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1、10申请公布号CN104136903A43申请公布日20141105CN104136903A21申请号201380011164822申请日20130308201205645020120313JPG01M99/00200601G01B11/27200601H01Q3/0820060171申请人三菱电机株式会社地址日本东京72发明人加川义久佐藤裕之74专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人张鑫54发明名称天线检查系统、天线检查装置、天线检查方法及程序57摘要天线装置11的POL轴驱动部114、EL轴驱动部115、交叉EL轴驱动部116、以及AZ轴驱动部117根据从控制装置12的天线。
2、控制部121接收到的指示数据来驱动各轴的驱动电动机，由此，天线进行各轴的原点检测动作。照相机控制部122在各轴原点检测前后的时刻对照相机7进行控制，以使其对天线进行拍摄。天线检查装置10的图像获取部101获取表示照相机7所拍摄到的天线的图像的图像数据，并将其存储于存储部103。比较诊断部102对各轴的原点检测前的图像数据与原点检测后的图像数据进行比较，由此来诊断天线是否正常。输出部104输出诊断结果数据。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014082786PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0563982013030887PCT国际申请的公布数据WO2013/13712。
3、6JA2013091951INTCL权利要求书2页说明书8页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图5页10申请公布号CN104136903ACN104136903A1/2页21一种天线检查系统，其特征在于，包括天线，该天线具备驱动其自身的驱动部；照相机，该照相机对所述天线进行拍摄；控制装置，该控制装置具有天线控制部和照相机控制部，该天线控制部控制所述驱动部以使得所述天线进行程序化了的动作，该照相机控制部控制所述照相机以使得所述照相机在所述程序化了的动作开始前和结束后的时刻对所述天线进行拍摄；以及天线检查装置，该天线检查装置具有图像获取部，该图像获取。
4、部获取所述照相机拍摄得到的所述天线的图像数据；存储部，该存储部存储所述图像获取部所获取的所述天线的图像数据；以及比较诊断部，该比较诊断部对所述程序化了的动作开始前的所述天线的图像数据与所述程序化了的动作结束后的所述天线的图像数据进行比较，由此来诊断所述天线是否正常。2如权利要求1所述的天线检查系统，其特征在于，所述驱动部以规定的轴向驱动所述天线，所述程序化了的动作是用于检测所述规定的轴的零点的原点检测动作。3如权利要求2所述的天线检查系统，其特征在于，所述存储部存储正常图像数据，该正常图像数据表示在正常状态下所有的所述规定的轴均为零点的姿势的所述天线的图像，所述比较诊断部对所有的所述规定的轴的。
5、所述原点检测动作结束后的所述天线的图像数据与所述正常图像数据进行比较，由此来进一步诊断所述天线是否正常。4如权利要求1至3的任一项所述的天线检查系统，其特征在于，所述照相机安装于覆盖所述天线的罩或支承所述天线的基座的内侧。5如权利要求1至4的任一项所述的天线检查系统，其特征在于，所述天线检查装置还具备输出部，该输出部将表示所述比较诊断部的诊断结果的检查结果数据进行输出。6如权利要求1至5的任一项所述的天线检查系统，其特征在于，还具备经由网络与所述天线检查装置相连接的操作者终端。7一种天线检查装置，其特征在于，包括图像获取部，该图像获取部获取在天线的程序化了的动作开始前和结束后的时刻照相机所拍摄。
6、到的所述天线的图像数据；存储部，该存储部存储所述图像获取部获取的所述天线的图像数据；以及比较诊断部，该比较诊断部对所述程序化了的动作开始前的所述天线的图像数据与所述程序化了的动作结束后的所述天线的图像数据进行比较，由此来诊断所述天线是否正常。8如权利要求7所述的天线检查装置，其特征在于，所述天线在规定的轴向上进行驱动，所述程序化了的动作是用于检测所述规定的轴的零点的原点检测动作。9如权利要求8所述的天线检查装置，其特征在于，所述存储部存储正常图像数据，该正常图像数据表示在正常状态下所有的所述规定的轴均为零点的姿势的所述天线的图像，权利要求书CN104136903A2/2页3所述比较诊断部对所有。
