一种电感线圈引脚折弯机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410451385.3

申请日:

2014.09.07

公开号:

CN104174785A

公开日:

2014.12.03

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B21F 1/00申请日:20140907|||公开

IPC分类号:

B21F1/00

主分类号:

B21F1/00

申请人:

资兴市弘电电子科技有限公司

发明人:

刘杰华; 谢武强

地址:

423400 湖南省郴州市资兴市经济开发区江北工业园标准厂房弘电电子

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明涉及一种电感线圈引脚折弯机;包括机座(1)、机座立柱(2)、电感线圈固定块(4),上压组件,下折弯组件、侧折弯组件和控制系统;电感线圈固定块(4)位于机座立柱(2)中部的支架上;电感线圈固定块(4)中间开通孔(5),通孔(5)正下方有由第一气缸(6)驱动的中心定位芯棒(7);本发明可以迅速将电感线圈引脚折弯,降低了工人的劳动强度,提高了折弯精度,减少了电感线圈的损坏,提高了电感线圈利用率,进而提高了生产效益。

权利要求书

1.  一种电感线圈引脚折弯机,包括机座(1)、机座立柱(2)、电感线圈固定块(4),上压组件,下折弯组件、侧折弯组件和控制系统;其特征在于:电感线圈固定块(4)位于机座立柱(2)中部的支架上;电感线圈固定块(4)中间开通孔(5),通孔(5)正下方有由第一气缸(6)驱动的中心定位芯棒(7);当第一气缸的活塞杆处于伸出状态时,中心定位芯棒(7)穿过上述通孔(5),并在电感线圈固定块(4)的上表面裸露出一段,成为电感线圈固定块(4)的定位部分;所述的上压组件由第二气缸(8)和转臂压杆(9)所组成,第二气缸(8)固定在机座立柱(2)左上方,转臂压杆(9)中点通过转轴支点固定在电感线圈固定块(4)的一边,转臂压杆(9)一端是压头,另端连接第二气缸的活塞杆,并使第二气缸的活塞杆收缩状态时,压头恰好转动到处于压在电感线圈固定块(4)上方的位置上;所述的下折弯组件由第三气缸(10)、下折弯冲头(11)和垂直导轨(12)所组成;第三气缸(10)固定于机座立柱(2)顶部,第三气缸的活塞杆连接下折弯冲头(11),下折弯冲头(11)沿垂直导轨(12)上下运动,并且当下折弯冲头(11)处于最低位置时,下折弯冲头(11)的刀口紧贴电感线圈固定块(4)的右侧;所述的侧折弯组件包括第四气缸(13)、水平导轨(14)、带切片的侧折弯冲头(15)和切断镶件(16);第四气缸(13)固定于机座(1)上,切断镶件(16)安装在电感线圈固定块(4)的下方,并且切断镶件(16)切口与电感线圈固定块(4)的右侧保持平齐;第四气缸的活塞杆连接带切片的侧折弯冲头(15),使带切片的侧折弯冲头(15)可以沿水平导轨(14)来回运动;并且当第四气缸的活塞杆处于伸出状态时,带切片的侧折弯冲头(15)紧贴切断镶件(16)上沿,从电感线圈固定块(4)与切断镶件(16)之间的空间中插入。

2.
  根据权利要求1所述的一种电感线圈引脚折弯机,其特征在于:所述的控制系统是用时序控制电路分别连接上述四个气缸气路上的电磁气阀,使对应的电磁气阀依次接通和断开。

