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1、10申请公布号CN104044241A43申请公布日20140917CN104044241A21申请号201410095438222申请日20140314201305377520130315JP201400617220140116JPB29C45/1720060171申请人发那科株式会社地址日本山梨县72发明人内山辰宏74专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静李家浩54发明名称注射成型机的树脂排出装置57摘要本发明的注射成型机的控制装置重复执行成组地进行使螺旋桨旋转的动作、使螺旋桨后退的动作、使螺旋桨前进的动作的树脂排出工序直到达到预先设定的次数为止。然后，在每次该连续树。
2、脂排出动作结束时，进行待机直到向注射成型机输入许可下一个连续树脂排出动作的开始的开始许可信号为止。这样，防止树脂大量贮留在特定的位置。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书8页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图3页10申请公布号CN104044241ACN104044241A1/2页21一种注射成型机的树脂排出装置，其多次进行成组地进行使螺旋桨旋转的动作、使螺旋桨后退的动作、使螺旋桨前进的动作的树脂排出工序，排出汽缸内的树脂，该注射成型机的树脂排出装置的特征在于，具备设定上述树脂排出工序的连续动作次数的单元；连续树脂排出动作单元，其依。
3、照上述所设定的连续动作次数，使上述树脂排出工序连续动作；重复执行上述连续树脂排出动作直到上述树脂排出工序动作的次数达到预先设定的总动作次数为止的单元；待机单元，其在每次上述连续树脂排出动作结束时，进行待机直到向注射成型机输入许可下一个连续树脂排出动作的开始的开始许可信号为止。2一种注射成型机的树脂排出装置，其多次进行成组地进行使螺旋桨旋转的动作、使螺旋桨后退的动作、使螺旋桨前进的动作的树脂排出工序，排出汽缸内的树脂，该注射成型机的树脂排出装置的特征在于，具备设定上述树脂排出工序的连续动作次数的单元；连续树脂排出动作单元，其依照上述所设定的连续动作次数，使上述树脂排出工序连续动作；按照预先设定的。
4、次数执行上述连续树脂排出动作的单元；待机单元，其通过上述连续树脂排出动作单元执行上述连续树脂排出动作，在每次上述预先设定的次数结束时，进行待机直到向注射成型机输入许可下一个连续树脂排出动作的开始的开始许可信号为止。3根据权利要求1或2所述的注射成型机的树脂排出装置，其特征在于，还具备对每个上述连续树脂排出动作个别地设定上述连续动作次数的单元。4根据权利要求1或2所述的注射成型机的树脂排出装置，其特征在于，还具备允许排出量设定单元，其设定树脂的允许排出量；螺旋桨积算旋转数取得单元，其取得上述注射成型机的螺旋桨直径和在上述螺旋桨旋转的动作中螺旋桨后退预定的行程的期间的螺旋桨的积算旋转数；排出树脂量。
5、计算单元，其根据上述注射成型机的螺旋桨直径和该螺旋桨的积算旋转数来求出在一次树脂排出工序中排出的树脂量；根据上述允许排出量和通过上述一次树脂排出工序排出的树脂量来求出上述连续动作次数。5根据权利要求1或2所述的注射成型机的树脂排出装置，其特征在于，还具备螺旋桨前进速度设定单元，其设定上述螺旋桨的前进动作中的螺旋桨前进速度，在上述螺旋桨前进速度比预先设定的基准螺旋桨前进速度快的情况下，与上述螺旋桨前进速度对应地相对于预先设定的连续动作次数减少上述连续动作次数，在上述螺旋桨前进速度比上述基准螺旋桨前进速度慢的情况下，与上述螺旋桨前进速度对应地相对于预先设定的连续动作次数增加上述连续动作次数。6根据。
