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1、10申请公布号CN104179099A43申请公布日20141203CN104179099A21申请号201410446418522申请日20140904E01B29/2820060171申请人昆明学院地址650214云南省昆明市经济技术开发区浦新路2号72发明人俞安路云于向军74专利代理机构长春市四环专利事务所普通合伙22103代理人张建成54发明名称一种轨枕四螺母同步装拆装置57摘要本发明公开了一种轨枕四螺母同步装拆装置，是由四螺母同步装拆装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，四螺母同步装拆装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，。
2、轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵提供动力，液压系统箱内装有油箱、油泵、各种液压阀；本发明能能适应直线和曲线铁轨路段轨枕拆装螺母工作；能将四个具有磁性的内六角套筒快速对准轨枕的四个螺栓；四个螺母同步装拆，省时工作效率高，便于实现四个螺母预紧力一致，提高螺栓的疲劳寿命，确保轨枕与钢轨连接的可靠性；易于实现程序自动控制，操作方便。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图7页10申请公布号CN104179099ACN104179099A1/1页21一种轨枕四螺母同步装拆装置，其特征在于是由四螺母。
3、同步装拆装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，四螺母同步装拆装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵提供动力；所述的四螺母同步装拆装置是由升降机构、两个两端具有法兰盘的拉杆、两个连接组件和两个双螺母同步装拆组件组成，升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环；连接组件由倒U型架、两个具有螺栓孔的滑块和两个螺栓组成；双螺母同步装拆组件是由。
4、低速大扭矩液压马达、第一齿轮、齿轮轴、两个第二齿轮、两个转轴、两个具有磁性的内六角套筒、齿轮箱体、齿轮箱上盖、四个推力轴承和四个六角螺母组成，拉杆设有第一法兰盘和第二法兰盘；摄像组件由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴，穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联。
5、平行四杆机构，油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成升降机构；摄像组件通过摄像头支架的底板固连于升降机构的下横梁上；将推力轴承穿套到转轴上，然后转轴穿过齿轮箱体底部轴孔，将第二齿轮套设并固定在转轴上，将具有磁性的内六角套筒固连于转轴下端，将第一齿轮套设并固定于齿轮轴上，第一齿轮与两个第二齿轮啮合在一起，将齿轮箱上盖的三个轴孔与齿轮轴和两个转轴同轴固连于齿轮箱体上，推力轴承套设于转轴上端后螺母预紧，低速大扭矩液压马达固连于齿轮箱上盖上，低速大扭矩液压马达与齿轮轴同轴固连，组成双螺母同步装拆组件；将倒U型架插入齿轮箱体两侧，再将两个具有螺栓孔的滑。
6、块分别置入倒U型架两侧矩形滑槽底部，调整倒U型架的位置，使滑块的螺栓孔与齿轮箱体两侧螺纹孔同轴，将两个螺栓分别穿过滑块的螺栓孔旋入齿轮箱体两侧螺纹孔中，将两个拉杆上端法兰盘分别固连于上横梁两端，两个拉杆下端法兰盘分别固连于两个倒U型架上表面中间对称位置，组成轨枕四螺母同步装拆装置。权利要求书CN104179099A1/4页3一种轨枕四螺母同步装拆装置技术领域0001本发明涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种轨枕四螺母同步装拆装置。背景技术0002铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行轨枕更换的过程中，首先拆掉固连于已坏轨枕四个螺栓上的螺母，换好。
7、轨枕后再将四个螺母装到已换轨枕螺栓上，采用人工旋动单个螺母作业，费时费力，工作效率低，很难实现四个螺母预紧力一致。发明内容0003本发明的目的是提供一种轨枕四螺母同步装拆装置。0004本发明是由四螺母同步装拆装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，四螺母同步装拆装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵提供动力，液压系统箱内设有油箱、油泵、各种液压阀。0005所述的四螺母同步装拆装置是由升降机构、两个两端具有法兰盘的拉杆、两个连接组件和两个双螺母同步装拆组件组成，升降机构是由对称设。