7、的所述规定的轴的所述原点检测动作结束后的所述天线的图像数据与所述正常图像数据进行比较，由此来进一步诊断所述天线是否正常。10如权利要求7至9的任一项所述的天线检查装置，其特征在于，还具备输出部，该输出部对表示所述比较诊断部的诊断结果的检查结果数据进行输出。11一种天线检查方法，其特征在于，包括由控制装置执行的以下步骤天线控制步骤，在该天线控制步骤中，对驱动部进行控制，以使得具备驱动其自身的所述驱动部的天线进行程序化了的动作；以及照相机控制步骤，在该照相机控制步骤中，对照相机进行控制，以使得所述照相机在所述程序化了的动作开始前和结束后的时刻对所述天线进行拍摄，由天线检查装置执行的以下步骤图像获取。
8、步骤，在该图像获取步骤中，获取所述照相机在所述程序化了的动作开始前和结束后的时刻所拍摄到的所述天线的图像数据；存储步骤，在该存储步骤中，存储所述图像获取步骤中所获取的所述天线的图像数据；以及比较诊断步骤，在该比较诊断步骤中，对所述程序化了的动作开始前的所述天线的图像数据与所述程序化了的动作结束后的所述天线的图像数据进行比较，由此来诊断所述天线是否正常。12一种程序，其特征在于，使计算机作为以下单元发挥功能，即图像获取部，该图像获取部获取在天线的程序化了的动作开始前和结束后的时刻照相机所拍摄到的所述天线的图像数据；存储部，该存储部存储所述图像获取部获取的所述天线的图像数据；以及比较诊断部，该比较。
9、诊断部对所述程序化了的动作开始前的所述天线的图像数据与所述程序化了的动作结束后的所述天线的图像数据进行比较，由此来诊断所述天线是否正常。权利要求书CN104136903A1/8页4天线检查系统、天线检查装置、天线检查方法及程序技术领域0001本发明涉及诊断天线异常的天线检查系统、天线检查装置、天线检查方法及程序。背景技术0002作为天线的种类，存在有将AZ方位角轴、EL仰角轴、CROSSEL交叉仰角轴、以及POL极化轴作为驱动轴的四轴驱动方式、或者将AZ轴、EL轴、以及POL轴作为驱动轴的三轴驱动方式的、自动跟踪方式的天线。特别是在卫星跟踪用天线装置中，需要在严峻的振动条件下，也能确保机械刚性。
10、、寿命长且可靠性高。此外，还要求具有低成本、小型和轻量化例如，参照专利文献1。0003为了对天线进行维护，从天线的外观对其是否有异常进行检测，即视觉检查。专利文献2中揭示了拆卸下AZ轴、交叉EL轴、EL轴三轴驱动天线的单元来进行维护操作的方法。此外，一般还存在有通过照相机对检查对象物进行拍摄，使用该拍摄得到的图像来对检查对象物进行检查的视觉检查装置。这种视觉检查装置中，用户需要通过目视来判断是否有异常。或者，在进行异常的自动检测的情况下，例如，需要预先拍摄正常状态的检查对象物，然后对该图像数据与实施视觉检查时所拍摄的检查对象物的图像数据进行图像处理，并进行基于预先确定的判断基准数据来判断是否存。
11、在有异常的处理。0004例如，在专利文献3中揭示以下外观检查装置通过将由CCD照相机拍摄检查对象物得到的图像显示于监视器，从而能够对检查对象物的状态进行观察、检查。专利文献4中揭示了以下图像处理装置，该图像处理装置包括检测关于被测体的图像信息的检测单元，将规定的标准检测对象物体作为被测体，检测出该被测体的图像信息，求出与将预先规定的标准检测对象物体作为被测体而检测到的图像信息之间的差相应的差异数据，基于差异数据来显示图像信息。现有技术文献专利文献0005专利文献1日本专利特开2008228045号公报专利文献2日本专利特开201187044号公报专利文献3日本专利特开2000171224号公报。
