将目标定位在空间中的定位装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201380015107.7

申请日:

2013.03.14

公开号:

CN104204718A

公开日:

2014.12.10

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):G01B7/00申请日:20130314|||公开

IPC分类号:

G01B7/00; G01B11/00; G01B21/00; B23Q1/00; G01B5/00

主分类号:

G01B7/00

申请人:

奥里巴ABX股份有限公司

发明人:

N·埃农

地址:

法国蒙彼利埃

优先权:

2012.03.22 FR 1252584

专利代理机构:

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038

代理人:

刘敏

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内容摘要

本发明涉及一种将目标定位在空间中的定位装置,其包括至少四个板(T1,T2,T3,T4),每个板能够相对于与之相邻的所述四个板中的另一个板沿空间的三条轴线中的一条移动,一个板相对于另一个板的移动可由一个销/榫槽系统导向,其中,销可与一个板连在一起,榫槽可在另一个板中制成,每个销/榫槽系统的空间定向不同于其它两个销/榫槽系统并且沿着空间的三条轴线中的一条,其特征在于,所述定位装置没有任何补偿弹簧;销/榫槽系统中的至少一个可以为燕尾形式;旨在限制一个板相对于另一个板的移动的预应力侧向施加在销/榫槽系统的销的边缘中的一个上,所述预应力限制但不阻止一个板相对于另一个板的移动;至少一个板相对于另一个板的移动可通过至少一个微动螺钉来确保,所述微动螺钉可至少作用于应一个板相对于另一个板移动的两个板中的一个板,所述微动螺钉可与两个板中的一个板连在一起,所述微动螺钉可直接接合地固定在两个板中的该一个板上;对于每个销/榫槽系统独立地,通过至少一个锁紧部件,可保证一个板相对于另一个板锁定在所需的位置中。

权利要求书

1.  一种用于将目标定位在空间中的定位装置,所述定位装置包括至少四个板(T1,T2,T3,T4),每个板能够相对于与之相邻的所述至少四个板中的另一个板沿空间的三条轴线中的一条移动,一个板相对于另一个板的移动能够由一个销/榫槽系统(Q1,Q2,Q3)导向,在销/榫槽系统中,销与一个板连在一起,榫槽能够在另一个板中制成,每个销/榫槽系统的空间定向不同于其它两个销/榫槽系统并且沿着空间的三条轴线中的一条,
其特征在于:
■所述定位装置没有任何补偿弹簧;
■销/榫槽系统中的至少一个为燕尾形式;
■旨在限制一个板相对于另一个板的移动的预应力,侧向施加在销/榫槽系统的销的边缘中的一个上,所述预应力限制但不阻止一个板相对于另一个板的移动;
■至少一个板相对于另一个板的移动能够通过至少一个微动螺钉(VM)来保证,所述微动螺钉能够至少作用于应一个板相对于另一个板移动的两个板中的一个板,所述微动螺钉与所述两个板中的一个板连在一起,所述微动螺钉直接接合地固定在所述两个板中的该一个板上;
■对于每个销/榫槽系统独立地,通过至少一个锁紧部件,保证一个板相对于另一个板锁定在所需的位置中。

2.
  根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,销/榫槽系统中的两个销/榫槽系统,但是非常优选地三个销/榫槽系统,能够为燕尾形式。

3.
  根据权利要求1或2所述的定位装置,其特征在于,所述微动螺钉(VM)是这样的微动螺钉:其头部转动一整圈,使其端部移动0μm至1000μm之间的距离,优选地0μm至500μm之间的距离,更优选地200μm的距离。

4.
  根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置,其特征在于,通过一个部件,所述微动螺钉(VM)与该微动螺钉移动的板无间隙地连在 一起,所述部件在使所述微动螺钉和所述板连在一起的同时,允许所述微动螺钉自由地转动运动。

5.
  根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述部件由圆柱形的环(B)和安装板(P)组成,所述环压配合在所述微动螺钉(VM)的端部中的一个上,有利地通过压力装配压配合在所述微动螺钉(VM)的端部中的一个上,所述安装板具有任意形状,有利地是矩形,所述安装板具有孔(O),所述孔的直径相应于所述环(B)的主体的外径,所述环的主体穿过所述孔,所述安装板(P)固定于所述微动螺钉(VM)应移动的所述板(T)。

6.
  根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述环(B)具有主体和基部,所述主体具有给定的直径,所述基部与所述主体连在一起,所述基部的给定直径大于所述主体的给定直径,从而形成围绕所述主体的凸缘(C)。

7.
  根据权利要求1至6中任一项所述的定位装置,其特征在于,通过一个预应力部件对连接所述两个板的销/榫槽系统的销施加预应力,限制而不阻止一个板相对于另一个板的移动。

8.
  根据权利要求7所述的定位装置,其特征在于,所述预应力部件是所述榫槽的边缘中的一个。

9.
  根据权利要求8所述的定位装置,其特征在于,所述榫槽的所述边缘呈具有侧向弹性的薄片(L)的形式,所述薄片与在其中铣削有榫槽的板连在一起,所述薄片形成所述榫槽的边缘中的一个。

