'1”，其作用同传统活塞一样，结构上的不同处是活塞的裙部未端开有滚轮销孔，19，并有二只长方孔，20、21，按装滚轮和连接杆，如图三。
（4）连动机构8：见原理图二，其功能是保证两只活塞的连动，否则，该机就不能工作;另外也起到了限止活塞在汽缸中转动，防止滚轮和曲线轮顶死，它有两只活塞1'1”，两根连接杆14'14”，滚轮销5'5”，滑块15，滑块销16、滑道17组成。
（5）主轴7，其作用是输出扭矩，它同曲线轮采用键联接。
该机工作原理简述如下：如图一所示，以园周8等分布缸为例，活塞1'处在压缩终点，活塞1”处在排气终点，假设活塞绕主轴旋转（实际主轴旋转）。
（1）活塞1'从0°-22°30'完成作功行程;活塞1”从45°-67°30'在连动机构的带动下向心移动，完成进气行程。
（2）在惯性力的作用下，曲线轮推动滚轮，带动活塞离心移动，活塞1'从22°30'-45°完成排气行程，活塞1”从67°30'-90°完成压缩行程。在此过程中，由于联动机构的制约限止了活塞1'的行程，防止冲顶汽缸头。
（3）活塞1”在90°-112°30'完成作功行程，同样活塞1'在连动机构的带动下从45°-67°30'向心移动，完成进气行程。
（4）同样在惯性力的作用下，曲线轮推动滚轮，带动活塞离心方向移动，活塞1'从67°30'-90°完成压缩行程，活塞1”从112°30'-135°完成排气行程。这样，周而复始，该发动机就正常运转工作。
为了起动方便，该机设计了两种起动方法：
（1）用压缩空气（柴油机）或压缩燃汽（汽油机）起动。
（2）在滑道17内增设弹簧，使滑块15得到了一个向心力，利用外力打开各进汽伐门，活塞在弹簧的作用下向心移动，完成进汽，停止外力作用，关闭进汽伐门，该发动机就起动运转。
该发动机同传统往复活塞式发动机比较有如下优点：
（1）该机采用在曲线轮同一园周平面多个布置汽缸结构，因此同一只曲线轮上受到多个活塞对其作功，这是一般曲轴连杆机构不能做到的，这样使结构更为简单紧凑。
（2）在曲线升程不增加，活塞的行程不变的情况下，加大曲线轮直径，发动机的外型尺寸稍加大，输出扭矩可得到曲线轮直径增大倍数的同比例增大。所以该机更适合制成中低速大扭矩发动机。
（3）该发动机主轴每旋转一周，各活塞的作功次数是曲线轮等分数的二分之一，以8等分曲线轮结构为例，它的作功次数是传统四冲程发动机的8倍，因此输出扭矩更趋平稳。
（4）园周等分布置汽缸结构的发动机，除驱动曲线轮旋转作功的力以外，所有的力互相平衡，从理论上可以说是无振动发动机。另外主轴承的受力情况极佳，提高了轴承的寿命。
（5）该机变传统曲轴连杆机构的滑动摩擦，为滚轮和曲线轮的滚动摩擦，减少了摩擦损失，提高了机械效率。
（6）这种发动机若安装在汽车上，在平坦的道路上行驶，可以关掉对称的两组汽缸，以节约燃料减少空气污染。运转的平稳性也不会受到影响。这是传统活塞式发动机是不能做到的。
（7）多排汽缸排列结构或错位园周布缸结构可以省去飞轮装置。曲线轮本身也起到了飞轮作用。
（8）制动性能好。
下面介绍几种汽缸排列型式：
（1）如图一，曲线轮是双数等分曲线，汽缸的布置可同曲线等分数一样等分布置，也可以双曲线轮双排汽缸结构，为了使输出扭矩更为平稳，二只曲线轮同主轴错位一个升程角联接。
（2）如图四，是8等分曲线轮结构的单排不等分汽缸布置示意图，也是为了使输出扭矩更平稳而设计的。
（3）如图五，像传统直列式V型二缸发动机，两汽缸的夹角为曲线轮的曲线等分夹角。（9）为机体，滑道17设计在机体上，（18）为油底壳，该结构也可制成直列式多缸V型发动机，各曲线轮同主轴错位联接。