12、专利文献4日本专利特公昭6112311号公报发明内容发明所要解决的技术问题0006在利用上述那样的视觉检查方法检查天线装置的情况下，用户需要通过目视来检测异常。在根据拍摄天线装置而得到的图像自动地检测异常的情况下，为了对天线的异常进行诊断，需要保存动作过程中的多个图像数据，或者需要用于判断是否存在异常的图像处理以及判断基准。并且，在根据拍摄具有柔性电缆的天线装置而得到的图像来自动地检测异常的情况下，由于每次拍摄时电缆的位置发生变化，因而有可能导致误检测。说明书CN104136903A2/8页50007本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于通过利用少量数据的简单处理，来自动地检测出天线的异常。。
13、解决技术问题的技术方案0008为实现上述目的，本发明的第1观点所涉及的天线检查系统包括天线，该天线具有驱动其自身的驱动部；照相机，该照相机对天线进行拍摄；控制装置，该控制装置具有天线控制部和照相机控制部，该天线控制部控制驱动部以使得天线进行程序化了的动作，以及该照相机控制部控制照相机以使得照相机在程序化了的动作开始前和结束后的时刻对天线进行拍摄；以及天线检查装置，该天线检查装置具有图像获取部，该图像获取部获取照相机拍摄得到的天线的图像数据；存储部，该存储部存储图像获取部所获取的天线的图像数据；以及比较诊断部，该比较诊断部对程序化了的动作开始前的天线的图像数据与程序化了的动作结束后的天线的图像数。
14、据进行比较，由此来诊断天线是否正常。发明效果0009根据本发明，能够通过利用少量数据的简单处理来自动地检测出天线的异常。附图说明0010图1A是表示本发明的实施方式所涉及的天线装置的一个示例的主视图。图1B是表示本发明的实施方式所涉及的天线装置的一个示例的侧视图。图2是表示实施方式所涉及的天线检查系统的结构例的框图。图3是表示实施方式所涉及的天线检查的动作一个示例的流程图。图4是表示本发明的实施方式所涉及的图像比较装置的硬件结构的一个示例的框图。具体实施方式0011以下，参照附图，对用于实施本发明的方式进行详细说明。另外，对图中相同或者相当的部分标注相同的标号。0012图1A是表示本发明的实施。
15、方式所涉及的天线装置的一个示例的主视图。图1B是表示本发明的实施方式所涉及的天线装置的一个示例的侧视图。天线装置11具有以AZ轴、EL轴、交叉EL轴、以及POL轴作为驱动轴的四轴驱动方式的天线。并且，本实施方式所涉及的天线装置11所具有的天线是自动跟踪方式的天线。0013天线装置11由天线、覆盖天线的罩1、以及作为天线支架的基座2构成，其中，天线具备主反射器3、对来自主反射器3的反射波进行反射的副反射器4、放大装置5、频率转换装置6、以及AZ轴、EL轴、交叉EL轴和POL轴的各驱动电动机。并且，在天线装置11的罩1或基座2的内侧安装有照相机7。照相机7安装于不会妨碍天线动作的场所。0014图2。
16、是表示实施方式所涉及的天线检查系统的结构例的框图。天线检查系统100由天线装置11、控制天线装置11和照相机7的控制装置12、基于照相机7所拍摄的天线的图像检测异常的天线检查装置10构成。0015本实施方式中，天线检查系统100具备经由网络与天线检查装置10连接的操作者终端8。由于可经由网络从操作者终端8来访问天线装置11，因此，即使在进行天线维护的操作者处于较远地方的情况下，也能对利用照相机7拍摄到的天线的图像数据、检查结果数据进行浏览。该目视确认对于维护操作前的事先调查是有意义的。说明书CN104136903A3/8页60016天线装置11中，作为功能结构，由收发部111、放大部112、频。
17、率转换部113、POL轴驱动部114、EL轴驱动部115、交叉EL轴驱动部116、以及AZ轴驱动部117构成。0017收发部111由主反射器3和副反射器4等构成，对电波进行发送和接收。0018放大部112由放大装置5等构成，对收发部11所接收到的电波进行放大。0019频率转换部113由频率转换装置6等构成，对经由放大部11放大后的电波的频率进行转换。0020POL轴驱动部114由POL轴的驱动电动机等构成，根据从控制装置12发送来的指示数据进行驱动。0021EL轴驱动部115由EL轴的驱动电动机等构成，根据从控制装置12发送来的指示数据进行驱动。0022交叉EL轴驱动部116由交叉EL轴的驱动。