10.
  根据权利要求7至9中任一项所述的定位装置,其特征在于,所述预应力部件还具有至少一个预应力螺钉(VP)和一个锁紧螺钉(VB)。

11.
  根据权利要求7至10中任一项所述的定位装置,其特征在于,所述预应力部件确保对一个板相对于另一个板的移动预加应力和锁定。

说明书

将目标定位在空间中的定位装置
技术领域
本发明涉及将目标定位在空间中的定位装置的领域,更确切地说,涉及将目标定位在空间中的超精确的或微动的定位装置的领域,特别是在例如通量测微所使用的测量设备中所使用的定位装置的领域。
背景技术
通量测微是一种技术,可使载流体载运的粒子、分子或细胞高速陆续输送到光激励源,例如光束,有利地是激光束。该技术尤其可根据穿过所述光激励源的所述粒子、分子或细胞发出的光学和/或物理信号的分析,分别、定量和/或定性地对所述粒子、分子或细胞进行分类和/或计数和/或特征确定。
所述待分析粒子、分子或细胞利用载流体的流体动力聚焦原理,单列置于所述载流体中,且输送至光激励源。根据该原理,鞘液引导所述载流体,这种结合在一起的流体以层流的形式流动,确保所述载流体不与所述鞘液混合。因此,可理解的是,所述载流体的体积极小。
所述光激励源射束的体积通常相同。
但是,只有所述光激励源的射束遇到所述待分析粒子、分子或细胞,该方法才有效。
因此,所述光激励源和所述载流体的空间定位要尽可能精确,使得两者之间的汇合点尽可能精密,这是绝对必要的。
同样,在校准和/或测量过程中必须不能发生任何意外的定位变化。
通常,在测微设备中,所述载流体的位置是固定的,是光激励源进行移动,以使其产生的辐射非常精确地定位在载流体流的中心。
因此,本发明的装置在用于测微设备时,尤其用于相对于负载流体流定位光激励源(通常是激光束)。
将目标定位在空间中的定位装置在现有技术中是公知的。但是,无需怀疑其质量,这些装置不完全适于本申请人想要将其用于测量设备,特别是微动设备,尤其是在通量测微中使用的微动设备。
因此,本申请人发现自己面临其力求通过本发明解决的各种不同的问题。
实际上,本申请人发现自己需要确保沿空间的三条轴线百分之一毫米级的定位,同时使工作间隙限制在百分之一毫米级,且保证使整个装置尽可能完全保持在操作人员在校准时所限定的位置。
但是,如同所有这种类型的装置那样,也必须保持意外移动变化的补偿作用,即补偿与移动有关的工作间隙,这通常是在现有技术中公知的装置中利用弹簧或球体所起的作用。
此外,必须在发生温度变化的情况下确保整个所述装置的高的尺寸稳定性,从而最大限度地减小与由温度变化引起的膨胀/收缩现象(差异膨胀)有关的尺寸变化。
最后,必须保持整个装置的最大紧凑性,确保使用者沿空间的三条轴线中每条轴线的高的移动精度,给予使用者最大敏感性和非常精确的行程。
移动精度指的是本发明的装置必须确保使用者在其在本发明的装置的元件之一的一个移动部件上重复预定的移动时,其获得总是相同的结果。在本发明的特定情况下,使用者的动作,例如使本发明的装置的元件之一的移动部件之一(例如一个微动螺钉)转动10°(本领域的技术人员一般容许的沿一方向或另一方向的最大敏感性),必须确保所述元件移动0.1μm至100μm,优选地2μm至50μm,更优选地5μm。
根据本发明,使用者的最大敏感性指的是,当操作人员调节本发明的装置的元件之一的移动部件之一(例如一个螺钉)时,其必须能够感觉到10μm的移动。
根据本发明,行程指的是系统上可获得的最大移动幅度,以将目标定位在空间中,例如在测微测量的情况下,确定激光射击目标。例如, 沿每个轴线的所述行程可为0mm至10mm,即在目标位置两侧+/-5mm,有利地0mm至6mm,即在目标位置两侧+/-3mm。
本申请人提出的解决方案在于将目标微动定位在空间中的微动定位装置,该微动定位装置仅具有四个板,每个板都能够相对于与之相邻的另一个板进行移动,无需其它中间构件,所述微动定位装置没有如同现有技术的将目标微动定位在空间中的公知装置中那样的弹簧或球体形式的意外移动变化补偿系统。
形成装置的板的数量(四个板)减少,旨在解决装置的紧凑性问题。
不存在弹簧,也部分地解决在发生温度变化的情况下整个装置的尺寸稳定性问题,因为弹簧不能用与板相同的材料制成,否则,在发生温度变化的情况下,会产生有损于整个装置尤其是微动装置的尺寸稳定性的膨胀/收缩差。
根据本发明,使施加在使一个板相对于另一个板移动的移动导向部件上的侧向预应力,与使用一个用于在转动时使一个板相对于另一个板移动的微动螺钉相结合,来确保意外移动变化的补偿作用,所述微动螺钉直接接合地固定在其应移动的板上。
发明内容
因此,本发明的目的在于一种用于将目标定位在空间中的定位装置,所述定位装置包括至少四个板(T1、T2、T3、T4),每个板能够相对于与之相邻的所述至少四个板中的另一个板沿空间的三条轴线中的一条轴线移动,一个板相对于另一个板的移动能够由一个销/榫槽系统导向,在销/榫槽系统中,销/榫槽系统的销能够与一个板连在一起,销/榫槽系统的键槽能够在另一个板中制成,每个销/榫槽系统的空间定向不同于其它两个销/榫槽系统并且沿着空间的三条轴线中的一条轴线,
其特征在于:
■所述定位装置没有任何补偿弹簧;
■销/榫槽系统中的至少一个能够为燕尾形式;
■旨在限制一个板相对于另一个板的移动的预应力,侧向施加在销/榫槽系统的销的边缘中的一个上,所述预应力限制但不阻止一个板相对于另一个板的移动;
■至少一个板相对于另一个板的移动能够通过至少一个微动螺钉来保证,所述微动螺钉至少作用于应一个板相对于另一个板移动的两个板中的一个板,所述微动螺钉能够与两个板中的一个板连在一起,所述微动螺钉能够直接接合地固定在两个板中的该一个板上;
■对于每个销/榫槽系统独立地,通过至少一个锁紧部件,能够保证一个板相对于另一个板锁定在所需的位置中。
直接接合地固定在其应移动的板上指的是,通过一个部件微动螺钉与其移动的板无间隙地连在一起,所述部件在使微动螺钉和板连在一起的同时,允许微动螺钉自由地转动运动。根据本发明,所述部件由圆柱形的环组成,其有利地通过压力装配压配合在所述微动螺钉的端部中的一个端部上,所述部件的主体具有给定直径,所述部件的基部与所述主体连在一起,所述基部的给定直径大于所述主体的给定直径,从而形成围绕所述主体的凸缘。有利地,所述环铣削成一整体件,主体和凸缘因而是同一整体件。
