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1、10申请公布号CN104249574A43申请公布日20141231CN104249574A21申请号201410455178522申请日20140909B41J29/393200601B41J29/4620060171申请人苏州佳世达光电有限公司地址215011江苏省苏州市高新区珠江路169号申请人佳世达科技股份有限公司72发明人林年进54发明名称打印机57摘要本发明是关于一种打印机，包含壳体、送纸滚轮、感测单元以及处理单元。送纸滚轮设置于壳体中。送纸滚轮沿送纸路径输送纸张。感测单元设置于壳体中且位于送纸路径旁。感测单元感测纸张而产生多个感测值。处理单元设置于壳体中且电性连接于感测单元。处理。
2、单元根据感测值计算统计值，且比较统计值与门槛值。当统计值小于门槛值时，处理单元判断纸张发生卡纸。51INTCL权利要求书1页说明书8页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图1页10申请公布号CN104249574ACN104249574A1/1页21一种打印机，其特征在于，包含壳体；送纸滚轮，设置于该壳体中，该送纸滚轮沿送纸路径输送纸张；感测单元，设置于该壳体中且位于该送纸路径旁，该感测单元感测该纸张而产生多个感测值；以及处理单元，设置于该壳体中且电性连接于该感测单元，该处理单元根据该等感测值计算统计值，且比较该统计值与门槛值，当该统计值小于该门槛。
3、值时，该处理单元判断该纸张发生卡纸。2如权利要求1所述的打印机，其特征在于，该处理单元计算该等感测值的平均值，计算每一该感测值与该平均值的偏差值而得到多个偏差值，且以该等偏差值的平方和作为该统计值。3如权利要求1所述的打印机，其特征在于，该处理单元计算该等感测值的变异数，且以该变异数作为该统计值。4如权利要求1所述的打印机，其特征在于，该处理单元计算该等感测值的标准差，且以该标准差作为该统计值。5如权利要求1所述的打印机，其特征在于，该感测单元于该纸张发生卡纸时产生多个第一感测值，且于该纸张未发生卡纸时产生多个第二感测值，该处理单元根据该等第一感测值计算第一统计值，且根据该等第二感测值计算第二。
4、统计值，该门槛值为该第一统计值与该第二统计值的中间值。6如权利要求1所述的打印机，其特征在于，该感测单元为光学反射式遮断器。7如权利要求1所述的打印机，其特征在于，该打印机为热感应式打印机。权利要求书CN104249574A1/8页3打印机技术领域0001本发明关于一种打印机，尤指一种可判断纸张是否发生卡纸的打印机。背景技术0002目前，热感应式打印机已于各种销售点POINTOFSALES,POS中被广泛地用来列印消费单据，例如零售、金融、旅馆、医疗等服务行业。热感应式打印机一般是使用纸卷来进行列印。在热感应式打印机运作的过程中，最常发生纸卷用完或卡纸状况，需使用者及时排除，才能使热感应式打印。
5、机继续正常运作。为了让使用者可在纸卷用完时，及时更换新的纸卷，热感应式打印机中皆装设有用来感测纸卷是否用完的感测器。然而，习知热感应式打印机大多没有提供判断纸张是否发生卡纸的功能。有部分先前技术是于热感应式打印机中加装用来判断纸张是否发生卡纸的感测器有别于用来感应纸卷是否用完的感测器，然而，此会增加热感印式打印机的制造成本。发明内容0003本发明的目的在于提供一种可判断纸张是否发生卡纸的打印机，以解决上述问题。0004为达到上述目的，本发明提供一种打印机，包含0005壳体；0006送纸滚轮，设置于该壳体中，该送纸滚轮沿送纸路径输送纸张；0007感测单元，设置于该壳体中且位于该送纸路径旁，该感测。
6、单元感测该纸张而产生多个感测值；以及0008处理单元，设置于该壳体中且电性连接于该感测单元，该处理单元根据该等感测值计算统计值，且比较该统计值与门槛值，当该统计值小于该门槛值时，该处理单元判断该纸张发生卡纸。0009较佳的，该处理单元计算该等感测值的平均值，计算每一该感测值与该平均值的偏差值而得到多个偏差值，且以该等偏差值的平方和作为该统计值。0010较佳的，该处理单元计算该等感测值的变异数，且以该变异数作为该统计值。0011较佳的，该处理单元计算该等感测值的标准差，且以该标准差作为该统计值。0012较佳的，该感测单元于该纸张发生卡纸时产生多个第一感测值，且于该纸张未发生卡纸时产生多个第二感测。