8、置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环；连接组件由倒U型架、两个具有螺栓孔的滑块和两个螺栓组成；双螺母同步装拆组件是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、齿轮轴、两个第二齿轮、两个转轴、两个具有磁性的内六角套筒、齿轮箱体、齿轮箱上盖、四个推力轴承和四个六角螺母组成，拉杆设有第一法兰盘和第二法兰盘；摄像组件由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；0006第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一。
9、个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴，穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成升降机构；0007摄像组件通过摄像头支架的底板固连于升降机构的下横梁上。0008将推力轴承穿套到转轴上，然后转轴穿过齿轮箱体底部轴孔，将第二齿轮套设并固定在转轴上，将具有磁性的内六角套筒固连于转轴下端，将第一齿轮套设并固定于齿轮轴上，第一齿。
10、轮与两个第二齿轮啮合在一起，将齿轮箱上盖的三个轴孔与齿轮轴和两个转轴同轴固连于齿轮箱体上，推力轴承套设于转轴上端后螺母预紧，低速大扭矩液压马达固连于齿轮箱上盖上，低速大扭矩液压马达与齿轮轴同轴固连，组成双螺母同步装拆组件；说明书CN104179099A2/4页40009将倒U型架插入齿轮箱体两侧，再将两个具有螺栓孔的滑块分别置入倒U型架两侧矩形滑槽底部，调整倒U型架的位置，使滑块的螺栓孔与齿轮箱体两侧螺纹孔同轴，将两个螺栓分别穿过滑块的螺栓孔旋入齿轮箱体两侧螺纹孔中，将两个拉杆上端法兰盘分别固连于上横梁两端，两个拉杆下端法兰盘分别固连于两个倒U型架上表面中间对称位置，组成轨枕四螺母同步装拆装置。
11、；0010本发明的有益效果是00111、能适应直线和曲线铁轨路段轨枕拆装螺母工作；00122、能将四个具有磁性的内六角套筒快速对准轨枕的四个螺栓；00133、四个螺母同步装拆，省时工作效率高，便于实现四个螺母预紧力一致，提高螺栓的疲劳寿命，确保轨枕与钢轨连接的可靠性；00144、易于实现程序自动控制，操作方便。附图说明0015图1是本发明的开始工作状态立体示意图。0016图2是本发明的工作状态立体示意图。0017图3是本发明之升降机构立体示意图。0018图4是本发明的双螺母同步装拆组件立体示意图。0019图5是本发明的双螺母同步装拆组件齿轮箱前壁剖开立体示意图。0020图6是图5的主视图。00。
12、21图7是本发明的摄像组件立体示意图。0022图8是本发明的摄像组件左视图。0023图9是本发明的摄像组件仰视图。具体实施方式0024请参阅图1和图2所示，本发明是由四螺母同步装拆装置4、轨道车10、发电机11、液压系统箱12、摄像组件13和监视器组成，轨道车10安装有四个脚轮101和两个纵梁102，四螺母同步装拆装置4、发电机11和液压系统箱12设置在轨道车10的两个纵梁102上，轨道车10由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机11为油泵提供动力，液压系统箱12内设有油箱、油泵、各种液压阀。0025请参阅图1至图6所示，所述的四螺母同步装拆装置4是由升降机构40、两个两端具有法兰盘的。
13、拉杆41、两个连接组件42和两个双螺母同步装拆组件43组成，升降机构40是由对称设置的两个串联平行四杆机构44和油缸45组成，串联平行四杆机构44由下横梁440、上横梁441、两个第一摆杆442、两个第二摆杆443、连杆444、六个销轴445组成，下横梁440上固连有四个双耳环4401，上横梁441上固连有四个双耳环4411；连接组件42由倒U型架421、两个具有螺栓孔的滑块422和两个螺栓423组成；双螺母同步装拆组件43是由低速大扭矩液压马达430、第一齿轮431、齿轮轴432、两个第二齿轮433、两个转轴434、两个具有磁性的内六角套筒435、齿轮箱体436、齿轮箱上盖437、四个推力轴。
14、承438和四个六角螺母439组成，拉杆41设有第一法兰盘411和第二法兰盘412；0026请参阅图7、图8和图9所示，摄像组件13由摄像头131和摄像头支架132组成，摄说明书CN104179099A3/4页5像头支架132上设有与摄像头131轴线1311共面的等腰梯形参考平面1321和底板1322，摄像头131固连于摄像头支架132上；0027请参阅图1至图6所示，第一摆杆442、第二摆杆443和连杆444的三个销孔同轴穿入销轴445，另一个第一摆杆442和第二摆杆443与连杆444的三个销孔同轴，穿入销轴445，两个第二摆杆443的两个销孔分别与上横梁441上的两个双耳环4411同轴，分别。