所述凸缘用于容置在一个直径相同的圆形凹槽中,所述圆形凹槽的深度等于所述凸缘的厚度,在待导向板中制成。当所述凸缘定位在板的凹槽中时,环/微动螺钉系统通过一个安装板与所述板连在一起,所述安装板为任意形状,有利地是矩形,所述安装板具有孔,所述孔的直径相应于环的主体的外径,所述环的主体穿过所述孔,所述安装板固定于微动螺钉应移动的所述板。根据本发明,可使用任何使所述安装板固定于所述板的固定部件,优选地,所述安装板可通过一个螺钉,有利地通过两个螺钉固定于所述板,每个螺钉位于所述环的主体通过的孔的两侧。
应理解的是,连在一起的微动螺钉和环一起转动。应理解的是,环/安装板系统限制所述微动螺钉的不希望的纵向间隙。
根据本发明,微动螺钉可以是这样的微动螺钉:其头部能转动一整圈,可使其端部移动0μm至1000μm之间的距离,优选地0μm至500μm之间的距离,特别优选地200μm的距离。
从上面所述还应理解的是,相邻的两个板能彼此相对移动。为此,两个板通过一个销/榫槽系统彼此连接,销/榫槽系统的销是一个板的组成部分,销/榫槽系统的槽是另一个板的组成部分。可设计成所述销是嵌装在板上的一个独立构件。但是,更为有利地,所述板实际上是一个机加工的例如铣削的整体件,以便制成所述销。
应理解的是,销/榫槽系统的槽能够在板上机加工,有利地铣削。
如前所述,销/榫槽系统的至少一个为燕尾形式。根据本发明的一实施变型,销/榫槽系统的两个,特别优选地三个,可以为燕尾形式。
根据本发明,销/榫槽系统的尺寸决定装置的总尺寸,本领域的技术人员不难确定该尺寸。但是,销的移动的导向和直线性通过键槽的边缘的至少一个有利地两个来保证,有利地,销/榫槽系统应具有尽可能大的长度。另外,这允许较好地分配作用力,特别是预应力和/或锁紧力。有利地,根据本发明,销/榫槽系统的长度可以等于铣削有榫槽的板的长度。
应理解的是,在连接所述两个板的销/榫槽系统的销上施加预应力,可限制而不阻止一个板相对于另一个板的移动。
根据本发明,有利地在本发明的装置装配时调节的所述预应力可通过一个预应力部件获得,在销/榫槽系统中,所述预应力部件限制所述销在其榫槽中的移动,而不阻止所述销在所述榫槽中的移动。
明显地,根据本发明,一个、多个或所有销/榫槽系统可包括所述应力部件。有利地,根据本发明,所有销/榫槽系统可包括所述预应力部件。
根据本发明,对一个销在其榫槽中的移动预加应力的所述预应力部件,可沿所述销的最大长度,相切于所述销进行定位。
根据本发明,所述预应力部件可以是所述榫槽的边缘中的一个。
一个板相对于另一个板的移动通过一个销/榫槽系统导向,所述榫槽的壁起用于导向所述销的移动的导向作用。根据本发明,榫槽有利地铣削在板的大部分上。有利地,所述榫槽的所述壁中的一个因此铣削成具 有一定侧向弹性的薄片的形式,所述薄片与在其中铣削有榫槽的板连在一起,所述薄片形成所述榫槽的边缘中的一个。侧向弹性指的是,如果对所述薄片施加侧向的、因而垂直于所述薄片的导向方向的作用力,则所述薄片能够侧向移动,而不与板分离,因此,相对于其基部具有倾斜度。应理解的是,当施加所述作用力时,所述薄片倾斜并与其导向的销的壁相接触。
根据本发明,所述薄片起双重作用:首先,其可施加旨在限制而不阻止销在其榫槽中移动的所述预应力;其次,当到达一个板相对于另一个板的所需位置时,锁定相邻的两个板。
因此,应理解的是,装置一方面可包括对所述薄片施加所述预应力的部件,有利地至少一个螺钉,其也称为预应力螺钉,所述预应力螺钉定位成垂直于应在其上施加预应力的所述销/榫槽系统的移动轴线,另一方面可包括用于锁定一个板相对于另一个板的位置的锁紧部件,有利地至少一个螺钉,其也称为锁紧螺钉,所述锁紧螺钉也定位成垂直于应在其上施加锁紧力的所述销/榫槽系统的移动轴线。
有利地,根据本发明,装置可包括两个预应力螺钉和一个锁紧螺钉。预应力螺钉和锁紧螺钉作用于同一薄片,根据本发明,有利的布置是,两个预应力螺钉可位于锁紧螺钉的每侧。应理解的是,根据本发明,每个销/榫槽系统可包括一预应力螺钉和锁紧螺钉系统。
本发明的预应力/锁紧部件的一个优点在于,因为所述薄片对在榫槽的整个长度上延伸的销施加预应力或锁紧力,所以施加的应力和/或锁紧力施加在其所施加的销的整个长度上,这确保施加的力的良好分布。另一个优点在于,因为所述薄片通过板的机加工获得,其与所述板是相同的材料,所以在发生温度变化的情况下,由于板与所述薄片材料相同,因此有助于解决整个所述装置的尺寸稳定性问题。
根据本发明,板指的是一个其体积由长度、宽度和高度限定的构件,其宽度和长度限定的形状可以是圆形或多边形,有利地正方形、矩形、三角形,并且其至少两个平行表面是平坦的。有利地,根据本发明,板是正方形、矩形或菱形的平行六面体。根据本发明,四个板可以是不同 的形状。有利地,四个板可以是相同的形状和/或相同的尺寸。非常有利地,本发明的装置的四个板可以是矩形的平行六面体,其最大表面可为正方形。另外,根据本发明,所述板可同时或独立地包括固定部件,所述固定部件用于使本发明的装置允许将其定位在空间中的任何目标与所述板连在一起。
根据本发明,装置的四个板中三个板通过其平坦的表面一个叠置在另一个上,第四个板可定位在由其它三个板的叠置所限定的体积的其它两个表面的一个上。应理解的是,该第四个板可包括榫槽,该榫槽沿着与其它三个板的叠置轴线平行的一条轴线定向,从而可借助于用于嵌接在所述榫槽中的叠置的其它三个板的一个配有的一个销,使叠置的所有三个板沿着由所述第四个板具有的榫槽所限定的轴线移动。
根据本发明,板可以用与装置的预期使用兼容的任何材料制成。优选地,根据本发明,材料可以是一种面临温度变化尽可能呈惰性的物质。例如,其可用铝、钢有利地不锈钢、黄铜、硬塑料制成。术语铝、钢、黄铜、硬塑料这里用作通称,各指的是厂家生产的一种产品系列,本领域的技术人员不难根据可能碰到的生产限制条件,从中选择最适合于制造本发明的装置的产品。
有利地,根据本发明,大部分使用的材料是铝。
同样,如果可考虑板用不同的材料制成,则装置的所有四个板有利地用相同的材料制成。这是本发明的一优选实施变型。
根据本发明,销也可用与装置的预期使用兼容的任何材料制成。同样,如果可考虑不同的销用不同的材料制成,则有利地,装置的所有销用相同的材料制成,更有利地,这种材料与制成所述板的材料相同。有利地,每个板机加工以获得其最终形状,每个板的销用与所述板相同的材料制成。