6、权利要求1或2所述的注射成型机的树脂排出装置，其特征在于，还具备螺旋桨转速设定单元，其设定使上述螺旋桨旋转的动作中的螺旋桨转速，权利要求书CN104044241A2/2页3在上述螺旋桨转速比预先设定的基准螺旋桨转速快的情况下，与上述螺旋桨转速对应地相对于预先设定的连续动作次数减少上述连续动作次数，在上述螺旋桨转速比上述基准螺旋桨转速慢的情况下，与上述螺旋桨转速对应地相对于预先设定的连续动作次数增加上述连续动作次数。7根据权利要求1或2所述的注射成型机的树脂排出装置，其特征在于，还具备螺旋桨积算旋转数取得单元，其取得在使上述螺旋桨旋转的动作中螺旋桨后退预定的行程的期间的螺旋桨的积算旋转数，在上述。
7、螺旋桨积算旋转数比预先设定的基准螺旋桨积算旋转数多的情况下，与上述螺旋桨积算旋转数对应地相对于预先设定的连续动作次数减少上述连续动作次数，在上述螺旋桨积算旋转数比上述基准螺旋桨积算旋转数少的情况下，与上述螺旋桨积算旋转数对应地相对于预先设定的连续动作次数增加上述连续动作次数。8根据权利要求1或2所述的注射成型机的树脂排出装置，其特征在于，还具备结束信号输出单元，其在每次上述连续树脂排出动作结束时输出结束信号。9根据权利要求1或2所述的注射成型机的树脂排出装置，其特征在于，还具备计时单元，其在每次上述连续树脂排出动作结束时，测量到输入上述开始许可信号为止的时间；警告输出单元，其在通过上述计时单元。
8、测量的时间超过预先设定的时间的情况下输出警告。权利要求书CN104044241A1/8页4注射成型机的树脂排出装置技术领域0001本发明涉及一种注射成型机的树脂排出装置。背景技术0002注射成型机为以下一种装置，其由设置在注射装置的漏斗供给树脂，在汽缸内对所供给的树脂进行熔融、计量，进而将计量后的树脂注射到安装在闭模装置上的金属模具内，从而生产出成型品。0003根据成型品的使用目的、成型品所要求的强度和颜色等来准备各种作为成型品的原料的树脂。因此，在每次切换一般所生产的成型品的种类时，需要进行以下操作，即从汽缸内排出以前的成型所使用的树脂，替换为新的树脂。0004另外，根据树脂的种类，如果长时。
9、间滞留在汽缸内，则有时由于热的影响而分解产生有害气体，或产生碳化物。为了避免该问题，在必须长时间停止机器的情况下，与切换成型品的种类的情况同样，需要排出汽缸内的树脂。0005如以上那样，在成型操作中，日常进行从汽缸内排出树脂的操作。在排出操作中，通过使螺旋桨旋转或前后前进，通过喷嘴将汽缸内的树脂排出到大气中，落到喷嘴的周围。0006作为强制地排出汽缸内的树脂的方法，操作者也能够手动地进行使汽缸内的螺旋桨旋转或前后前进的操作，但如日本特开平6210665号公报所公开的那样，一般使用在注射成型机中被编程了的自动排出（清除）功能。0007在自动排出功能中，依照在注射成型机的画面中设定的螺旋桨的旋转数。
10、、螺旋桨的前后前进时的移动量等，连续设定次数地进行成组地进行螺旋桨的旋转、螺旋桨的后退、螺旋桨的前进动作的树脂排出工序。由此，操作者不需要手动地操作机器，减轻了操作负荷。另外，在自动进行排出的期间，也能够进行用于下一个生产的准备操作，因此还能够谋求提高生产效率。0008在具备一种相对于地面在水平方向上进行注射的注射装置的注射成型机的情况下，从喷嘴的前端排出到大气中的树脂向喷嘴的下部和前方落下并贮留。如果不除去贮留在喷嘴下部的树脂而继续进行排出动作，不久树脂则成块地附着在机器的外罩上等。另外，如果树脂冷却固化，则难以除去，为了除去树脂会花费很大工时。另一方面，如果不除去贮留在喷嘴前方的树脂而继续。