18、电动机等构成，根据从控制装置12发送来的指示数据进行驱动。0023AZ轴驱动部117由AZ轴的驱动电动机等构成，根据从控制装置12发送来的指示数据进行驱动。0024POL轴驱动部114、EL轴驱动部115、交叉EL轴驱动部116、以及AZ轴驱动部117根据从控制装置12接收到的指示数据来驱动各轴的驱动电动机，由此来控制天线相对于卫星的指向位置，即控制主反射器3和副反射器4的位置和姿势。0025安装于天线装置11的照相机7根据从控制装置12发送来的指示数据来拍摄天线的图像，并将表示拍摄到的图像的图像数据发送给控制装置12。0026控制装置12中，作为功能结构，由天线控制部121和照相机控制部12。
19、2构成。0027天线控制部121基于程序化了的角度数据，对AZ轴、EL轴、交叉EL轴、以及POL轴的各驱动电动机生成指示进行顺时针旋转或逆时针旋转动作的指示数据，并将所生成的指示数据分别发送给POL轴驱动部114、EL轴驱动部115、交叉EL轴驱动部116、以及AZ轴驱动部117。0028天线控制部121生成使天线在电源接通后的启动流程中执行称作原点检测的程序化了的初始动作的指示数据，并将所生成的指示数据发送给天线装置11。所谓原点检测，是指用于检测出轴的零点的动作，无论从怎样的姿势开始，在原点检测结束后必定成为规定的零点的姿势。对每个轴执行原点检测。对于每个轴，在原点检测结束后的规定的零点的。
20、姿势是不同的。0029天线控制部121在电源接通并启动原点检测的程序后，将通知原点检测开始的开始通知数据发送给照相机控制部122。并且，天线控制部121在从照相机控制部122接收到通知拍摄结束的拍摄结束通知数据后，开始进行下一个轴的原点检测。天线控制部121每当各轴的原点检测结束时，将通知原点检测结束的结束通知数据发送给照相机控制部122。0030照相机控制部122在每次从天线控制部121接收到开始通知数据和结束通知数据时，生成指示进行拍摄的指示数据，并发送给照相机7。由此，照相机控制部122对照相机7进行拍摄的定时进行控制。此外，照相机控制部122在从照相机7接收到图像数据后，将图像数据发送。
21、给天线检查装置10，并将通知拍摄结束的拍摄结束通知数据发送给天线控制部121。0031天线检查装置10中，作为功能结构，由图像获取部101、比较诊断部102、存储部说明书CN104136903A4/8页7103以及输出部104构成。0032图像获取部101从控制装置12获取表示照相机7所拍摄的天线的图像的图像数据。接着，图像获取部101将所获取的图像数据存储于存储部103。0033比较诊断部102对存储部102所存储的各轴的原点检测前的图像数据与原点检测后的图像数据进行比较，由此来诊断天线的各轴驱动部是否正常。若各轴驱动部没有异常，则能够执行原点检测的动作，从而进行比较的两个图像数据不同。另一。
22、方面，在各轴驱动部发生故障的情况下，无法执行原点检测的动作，从而进行比较的两个图像数据相同。比较诊断部102生成表示诊断结果的检查结果数据，并将其输出至输出部104。并且，比较诊断部102将检查结果数据存储于存储部103。0034存储部103存储图像获取部101所获取的图像数据。此外，存储部103存储正常图像数据，该正常图像数据表示在正常状态下所有的轴均为零点的姿势的天线图像。并且，存储部103还存储表示比较诊断部102的诊断结果的检查结果数据。0035输出部104通过图像、声音输出从比较诊断部102接收到的检查结果数据。另外，在进行天线维护的操作者能够在输出部104浏览所输出的检查结果数据的。
23、情况下，也可以不设置操作者终端8。另一方面，在远程进行天线维护的操作者利用操作者终端8经由网络访问天线装置11，对由照相机7拍摄到的天线的图像数据、检查结果数据进行浏览的情况下，也可以不设置输出部104。0036图3是表示实施方式所涉及的天线检查系统的天线检查的动作一个示例的流程图。图3的示例中，天线检查装置10的存储部103具备两个图像存储器图像存储器A和图像存储器B，图像获取部101所获取的图像数据交替存储于两个图像存储器中。0037接通天线装置11、照相机7、控制装置12、以及天线检查装置10中的电源步骤S11、步骤S41、步骤S51。控制装置12的天线控制部121在电源接通后，启动原点。
