通过待接合双态离合器对车辆中的带功率降档的控制.pdf

一种车辆，包括具有多个离合器的变速器，包括待接合双态离合器和待脱离离合器。待接合双态离合器是双态装置且待脱离离合器是非双态装置。内燃发动机操作性地连接到变速器且配置为基于输入扭矩请求产生发动机扭矩。控制器操作性地连接到变速器且具有处理器和实体非瞬时存储器，该存储器上记录了用于执行一方法的指令，该方法通过待脱离离合器和待接合双态离合器控制具带功率的降档。控制器配置为产生阈值压力以下的第一压力命令，以至少部分地使得待接合双态离合器增压且启动用于待脱离离合器的离合器转差。在其他步骤中，控制器配置为确定是否满足同步。

权利要求书
1.  一种车辆，包括:
变速器，具有多个离合器，包括待接合双态离合器和待脱离离合器，待接合双态离合器是双态装置且待脱离离合器是非双态装置；
其中待接合双态离合器在等于或大于阈值压力的压力被应用时接合；
内燃发动机，操作性地连接到变速器且配置为基于输入扭矩请求(TR)产生发动机扭矩；
扭矩转换器，操作性地连接到变速器且包括限定了涡轮速度的涡轮；和
控制器，操作性地连接到变速器且具有处理器和实体非瞬时存储器，该存储器上记录了用于执行一方法的指令，该方法用于通过待脱离离合器和待接合双态离合器控制带功率的降档；
其中通过处理器执行指令使得控制器:
产生低于阈值压力的水平的第一压力命令，以至少部分地使得待接合双态离合器增压；
启动用于待脱离离合器的离合器转差；和
确定是否满足同步，其中在经过待接合双态离合器的转差速度为零时满足同步。

2.  如权利要求1所述的车辆，进一步包括:
速度传感器，操作性地连接到涡轮且配置为测量涡轮速度；
其中控制器配置为存储用于命令的传动比下的估计涡轮速度的数据；和
其中确定是否满足同步包括，将通过速度传感器测量的涡轮速度与命令的传动比下的估计涡轮速度比较。

3.  一种用于在车辆中使用的变速器组件，车辆具有限定了涡轮速度的涡轮，组件包括:
多个离合器，包括待接合双态离合器和待脱离离合器，待接合双态离合器是双态装置且待脱离离合器是非双态装置；
其中待接合双态离合器在等于或大于阈值压力的压力被应用时接合；
控制器，操作性地连接到多个离合器且具有处理器和实体非瞬时存储器，该存储器上记录了用于执行一方法的指令，该方法用于通过待脱离离合器和待接合双态离合器控制带功率的降档；
其中通过处理器执行指令使得控制器:
产生低于阈值压力的水平的第一压力命令，以至少部分地使得待接合双态离合器增压；
启动用于待脱离离合器的离合器转差；和
确定是否满足同步，其中在经过待接合双态离合器的转差速度为零时满足同步。

4.  如权利要求3所述的组件，其中待接合双态离合器是爪形离合器。

5.  如权利要求3所述的组件，其中在降档的惯性阶段期间通过控制器调节输入扭矩请求(TR)。

6.  如权利要求3所述的组件:
其中控制器可连接到限定踏板位置的加速器踏板；和
其中输入扭矩请求(TR)在降档的惯性阶段期间通过加速器踏板的踏板位置调节。

7.  如权利要求3所述的组件，其中控制器配置为改变对待脱离离合器的待脱离压力命令，以便在降档的惯性阶段期间至少部分地控制涡轮速度。

8.  如权利要求3所述的组件，进一步包括:
流体泵，操作性地连接到多个离合器且配置为提供离合器流体到多个离合器，流体泵基于变速器流体的压力限定管线压力；
其中控制器进一步配置为:
在满足同步时，产生用于待接合双态离合器的在阈值压力下的第二压力命令；
确定待接合双态离合器是否实体接合；和
在待接合双态离合器实体接合时，产生用于待接合双态离合器的管线压力下的第三压力命令，和将对待脱离离合器的待脱离压力降低到零。

9.  如权利要求8所述的车辆，进一步包括:
位置传感器，操作性地连接到待接合双态离合器且配置为确定待接合双态离合器是否实体接合。

10.  一种在车辆中通过待脱离离合器和待接合双态离合器控制带功率的降档的方法，车辆具有限定了涡轮速度的涡轮和变速器，方法包括:
产生低于阈值压力的水平的第一压力命令，以至少部分地使得待接合双态离合器增压；
其中待接合双态离合器是双态装置且待脱离离合器是非双态装置；