11、进行排出操作，不久树脂则会贮留而覆盖喷嘴。在这样的状态下，树脂附着在高温的喷嘴上，因此在最差的情况下，附着的树脂也有可能会起火。0009另外，在具备一种相对于地面在垂直方向上进行注射的注射装置的注射成型机的情况下，如果在喷嘴的下方存在金属模具等障碍物，则树脂会贮留在喷嘴的下方。如果不除去贮留在喷嘴下方的树脂而继续进行排出操作，树脂不久则会贮留而覆盖喷嘴。在这样的状态下，树脂附着在高温的喷嘴上，因此在最差的情况下，附着的树脂也有可能会起火。0010如上述那样，在任意的注射装置中都必须避免在排出操作中树脂大量贮留在特定的位置，操作者在注射成型机自动地排出树脂的过程中需要定期地进行除去所排出的树脂的。
12、操作。但是，如果正在进行其他操作，则有时会忘记进行除去，并不容易解决上述问题。说明书CN104044241A2/8页5发明内容0011因此，本发明的目的在于鉴于上述现有技术的问题点，提供一种注射成型机的树脂排出装置，其在从汽缸内排出树脂的树脂排出操作中，能够防止所排出的树脂大量贮留在特定的位置。0012本发明的注射成型机的树脂排出装置多次进行成组地进行使螺旋桨旋转的动作、使螺旋桨后退的动作、使螺旋桨前进的动作的树脂排出工序，排出汽缸内的树脂。0013该注射成型机的树脂排出装置的第一形式具备设定上述树脂排出工序的连续动作次数的单元；连续树脂排出动作单元，其依照上述所设定的连续动作次数使上述树脂排。
13、出工序连续动作；重复执行上述连续树脂排出动作直到上述树脂排出工序进行动作的次数达到预先设定的总动作次数为止的单元；待机单元，其在每次上述连续树脂排出动作结束时，直到向注射成型机输入许可下一个连续树脂排出动作的开始的开始许可信号为止进行待机。0014该注射成型机的树脂排出装置的第二形式具备设定上述树脂排出工序的连续动作次数的单元；连续树脂排出动作单元，其依照上述所设定的连续动作次数使上述树脂排出工序连续动作；按照预先设定的次数执行上述连续树脂排出动作的单元；待机单元，其通过上述单元执行上述连续树脂排出动作，在每次上述预先设定的次数结束时，直到向注射成型机输入许可下一个连续树脂排出动作的开始的开始。
14、许可信号为止进行待机。0015上述该注射成型机的树脂排出装置的第一形式和第二形式都可以还具备对每个上述连续树脂排出动作分别设定上述连续动作次数的单元。0016上述该注射成型机的树脂排出装置的第一形式和第二形式都可以还具备允许排出量设定单元，其设定树脂的允许排出量；螺旋桨积算旋转数取得单元，其取得上述注射成型机的螺旋桨直径和在上述螺旋桨旋转的动作中螺旋桨后退预定的行程的期间的螺旋桨的积算旋转数；排出树脂量计算单元，其根据上述注射成型机的螺旋桨直径和该螺旋桨的积算旋转数求出在一次树脂排出工序中排出的树脂量；根据上述允许排出量和通过上述一次树脂排出工序所排出的树脂量，求出上述连续动作次数。0017上。
15、述该注射成型机的树脂排出装置的第一形式和第二形式都可以还具备螺旋桨前进速度设定单元，其设定上述螺旋桨的前进动作中的螺旋桨前进速度，其中，在上述螺旋桨前进速度比预先设定的基准螺旋桨前进速度快的情况下，与上述螺旋桨前进速度对应地相对于预先设定的连续动作次数减少上述连续动作次数，在上述螺旋桨前进速度比上述基准螺旋桨前进速度慢的情况下，与上述螺旋桨前进速度对应地相对于预先设定的连续动作次数增加上述连续动作次数。0018上述该注射成型机的树脂排出装置的第一形式和第二形式都可以还具备螺旋桨转速设定单元，其设定旋转上述螺旋桨的动作中的螺旋桨转速，其中，在上述螺旋桨转速比预先设定的基准螺旋桨转速快的情况下，与。
