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1、10申请公布号CN104287943A43申请公布日20150121CN104287943A21申请号201410527214422申请日20141009A61H1/0220060171申请人秦宪菊地址272199山东省济宁市兖州区中医院72发明人秦宪菊54发明名称下肢康复训练装置57摘要本发明公开了一种下肢康复训练装置，它包括设置在支撑架体中部的固定板，该固定板的底部通过电机上的齿轮啮合带动转轴旋转，两箱体右端的外壁分别与所述转轴的外壁固定连接，所述箱体的空腔内设有端部带内齿齿轮第一连接臂和与该内齿齿轮相啮合的其内安装有第二电机的外齿齿轮，所述外齿齿轮侧面安装有第二连接臂，所述第一连接臂的右。
2、端通过水平铰轴与箱体的侧壁连接，所述第二连接臂的左端通过滑动轴设置在箱体前后两侧壁的上部，所述支撑架体左端支架的上部和中部设有定滑轮，一牵引绳固定在第二连接臂的左端，另一端分别穿过支架上部的定滑轮连接在固定板右端和左端侧壁上的带手柄的连杆上；采用上述结构，实现了防止肌肉萎缩，关节僵硬且能够进行多方位康复训练的效果。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN104287943ACN104287943A1/1页21一种下肢康复训练装置，它包括支撑架体（1），所述支撑架体（1）的中部安装有固定板2，。
3、所述固定板2的底部固定安装有两电机4，每个所述电机4的输出端分别安装有第一齿轮（5），每个所述第一齿轮（5）分别与安装有转轴（7）的第二齿轮6啮合，其特征在于所述支撑架体1的左端上部安装有弧形转盘3，所述弧形转盘（3）上平行的设有两带空腔的箱体（8），每个所述箱体（8）右端的外壁分别与所述转轴（7）的外壁固定连接，每个所述箱体（8）的空腔内均设有端部带内齿齿轮（11）第一连接臂（9）和与该内齿齿轮（11）相啮合的其内安装有第二电机的外齿齿轮（12），所述外齿齿轮（12）侧面一体的安装有第二连接臂（10），所述第一连接臂（9）与第二连接臂（10）随所述两齿轮的咬合转动其两连接臂可同心的相对旋转0。
4、180度，所述外齿齿轮（12）的侧面设有弧形凹槽其两端均设有与所述第二电机相连通的限位开关（13），所述第一连接臂（9）的右端通过水平铰轴（15）与所述箱体（8）的侧壁连接，所述第二连接臂（10）的左端通过滑动轴（14）活动的设置在所述箱体（8）前后两侧壁的上部，所述支撑架体（1）的左端设有支架（16），所述支架（16）的上部和与所述固定板（2）位置相对应处所述支架（16）的侧壁上分别设有定滑轮（17），一牵引绳（18）的一端分别固定在所述第二连接臂（10）的左端，另一端分别穿过所述支架（16）上部的定滑轮（17）和所述支架（16）侧壁上的定滑轮（17）连接在所述固定板（2）右端和左端侧壁上的。
5、带手柄的连杆（19）上。权利要求书CN104287943A1/3页3下肢康复训练装置技术领域0001本发明涉及一种康复训练装置，尤其涉及一种能够对人体的下肢进行康复训练的下肢康复训练装置。背景技术0002目前，对人体的下肢不能自理的患者，需经常锻炼以防止肌肉萎缩，关节僵硬，由于下肢不能自理，需在专用器械上进行康复性的治疗，现在还没有合适的锻炼器械。发明内容0003本发明的目的是提供一种结构简单，防止肌肉萎缩，关节僵硬且能够进行多方位康复训练的下肢康复训练装置。0004本发明的技术方案是一种下肢康复训练装置，它包括支撑架体1，所述支撑架体1的中部安装有固定板2，所述固定板2的底部固定安装有两电机。