启动用于待脱离离合器的离合器转差；和
确定是否满足同步，其中在经过待接合双态离合器的转差速度为零时满足同步。

说明书通过待接合双态离合器对车辆中的带功率降档的控制
技术领域
本发明通常涉及具有待接合双态离合器的车辆变速器组件中的带功率降档控制。
背景技术
车辆变速器通常包括用于执行各种功能的一个或多个离合器。离合器通常使用摩擦以可旋转地连接两个不同元件，例如可旋转地联接输入轴到输出轴。车辆中的离合器根据车辆速度和发动机载荷条件接合，从而变速器上档以随车辆速度增加连续降低数字(numerical)传动比，和降档以随车辆速度减小连续升高数字传动比。通常用在变速器中的离合器是具有一系列间隔开摩擦板的流体促动板状离合器。板状离合器通常通过可变的转差率控制从而平板离合器的状态可以是完全应用(在离合器处没有转差)到完全释放(对离合器转差没有限制或控制)，以及在这两个状态之间的任何位置。
发明内容
一种车辆，包括具有多个离合器的变速器，包括待接合双态离合器和待脱离离合器。待接合双态离合器是双态装置且待脱离离合器是非双态装置。不同于常规的摩擦板离合器，双态装置具有两个可能的离合器状态:完全应用和完全释放状态。待接合双态离合器可以是爪形离合器或可选择单向离合器(SOWC)。待脱离离合器可以是湿式或干式摩擦板离合器。待接合双态离合器特征在于阈值压力，从而在应用等于或大于阈值压力的压力时接合待接合双态离合器。
内燃发动机操作性地连接到变速器且配置为基于输入扭矩请求产生发动机扭矩。扭矩转换器操作性地连接到变速器且包括限定了涡轮速度的涡轮。控制器操作性地连接到变速器且具有处理器和实体非瞬时存储器，该存储器上记录了用于执行一方法的指令，该方法用于通过待脱离离合器和待接合双态离合器控制带功率的降档。降档是指从更高传动比到更低的传动比的 换挡操作。带功率降档是指在正请求额外功率或输入扭矩时的降档操作(例如经由油门)。
通过处理器执行指令使得控制器(即控制器配置为)产生低于阈值压力下的第一压力命令，以至少部分地使得待接合双态离合器增压。控制器配置为启动用于待脱离离合器的离合器转差且确定是否满足待接合离合器的同步。在经过待接合双态离合器的转差速度为零时满足同步。
流体泵操作性地连接到变速器且配置为提供变速器流体到变速器。流体泵基于变速器流体的压力限定管线压力。控制器配置为改变对待脱离离合器的待脱离压力命令，以便至少部分地控制涡轮速度。在满足同步时，针对待接合双态离合器产生阈值压力下的第二压力命令。
控制器配置为确定待接合双态离合器是否实体接合。在待接合双态离合器实体接合时，针对待接合双态离合器产生管线压力下的第三压力命令，且对待脱离离合器的待脱离压力减小到零。位置传感器可以操作地连接到待接合双态离合器且配置为确定待接合双态离合器是否实体接合，即待接合双态离合器的第一和第二元件是否接触。
速度传感器可以操作地连接到涡轮且配置为测量涡轮速度。控制器可以配置为存储用于命令的传动比下的估计涡轮速度。确定是否满足同步可以包括，将通过速度传感器测量的涡轮速度与命令的传动比下的估计涡轮速度比较，在该点，经过待接合双态离合器的转差速度为零。
在第一实施例中，输入扭矩请求被控制器调节或命令。在第二实施例中，通过操作性地连接到变速器的加速器踏板的踏板位置调节或命令输入扭矩请求。提供用于通过待脱离离合器和待接合双态离合器控制带功率的降档的方法。
本发明提供一种车辆，包括:变速器，具有多个离合器，包括待接合双态离合器和待脱离离合器，待接合双态离合器是双态装置且待脱离离合器是非双态装置；其中待接合双态离合器在等于或大于阈值压力的压力被应用时接合；内燃发动机，操作性地连接到变速器且配置为基于输入扭矩请求(TR)产生发动机扭矩；扭矩转换器，操作性地连接到变速器且包括限定了涡轮速度的涡轮；和控制器，操作性地连接到变速器且具有处理器和实体非瞬时存储器，该存储器上记录了用于执行一方法的指令，该方法用于通过待脱离离合器和待接合双态离合器控制带功率的降档；其中通过处理器执行指令使得控制器:产 生低于阈值压力的水平的第一压力命令，以至少部分地使得待接合双态离合器增压；启动用于待脱离离合器的离合器转差；和确定是否满足同步，其中在经过待接合双态离合器的转差速度为零时满足同步。