24、检测的程序步骤S12，并将通知原点检测开始的开始通知数据发送给照相机控制部122。照相机控制部122在从天线控制部121接收到开始通知数据后，生成指示进行拍摄的指示数据，并发送给照相机7步骤S13。0038照相机7在从控制装置12接收到指示进行拍摄的指示数据后，拍摄天线的图像步骤S42。控制装置12的照相机控制部122从照相机7获取表示所拍摄到的图像的图像数据步骤S14，并将其发送给天线检查装置10步骤S15。天线检查装置10的图像获取部101从照相机7获取表示所拍摄到的图像的图像数据步骤S52，并将其存储于存储部103的图像存储器A。0039控制装置12的照相机控制部122从照相机7获取图像。
25、数据后步骤S14，将通知拍摄已结束的拍摄结束通知数据发送给天线控制部121。天线控制部121在接收到拍摄结束通知数据后，开始进行EL轴的原点检测步骤S16。天线控制部121在EL轴的原点检测结束后步骤S17，将通知原点检测结束的结束通知数据发送给照相机控制部122。照相机控制部122在从天线控制部121接收到结束通知数据后，生成指示进行拍摄的指示数据，并发送给照相机7步骤S18。0040照相机7在从控制装置12接收到指示进行拍摄的指示数据后，拍摄天线的图像步骤S43。控制装置12的照相机控制部122从照相机7获取表示所拍摄到的图像的图像数据步骤S19，并将其发送给天线检查装置10步骤S20。天。
26、线检查装置10的图像说明书CN104136903A5/8页8获取部101从照相机7获取表示所拍摄到的图像的图像数据步骤S53，并将其存储于图像存储器B。0041比较诊断部102对图像存储器A中所存储的EL轴的原点检测前的图像数据与图像存储器B中所存储的EL轴的原点检测后的图像数据进行比较，由此来诊断EL轴驱动部115是否正常步骤S54。0042控制装置12的照相机控制部122从照相机7获取图像数据后步骤S19，将通知拍摄已结束的拍摄结束通知数据发送给天线控制部121。天线控制部121在接收到拍摄结束通知数据后，开始进行交叉EL轴的原点检测步骤S21。天线控制部121在交叉EL轴的原点检测结束后。
27、步骤S22，将通知原点检测结束的结束通知数据发送给照相机控制部122。照相机控制部122在从天线控制部121接收到结束通知数据后，生成指示进行拍摄的指示数据，并发送给照相机7步骤S23。0043照相机7在从控制装置12接收到指示进行拍摄的指示数据后，拍摄天线的图像步骤S44。控制装置12的照相机控制部122从照相机7获取表示所拍摄到的图像的图像数据步骤S24，并将其发送给天线检查装置10步骤S25。天线检查装置10的图像获取部101从照相机7获取表示所拍摄到的图像的图像数据步骤S55，并将其存储于图像存储器A。0044比较诊断部102对图像存储器B中所存储的交叉EL轴的原点检测前的图像数据EL。
28、轴的原点检测后的图像数据与图像存储器A中所存储的交叉EL轴的原点检测后的图像数据进行比较，由此来诊断交叉EL轴驱动部116是否正常步骤S56。0045控制装置12的照相机控制部122从照相机7获取图像数据后步骤S24，将通知拍摄已结束的拍摄结束通知数据发送给天线控制部121。天线控制部121在接收到拍摄结束通知数据后，开始进行AZ轴的原点检测步骤S26。天线控制部121在AZ轴的原点检测结束后步骤S27，将通知原点检测结束的结束通知数据发送给照相机控制部122。照相机控制部122在从天线控制部121接收到结束通知数据后，生成指示进行拍摄的指示数据，并发送给照相机7步骤S28。0046照相机7在。
29、从控制装置12接收到指示进行拍摄的指示数据后，拍摄天线的图像步骤S45。控制装置12的照相机控制部122从照相机7获取表示所拍摄到的图像的图像数据步骤S29，并将其发送给天线检查装置10步骤S30。天线检查装置10的图像获取部101从照相机7获取表示所拍摄到的图像的图像数据步骤S57，并将其存储于图像存储器B。0047比较诊断部102对图像存储器A中所存储的AZ轴的原点检测前的图像数据交叉EL轴的原点检测后的图像数据与图像存储器B中所存储的AZ轴的原点检测后的图像数据进行比较，由此来诊断AZ轴驱动部117是否正常步骤S58。0048控制装置12的照相机控制部122从照相机7获取图像数据后步骤S。