实际上,构成本发明的装置的大多数构件可用相同的材料,有利地用铝制成,这有利于在板发生温度变化的情况下,解决整个所述装置的尺寸稳定性问题,所述薄片用相同的材料制成。根据本发明的一个特别有利的优选实施变型,唯有螺钉(微动螺钉、差动螺钉等)不与其它构 件(板、凸缘、安装板)用相同的材料制成。因此,由于装置只用一种材料制成,该实施方式在发生温度变化的情况下,确保整个所述装置非常稳定。
装置和/或所述装置的每个构件的尺寸本身不是本发明的主要特征。实际上,本发明的装置用于使用在其本身引起受限于本发明的装置的尺寸的设备中。本领域的技术人员完全知道如何调整本发明的装置的不同构件的尺寸,使之具有用于使用在这样的设备中的所需的尺寸。
附图说明
从以下参照附图并作为示例性和非限制性给出的说明,本发明的目的、特征和优越性将显示出来,在附图中:
图1是本发明的装置的一实施变型的三维视图。
图2是本发明的装置的一实施变型的侧视图。
图3A是本发明的装置的剖面图;图3B是所述装置的一个板的锁紧部件和移动部件的放大图。
图4是板的剖面图。
图5是微动螺钉/凸缘/安装板系统安装在一个板上的三维分解图,所述系统确保所述微动螺钉直接接合地固定于所述板上。
具体实施方式
图1是本发明的装置的一实施变型的三维视图,其中示出装置的四个板(T1、T2、T3和T4),以及可使板T1和T2(Q1)、T2和T3(Q2)与T3和T4(Q3)一个相对于另一个移动的燕尾形的销/榫槽系统(Q)。
要注意的是,对于每个销/榫槽系统,存在一个微动螺钉VM(VM1用于系统Q1,VM2用于系统Q2,VM3用于系统Q3)。每个微动螺钉VM由一个环B(B1、B2和B3)保持连接于具有所述微动螺钉的板,所述环B(B1、B2和B3)本身由一个安装板P(P1、P2、P3)保持,所述安装板P(P1、P2、P3)本身由两个螺钉V(V1用于环B1,V2用于环B2,V3用于环B3)保持。
要注意的是,在板T2上可见锁紧螺钉(VB2),其作用于销/榫槽系统Q2(作用于销/榫槽系统Q1和Q3的锁紧螺钉VB1和VB3在图上未示出)。
最后,也要注意的是,在板T2上也可见两个预应力螺钉(VP2),其对销/榫槽系统Q2的销施加预应力(作用于销/榫槽系统Q1和Q3的预应力螺钉VP1和VP3在图上未示出)。
也要注意的是,在板T2上可见薄片L2,当预应力螺钉VP2产生预应力和锁紧螺钉VB2产生锁紧力时,销/榫槽系统Q2的预应力和锁紧通过所述薄片施加。
在图1中,本发明的装置通过板T1保持在支承件(S)中。
通过研究图1,可理解的是,板T2可借助于Q1和VM1沿轴线A1相对于板T1移动、板T3可借助于Q2和VM2沿轴线A2相对于板T2移动、板T4可借助于Q3和VM3沿轴线A3相对于板T3移动,每条轴线处于与其它轴线所处的平面相垂直的平面上。
图2是图1的根据本发明的装置的侧视图,其示出装置的四个板(T1、T2、T3和T4),燕尾形销/榫槽系统可使板T3相对于板T2(Q2),微动螺钉VM1、VM2和VM3,环B1、B2和B3,锁紧螺钉VB1、VB2和VB3,预应力螺钉VP1和VP3(预应力螺钉VP2未示出),安装板P1、P2和P3移动。要注意的是螺钉V1、V2和V3的存在,螺钉V1、V2和V3用于保持安装板P1、P2和P3。
也要注意的是薄片L2的存在,其与板T2连在一起,当预应力螺钉VP2(未示出)产生预应力、锁紧螺钉VB2产生锁紧力时,销/榫槽系统Q2的预加应力和锁紧通过所述薄片L2施加。
图中也示出支承件S和板T4下面的两个目标固定件F。
图3A是本发明的装置的剖面图,其示出板T1、T2、T3和T4,微动螺钉VM1和VM3,锁紧螺钉VB2,燕尾形销/榫槽系统Q2,环B1和B3,安装板P1和P3。
也要注意的是薄片L2的存在,其与板T2连在一起,当预应力螺钉VP2(未示出)产生预应力、锁紧螺钉VB2产生锁紧力时,销/榫槽系统Q2的预应力和锁紧力通过所述薄片L2施加。
图3B以放大图示出锁紧螺钉VB2和微动螺钉VM3。
要注意的是,锁紧螺钉VB2作用于薄片L2,锁紧螺钉与板T2连在一起,以使所述薄片L2能够与板T3的销的倒棱边缘摩擦。这是板T2/板T3系统如何锁定在所希望的位置的情况。
微动螺钉VM3通过环B3与板T4连在一起,所述环B3的凸缘形基部C3一方面插入在一个布置在T4(E)中的尺寸相同的槽座中,VM3/B3系统通过安装板P3与T4连在一起。
通过研究图3B,可理解的是,通过微动螺钉旋拧到板T3中,VM3/B3系统的转动运动致使板T4相对于板T3移动。
图4是一个板沿着与所述板具有的榫槽的轴线垂直的平面的剖面图。
该剖面图示出板T、燕尾形槽M、通过其基部W与板T连在一起的预应力/锁紧部件的薄片L、通过薄片L施加销/榫槽系统M的锁紧力的锁紧螺钉通过的孔O1、使板T移动的微动螺钉通过的孔O2,在板T上可见凹槽E,凹槽用于接纳一个与穿过孔O2的微动螺钉VM连在一起的环B的凸缘C。
图5是本发明的装置的三维分解图(图5A),以及在一个板T的侧壁上就位的微动螺钉(VM)、环(B)、安装板(P)系统的放大图(图5B)。
图5A示出板T1、T2、T3和T4。该图示出板T2的微动螺钉VM1的安装,该微动螺钉用于使板T2相对于板T1进行移动。要注意的是对微动螺钉VM1、环B1及其凸缘C1、以及用于使微动螺钉VM1、环B1和凸缘C1系统通过螺钉V1保持固定在板T2上的安装板P1的描述。
图5B是用于使板T4相对于板T3移动的微动螺钉VM3安装的放大图。要注意的是板T4上的凹槽E,该凹槽用于接纳与嵌接在微动螺钉VM3上的环B3连在一起的凸缘C3。也要注意的是安装板P3,其用于 使直接接合地固定微动螺钉VM3、环B3和凸缘C3系统,该安装板通过螺钉V3固定在板T4上。
该图也示出板T2和T3、用于使板T3相对于T2锁定在所希望的位置的锁紧螺钉VB2、以及用于确保板T3上所希望的预应力的预应力螺钉VP2的布置。要注意的是对薄片L2的描述,预应力螺钉VP2和锁紧螺钉VB2作用于该薄片,以便对板T3相对于板T2的移动预加应力和锁定。同样,要注意的是薄片L3,预应力螺钉VP3和锁紧螺钉VB3(未示出)作用于该薄片,以便对板T4相对于板T3的移动预加应力和锁定。