在所述的车辆中，待接合双态离合器为爪形离合器或可选择单向离合器(SOWC)。
在所述的车辆中，输入扭矩请求在降档的惯性阶段期间被控制器调节。
所述的车辆进一步包括:加速器踏板，操作性地连接到控制器且限定踏板位置；和其中输入扭矩请求在降档的惯性阶段期间通过加速器踏板的踏板位置调节。
所述的车辆进一步包括:速度传感器，操作性地连接到涡轮且配置为测量涡轮速度；其中控制器配置为存储用于命令的传动比下的估计涡轮速度的数据；和其中确定是否满足同步包括，将通过速度传感器测量的涡轮速度与命令的传动比下的估计涡轮速度比较。
在所述的车辆中，控制器配置为改变对待脱离离合器的待脱离压力命令，以便在降档的惯性阶段期间至少部分地控制涡轮速度。
所述的车辆进一步包括:流体泵，操作性地连接到变速器且配置为提供变速器流体到变速器，流体泵基于变速器流体的压力限定管线压力；其中控制器进一步配置为:在满足同步时，产生用于待接合双态离合器的在阈值压力下的第二压力命令；确定待接合双态离合器是否实体接合；和在待接合双态离合器实体接合，产生用于管线压力下的待接合双态离合器的第三压力命令，将对待脱离离合器的待脱离压力降低到零。
所述的车辆进一步包括:位置传感器，操作性地连接到待接合双态离合器且配置为确定待接合双态离合器是否实体接合。
本发明提供一种用于在车辆中使用的变速器组件，车辆具有限定了涡轮速度的涡轮，组件包括:多个离合器，包括待接合双态离合器和待脱离离合器，待接合双态离合器是双态装置且待脱离离合器是非双态装置；其中待接合双态离合器在等于或大于阈值压力的压力被应用时接合；控制器，操作性地连接到多个离合器且具有处理器和实体非瞬时存储器，该存储器上记录了用于执行一方法的指令，该方法用于通过待脱离离合器和待接合双态离合器控制带功率的降档；其中通过处理器执行指令使得控制器:产生低于阈值压力的水平的第一压力命令，以至少部分地使得待接合双态离合器增压；启动用于待脱离 离合器的离合器转差；和确定是否满足同步，其中在经过待接合双态离合器的转差速度为零时满足同步。
在所述的组件中，待接合双态离合器是爪形离合器。
在所述的组件中，在降档的惯性阶段期间通过控制器调节输入扭矩请求(TR)。
在所述的组件中，控制器可连接到限定踏板位置的加速器踏板；和其中输入扭矩请求(TR)在降档的惯性阶段期间通过加速器踏板的踏板位置调节。
在所述的组件中，控制器配置为改变对待脱离离合器的待脱离压力命令，以便在降档的惯性阶段期间至少部分地控制涡轮速度。
所述的组件进一步包括:流体泵，操作性地连接到多个离合器且配置为提供离合器流体到多个离合器，流体泵基于变速器流体的压力限定管线压力；其中控制器进一步配置为:在满足同步时，产生用于待接合双态离合器的在阈值压力下的第二压力命令；确定待接合双态离合器是否实体接合；和在待接合双态离合器实体接合时，产生用于待接合双态离合器的管线压力下的第三压力命令，和将对待脱离离合器的待脱离压力降低到零。
所述的车辆进一步包括:位置传感器，操作性地连接到待接合双态离合器且配置为确定待接合双态离合器是否实体接合。
本发明提供一种在车辆中通过待脱离离合器和待接合双态离合器控制带功率的降档的方法，车辆具有限定了涡轮速度的涡轮和变速器，方法包括:产生低于阈值压力的水平的第一压力命令，以至少部分地使得待接合双态离合器增压；其中待接合双态离合器是双态装置且待脱离离合器是非双态装置；启动用于待脱离离合器的离合器转差；和确定是否满足同步，其中在经过待接合双态离合器的转差速度为零时满足同步。
所述的方法进一步包括:改变对待脱离离合器的待脱离压力命令，以便在降档的惯性阶段期间至少部分地控制涡轮速度。
所述的方法进一步包括:在满足同步时，产生用于待接合双态离合器的阈值压力下的第二压力命令，由此将接合压力应用于待接合双态离合器；确定待接合双态离合器是否实体接合；如果待接合双态离合器实体接合，则将管线压力应用于待接合双态离合器且将对待脱离离合器的待脱离压力降低到零。
在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。
附图说明