7、值，该处理单元根据该等第一感测值计算第一统计值，且根据该等第二感测值计算第二统计值，该门槛值为该第一统计值与该第二统计值的中间值。0013较佳的，该感测单元为光学反射式遮断器。0014与现有技术相比，本发明是利用位于送纸路径旁的感测单元感测纸张在发生卡纸与未发生卡纸时的感测值，再以统计方法计算出用来判断是否发生卡纸的门槛值。当处理单元于纸张的输送过程中计算出的统计值小于此门槛值时，处理单元即会判断纸张发生卡纸，进而发出警示讯息，以通知使用者及时排除卡纸状况，以利打印机继续正常运作。此外，说明书CN104249574A2/8页4位于送纸路径旁的感测单元还可用来感测纸张是否用完。换言之，本发明是利。
8、用位于送纸路径旁的感测单元同时提供判断纸张是否发生卡纸与判断纸张是否用完的功能，不需增加额外的感测单元，可有效减少打印机的制造成本。0015关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。附图说明0016图1为根据本发明实施例打印机的内部示意图。0017图2为图1中的打印机的功能方块图。具体实施方式0018为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。0019请参阅图1以及图2，图1为根据本发明实施例的打印机1的内部示意图，图2为图1中的打印机1的功能方块图。如图1与图2所示，打印机1包含壳体10、送纸滚轮12、感测单元14、处理单元。
9、16以及列印单元18。于此实施例中，打印机1可为热感应式打印机，列印单元18可为热感应式列印单元，且纸张3可为热感应式纸张，但不以此为限。于实际应用中，打印机1中还会设有运作时必要的软硬体元件，如电路板、记忆体、电源供应器、应用程式、通讯模组、驱动模组等，视实际应用而定。0020送纸滚轮12、感测单元14、处理单元16与列印单元18皆设置于壳体10中，其中处理单元16电性连接于感测单元14与列印单元18。于此实施例中，处理单元16可为具有讯号处理及计算功能的处理器或控制器。送纸滚轮12沿送纸路径P输送纸张3，其中纸张3由纸卷30所提供。于此实施例中，送纸滚轮12可由马达未显示驱动而转动。感测单。
10、元14位于送纸路径P旁，用以提供判断纸张是否发生卡纸与判断纸张是否用完的功能。于此实施例中，感测单元14可为光学反射式遮断器PHOTOINTERRUPTER，但不以此为限。当感测单元14感测不到纸张时，处理单元16即可根据感测单元14的感测结果判断纸张已用完，且发出警示讯息例如，闪光、声音、影像等，以通知使用者更换新的纸卷。0021在进行是否发生卡纸的判断之前，本发明可先于纸张3发生卡纸时，利用感测单元14感测纸张3而产生多个第一感测值，且于纸张3未发生卡纸时，利用感测单元14感测纸张3而产生多个第二感测值。接着，处理单元16根据第一感测值计算第一统计值，且根据第二感测值计算第二统计值。接着，。
11、处理单元16再计算第一统计值与第二统计值的中间值，且以此中间值作为用来判断是否发生卡纸的门槛值。0022请参阅表1，表1以型号SHARPPGP2S700HCP的感测器作为本发明的感测单元14，且于纸张3发生卡纸时感测得到的第一感测值及其相关第一统计值。需说明的是，感测单元14于纸张3发生卡纸时感测得到的第一感测值的数量可根据实际应用而决定，不以表1所示的十个为限。在此需说明的是，各统计值中的偏差值的平方和、变异数以及标准差的计算以及定义均为统计学的习知常识，在此不再赘述。0023表10024说明书CN104249574A3/8页500250026请参阅表2，表2以型号SHARPPGP2S700。
12、HCP的感测器作为本发明的感测单元14，于纸张3未发生卡纸时感测得到的第二感测值及其相关第二统计值。需说明的是，感测单元14于纸张3未发生卡纸时感测得到的第二感测值的数量可根据实际应用而决定，不以表2所示的十个为限。0027表20028说明书CN104249574A4/8页600290030如表1与表2所示，第一统计值可为对应第一感测值的偏差值的平方和、第一感测值的变异数或第一感测值的标准差，且第二统计值可为对应第二感测值的偏差值的平方和、第二感测值的变异数或第二感测值的标准差，视实际应用而定。在此需说明的是，各统计值中的偏差值的平方和、变异数以及标准差的计算以及定义均为统计学的习知常识，在此。
13、不再赘述。0031若第一统计值为对应第一感测值的偏差值的平方和，且第二统计值为对应第二感测值的偏差值的平方和，则用来判断是否发生卡纸的门槛值可为两者的中间值，说明书CN104249574A5/8页7亦即56018560/2956。若第一统计值为第一感测值的变异数，且第二统计值为第二感测值的变异数，则用来判断是否发生卡纸的门槛值可为两者的中间值，亦即0622062/21062。若第一统计值为第一感测值的标准差，且第二统计值为第二感测值的标准差，则用来判断是否发生卡纸的门槛值可为两者的中间值，亦即079454/22665。0032请参阅表3，表3是以型号EVERLIGHTITR20001的感测器作。