说明书

一种电感线圈引脚折弯机
技术领域
本发明涉及一种电子元器件的引脚折弯装置,尤其涉及一种电感线圈引脚折弯机。 
背景技术
电子技术的发展,已经广泛应用SMT表面贴装或表面安装技术,它为了将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上,要求表面组装元器件比如电感线圈类,在焊接前需要将其引脚折弯,在现有技术中,大多情况下是工人使用小尖嘴钳手工折弯,这样操作,工人的劳动强度大,一个班次单个操作工要完成2000个线路板的焊接前引脚折弯。随着劳动次数的增加,工人更加的疲劳,工作效率下降;此外,折弯长度和角度均由操作工人自行把握,会造成产品品质不一,电感线圈损坏率高,降低产品的合格率。例如,两脚折弯不一致平整,无法在印制电路板的表面贴合,而折弯过多则引起焊接后线路板局部短路,折弯过少则引起虚焊。
在现有技术中,也有采用机械化电感线圈引脚折弯装置,包括电感线圈定位放置模具,限位压块,上折弯冲头、切脚冲头和侧折弯冲头;该引脚折弯装置每折弯一个电感线圈需要人工从定位放置模具中进行拆模取件操作,工作效率依然不高。拆模取件用力不当,还有可能造成电感线圈折弯变形报废,产品的合格率还是较低。
类似的技术方案还有,2013年06月05日,中国实用新型授权公告号CN 202963310 U公开了一种电感线引脚折弯装置,包括启动按钮一、折弯插口、指示灯、启动按钮二、防护罩、线路板定位孔、线路板放置治具、电控系统、双轴推动气缸一、电感线扶正气缸、双轴推动气缸二、斜滑块和压轮,所述线路板放置治具上方设有电感线扶正气缸,该装置虽然可以实现将电感线引脚折弯,但电感线引脚是插在线路板上折弯,每次折弯后,需要调整线路板的位置,由于放置原因等问题其尺寸很难保证一致性,良品率也较低。 
发明内容
为了克服背景技术中存在的缺陷,本发明主要解决的技术问题是提供一种折弯效率高、良品率高的一种电感线圈引脚折弯机。 
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电感线圈引脚折弯机,包括机座、机座立柱、电感线圈固定块,上压组件,下折弯组件、侧折弯组件和控制系统;电感线圈固定块位于机座立柱中部的支架上;电感线圈固定块中间开通孔,通孔正下方有由第一气缸驱动的中心定位芯棒;当第一气缸的活塞杆处于伸出状态时,中心定位芯棒穿过上述通孔,并在电感线圈固定块的上表面裸露出一段,成为电感线圈固定块的定位部分;所述的上压组件由第二气缸和转臂压杆所组成,第二气缸固定在机座立柱左上方,转臂压杆中点通过转轴支点固定在电感线圈固定块的一边,转臂压杆一端是压头,另端连接第二气缸的活塞杆,并使第二气缸的活塞杆收缩状态时,压头恰好转动到处于压在电感线圈固定块上方的位置上;所述的下折弯组件由第三气缸、下折弯冲头和垂直导轨所组成;第三气缸固定于机座立柱顶部,第三气缸的活塞杆连接下折弯冲头,下折弯冲头沿垂直导轨上下运动,并且当下折弯冲头处于最低位置时,下折弯冲头的刀口紧贴电感线圈固定块的右侧;所述的侧折弯组件包括第四气缸、水平导轨、带切片的侧折弯冲头和切断镶件;第四气缸固定于机座上,切断镶件安装在电感线圈固定块的下方,并且切断镶件切口与电感线圈固定块的右侧保持平齐;第四气缸活塞杆连接带切片的侧折弯冲头,使带切片的侧折弯冲头可以沿水平导轨来回运动;并且当第四气缸活塞杆处于伸出状态时,带切片的侧折弯冲头紧贴切断镶件上沿,从电感线圈固定块与切断镶件之间的空间中插入。
所述的控制系统是用时序控制电路分别连接上述四个气缸气路上的电磁气阀,使对应的电磁气阀依次接通和断开。
与CN 202963310 U比较,本发明的的创新点在于:
本发明中心定位芯棒由第一气缸单独控制,装载电感线圈及折弯时中心定位芯棒上升定位,电感线圈引脚弯折完成后,中心定位芯棒下降以自由取出材料,不需要拆模取件; 本发明可以迅速将电感线圈引脚折弯,降低了工人的劳动强度,提高了折弯精度,减少了电感线圈的损坏,提高了电感线圈利用率,进而提高了生产效益。 
附图说明
图1是本发明结构示意图。 
图2是图1中A部放大示意图。
图3是本发明带切片的侧折弯冲头和电感线圈固定块配合位置图。
图4是电感线圈在步骤1)的形状示意图。
图5是电感线圈在步骤3)完成后的形状示意图。
图6是电感线圈在步骤5)完成后的形状示意图。 
其中:1机座;2机座立柱;3电感线圈;4电感线圈固定块;5通孔;6第一气缸;7中心定位芯棒;8第二气缸;9转臂压杆;10第三气缸;11下折弯冲头;12垂直导轨;13第四气缸;14水平导轨;15带切片的侧折弯冲头;16切断镶件。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。 
请参阅图1、图2和图3;一种电感线圈引脚折弯机,包括机座1、机座立柱2、电感线圈固定块4,上压组件,下折弯组件、侧折弯组件和控制系统;电感线圈固定块4位于机座立柱2中部的支架上;电感线圈固定块4中间开通孔5,通孔5正下方有由第一气缸6驱动的中心定位芯棒7;当第一气缸的活塞杆处于伸出状态时,中心定位芯棒7穿过上述通孔5,并在电感线圈固定块4的上表面裸露出一段,成为电感线圈固定块4的定位部分;所述的上压组件由第二气缸8和转臂压杆9所组成,第二气缸8固定在机座立柱2左上方,转臂压杆9中点通过转轴支点固定在电感线圈固定块4的一边,转臂压杆9一端是压头,另端连接第二气缸的活塞杆,并使第二气缸的活塞杆收缩状态时,压头恰好转动到处于压在电感线圈固定块4上方的位置上;所述的下折弯组件由第三气缸10、下折弯冲头11和垂直导轨12所组成;第三气缸10固定于机座立柱2顶部,第三气缸的活塞杆连接下折弯冲头11,下折弯冲头11沿垂直导轨12上下运动,并且当下折弯冲头11处于最低位置时,下折弯冲头11的刀口紧贴电感线圈固定块4的右侧;所述的侧折弯组件包括第四气缸13、水平导轨14、带切片的侧折弯冲头15和切断镶件16;第四气缸13固定于机座1上,切断镶件16安装在电感线圈固定块4的下方,并且切断镶件16切口与电感线圈固定块4的右侧保持平齐;第四气缸的活塞杆连接带切片的侧折弯冲头15,使带切片的侧折弯冲头15可以沿水平导轨14来回运动;并且当第四气缸的活塞杆处于伸出状态时,带切片的侧折弯冲头15紧贴切断镶件16上沿,从电感线圈固定块4与切断镶件16之间的空间中插入。
所述的控制系统是用时序控制电路分别连接上述四个气缸气路上的电磁气阀,使对应的电磁气阀依次接通和断开。
本发明的工作步骤是:
1)将电感线圈3放置至电感线圈固定块4,使电感线圈3空心套在中心定位芯棒7上,保持两脚平行于带切片的侧折弯冲头15的运动方向;此时的电感线圈3形状参见图4;
2)第二气缸8通气动作,活塞杆收缩,使转臂压杆9绕转轴支点转动,压头压在电感线圈3上,将电感线圈3固定;
3)第三气缸10通气动作,下折弯冲头11沿垂直导轨12下行,将电感线圈3两只脚往下折,接着下折弯冲头11沿垂直导轨12上行复位;此时的电感线圈3形状参见图5;
4)第四气缸13通气动作,活塞杆带切片的侧折弯冲头15向电感线圈固定块4方向行走,带切片的侧折弯冲头15的切口先接触电感线圈3下折引脚,在切断镶件16的沿位置将电感线圈3引脚多余部分裁去;接着带切片的侧折弯冲头15继续前行,推动电感线圈3下折引脚剩余部分往里折,当带切片的侧折弯冲头15达最大行程时,第四气缸的活塞杆将带切片的侧折弯冲头15返回复位,此时,电感线圈3引脚变成弯折状态;
5)第一气缸6通气动作,中心定位芯棒7从电感线圈3空心处往下抽出,同时第二气缸8复位动作,电感线圈3失去定位和压力约束,人工自由取出;此时的电感线圈3形状参见图6。