16、上述螺旋桨转速对应地相对于预先设定的连续动作次数减少上述连续动作次数，在上述螺旋桨转速比上述基准螺旋桨转速慢的情况下，与上述螺旋桨转速对应地相对于预先设定的连续动作次数增加上述连续动作次数。0019上述该注射成型机的树脂排出装置的第一形式和第二形式都可以在每次上述连续树脂排出动作结束时输出结束信号。说明书CN104044241A3/8页60020上述该注射成型机的树脂排出装置的第一形式和第二形式都可以还具备螺旋桨积算旋转数取得单元，其取得在旋转上述螺旋桨的动作中螺旋桨后退预定的行程的期间的螺旋桨的积算旋转数，其中，在上述螺旋桨积算旋转数比预先设定的基准螺旋桨积算旋转数多的情况下，与上述螺旋桨积。
17、算旋转数对应地相对于预先设定的连续动作次数减少上述连续动作次数，在上述螺旋桨积算旋转数比上述基准螺旋桨积算旋转数少的情况下，与上述螺旋桨积算旋转数对应地相对于预先设定的连续动作次数增加上述连续动作次数。0021上述该注射成型机的树脂排出装置的第一形式和第二形式都可以还具备结束信号输出单元，其在每次上述连续树脂排出动作结束时输出结束信号。0022上述该注射成型机的树脂排出装置的第一形式和第二形式都可以还具备计时单元，其在每次上述连续树脂排出动作结束时，测量到输入上述开始许可信号为止的时间；警告输出单元，其在通过上述计时单元测量的时间超过预先设定的时间的情况下输出警告。0023本发明通过具备以上的。
18、结构，能够提供一种注射成型机的树脂排出装置，其能够防止在从汽缸内排出树脂的树脂排出操作中所排出的树脂大量贮留在特定的位置。附图说明0024图1是通过在注射成型机的控制装置中存储软件而构成本发明的注射成型机的树脂排出装置的一个实施方式的该注射成型机的概要结构图。0025图2是说明作为注射成型机的控制装置的第一实施方式的图1的注射成型机所执行的处理的流程图。0026图3是说明作为注射成型机的控制装置的第二实施方式的图1的注射成型机所执行的处理的流程图。具体实施方式0027参照图1说明通过在注射成型机的控制装置中存储软件而构成本发明的注射成型机的树脂排出装置的该注射成型机。0028注射成型机M在机台。
19、MB上具备闭模部MC和注射部MI。注射部MI对树脂材料（颗粒）进行加热熔融，将熔融了的树脂注射到金属模具的模腔内。闭模部MC通过未图示的肘节机构等金属模具开闭机构主要进行金属模具的开闭。0029说明注射部MI。在注射汽缸1的前端安装有喷嘴2。在注射汽缸1内贯穿有螺旋桨3。0030螺旋桨3通过旋转用电动机（螺旋桨旋转用伺服电动机）M2，经由由滑轮、传送带等构成的传动机构6而进行旋转。另外，螺旋桨3通过注射用电动机（螺旋桨前后前进用伺服电动机）M1，经由包含滑轮、传送带、滚珠丝杆/螺母机构等将旋转运动变换为直线运动的机构的传动机构7而进行驱动，向螺旋桨3的轴方向移动。此外，符号P1是通过检测注射用。
20、电动机M1的位置/速度而检测螺旋桨3的轴方向的位置/速度的位置/速度检测器，符号P2是通过检测螺旋桨旋转用电动机M2的位置/速度而检测螺旋桨3的围绕轴的旋转位置/速度的位置/速度检测器。符号4是向注射汽缸1内供给树脂的漏斗。0031注射成型机M的控制装置的构成为具有作为数值控制用的微处理器的CNCCPU20、作为可编程控制器用的微处理器的PMCCPU17以及作为伺服控制用的微处理器的伺服说明书CN104044241A4/8页7CPU14，通过经由总线26选择相互的输入输出而能够在各处理器之间进行信息传递。0032伺服CPU14与存储了进行位置循环、速度循环、电流循环的处理的伺服控制专用的控制程。