图1是车辆的示意图，车辆具有发动机、控制器和具有多个离合器的变速器；
图2是通过图1的控制器存储和可执行的方法的流程图；
图3是根据第一实施例的用于图1的车辆的变速器控制值的曲线图，其中垂直轴线代表值的大小且水平轴线代表时间；和
图4是根据第二实施例的用于图1的车辆的变速器控制值的曲线图，其中垂直轴线代表值的大小且水平轴线代表时间。
具体实施方式
参见附图，其中相同的附图标记指示相同的部件，图1是具有发动机12和变速器14的车辆10的示意图。控制器70操作性地连接到发动机12和变速器14。参考图2如下所述，控制器70具有处理器72和实体非瞬时存储器74，在该存储器上记录了用于执行方法100的指令，该方法用于通过待脱离离合器38和待接合双态离合器36控制车辆10中的带功率降档(power-on downshift)。降档是指从更高传动比到更低的传动比的换挡操作。带功率降档是指在正请求额外功率或输入扭矩时的降档操作。
控制器70可以是车辆10的变速器控制模块(TCM)和/或发动机控制模块(ECM)的整合部分或操作性地连接到二者的单独模块。车辆10可以是任何乘客或商用车，例如混合动力电动车，包括插电式混合动力电动车、增程式电动车、或其他车辆。车辆可以采取许多不同的形式并包括多种和/或替换的部件和设备。尽管在图中示出了示例性车辆，但是在图中所示的部件不是限制性的。实际上，可以使用额外的或替换的部件和/或实施方式。
发动机12对用于请求相对水平的发动机扭矩的输入扭矩请求(TR)做出响应。在第一实施例(在下文参考图3描述)中，在没有来自加速器踏板16(见图1)的任何输入的情况下，输入扭矩请求(TR)被控制器70调节或命令。在第二实施例(在下文参考图4描述)中，以对加速器踏板16的施加力的形式或行进的相应百分比的形式(如通过踏板位置18所示)，通过加速器踏板16调节或命令输入扭矩请求(TR)。输入扭矩请求(TR)可以通过用户接口(未示出)从加速器踏板16通信到控制器70。踏板位置18可以以本领域技术人员已知 的常规方式经由力或位置传感器(未示出)检测。响应于输入扭矩请求(TR)，发动机12产生发动机扭矩，其被作为输入扭矩而输送到变速器14。发动机12可以包括配置为例如通过将燃料转换为旋转运动而产生发动机扭矩的任何装置。因而，发动机12可以是内燃发动机，其配置为使用热力循环将来自化石燃料的能量转换为旋转运动。
参见图1，扭矩转换器20操作性地连接到发动机12和变速器14。如本领域技术人员已知的，扭矩转换器20包括泵22、涡轮24和可以定位在泵22和涡轮24之间的定子26。涡轮24由于变速器流体的运动而旋转且限定涡轮速度。扭矩转换器20可以包括其他未示出部件。
参见图1，变速器14包括多个离合器28，多个离合器可以以不同组合选择性地接合，以建立在变速器14的输入构件30和输出构件32之间的多个前进传动比和倒车传动比。应理解，如图1所示的变速器14作为非限制性的例子提供，且可以在车辆10中采用本领域技术人员已知的任何合适变速器。输入构件30从发动机12接收输入扭矩，且输出构件32通过最终驱动部将扭矩提供到车辆车轮(未示出)，如本领域技术人员所理解的。涡轮24连接到输入构件30，且使得输入构件30以涡轮速度旋转。
流体泵34操作性地连接到变速器14和配置为将变速器流体提供到多个离合器28、涡轮24和各种其他部件。流体泵34限定基于变速器流体压力的管线压力。
变速器14限定多个传动比或速度比。传动比之间的变换在大多数情况下涉及脱开与初始传动比相关的离合器(称为待脱离离合器)和接合与另一传动比相关的另一离合器(称为待接合离合器)。参见图1，变速器14包括待接合双态离合器36和待脱离离合器38。待接合双态离合器36是双态装置且待脱离离合器38是非双态装置。待接合双态离合器36仅具有两个可能的离合器状态:完全应用和完全释放。待脱离离合器38提供可变转差率，从而其状态可以是从完全应用到完全释放的状态的范围，以及这两个状态之间的任何状态。待脱离离合器38可以是变速器中的任何一个离合器30，例如如图1所示的离合器C1、C2、C3和C4。