6、4，每个所述电机4的输出端分别安装有第一齿轮5，每个所述第一齿轮5分别与安装有转轴7的第二齿轮6啮合，其特征在于所述支撑架体1的左端上部安装有弧形转盘3，所述弧形转盘3上平行的设有两带空腔的箱体8，每个所述箱体8右端的外壁分别与所述转轴7的外壁固定连接，每个所述箱体8的空腔内均设有端部带内齿齿轮11第一连接臂9和与该内齿齿轮11相啮合的其内安装有第二电机的外齿齿轮12，所述外齿齿轮12侧面一体的安装有第二连接臂10，所述第一连接臂9与第二连接臂10随所述两齿轮的咬合转动其两连接臂可同心的相对旋转0180度，所述外齿齿轮12的侧面设有弧形凹槽其两端均设有与所述第二电机相连通的限位开关13，所述第。
7、一连接臂9的右端通过水平铰轴15与所述箱体8的侧壁连接，所述第二连接臂10的左端通过滑动轴14活动的设置在所述箱体8前后两侧壁的上部，所述支撑架体1的左端设有支架16，所述支架16的上部和与所述固定板2位置相对应处所述支架16的侧壁上分别设有定滑轮17，一牵引绳18的一端分别固定在所述第二连接臂10的左端，另一端分别穿过所述支架16上部的定滑轮17和所述支架16侧壁上的定滑轮17连接在所述固定板2右端和左端侧壁上的带手柄的连杆19上。0005本发明的有益效果是通过在所述支撑架体1的中部安装有固定板2，所述固定板2的底部固定安装有两电机4，每个所述电机4的输出端分别安装有第一齿轮5，每个所述第一。
8、齿轮5分别与安装有转轴7的第二齿轮6啮合，所述支撑架体1的左端上部安装有弧形转盘3，所述弧形转盘3上平行的设有两带空腔的箱体8，每个所述箱体8右端的外壁分别与所述转轴7的外壁固定连接，每个所述箱体8的空腔内均设有端部带内齿齿轮11第一连接臂9和与该内齿齿轮11相啮合的其内安装有第二电机的外齿齿轮12，所述外齿齿轮12侧面一体的安装有第二连接臂10，所述第一连接臂9与第二连接臂10随所述两齿轮的咬合转动其两连接臂可同心的相对旋转0180度，所述外齿齿轮12的侧面设有弧形凹槽其两端均设有与所述第二电机相连通的限位开关13，所述第一连接臂9的右端通过水平铰轴15与所述箱体8的侧壁连接，所述第二连接臂。
9、10的左端通过滑动轴14活动的设置在所述箱说明书CN104287943A2/3页4体8前后两侧壁的上部，所述支撑架体1的左端设有支架16，所述支架16的上部和与所述固定板2位置相对应处所述支架16的侧壁上分别设有定滑轮17，一牵引绳18的一端分别固定在所述第二连接臂10的左端，另一端分别穿过所述支架16上部的定滑轮17和所述支架16侧壁上的定滑轮17连接在所述固定板2右端和左端侧壁上的带手柄的连杆19上；康复训练时，可以将患者躺在支撑架体1上，将患者的下肢分别放在第一连接臂9与第二连接臂10上，通过电机4带动第一齿轮5旋转，第一齿轮5带动第二齿轮6上的转轴7旋转，由于每个所述箱体8右端的外壁分。
10、别与所述转轴7的外壁固定连接，通过转轴7的旋转带动箱体8沿设置在支撑架体1左端上部的弧形转盘3进行前后往复运动，带动患者的整个下肢相对臀部在水平方向上前后进行康复性运动；还可以通过设置在外齿齿轮12内的第二电机带动外齿齿轮12与内齿齿轮11相互啮合，使所述第一连接臂9与第二连接臂10随所述两齿轮的咬合转动其两连接臂可同心的相对旋转0180度，由于第一连接臂9的右端通过水平铰轴15连接在所述箱体8的侧壁上，第二连接臂10的左端通过滑动轴14活动的设置在所述箱体8前后两侧壁的上部，在第二电机带动外齿齿轮12与内齿齿轮11相互啮合带动第一连接臂9与第二连接臂10相对旋转的同时，第二连接臂10的左端通。