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1、10申请公布号CN104204718A43申请公布日20141210CN104204718A21申请号201380015107722申请日20130314125258420120322FRG01B7/00200601G01B11/00200601G01B21/00200601B23Q1/00200601G01B5/0020060171申请人奥里巴ABX股份有限公司地址法国蒙彼利埃72发明人N埃农74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人刘敏54发明名称将目标定位在空间中的定位装置57摘要本发明涉及一种将目标定位在空间中的定位装置,其包括至少四个板T1,T2,T3,T4。

2、,每个板能够相对于与之相邻的所述四个板中的另一个板沿空间的三条轴线中的一条移动,一个板相对于另一个板的移动可由一个销/榫槽系统导向,其中,销可与一个板连在一起,榫槽可在另一个板中制成,每个销/榫槽系统的空间定向不同于其它两个销/榫槽系统并且沿着空间的三条轴线中的一条,其特征在于,所述定位装置没有任何补偿弹簧;销/榫槽系统中的至少一个可以为燕尾形式;旨在限制一个板相对于另一个板的移动的预应力侧向施加在销/榫槽系统的销的边缘中的一个上,所述预应力限制但不阻止一个板相对于另一个板的移动;至少一个板相对于另一个板的移动可通过至少一个微动螺钉来确保,所述微动螺钉可至少作用于应一个板相对于另一个板移动的两。

3、个板中的一个板,所述微动螺钉可与两个板中的一个板连在一起,所述微动螺钉可直接接合地固定在两个板中的该一个板上;对于每个销/榫槽系统独立地,通过至少一个锁紧部件,可保证一个板相对于另一个板锁定在所需的位置中。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014091986PCT国际申请的申请数据PCT/FR2013/0505332013031487PCT国际申请的公布数据WO2013/140068FR2013092651INTCL权利要求书2页说明书7页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图5页10申请公布号CN104204718ACN104204。

4、718A1/2页21一种用于将目标定位在空间中的定位装置,所述定位装置包括至少四个板T1,T2,T3,T4,每个板能够相对于与之相邻的所述至少四个板中的另一个板沿空间的三条轴线中的一条移动,一个板相对于另一个板的移动能够由一个销/榫槽系统Q1,Q2,Q3导向,在销/榫槽系统中,销与一个板连在一起,榫槽能够在另一个板中制成,每个销/榫槽系统的空间定向不同于其它两个销/榫槽系统并且沿着空间的三条轴线中的一条,其特征在于所述定位装置没有任何补偿弹簧;销/榫槽系统中的至少一个为燕尾形式;旨在限制一个板相对于另一个板的移动的预应力,侧向施加在销/榫槽系统的销的边缘中的一个上,所述预应力限制但不阻止一个板。

5、相对于另一个板的移动;至少一个板相对于另一个板的移动能够通过至少一个微动螺钉VM来保证,所述微动螺钉能够至少作用于应一个板相对于另一个板移动的两个板中的一个板,所述微动螺钉与所述两个板中的一个板连在一起,所述微动螺钉直接接合地固定在所述两个板中的该一个板上;对于每个销/榫槽系统独立地,通过至少一个锁紧部件,保证一个板相对于另一个板锁定在所需的位置中。2根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,销/榫槽系统中的两个销/榫槽系统,但是非常优选地三个销/榫槽系统,能够为燕尾形式。3根据权利要求1或2所述的定位装置,其特征在于,所述微动螺钉VM是这样的微动螺钉其头部转动一整圈,使其端部移动0M至100。

6、0M之间的距离,优选地0M至500M之间的距离,更优选地200M的距离。4根据权利要求1至3中任一项所述的定位装置,其特征在于,通过一个部件,所述微动螺钉VM与该微动螺钉移动的板无间隙地连在一起,所述部件在使所述微动螺钉和所述板连在一起的同时,允许所述微动螺钉自由地转动运动。5根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述部件由圆柱形的环B和安装板P组成,所述环压配合在所述微动螺钉VM的端部中的一个上,有利地通过压力装配压配合在所述微动螺钉VM的端部中的一个上,所述安装板具有任意形状,有利地是矩形,所述安装板具有孔O,所述孔的直径相应于所述环B的主体的外径,所述环的主体穿过所述孔,所述安装板P。

7、固定于所述微动螺钉VM应移动的所述板T。6根据权利要求5所述的定位装置,其特征在于,所述环B具有主体和基部,所述主体具有给定的直径,所述基部与所述主体连在一起,所述基部的给定直径大于所述主体的给定直径,从而形成围绕所述主体的凸缘C。7根据权利要求1至6中任一项所述的定位装置,其特征在于,通过一个预应力部件对连接所述两个板的销/榫槽系统的销施加预应力,限制而不阻止一个板相对于另一个板的移动。8根据权利要求7所述的定位装置,其特征在于,所述预应力部件是所述榫槽的边缘中的一个。9根据权利要求8所述的定位装置,其特征在于,所述榫槽的所述边缘呈具有侧向弹性的薄片L的形式,所述薄片与在其中铣削有榫槽的板连。

8、在一起,所述薄片形成所述榫权利要求书CN104204718A2/2页3槽的边缘中的一个。10根据权利要求7至9中任一项所述的定位装置,其特征在于,所述预应力部件还具有至少一个预应力螺钉VP和一个锁紧螺钉VB。11根据权利要求7至10中任一项所述的定位装置,其特征在于,所述预应力部件确保对一个板相对于另一个板的移动预加应力和锁定。权利要求书CN104204718A1/7页4将目标定位在空间中的定位装置技术领域0001本发明涉及将目标定位在空间中的定位装置的领域,更确切地说,涉及将目标定位在空间中的超精确的或微动的定位装置的领域,特别是在例如通量测微所使用的测量设备中所使用的定位装置的领域。背景技。

9、术0002通量测微是一种技术,可使载流体载运的粒子、分子或细胞高速陆续输送到光激励源,例如光束,有利地是激光束。该技术尤其可根据穿过所述光激励源的所述粒子、分子或细胞发出的光学和/或物理信号的分析,分别、定量和/或定性地对所述粒子、分子或细胞进行分类和/或计数和/或特征确定。0003所述待分析粒子、分子或细胞利用载流体的流体动力聚焦原理,单列置于所述载流体中,且输送至光激励源。根据该原理,鞘液引导所述载流体,这种结合在一起的流体以层流的形式流动,确保所述载流体不与所述鞘液混合。因此,可理解的是,所述载流体的体积极小。0004所述光激励源射束的体积通常相同。0005但是,只有所述光激励源的射束遇。

10、到所述待分析粒子、分子或细胞,该方法才有效。0006因此,所述光激励源和所述载流体的空间定位要尽可能精确,使得两者之间的汇合点尽可能精密,这是绝对必要的。0007同样,在校准和/或测量过程中必须不能发生任何意外的定位变化。0008通常,在测微设备中,所述载流体的位置是固定的,是光激励源进行移动,以使其产生的辐射非常精确地定位在载流体流的中心。0009因此,本发明的装置在用于测微设备时,尤其用于相对于负载流体流定位光激励源通常是激光束。0010将目标定位在空间中的定位装置在现有技术中是公知的。但是,无需怀疑其质量,这些装置不完全适于本申请人想要将其用于测量设备,特别是微动设备,尤其是在通量测微中。