21、序的ROM12、以及用于数据的暂时存储的RAM13进行连接。伺服CPU14与驱动与注射轴连接的注射用电动机M1的伺服放大器10和驱动与螺旋桨旋转轴连接的螺旋桨旋转用电动机M2的伺服放大器11进行连接。另外，来自安装在各电动机M1、M2上的位置/速度检测器P1、P2的输出信号作为反馈信号反馈到伺服CPU14。能够根据来自位置/速度检测器P1、P2的速度的反馈信号来检测各电动机M1、M2的转速。0033PMCCPU17与存储了用于控制注射成型机的时序动作的时序程序等的ROM18、用于运算数据的暂时存储等的RAM19进行连接。CNCCPU20与存储了用于对注射成型机进行整体控制的自动运行程序等各种程。
22、序的ROM21、用于运算数据的暂时存储的RAM22进行连接。0034成型数据保存用RAM23是非易失性的存储器，是存储与注射成型操作有关的成型条件和各种设定值、参数、宏变量等的成型数据保存用的存储器。通过与总线26连接的LCD显示电路24来显示控制LCD/MDI（带液晶显示装置的手动数据输入装置）25的LCD（液晶显示装置）。另外，LCD/MDI经由接口（I/F）（未图示）与总线26连接，能够进行功能菜单的选择和各种数据的输入操作等。另外，设置有数值数据输入用的数值键和各种功能键等。0035通过以上的注射成型机M的结构，PMCCPU17控制注射成型机整体的时序，CNCCPU20根据ROM21的。
23、运行程序、存储在成型数据保存用RAM23中的成型条件等，对各轴的伺服电动机进行移动指令的分配，伺服CPU14根据对各轴分配的移动指令和由位置/速度检测器P1、P2检测出的位置和速度的反馈信号等执行数字伺服处理，对伺服电动机M1、M2进行驱动控制。0036在具备一种相对于地面在水平方向上进行注射的注射装置的注射成型机的情况下，从喷嘴的前端排出到大气中的树脂向喷嘴的下部、前方落下并贮留在机台MB的上面（在图1中，参照排出而贮留的树脂40）。0037通过注射成型机M的控制装置具备执行图2和图3所示的流程图所示的处理的软件，而构成注射成型机的树脂排出装置。00380039在该形式的树脂排出装置中，在注。
24、射成型机中设定成组地进行使螺旋桨旋转的动作、使螺旋桨后退的动作、使螺旋桨前进的动作的树脂排出工序的连续动作次数，使得通过一次连续树脂排出动作而排出的树脂的量成为即使贮留也能够容易地除去程度的树脂量。另外，在每次按照预先设定的次数连续执行树脂排出工序时，机器成为待机状态。待机状态至少是指注射装置停止了的状态。0040操作者在贮留的树脂的除去操作结束后，接着向注射成型机输入许可下一个连续树脂排出动作的开始的开始许可信号。注射成型机如果接收到开始许可信号，则开始下一个连续树脂排出动作。然后，如果排出操作开始后的树脂排出工序的总动作次数达到替换汽缸内的树脂所需要的树脂排出工序的总动作次数的设定值CMA。
25、X，则树脂排出动作结束。0041图2是说明作为注射成型机的控制装置的第一实施方式的图1的注射成型机所执行的处理的流程图。以下，依照该流程图的各步骤进行说明。0042步骤SA01将表示树脂排出工序的总动作次数的C的初始值设为1。0043步骤SA02将表示树脂排出工序的连续动作次数的I的初始值设为1。说明书CN104044241A5/8页80044步骤SA03进行螺旋桨前进动作。0045步骤SA04进行螺旋桨后退和螺旋桨旋转动作。0046步骤SA05通过将树脂排出工序的连续动作次数I加1来更新树脂排出工序的连续动作次数I。0047步骤SA06通过将树脂排出工序的总动作次数C加1来更新树脂排出工序的。
26、总动作次数C。0048步骤SA07判断树脂排出工序的总动作次数C是否大于总动作次数的设定值CMAX，在大于的情况下（是）结束该处理，在不大于的情况下（否），转移到步骤SA08。0049步骤SA08判断树脂排出工序的连续动作次数I是否大于连续动作次数的设定值IMAX，在大于的情况下（是）转移到步骤SA09，在不大于的情况下（否），转移到步骤SA03。0050步骤SA09输出连续动作结束信号。例如，向警告灯等指示警告显示。0051步骤SA10成为待机状态。0052步骤SA11判断开始许可信号的输入的有无，在有开始许可信号的输入的情况下（是），转移到步骤SA02，在没有开始许可信号的输入的情况下（否。