30、29，将通知拍摄已结束的拍摄结束通知数据发送给天线控制部121。天线控制部121在接收到拍摄结束通知数据后，开始进行POL轴的原点检测步骤S31。天线控制部121在POL轴的原点检测结束后步骤S32，将通知原点检测结束的结束通知数据发送给照相机控制部122。照相机控制部122在从天线控制部121接收到结束通知数据后，生成指示进行拍摄的指示数据，并发送给照相机7步骤S33。说明书CN104136903A6/8页90049照相机7在从控制装置12接收到指示进行拍摄的指示数据后，拍摄天线的图像步骤S46，结束处理。控制装置12的照相机控制部122从照相机7获取表示所拍摄到的图像的图像数据步骤S34，。
31、并将其发送给天线检查装置10步骤S35，结束处理。天线检查装置10的图像获取部101从照相机7获取表示所拍摄到的图像的图像数据步骤S59，并将其存储于图像存储器A。0050比较诊断部102对图像存储器B中所存储的POL轴的原点检测前的图像数据AZ轴的原点检测后的图像数据与图像存储器A中所存储的POL轴的原点检测后的图像数据进行比较，由此来诊断POL轴驱动部114是否正常步骤S60。0051比较诊断部102通过判断图像存储器A和图像存储器B各自之前所存储的图像数据是否一致这样的简单处理，从而能判断各轴驱动部是否正常。0052比较诊断部102从存储部103读取出表示正常状态下所有的轴均为零点的姿势。
32、的天线图像的正常图像数据步骤S61，将其与图像存储器A所存储的POL轴的原点检测后的图像数据进行比较，诊断是否正常进行了原点检测步骤S62。此外，通过与表示正常状态下所有的轴均为零点的姿势的天线图像的正常图像数据进行比较，能够检测出各轴驱动部以外的外观异常。0053比较诊断部102将表示步骤S553、步骤S56、步骤S58、步骤S60以及步骤S62的诊断结果的检查结果数据输出至输出部104步骤S63。比较诊断部102将这些检查结果数据存储于存储部103中，而后结束处理。检查结果数据中也可以包含存储部103所存储的图像数据。0054根据以上所说明的本实施方式的天线检查系统100，能够通过利用少量。
33、数据的简单处理来自动地检测出天线的异常。0055特别是，自动跟踪方式的天线装置大多设置于汽车、船舶、列车、飞机等移动站，由于移动站内装置的设置场所有限，因而需要小型的天线检查装置。本实施方式的天线检查装置10能以简单的处理检测出天线装置11的异常，存储数据的存储器也能够以小容量来实现，因此能够实现天线检查装置10的小型化。0056此外，特别是对于大型船舶，一次航行的时间较长，从到达当地之前的移动方式的观点来看，难以实施维护操作。本实施方式的天线检查系统100中，由于操作者终端8可经由网络来访问天线装置11，因此远程进行天线维护的操作者也能够对照相机7拍摄到的天线的图像数据、检查结果数据进行浏览。
34、，从而能够容易地实现维护操作前的事先调查。0057本实施方式中，对以AZ轴、EL轴、交叉EL轴、以及POL轴作为驱动轴的四轴驱动方式的天线的示例进行了说明。但并不限于此，可以是以AZ轴、EL轴、以及POL轴作为驱动轴的三轴驱动方式的自动跟踪方式的天线，也可以是固定方式的天线。0058图4是表示本发明的实施方式所涉及的天线检查装置的硬件结构的一个示例的框图。天线检查装置10如图4所示，包括控制部31、主存储部32、外部存储部33、操作部34、显示部35、输入输出部36以及收发部37。主存储部32、外部存储部33、操作部34、显示部35以及收发部37均通过内部总线30连接至控制部31。0059控制。
35、部31由CPUCENTRALPROCESSINGUNIT中央处理器等构成，根据存储于外部存储部33的控制程序39，执行天线检查装置10的图像获取部101和比较诊断部102的各处理。说明书CN104136903A7/8页100060主存储部32由RAMRANDOMACCESSMEMORY随机存取存储器等构成，加载存储于外部存储部33的控制程序39，作为控制部31的操作区域来使用。0061外部存储部33由闪存、硬盘、DVDRAMDIGITALVERSATILEDISCRANDOMACCESSMEMORYDVD随机存取存储部、DVDRWDIGITALVERSATILEDISCREWRITABLE可重。