11、使用的微动设备。0011因此,本申请人发现自己面临其力求通过本发明解决的各种不同的问题。0012实际上,本申请人发现自己需要确保沿空间的三条轴线百分之一毫米级的定位,同时使工作间隙限制在百分之一毫米级,且保证使整个装置尽可能完全保持在操作人员在校准时所限定的位置。0013但是,如同所有这种类型的装置那样,也必须保持意外移动变化的补偿作用,即补偿与移动有关的工作间隙,这通常是在现有技术中公知的装置中利用弹簧或球体所起的作用。0014此外,必须在发生温度变化的情况下确保整个所述装置的高的尺寸稳定性,从而最大限度地减小与由温度变化引起的膨胀/收缩现象差异膨胀有关的尺寸变化。说明书CN10420471。

12、8A2/7页50015最后,必须保持整个装置的最大紧凑性,确保使用者沿空间的三条轴线中每条轴线的高的移动精度,给予使用者最大敏感性和非常精确的行程。0016移动精度指的是本发明的装置必须确保使用者在其在本发明的装置的元件之一的一个移动部件上重复预定的移动时,其获得总是相同的结果。在本发明的特定情况下,使用者的动作,例如使本发明的装置的元件之一的移动部件之一例如一个微动螺钉转动10本领域的技术人员一般容许的沿一方向或另一方向的最大敏感性,必须确保所述元件移动01M至100M,优选地2M至50M,更优选地5M。0017根据本发明,使用者的最大敏感性指的是,当操作人员调节本发明的装置的元件之一的移动。

13、部件之一例如一个螺钉时,其必须能够感觉到10M的移动。0018根据本发明,行程指的是系统上可获得的最大移动幅度,以将目标定位在空间中,例如在测微测量的情况下,确定激光射击目标。例如,沿每个轴线的所述行程可为0MM至10MM,即在目标位置两侧/5MM,有利地0MM至6MM,即在目标位置两侧/3MM。0019本申请人提出的解决方案在于将目标微动定位在空间中的微动定位装置,该微动定位装置仅具有四个板,每个板都能够相对于与之相邻的另一个板进行移动,无需其它中间构件,所述微动定位装置没有如同现有技术的将目标微动定位在空间中的公知装置中那样的弹簧或球体形式的意外移动变化补偿系统。0020形成装置的板的数量。

14、四个板减少,旨在解决装置的紧凑性问题。0021不存在弹簧,也部分地解决在发生温度变化的情况下整个装置的尺寸稳定性问题,因为弹簧不能用与板相同的材料制成,否则,在发生温度变化的情况下,会产生有损于整个装置尤其是微动装置的尺寸稳定性的膨胀/收缩差。0022根据本发明,使施加在使一个板相对于另一个板移动的移动导向部件上的侧向预应力,与使用一个用于在转动时使一个板相对于另一个板移动的微动螺钉相结合,来确保意外移动变化的补偿作用,所述微动螺钉直接接合地固定在其应移动的板上。发明内容0023因此,本发明的目的在于一种用于将目标定位在空间中的定位装置,所述定位装置包括至少四个板T1、T2、T3、T4,每个板。

15、能够相对于与之相邻的所述至少四个板中的另一个板沿空间的三条轴线中的一条轴线移动,一个板相对于另一个板的移动能够由一个销/榫槽系统导向,在销/榫槽系统中,销/榫槽系统的销能够与一个板连在一起,销/榫槽系统的键槽能够在另一个板中制成,每个销/榫槽系统的空间定向不同于其它两个销/榫槽系统并且沿着空间的三条轴线中的一条轴线,0024其特征在于0025所述定位装置没有任何补偿弹簧;0026销/榫槽系统中的至少一个能够为燕尾形式;0027旨在限制一个板相对于另一个板的移动的预应力,侧向施加在销/榫槽系统的销的边缘中的一个上,所述预应力限制但不阻止一个板相对于另一个板的移动;0028至少一个板相对于另一个板。

16、的移动能够通过至少一个微动螺钉来保证,所述微动螺钉至少作用于应一个板相对于另一个板移动的两个板中的一个板,所述微动螺钉能够与两个板中的一个板连在一起,所述微动螺钉能够直接接合地固定在两个板中的该一个板说明书CN104204718A3/7页6上;0029对于每个销/榫槽系统独立地,通过至少一个锁紧部件,能够保证一个板相对于另一个板锁定在所需的位置中。0030直接接合地固定在其应移动的板上指的是,通过一个部件微动螺钉与其移动的板无间隙地连在一起,所述部件在使微动螺钉和板连在一起的同时,允许微动螺钉自由地转动运动。根据本发明,所述部件由圆柱形的环组成,其有利地通过压力装配压配合在所述微动螺钉的端部中。

17、的一个端部上,所述部件的主体具有给定直径,所述部件的基部与所述主体连在一起,所述基部的给定直径大于所述主体的给定直径,从而形成围绕所述主体的凸缘。有利地,所述环铣削成一整体件,主体和凸缘因而是同一整体件。0031所述凸缘用于容置在一个直径相同的圆形凹槽中,所述圆形凹槽的深度等于所述凸缘的厚度,在待导向板中制成。当所述凸缘定位在板的凹槽中时,环/微动螺钉系统通过一个安装板与所述板连在一起,所述安装板为任意形状,有利地是矩形,所述安装板具有孔,所述孔的直径相应于环的主体的外径,所述环的主体穿过所述孔,所述安装板固定于微动螺钉应移动的所述板。根据本发明,可使用任何使所述安装板固定于所述板的固定部件,。

18、优选地,所述安装板可通过一个螺钉,有利地通过两个螺钉固定于所述板,每个螺钉位于所述环的主体通过的孔的两侧。0032应理解的是,连在一起的微动螺钉和环一起转动。应理解的是,环/安装板系统限制所述微动螺钉的不希望的纵向间隙。0033根据本发明,微动螺钉可以是这样的微动螺钉其头部能转动一整圈,可使其端部移动0M至1000M之间的距离,优选地0M至500M之间的距离,特别优选地200M的距离。0034从上面所述还应理解的是,相邻的两个板能彼此相对移动。为此,两个板通过一个销/榫槽系统彼此连接,销/榫槽系统的销是一个板的组成部分,销/榫槽系统的槽是另一个板的组成部分。可设计成所述销是嵌装在板上的一个独立。