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1、10申请公布号CN104174785A43申请公布日20141203CN104174785A21申请号201410451385322申请日20140907B21F1/0020060171申请人资兴市弘电电子科技有限公司地址423400湖南省郴州市资兴市经济开发区江北工业园标准厂房弘电电子72发明人刘杰华谢武强54发明名称一种电感线圈引脚折弯机57摘要本发明涉及一种电感线圈引脚折弯机;包括机座(1)、机座立柱(2)、电感线圈固定块(4),上压组件,下折弯组件、侧折弯组件和控制系统;电感线圈固定块(4)位于机座立柱(2)中部的支架上;电感线圈固定块(4)中间开通孔(5),通孔(5)正下方有由第一气。

2、缸(6)驱动的中心定位芯棒(7);本发明可以迅速将电感线圈引脚折弯,降低了工人的劳动强度,提高了折弯精度,减少了电感线圈的损坏,提高了电感线圈利用率,进而提高了生产效益。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104174785ACN104174785A1/1页21一种电感线圈引脚折弯机,包括机座(1)、机座立柱(2)、电感线圈固定块(4),上压组件,下折弯组件、侧折弯组件和控制系统;其特征在于电感线圈固定块(4)位于机座立柱(2)中部的支架上;电感线圈固定块(4)中间开通孔(5),通孔(5。

3、)正下方有由第一气缸(6)驱动的中心定位芯棒(7);当第一气缸的活塞杆处于伸出状态时,中心定位芯棒(7)穿过上述通孔(5),并在电感线圈固定块(4)的上表面裸露出一段,成为电感线圈固定块(4)的定位部分;所述的上压组件由第二气缸(8)和转臂压杆(9)所组成,第二气缸(8)固定在机座立柱(2)左上方,转臂压杆(9)中点通过转轴支点固定在电感线圈固定块(4)的一边,转臂压杆(9)一端是压头,另端连接第二气缸的活塞杆,并使第二气缸的活塞杆收缩状态时,压头恰好转动到处于压在电感线圈固定块(4)上方的位置上;所述的下折弯组件由第三气缸(10)、下折弯冲头(11)和垂直导轨(12)所组成;第三气缸(10)。

4、固定于机座立柱(2)顶部,第三气缸的活塞杆连接下折弯冲头(11),下折弯冲头(11)沿垂直导轨(12)上下运动,并且当下折弯冲头(11)处于最低位置时,下折弯冲头(11)的刀口紧贴电感线圈固定块(4)的右侧;所述的侧折弯组件包括第四气缸(13)、水平导轨(14)、带切片的侧折弯冲头(15)和切断镶件(16);第四气缸(13)固定于机座(1)上,切断镶件(16)安装在电感线圈固定块(4)的下方,并且切断镶件(16)切口与电感线圈固定块(4)的右侧保持平齐;第四气缸的活塞杆连接带切片的侧折弯冲头(15),使带切片的侧折弯冲头(15)可以沿水平导轨(14)来回运动;并且当第四气缸的活塞杆处于伸出状态。

5、时,带切片的侧折弯冲头(15)紧贴切断镶件(16)上沿,从电感线圈固定块(4)与切断镶件(16)之间的空间中插入。2根据权利要求1所述的一种电感线圈引脚折弯机,其特征在于所述的控制系统是用时序控制电路分别连接上述四个气缸气路上的电磁气阀,使对应的电磁气阀依次接通和断开。权利要求书CN104174785A1/3页3一种电感线圈引脚折弯机技术领域0001本发明涉及一种电子元器件的引脚折弯装置,尤其涉及一种电感线圈引脚折弯机。背景技术0002电子技术的发展,已经广泛应用SMT表面贴装或表面安装技术,它为了将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上,要求表面组装元器件比如电。

6、感线圈类,在焊接前需要将其引脚折弯,在现有技术中,大多情况下是工人使用小尖嘴钳手工折弯,这样操作,工人的劳动强度大,一个班次单个操作工要完成2000个线路板的焊接前引脚折弯。随着劳动次数的增加,工人更加的疲劳,工作效率下降;此外,折弯长度和角度均由操作工人自行把握,会造成产品品质不一,电感线圈损坏率高,降低产品的合格率。例如,两脚折弯不一致平整,无法在印制电路板的表面贴合,而折弯过多则引起焊接后线路板局部短路,折弯过少则引起虚焊。0003在现有技术中,也有采用机械化电感线圈引脚折弯装置,包括电感线圈定位放置模具,限位压块,上折弯冲头、切脚冲头和侧折弯冲头;该引脚折弯装置每折弯一个电感线圈需要人。