参见图1，变速器14包括具有三个行星齿轮组40、50和60的齿轮结构。每一个行星齿轮组40、50和60具有相应太阳齿轮构件42、52、62，环齿轮构件44、54、64和承载构件46、56、66，所述承载构件支撑小齿轮，所述 小齿轮与相应太阳齿轮构件42、52、62和相应环齿轮构件44、54、64啮合。离合器C1可接合，以将输入构件30连接到环齿轮构件54和承载构件66。离合器C2可接合，以将太阳齿轮构件62连接到静止构件68。离合器C3可接合，以将输入构件30连接到太阳齿轮构件62。离合器C4可接合，以将承载构件66连接到静止构件68。输入构件30与太阳齿轮构件52持续互连。环齿轮构件54和承载构件66持续连接。环齿轮构件64和承载构件46持续连接。环齿轮构件44和承载构件56持续连接。离合器C1-C4操作性地连接到控制器70。如前所述，本领域技术人员已知的任何合适变速器可以用在车辆10中。
参见图1，待接合双态离合器36用于连接和断开变速器14中的轴76、78。待接合双态离合器36可以是爪形离合器。在另一例子中，待接合双态离合器36可以是可选择单向离合器(SOWC)。参见图1，双态离合器36包括第一和第二元件80、82。在双态离合器36接合之前，第一和第二元件80、82必须被同步。双态离合器36可以通过将在第一和第二元件80、82中的一个上的一组有规律地间隔开的齿(未示出)与第一和第二元件82、80中的另一个上的一组相同凹部(未示出)配合而发挥功能。这允许两轴76、78以相同速度旋转，而没有转差且有最小的离合器磨损。
在所示实施例中，第二元件82操作性地连接到第一行星齿轮组40的太阳齿轮构件42且第一元件80操作性地连接到静止构件68。待接合双态离合器36特征在于阈值压力，从而待接合双态离合器36在阈值压力被应用时接合。例如，在双态离合器36脱开时，通过使用操作性地连接到第一和第二元件80、82的偏压构件(未示出)，第一和第二元件80、82可以保持分开。在双态离合器36上的流体压力(来自变速器流体)达到或超过阈值压力时，其完全接合。
待脱离离合器38可以是湿式或干式摩擦板离合器。待脱离离合器38可以经液压操作，即其可以配置为在被提供最小压力的流体时接合且在被提供低于最小压力的流体时脱开。待脱离离合器38可以包括配置为接合以将通过车辆10的一个部件产生的扭矩传递到另一个的任何装置。例如，待脱离离合器38可以包括驱动机构和从动机构。驱动机构可以配置为在被提供旋转力时旋转。在被完全接合时，从动机构可以以与驱动机构相同的速度旋转。但是在脱开或部分地接合时，从动机构相对于驱动机构自由转差，允许驱动 机构和从动机构以不同速度旋转。
现在参见图2，显示了在图1的控制器70上存储且可其执行的方法100的流程图。方法100的开始和结束分别通过字母图2中的“S”和“E”表示。方法100不需要以本文所述的具体顺序执行。进而，应理解，一些步骤可以消除。参考图2-4在下文描述方法100。图3-4绘制了根据第一和第二实施例的用于车辆10的变速器控制值。图3-4目的作为非限制性的例子。在图3-4中，垂直轴线代表值的大小且水平轴线代表时间(通过字母“t”表示)。降档的惯性阶段(或速度阶段)在水平轴线上示出，用字母“IP”表示，而扭矩阶段在水平轴线上示出，通过字母“TP”表示。
对下文所述的迹线，200和300系列中的附图标记分别对应图3和4。迹线202、302代表待脱离离合器38的压力，在本文称为“待脱离压力”。迹线204、304代表用于待接合双态离合器36的压力命令。迹线206、306代表在待接合双态离合器36上的转差或速度差。迹线208、308代表待接合双态离合器36的位置，具有表示待接合双态离合器36不被接合的部分208A/308A和表示待接合双态离合器36实体接合的部分208B/308B。迹线210、310代表发动机扭矩。迹线211代表期望发动机扭矩。迹线212、312代表涡轮速度。迹线216、316代表加速器踏板16的踏板位置18(见图1)。图3和4所示的迹线或曲线每一个可以通过调整偏移值来调整或校准。调整偏移值可以存储在一个或多个查找表、数据库、数据存储库或其他类型的数据存储部分中。