15、穿入销轴445，两个第一摆杆442的两个销孔分别与下横梁440上的两个双耳环4401同轴，分别穿入销轴445，组成串联平行四杆机构44，上横梁441和下横梁440的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构44，油缸45缸体法兰盘固连于下横梁440的中部对称位置，油缸45活塞杆法兰盘固连于上横梁441的中部对称位置，组成升降机构40；0028摄像组件13通过摄像头支架132的底板1322固连于升降机构40的下横梁440上；0029将推力轴承439穿套到转轴434上，然后转轴434穿过齿轮箱体437底部轴孔，将第二齿轮433套设并固定在转轴434上，将具有磁性的内六角套筒435固连于转轴434下。
16、端，齿轮轴432从上端插入齿轮箱体437底部轴孔，然后将第一齿轮431套设并固定在齿轮轴432上，第一齿轮431与两个第二齿轮433啮合在一起，将齿轮箱上盖437的三个轴孔与齿轮轴432和两个转轴434同轴固连于齿轮箱体436上，推力轴承439套设于转轴434上端后螺母预紧，低速大扭矩液压马达430固连于齿轮箱上盖437上，低速大扭矩液压马达430与齿轮轴432共轴固连，组成双螺母同步装拆组件43；0030将倒U型架421插入齿轮箱体436两侧，再将两个具有螺栓孔的滑块422分别置入倒U型架421两侧矩形滑槽4211底部，调整倒U型架421的位置，使滑块422的螺栓孔与齿轮箱体436两侧螺纹孔。
17、同轴，将两个螺栓423分别穿过滑块422的螺栓孔旋入齿轮箱体436两侧螺纹孔中，将两个拉杆41上端法兰盘分别固连于上横梁441两端，两个拉杆41下端法兰盘分别固连于两个倒U型架421上表面中间对称位置，组成轨枕四螺母同步装拆装置4。0031本实施例的工作过程和原理如下00321、拆卸螺母工作工程车牵引轨道车运行至轨枕四螺母同步装拆装置下横梁位于待换轨枕的正上方，在工程车驾驶室监视器屏幕观察，观察到摄像组件的参考平面与待更换轨枕右侧铅垂平面共面时，工程车停止运动，四个具有磁性的内六角套筒与四个固连于轨枕上的螺栓同轴，如图1所示，油泵开始工作，高压油进入油缸有杆腔，油缸活塞杆回缩，升降机构托带双螺。
18、母同步装拆组件下降至四个具有磁性的内六角套筒套设于四个待拆螺母上，若下降略有过大，滑块在倒U型架矩形滑槽内滑动缓冲，油缸停止工作，图2所示位置；液压系统中的同步阀使高压油同时驱动两个低速大扭矩液压马达，使两个第一齿轮同时转动，第一齿轮同时与两个第二齿轮啮合，使转轴转动具有磁性的内六角套筒转动，内六角套筒旋下螺母，磁性使旋下的螺母留在内六角套筒内，低速大扭矩液压马达停止工作，高压油进入油缸无杆腔，油缸活塞杆伸出，升降机构托带双螺母同步装拆组件升高至图1所示位置，油缸停止工作，完成拆卸螺母工作，工程车牵引轨道车左移。00332、安装螺母工作待新轨枕更换就位，工程车牵引轨道车右移至轨枕四螺母同步装拆。
19、装置下横梁位于已换轨枕的正上方，在工程车驾驶室监视器屏幕观察，观察到摄像组件的参考平面与已换轨枕右侧铅垂平面共面时，工程车停止运动，四个留有螺母的内六角说明书CN104179099A4/4页6套筒与四个固连于轨枕上的螺栓同轴，如图1所示，油泵开始工作，高压油进入油缸有杆腔，油缸活塞杆回缩，升降机构托带双螺母同步装拆组件下降至内六角套筒中的螺母与已换轨枕螺栓接触，油缸停止工作，液压系统中的同步阀使高压油同时驱动两个低速大扭矩液压马达，使两个第一齿轮同时转动，第一齿轮同时与两个第二齿轮啮合，转轴转动具有磁性的内六角套筒使其内螺母转动，螺母旋入螺栓并预紧，低速大扭矩液压马达停止工作，图2所示位置；高。
20、压油进入油缸无杆腔，油缸活塞杆伸出，升降机构托带双螺母同步装拆组件升高至图1所示位置，油缸停止工作，安装螺母工作完成，工程车牵引轨道车运行离开。0034摄像组件和监视器能将四个具有磁性的内六角套筒快速对准轨枕的四个螺栓位置上；升降机构中对称设置的两个串联四边形机构，确保升降机构上横梁与下横梁始终平行，以保证具有磁性的内六角套筒的轴线始终与轨枕螺栓轴线平行，可以适应直线和曲线铁轨路段拆装螺母工作。说明书CN104179099A1/7页7图1说明书附图CN104179099A2/7页8图2说明书附图CN104179099A3/7页9图3图4说明书附图CN104179099A4/7页10图5说明书附图CN104179099A105/7页11图6说明书附图CN104179099A116/7页12图7说明书附图CN104179099A127/7页13图8图9说明书附图CN104179099A13。