14、为本发明的感测单元14，且于纸张3发生卡纸时感测得到的第一感测值及其相关第一统计值。需说明的是，感测单元14于纸张3发生卡纸时感测得到的第一感测值的数量可根据实际应用而决定，不以表3所示的十个为限。0033表30034说明书CN104249574A6/8页80035请参阅表4，表4是以型号EVERLIGHTITR20001的感测器作为本发明之感测单元14，于纸张3未发生卡纸时感测得到的第二感测值及其相关第二统计值。需说明的是，感测单元14于纸张3未发生卡纸时感测得到的第二感测值的数量可根据实际应用而决定，不以表4所示的十个为限。0036表40037说明书CN104249574A7/8页9003。
15、8如表3与表4所示，第一统计值可为对应第一感测值的偏差值的平方和、第一感测值的变异数或第一感测值的标准差，且第二统计值可为对应第二感测值的偏差值的平方和、第二感测值的变异数或第二感测值的标准差，视实际应用而定。0039若第一统计值为对应第一感测值的偏差值的平方和，且第二统计值为对应第二感测值的偏差值的平方和，则用来判断是否发生卡纸的门槛值可为两者的中间值，亦即41078360/239385。若第一统计值为第一感测值的变异数，且第二统计值为第二感测值的变异数，则用来判断是否发生卡纸的门槛值可为两者的中间值，亦即0468707/243765。若第一统计值为第一感测值的标准差，且第二统计值为第二感测。
16、值的标准差，则用来判断是否发生卡纸的门槛值可为两者的中间值，亦即067933/2说明书CN104249574A8/8页105。0040在确定用来判断是否发生卡纸的门槛值后，即可在打印机1运作时，利用感测单元14感测纸张3而产生的多个感测值判断是否发生卡纸。举例而言，在送纸滚轮12沿送纸路径P输送纸张3时，感测单元14可感测纸张3而产生多个感测值。接着，处理单元16根据感测单元14感测到的感测值计算统计值，且比较统计值与上述的门槛值。当统计值小于门槛值时，处理单元16即可判断纸张3发生卡纸，进而发出警示讯息例如，闪光、声音、影像等，以通知使用者及时排除卡纸状况，以利打印机1继续正常运作。需说明的。
17、是，在纸张3输送的过程中，感测单元14会不断地感测纸张3而不断地产生感测值。因此，于实际应用中，可在感测单元14每次产生固定数量例如，十个的感测值后，即进行一次上述的卡纸判断。0041举例而言，若门槛值为对应第一感测值的偏差值的平方和与对应第二感测值的偏差值的平方和的中间值，则在感测单元14产生十个感测值后，处理单元16即会计算十个感测值的平均值，计算每一个感测值与平均值的偏差值而得到十个偏差值，且以十个偏差值的平方和作为上述的统计值；若门槛值为第一感测值的变异数与第二感测值的变异数的中间值，则在感测单元14产生十个感测值后，处理单元16即会计算十个感测值的变异数，且以此变异数作为上述的统计值。
18、；若门槛值为第一感测值的标准差与第二感测值的标准差的中间值，则在感测单元14产生十个感测值后，处理单元16即会计算十个感测值的标准差，且以此标准差作为上述的统计值。0042需说明的是，用来判断是否发生卡纸的门槛值并不以第一统计值与第二统计值的中间值为限。举例而言，用来判断是否发生卡纸的门槛值亦可为第一统计值与第二统计值之和的适当比例，只要可明显区分出卡纸状态与未卡纸状态即可。如表1至表4所示，由于发生卡纸时的第一统计值与未发生卡纸时的第二统计值之间的差异极大，因此，较佳地，本发明可将用来判断是否发生卡纸的门槛值设定为第一统计值与第二统计值的中间值，藉此，即可明显区分出卡纸状态与未卡纸状态。00。
19、43综上所述，本发明是利用位于送纸路径旁的感测单元感测纸张在发生卡纸与未发生卡纸时的感测值，再以统计方法计算出用来判断是否发生卡纸的门槛值。当处理单元于纸张的输送过程中计算出的统计值小于此门槛值时，处理单元即会判断纸张发生卡纸，进而发出警示讯息，以通知使用者及时排除卡纸状况，以利打印机继续正常运作。此外，位于送纸路径旁的感测单元还可用来感测纸张是否用完。换言之，本发明是利用位于送纸路径旁的感测单元同时提供判断纸张是否发生卡纸与判断纸张是否用完的功能，不需增加额外的感测单元，可有效减少打印机的制造成本。0044本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。说明书CN104249574A101/1页11图1图2说明书附图CN104249574A11。