36、写式DVD等非易失性存储器构成，预先存储用于使控制部31进行天线检查装置10的处理的程序，并且，根据控制部31的指示，将该程序所存储的数据提供给控制部31，并存储由控制部31提供的数据。存储部103由外部存储部33构成。0062操作部34由键盘和鼠标等定点设备等、以及将键盘和定点设备等连接至内部总线30的接口装置构成。在用户直接将信息输入到天线检查装置10的情况下，经由操作部34将所输入的信息提供给控制部31。0063显示部35由CRTCATHODERAYTUBE阴极射线管或LCDLIQUIDCRYSTALDISPLAY液晶显示器等构成，显示由照相机7拍摄到的天线的图像数据、检查结果数据。此外。
37、，在操作者直接将信息输入到天线检查装置10的情况下，显示操作画面。显示部35具有作为输出部104的功能。0064输入输出部36由串行接口或者并行接口构成。输入输出部36与控制装置12相连接。输入输出部36具有作为图像获取部101的功能。0065收发部37由连接至网络的网络终端装置或无线通信装置、以及与这些相连接的串行接口或LANLOCALAREANETWORK局域网接口构成。收发部37经由网络与操作者终端8相连接。收发部37具有作为用于从外部访问存储部103的接口的功能。0066图2所示的天线检查装置10的图像获取部101、比较诊断部102、存储部103以及输出部104的处理通过控制程序39将。
38、控制部31、主存储部32、外部存储部33、操作部34、显示部35、输入输出部36以及收发部37等作为资源使用并进行处理来执行。0067此外，上述的硬件结构、流程图是一个示例，可进行任意的变更及修正。0068由控制部31、主存储部32、外部存储部33、操作部34、显示部35、输入输出部36、收发部37、内部总线30等构成的、成为进行天线检查装置10的处理的中心的部分并不依赖于专用的系统，可以使用通常的计算机系统来实现。例如，也可以构成以下的天线检查装置10，即将用于执行上述动作的计算机程序存储于计算机可读取的记录介质软盘、CDROM、DVDROM等并进行分配，通过在计算机中安装该计算机程序来执行。
39、上述处理。此外，也可以将该计算机程序存储于互联网等通信网络上的服务器装置所具有的存储装置中，通常的计算机系统通过下载等，来构成天线检查装置10。0069此外，在通过OS操作系统与应用程序的分工、或者OS与应用程序的协作来实现天线检查装置10的功能等的情况下，可以仅将应用程序部分存储于记录介质或存储装置中。0070此外，也可将计算机程序与载波叠加，经由通信网络进行发布。例如，可以在通信网络上的公告板BBS，BULLETINBOARDSYSTEM公布上述计算机程序，并经由网络发布上述计算机程序。然后，可以构成为能通过启动该计算机程序，在OS的控制下与其它的应用程序同样地进行执行，由此来执行上述处理。
40、。0071上述实施方式均可在本发明的要点范围内进行各种变形。上述实施方式用于说明本发明，而并非对本发明的范围作出限定。本发明的范围由所附加的权利要求来表示而非说明书CN104136903A108/8页11由实施方式来表示。在权利要求的范围内，以及与发明的权利要求均等的范围内所完成的各种变形均包含在本发明的范围内。0072本申请要求基于2012年3月13日提出申请的包含说明书、权利要求书、附图以及摘要的日本专利申请201256450号的优先权。作为基础的该专利申请的公开内容通过引用作为整体包含于本申请中。工业上的实用性0073本发明能够用于例如诊断天线异常的天线检查系统。标号说明00741罩、2。
41、基座、3主反射器、4副反射器、5放大装置、6频率转换装置、7照相机、8操作者终端、10天线检查装置、11天线装置、12控制装置、31控制部、32主存储部、33外部存储部、34操作部、35显示部、36输入输出部、37收发部、39控制程序、100天线检查系统、101图像获取部、102比较诊断部、103存储部、104输出部、111收发部、112放大部、113频率转换部、114POL轴驱动部、115EL轴驱动部、116交叉EL轴驱动部、117AZ轴驱动部、121天线控制部、122照相机控制部。说明书CN104136903A111/5页12图1A说明书附图CN104136903A122/5页13图1B说明书附图CN104136903A133/5页14图2说明书附图CN104136903A144/5页15图3说明书附图CN104136903A155/5页16图4说明书附图CN104136903A16。