11、过滑动轴14沿箱体8前后两侧壁的上部左右往复运动，带动患者的下肢膝盖绕内齿齿轮11的上部上下进行康复性运动，使患者的下肢进行膝关节位置的康复性运动；还可以通过推动设置在固定板2右端或者左端侧壁上的连杆19带动牵引绳18将第二连接臂10和第一连接臂9整体绕水平铰轴15相对于箱体8上下往复运动，在任意屈膝位置带动患者的整个下肢相对臀部上下进行康复性运动，通过上述分别的康复性运动训练，实现了防止肌肉萎缩，关节僵硬且能够进行多方位康复训练的效果。附图说明0006图1是本发明的结构示意图图2是图1的俯视图图1、2中1、支撑架体，2、固定板，3、弧形转盘，4、电机，5、第一齿轮，6、第二齿轮6，7、转轴，。
12、8、箱体，9、第一连接臂，10、第二连接臂，11、内齿齿轮，12、外齿齿轮，13、限位开关，14、滑动轴，15、水平铰轴，16、支架，17、定滑轮，18、牵引绳，19、连杆。具体实施方式0007根据图1、2所示，本发明涉及一种下肢康复训练装置，它包括支撑架体1，所述支撑架体1的中部安装有固定板2，所述固定板2的底部固定安装有两电机4，每个所述电机4的输出端分别安装有第一齿轮5，每个所述第一齿轮5分别与安装有转轴7的第二齿轮6啮合，所述支撑架体1的左端上部安装有弧形转盘3，所述弧形转盘3上平行的设有两带空腔的箱体8，每个所述箱体8右端的外壁分别与所述转轴7的外壁固定连接，每个所述箱体8的空腔内均。
13、设有端部带内齿齿轮11第一连接臂9和与该内齿齿轮11相啮合的其内安装有第二电机的外齿齿轮12，所述外齿齿轮12侧面一体的安装有第二连接臂10，所述第一连接臂9与第二连接臂10随所述两齿轮的咬合转动其两连接臂可同心的相对旋转0180度，所述外齿齿轮12的侧面设有弧形凹槽其两端均设有与所述第二电机相连通的限位开关13，所述第一连接臂9的右端通过水平铰轴15与所述箱体8的侧壁连接，所述第二连接臂10说明书CN104287943A3/3页5的左端通过滑动轴14活动的设置在所述箱体8前后两侧壁的上部，所述支撑架体1的左端设有支架16，所述支架16的上部和与所述固定板2位置相对应处所述支架16的侧壁上分别。
14、设有定滑轮17，一牵引绳18的一端分别固定在所述第二连接臂10的左端，另一端分别穿过所述支架16上部的定滑轮17和所述支架16侧壁上的定滑轮17连接在所述固定板2右端和左端侧壁上的带手柄的连杆19上；康复训练时，可以将患者躺在支撑架体1上，将患者的下肢分别放在第一连接臂9与第二连接臂10上，通过电机4带动第一齿轮5旋转，第一齿轮5带动第二齿轮6上的转轴7旋转，由于每个所述箱体8右端的外壁分别与所述转轴7的外壁固定连接，通过转轴7的旋转带动箱体8沿设置在支撑架体1左端上部的弧形转盘3进行前后往复运动，带动患者的整个下肢相对臀部在水平方向上前后进行康复性运动；还可以通过设置在外齿齿轮12内的第二电。
15、机带动外齿齿轮12与内齿齿轮11相互啮合，使所述第一连接臂9与第二连接臂10随所述两齿轮的咬合转动其两连接臂可同心的相对旋转0180度，由于第一连接臂9的右端通过水平铰轴15连接在所述箱体8的侧壁上，第二连接臂10的左端通过滑动轴14活动的设置在所述箱体8前后两侧壁的上部，在第二电机带动外齿齿轮12与内齿齿轮11相互啮合带动第一连接臂9与第二连接臂10相对旋转的同时，第二连接臂10的左端通过滑动轴14沿箱体8前后两侧壁的上部左右往复运动，带动患者的下肢膝盖绕内齿齿轮11的上部上下进行康复性运动，使患者的下肢进行膝关节位置的康复性运动；还可以通过推动设置在固定板2右端或者左端侧壁上的连杆19带动牵引绳18将第二连接臂10和第一连接臂9整体绕水平铰轴15相对于箱体8上下往复运动，在任意屈膝位置带动患者的整个下肢相对臀部上下进行康复性运动，通过上述分别的康复性运动训练，实现了防止肌肉萎缩，关节僵硬且能够进行多方位康复训练的效果。说明书CN104287943A1/1页6图1图2说明书附图CN104287943A。