19、构件。但是,更为有利地,所述板实际上是一个机加工的例如铣削的整体件,以便制成所述销。0035应理解的是,销/榫槽系统的槽能够在板上机加工,有利地铣削。0036如前所述,销/榫槽系统的至少一个为燕尾形式。根据本发明的一实施变型,销/榫槽系统的两个,特别优选地三个,可以为燕尾形式。0037根据本发明,销/榫槽系统的尺寸决定装置的总尺寸,本领域的技术人员不难确定该尺寸。但是,销的移动的导向和直线性通过键槽的边缘的至少一个有利地两个来保证,有利地,销/榫槽系统应具有尽可能大的长度。另外,这允许较好地分配作用力,特别是预应力和/或锁紧力。有利地,根据本发明,销/榫槽系统的长度可以等于铣削有榫槽的板的长度。

20、。0038应理解的是,在连接所述两个板的销/榫槽系统的销上施加预应力,可限制而不阻止一个板相对于另一个板的移动。0039根据本发明,有利地在本发明的装置装配时调节的所述预应力可通过一个预应力部件获得,在销/榫槽系统中,所述预应力部件限制所述销在其榫槽中的移动,而不阻止所述销在所述榫槽中的移动。0040明显地,根据本发明,一个、多个或所有销/榫槽系统可包括所述应力部件。有利说明书CN104204718A4/7页7地,根据本发明,所有销/榫槽系统可包括所述预应力部件。0041根据本发明,对一个销在其榫槽中的移动预加应力的所述预应力部件,可沿所述销的最大长度,相切于所述销进行定位。0042根据本发明。

21、,所述预应力部件可以是所述榫槽的边缘中的一个。0043一个板相对于另一个板的移动通过一个销/榫槽系统导向,所述榫槽的壁起用于导向所述销的移动的导向作用。根据本发明,榫槽有利地铣削在板的大部分上。有利地,所述榫槽的所述壁中的一个因此铣削成具有一定侧向弹性的薄片的形式,所述薄片与在其中铣削有榫槽的板连在一起,所述薄片形成所述榫槽的边缘中的一个。侧向弹性指的是,如果对所述薄片施加侧向的、因而垂直于所述薄片的导向方向的作用力,则所述薄片能够侧向移动,而不与板分离,因此,相对于其基部具有倾斜度。应理解的是,当施加所述作用力时,所述薄片倾斜并与其导向的销的壁相接触。0044根据本发明,所述薄片起双重作用首。

22、先,其可施加旨在限制而不阻止销在其榫槽中移动的所述预应力;其次,当到达一个板相对于另一个板的所需位置时,锁定相邻的两个板。0045因此,应理解的是,装置一方面可包括对所述薄片施加所述预应力的部件,有利地至少一个螺钉,其也称为预应力螺钉,所述预应力螺钉定位成垂直于应在其上施加预应力的所述销/榫槽系统的移动轴线,另一方面可包括用于锁定一个板相对于另一个板的位置的锁紧部件,有利地至少一个螺钉,其也称为锁紧螺钉,所述锁紧螺钉也定位成垂直于应在其上施加锁紧力的所述销/榫槽系统的移动轴线。0046有利地,根据本发明,装置可包括两个预应力螺钉和一个锁紧螺钉。预应力螺钉和锁紧螺钉作用于同一薄片,根据本发明,有。

23、利的布置是,两个预应力螺钉可位于锁紧螺钉的每侧。应理解的是,根据本发明,每个销/榫槽系统可包括一预应力螺钉和锁紧螺钉系统。0047本发明的预应力/锁紧部件的一个优点在于,因为所述薄片对在榫槽的整个长度上延伸的销施加预应力或锁紧力,所以施加的应力和/或锁紧力施加在其所施加的销的整个长度上,这确保施加的力的良好分布。另一个优点在于,因为所述薄片通过板的机加工获得,其与所述板是相同的材料,所以在发生温度变化的情况下,由于板与所述薄片材料相同,因此有助于解决整个所述装置的尺寸稳定性问题。0048根据本发明,板指的是一个其体积由长度、宽度和高度限定的构件,其宽度和长度限定的形状可以是圆形或多边形,有利地。

24、正方形、矩形、三角形,并且其至少两个平行表面是平坦的。有利地,根据本发明,板是正方形、矩形或菱形的平行六面体。根据本发明,四个板可以是不同的形状。有利地,四个板可以是相同的形状和/或相同的尺寸。非常有利地,本发明的装置的四个板可以是矩形的平行六面体,其最大表面可为正方形。另外,根据本发明,所述板可同时或独立地包括固定部件,所述固定部件用于使本发明的装置允许将其定位在空间中的任何目标与所述板连在一起。0049根据本发明,装置的四个板中三个板通过其平坦的表面一个叠置在另一个上,第四个板可定位在由其它三个板的叠置所限定的体积的其它两个表面的一个上。应理解的是,该第四个板可包括榫槽,该榫槽沿着与其它三。

25、个板的叠置轴线平行的一条轴线定向,从而可借助于用于嵌接在所述榫槽中的叠置的其它三个板的一个配有的一个销,使叠置的所有三个板沿着由所述第四个板具有的榫槽所限定的轴线移动。说明书CN104204718A5/7页80050根据本发明,板可以用与装置的预期使用兼容的任何材料制成。优选地,根据本发明,材料可以是一种面临温度变化尽可能呈惰性的物质。例如,其可用铝、钢有利地不锈钢、黄铜、硬塑料制成。术语铝、钢、黄铜、硬塑料这里用作通称,各指的是厂家生产的一种产品系列,本领域的技术人员不难根据可能碰到的生产限制条件,从中选择最适合于制造本发明的装置的产品。0051有利地,根据本发明,大部分使用的材料是铝。00。

26、52同样,如果可考虑板用不同的材料制成,则装置的所有四个板有利地用相同的材料制成。这是本发明的一优选实施变型。0053根据本发明,销也可用与装置的预期使用兼容的任何材料制成。同样,如果可考虑不同的销用不同的材料制成,则有利地,装置的所有销用相同的材料制成,更有利地,这种材料与制成所述板的材料相同。有利地,每个板机加工以获得其最终形状,每个板的销用与所述板相同的材料制成。0054实际上,构成本发明的装置的大多数构件可用相同的材料,有利地用铝制成,这有利于在板发生温度变化的情况下,解决整个所述装置的尺寸稳定性问题,所述薄片用相同的材料制成。根据本发明的一个特别有利的优选实施变型,唯有螺钉微动螺钉、。

27、差动螺钉等不与其它构件板、凸缘、安装板用相同的材料制成。因此,由于装置只用一种材料制成,该实施方式在发生温度变化的情况下,确保整个所述装置非常稳定。0055装置和/或所述装置的每个构件的尺寸本身不是本发明的主要特征。实际上,本发明的装置用于使用在其本身引起受限于本发明的装置的尺寸的设备中。本领域的技术人员完全知道如何调整本发明的装置的不同构件的尺寸,使之具有用于使用在这样的设备中的所需的尺寸。附图说明0056从以下参照附图并作为示例性和非限制性给出的说明,本发明的目的、特征和优越性将显示出来,在附图中0057图1是本发明的装置的一实施变型的三维视图。0058图2是本发明的装置的一实施变型的侧视。