7、工从定位放置模具中进行拆模取件操作,工作效率依然不高。拆模取件用力不当,还有可能造成电感线圈折弯变形报废,产品的合格率还是较低。0004类似的技术方案还有,2013年06月05日,中国实用新型授权公告号CN202963310U公开了一种电感线引脚折弯装置,包括启动按钮一、折弯插口、指示灯、启动按钮二、防护罩、线路板定位孔、线路板放置治具、电控系统、双轴推动气缸一、电感线扶正气缸、双轴推动气缸二、斜滑块和压轮,所述线路板放置治具上方设有电感线扶正气缸,该装置虽然可以实现将电感线引脚折弯,但电感线引脚是插在线路板上折弯,每次折弯后,需要调整线路板的位置,由于放置原因等问题其尺寸很难保证一致性,良品。

8、率也较低。发明内容0005为了克服背景技术中存在的缺陷,本发明主要解决的技术问题是提供一种折弯效率高、良品率高的一种电感线圈引脚折弯机。0006本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种电感线圈引脚折弯机,包括机座、机座立柱、电感线圈固定块,上压组件,下折弯组件、侧折弯组件和控制系统;电感线圈固定块位于机座立柱中部的支架上;电感线圈固定块中间开通孔,通孔正下方有由第一气缸驱动的中心定位芯棒;当第一气缸的活塞杆处于伸出状态时,中心定位芯棒穿过上述通孔,并在电感线圈固定块的上表面裸露出一段,成为电感线圈固定块的定位部分;所述的上压组件由第二气缸和转臂压杆所组成,第二气缸固定在机座立柱左上方,转臂压。

9、杆中点通过转轴支点固定在电感线圈固定块的一边,转臂压杆一端是压头,另端连接第二气缸的活塞杆,并使第二气缸的活塞杆收缩状态时,压头恰好转动到处于压在电感线圈固定块上方的位置上;所述的下折弯组件由第三气缸、下折弯冲头和垂直导轨所组成;第三气缸固定说明书CN104174785A2/3页4于机座立柱顶部,第三气缸的活塞杆连接下折弯冲头,下折弯冲头沿垂直导轨上下运动,并且当下折弯冲头处于最低位置时,下折弯冲头的刀口紧贴电感线圈固定块的右侧;所述的侧折弯组件包括第四气缸、水平导轨、带切片的侧折弯冲头和切断镶件;第四气缸固定于机座上,切断镶件安装在电感线圈固定块的下方,并且切断镶件切口与电感线圈固定块的右侧。

10、保持平齐;第四气缸活塞杆连接带切片的侧折弯冲头,使带切片的侧折弯冲头可以沿水平导轨来回运动;并且当第四气缸活塞杆处于伸出状态时,带切片的侧折弯冲头紧贴切断镶件上沿,从电感线圈固定块与切断镶件之间的空间中插入。0007所述的控制系统是用时序控制电路分别连接上述四个气缸气路上的电磁气阀,使对应的电磁气阀依次接通和断开。0008与CN202963310U比较,本发明的的创新点在于本发明中心定位芯棒由第一气缸单独控制,装载电感线圈及折弯时中心定位芯棒上升定位,电感线圈引脚弯折完成后,中心定位芯棒下降以自由取出材料,不需要拆模取件;本发明可以迅速将电感线圈引脚折弯,降低了工人的劳动强度,提高了折弯精度,。