参见图2，方法100可以在步骤102开始，其中控制器70产生在阈值压力(PR)以下的第一压力命令，以至少部分地使得待接合双态离合器36增压。第一压力命令的例子在图3-4中分别在时刻t1和t2之间显示为迹线204和304。第一压力命令的大小取决于变速器流体的温度、涡轮速度、待接合双态离合器36的具体特点和其他因素。通过非限制性的例子，阈值压力可以为100kPa且第一压力命令可以设定为大约30kPa到80kPa。在另一例子中，，阈值压力可以为200kPa且第一压力命令可以设定为大约50kPa到170kPa。
在图2的步骤104中，控制器70配置为启动用于待脱离离合器38的离合器转差。参见图3-4，离合器转差的例子分别显示在迹线202、302的部分202A、302A，其表示用于待脱离离合器38的待脱离压力。
在图2的步骤106中，控制器70配置为改变对待脱离离合器38的待脱 离压力命令，以便在惯性阶段期间至少部分地控制涡轮速度，以遵循限定的形式(defined profile)。在执行带功率的降档时，涡轮速度从与更高档位相关的相应第一速度迹线214A、314A逐渐上升到与更低的档位相关的相应第二速度迹线214B、314B。在惯性阶段的第一部分降档过程中用于涡轮速度的输入速度增加或输入加速度的变化率取决于待脱离离合器38的扭矩和输入扭矩请求(TR)。待脱离离合器38的扭矩(和在第二实施例情况下的输入扭矩请求(TR))用于控制涡轮速度，从而待接合双态离合器36可在接合之前被同步。在输出扭矩也被供应以维持车辆加速度时实现这一点，而在变速器14处于空挡时不实现这一点。待脱离压力命令的例子在图3-4中分别显示在迹线202、302的部分202B、302B中。
在图2的步骤108中，控制器70配置为确定是否满足同步。在经过待接合双态离合器36的转差速度为零时满足同步或同步状态。经过待接合双态离合器36的示例性转差速度分别通过图3-4中的迹线206、306示出。经过待接合双态离合器36的转差速度可以限定为第一和第二元件80和82之间的旋转速度差。被测量的涡轮速度等于命令的传动比下的估计涡轮速度时，经过待接合双态离合器36的转差速度为零。由此，确定是否满足同步可以包括将测量的涡轮速度与在命令的传动比下的估计的涡轮速度比较。
参见图1，速度传感器84可以操作地连接到涡轮24。速度传感器84配置为测量涡轮速度且将其提供到控制器70。控制器70可以配置为存储用于相应命令的传动比下的估计涡轮速度的存储数据，例如在查找表、数据库、数据存储库或其他类型的数据存储部分中。控制器70可以配置为，通过将在命令的传动比下的估计涡轮速度(来自存储数据)与涡轮速度(通过速度传感器84测量)进行比较而确定是否满足同步。
在图2的步骤110中，控制器70配置为，在满足同步时，产生用于待接合双态离合器36的阈值压力下的第二压力命令。第二压力命令的例子在图3-4中分别显示为在时刻t2和t3之间的迹线204和304。
在图2的步骤112中，控制器70配置为确定待接合双态离合器36是否实体接合。参见图1，位置传感器86可以配置为确定待接合双态离合器36是否实体接合，即第一和第二元件80、82是否接触。位置传感器86操作性地连接到控制器70且配置为将该信息传输到控制器70。迹线208、308分别在图3-4中代表待接合双态离合器36的位置，具有表示待接合双态离合器 36不接合的部分208A/308A和表示待接合双态离合器36实体接合的部分208B/308B。
在步骤114，控制器70配置为产生待接合双态离合器36的用于管线压力下的第三压力命令。第三压力命令的例子在图3-4中分别显示为时刻t3的迹线204和304。
在图2的步骤116，控制器70配置为将对待脱离离合器38的待脱离压力降低到零。参见图3-4，例子分别显示在迹线022、302的部分202C、302C(在时刻t3和t4之间)，其表示对待脱离离合器38的待脱离压力。
第二实施例类似于第一实施例，具有如下所述的很少差异。在如图3所示的第一实施例中，在没有来自加速器踏板16的任何输入的情况下，在惯性阶段期间输入扭矩请求(TR)被控制器70调节或控制。换挡事件仍然通过来自加速器踏板16的输入表示，但是扭矩命令或输入扭矩请求(TR)的具体值不是惯性阶段期间的踏板位置18的直接函数。在第一实施例中，控制器70在惯性阶段期间对输入扭矩请求(TR)采取控制，以允许待脱离离合器38的扭矩的精确命令，以实现降档结束时待接合双态离合器36的同步。