28、图。0059图3A是本发明的装置的剖面图;图3B是所述装置的一个板的锁紧部件和移动部件的放大图。0060图4是板的剖面图。0061图5是微动螺钉/凸缘/安装板系统安装在一个板上的三维分解图,所述系统确保所述微动螺钉直接接合地固定于所述板上。具体实施方式0062图1是本发明的装置的一实施变型的三维视图,其中示出装置的四个板T1、T2、T3和T4,以及可使板T1和T2Q1、T2和T3Q2与T3和T4Q3一个相对于另一个移动的燕尾形的销/榫槽系统Q。0063要注意的是,对于每个销/榫槽系统,存在一个微动螺钉VMVM1用于系统Q1,VM2用于系统Q2,VM3用于系统Q3。每个微动螺钉VM由一个环BB1。

29、、B2和B3保持连接于具说明书CN104204718A6/7页9有所述微动螺钉的板,所述环BB1、B2和B3本身由一个安装板PP1、P2、P3保持,所述安装板PP1、P2、P3本身由两个螺钉VV1用于环B1,V2用于环B2,V3用于环B3保持。0064要注意的是,在板T2上可见锁紧螺钉VB2,其作用于销/榫槽系统Q2作用于销/榫槽系统Q1和Q3的锁紧螺钉VB1和VB3在图上未示出。0065最后,也要注意的是,在板T2上也可见两个预应力螺钉VP2,其对销/榫槽系统Q2的销施加预应力作用于销/榫槽系统Q1和Q3的预应力螺钉VP1和VP3在图上未示出。0066也要注意的是,在板T2上可见薄片L2,当。

30、预应力螺钉VP2产生预应力和锁紧螺钉VB2产生锁紧力时,销/榫槽系统Q2的预应力和锁紧通过所述薄片施加。0067在图1中,本发明的装置通过板T1保持在支承件S中。0068通过研究图1,可理解的是,板T2可借助于Q1和VM1沿轴线A1相对于板T1移动、板T3可借助于Q2和VM2沿轴线A2相对于板T2移动、板T4可借助于Q3和VM3沿轴线A3相对于板T3移动,每条轴线处于与其它轴线所处的平面相垂直的平面上。0069图2是图1的根据本发明的装置的侧视图,其示出装置的四个板T1、T2、T3和T4,燕尾形销/榫槽系统可使板T3相对于板T2Q2,微动螺钉VM1、VM2和VM3,环B1、B2和B3,锁紧螺钉。

31、VB1、VB2和VB3,预应力螺钉VP1和VP3预应力螺钉VP2未示出,安装板P1、P2和P3移动。要注意的是螺钉V1、V2和V3的存在,螺钉V1、V2和V3用于保持安装板P1、P2和P3。0070也要注意的是薄片L2的存在,其与板T2连在一起,当预应力螺钉VP2未示出产生预应力、锁紧螺钉VB2产生锁紧力时,销/榫槽系统Q2的预加应力和锁紧通过所述薄片L2施加。0071图中也示出支承件S和板T4下面的两个目标固定件F。0072图3A是本发明的装置的剖面图,其示出板T1、T2、T3和T4,微动螺钉VM1和VM3,锁紧螺钉VB2,燕尾形销/榫槽系统Q2,环B1和B3,安装板P1和P3。0073也要。

32、注意的是薄片L2的存在,其与板T2连在一起,当预应力螺钉VP2未示出产生预应力、锁紧螺钉VB2产生锁紧力时,销/榫槽系统Q2的预应力和锁紧力通过所述薄片L2施加。0074图3B以放大图示出锁紧螺钉VB2和微动螺钉VM3。0075要注意的是,锁紧螺钉VB2作用于薄片L2,锁紧螺钉与板T2连在一起,以使所述薄片L2能够与板T3的销的倒棱边缘摩擦。这是板T2/板T3系统如何锁定在所希望的位置的情况。0076微动螺钉VM3通过环B3与板T4连在一起,所述环B3的凸缘形基部C3一方面插入在一个布置在T4E中的尺寸相同的槽座中,VM3/B3系统通过安装板P3与T4连在一起。0077通过研究图3B,可理解的。

33、是,通过微动螺钉旋拧到板T3中,VM3/B3系统的转动运动致使板T4相对于板T3移动。0078图4是一个板沿着与所述板具有的榫槽的轴线垂直的平面的剖面图。0079该剖面图示出板T、燕尾形槽M、通过其基部W与板T连在一起的预应力/锁紧部件的薄片L、通过薄片L施加销/榫槽系统M的锁紧力的锁紧螺钉通过的孔O1、使板T移动的微动螺钉通过的孔O2,在板T上可见凹槽E,凹槽用于接纳一个与穿过孔O2的微动螺钉说明书CN104204718A7/7页10VM连在一起的环B的凸缘C。0080图5是本发明的装置的三维分解图图5A,以及在一个板T的侧壁上就位的微动螺钉VM、环B、安装板P系统的放大图图5B。0081图。

34、5A示出板T1、T2、T3和T4。该图示出板T2的微动螺钉VM1的安装,该微动螺钉用于使板T2相对于板T1进行移动。要注意的是对微动螺钉VM1、环B1及其凸缘C1、以及用于使微动螺钉VM1、环B1和凸缘C1系统通过螺钉V1保持固定在板T2上的安装板P1的描述。0082图5B是用于使板T4相对于板T3移动的微动螺钉VM3安装的放大图。要注意的是板T4上的凹槽E,该凹槽用于接纳与嵌接在微动螺钉VM3上的环B3连在一起的凸缘C3。也要注意的是安装板P3,其用于使直接接合地固定微动螺钉VM3、环B3和凸缘C3系统,该安装板通过螺钉V3固定在板T4上。0083该图也示出板T2和T3、用于使板T3相对于T。

35、2锁定在所希望的位置的锁紧螺钉VB2、以及用于确保板T3上所希望的预应力的预应力螺钉VP2的布置。要注意的是对薄片L2的描述,预应力螺钉VP2和锁紧螺钉VB2作用于该薄片,以便对板T3相对于板T2的移动预加应力和锁定。同样,要注意的是薄片L3,预应力螺钉VP3和锁紧螺钉VB3未示出作用于该薄片,以便对板T4相对于板T3的移动预加应力和锁定。说明书CN104204718A101/5页11图1说明书附图CN104204718A112/5页12图2说明书附图CN104204718A123/5页13图3A图3B说明书附图CN104204718A134/5页14图4说明书附图CN104204718A145/5页15说明书附图CN104204718A15。

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