11、减少了电感线圈的损坏,提高了电感线圈利用率,进而提高了生产效益。附图说明0009图1是本发明结构示意图。0010图2是图1中A部放大示意图。0011图3是本发明带切片的侧折弯冲头和电感线圈固定块配合位置图。0012图4是电感线圈在步骤1的形状示意图。0013图5是电感线圈在步骤3完成后的形状示意图。0014图6是电感线圈在步骤5完成后的形状示意图。0015其中1机座;2机座立柱;3电感线圈;4电感线圈固定块;5通孔;6第一气缸;7中心定位芯棒;8第二气缸;9转臂压杆;10第三气缸;11下折弯冲头;12垂直导轨;13第四气缸;14水平导轨;15带切片的侧折弯冲头;16切断镶件。具体实施方式001。

12、6现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。0017请参阅图1、图2和图3;一种电感线圈引脚折弯机,包括机座1、机座立柱2、电感线圈固定块4,上压组件,下折弯组件、侧折弯组件和控制系统;电感线圈固定块4位于机座立柱2中部的支架上;电感线圈固定块4中间开通孔5,通孔5正下方有由第一气缸6驱动的中心定位芯棒7;当第一气缸的活塞杆处于伸出状态时,中心定位芯棒7穿过上述通孔5,并在电感线圈固定块4的上表面裸露出一段,成为电感线圈固定块4的定位部分;所述的上压组件由第二气缸8和转臂压杆9所组成,第二气缸8固定在机座立柱2。

13、左上方,转臂压杆9中点通过转轴支点固定在电感线圈固定块4的一边,转臂压杆9一端是压头,另端连接第二气缸的活塞杆,并使第二气缸的活塞杆收缩状态时,压头恰好转动到处于压在电感线圈固定块4上方的位置上;所述的下折弯组件由第三气缸10、下折弯冲头11和垂直导轨12所组成;第三气缸10固定于机座立柱2顶部,第三气缸的活塞杆连接下折弯冲头11,下折弯说明书CN104174785A3/3页5冲头11沿垂直导轨12上下运动,并且当下折弯冲头11处于最低位置时,下折弯冲头11的刀口紧贴电感线圈固定块4的右侧;所述的侧折弯组件包括第四气缸13、水平导轨14、带切片的侧折弯冲头15和切断镶件16;第四气缸13固定于。

14、机座1上,切断镶件16安装在电感线圈固定块4的下方,并且切断镶件16切口与电感线圈固定块4的右侧保持平齐;第四气缸的活塞杆连接带切片的侧折弯冲头15,使带切片的侧折弯冲头15可以沿水平导轨14来回运动;并且当第四气缸的活塞杆处于伸出状态时,带切片的侧折弯冲头15紧贴切断镶件16上沿,从电感线圈固定块4与切断镶件16之间的空间中插入。0018所述的控制系统是用时序控制电路分别连接上述四个气缸气路上的电磁气阀,使对应的电磁气阀依次接通和断开。0019本发明的工作步骤是1)将电感线圈3放置至电感线圈固定块4,使电感线圈3空心套在中心定位芯棒7上,保持两脚平行于带切片的侧折弯冲头15的运动方向;此时的。

15、电感线圈3形状参见图4;2)第二气缸8通气动作,活塞杆收缩,使转臂压杆9绕转轴支点转动,压头压在电感线圈3上,将电感线圈3固定;3第三气缸10通气动作,下折弯冲头11沿垂直导轨12下行,将电感线圈3两只脚往下折,接着下折弯冲头11沿垂直导轨12上行复位;此时的电感线圈3形状参见图5;4第四气缸13通气动作,活塞杆带切片的侧折弯冲头15向电感线圈固定块4方向行走,带切片的侧折弯冲头15的切口先接触电感线圈3下折引脚,在切断镶件16的沿位置将电感线圈3引脚多余部分裁去;接着带切片的侧折弯冲头15继续前行,推动电感线圈3下折引脚剩余部分往里折,当带切片的侧折弯冲头15达最大行程时,第四气缸的活塞杆将带切片的侧折弯冲头15返回复位,此时,电感线圈3引脚变成弯折状态;5第一气缸6通气动作,中心定位芯棒7从电感线圈3空心处往下抽出,同时第二气缸8复位动作,电感线圈3失去定位和压力约束,人工自由取出;此时的电感线圈3形状参见图6。说明书CN104174785A1/2页6图1图2说明书附图CN104174785A2/2页7图3图4图5图6说明书附图CN104174785A。

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