在第二实施例中，以对加速器踏板16的施加力或通过踏板位置18示出的相应行进百分比(见图1)的形式，输入扭矩请求(TR)被加速器踏板16调节或控制。在第二实施例中，控制器70不调节输入扭矩请求(TR)，但是对待脱离离合器38的扭矩进行调制，以处理基于踏板位置18请求的无论何种水平的输入扭矩。在图3-4中，迹线216、316代表加速器踏板16的踏板位置18(见图1)。
另外，如图4所示的第二实施例包括惯性阶段中的延迟周期(通过字母“DP”示出)。在该实施例中，因为输入扭矩请求(TR)被加速器踏板16调节或控制，所以待脱离离合器38必须调整，以随踏板位置18改变(见图4的迹线316)实现同步。在该例子中，如图3所示的第一实施例不包括该额外延迟周期的可能性。图3-4所示的例子目的是非限制性的；可以使用压力命令的额外状态和水平，且可以省略用在该例子中的状态和水平。
如上所述，图1的控制器70可以包括计算装置，所述计算装置采用操作系统或处理器72和存储器74，用于存储和执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以从计算机程序编译或解读，其使用各种编程语言和/或技术形成，包括但不限于(单独或组合地)JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java  Script、Perl等。通常，处理器72(例如微处理器)接收指令，例如从存储器，计算机可读介质等，且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，包括一个或多个本文所述的过程。这种指令和其他数据可以使用各种计算机可读介质存储和传递。
计算机可读介质(还称为处理器可读介质)包括任何非瞬时(例如实体的)介质，其实施为提供可以被计算机(例如被计算机的处理器)读取的数据(例如指令)。这种介质可以采取许多形成，包括但不限于，非易失介质和易失介质。非易失介质可以包括例如光盘或磁盘和其他永久存储器。易失介质可以包括例如动态随机存储器(DRAM)，其可以构成主存储器。这种指令可以一个或多个传递介质传递，包括同轴线缆、铜导线和光学纤维，包括含有联接到计算机处理器的系统总线的导线。一些形式的计算机可读介质包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他介质、CD-ROM、DVD任何其他光学介质、打孔卡、纸带、具有孔样式的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或卡带、或计算机可读的任何其他介质。
本文所述的查找表、数据库、数据存储库或其他类型的数据存储形式包括各种用于存储、访问和获取各类数据的机制，包括分层的数据库、文件系统中的一组文件、专用格式的应用数据库、相关的数据库管理系统(RDBMS)，等。每一个这样的数据存储可以包括在采用计算机操作系统的计算装置中，例如如上所述的那些中的一个，且可以以各类方式中任何一个或多个经由网络访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，且可以包括存储为各种格式的文件。除了用于形成、存储、编辑、和执行存储程序的语言外，RDBMS可以使用结构化查询语言(SQL)，例如上述PL/SQL语言。
附图中的详细的描述和显示是对本发明的支持和描述，而本发明的范围仅通过权利要求限定。尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。进而，附图所示的实施例或本发明说明书提到的各种实施例的特点不应被理解为是彼此独立的实施例。相反，实施例的一个例子中所述的每一个特点可以与其他实施例的一个或多个其他期望特点组合，形成并未参考附图所述的其他实施例因而，这种其他实施例落入所附权利要求的范围。