27、），等待直到输入开始许可信号为止。0053此外，预先将树脂排出工序的连续动作次数的设定值IMAX设定为与即使贮留也能够容易地除去的程度的树脂的排出量相当的树脂排出工序的动作次数。00540055在该形式的树脂排出装置中，在注射成型机中设定成组地进行使螺旋桨旋转的动作、使螺旋桨后退的动作、使螺旋桨前进的动作的树脂排出工序的连续动作次数，使得通过一次连续树脂排出动作而排出的树脂的量成为即使贮留也能够容易地除去的程度的树脂量。另外，在每次按照连续预先设定的次数执行树脂排出工序时，机器成为待机状态。待机状态至少是指注射装置停止了的状态。0056操作者在贮留的树脂的除去操作结束后，接着向注射成型机输入许。
28、可下一个连续树脂排出动作的开始的开始许可信号。注射成型机如果接收到开始许可信号，则开始下一个连续树脂排出动作。另外，预先将连续树脂排出动作的次数设定为替换汽缸内的树脂所需要的次数，如果连续树脂排出动作的动作次数达到该设定的次数，则树脂排出动作结束。0057图3是说明作为注射成型机的树脂排出装置的第二实施方式的图1的注射成型机所执行的处理的流程图。以下，依照该流程图的各步骤进行说明。0058步骤SB01将表示连续树脂排出动作次数的D的初始值设为1。0059步骤SB02将表示树脂排出工序的连续动作次数的I的初始值设为1。0060步骤SB03进行螺旋桨前进动作。0061步骤SB04进行螺旋桨后退和螺。
29、旋桨旋转动作。0062步骤SB05通过将树脂排出工序的连续动作次数I加1来更新树脂排出工序的连续动作次数I。0063步骤SB06判断树脂排出工序的连续动作次数I是否大于树脂排出工序的连续动作次数的设定值IMAX，在大于的情况下（是）转移到步骤SB07，在不大于的情况下（否），转移到步骤SB03。0064步骤SB07通过将连续树脂排出动作次数D加1来更新连续树脂排出动作次数说明书CN104044241A6/8页9D。0065步骤SB08判断连续树脂排出动作次数D是否大于连续树脂排出动作次数的设定值DMAX，在大于的情况下（是）结束该处理，在不大于的情况下（否），转移到步骤SB09。0066步骤S。
30、B09输出连续排出结束信号。例如，进行向警告灯等指示警告显示等指示。0067步骤SB10成为待机状态。0068步骤SB11判断开始许可信号的输入的有无，在有开始许可信号的输入的情况下（是），转移到步骤SB02，在没有开始许可信号的输入的情况下（否），进行待机直到输入开始许可信号为止等待。0069此外，也可以个别地对每个连续树脂排出动作设定树脂排出工序的连续动作次数的设定值IMAX。能够通过LCD/MDI（带液晶显示装置的手动数据输入装置）25的输入装置等进行该连续动作次数的设定值IMAX的输入。能够将LCD/MDI（带液晶显示装置的手动数据输入装置）25用作输入装置（允许排出量设定单元），而将。
31、即使贮留也能够容易地除去的程度的树脂的排出量设定为树脂的允许排出量。0070在注射成型机的树脂排出装置的第一实施方式和第二实施方式中，都预先通过实验求出与即使贮留也能够容易地除去的程度的树脂的排出量对应的连续动作次数，设定为树脂排出工序的连续动作次数的设定值IMAX。或者，也可以将即使贮留也能够容易地除去的程度的树脂量（树脂的允许排出量）除以在一次树脂排出工序中排出的树脂量而预先计算出连续动作次数，根据该计算值求出连续动作次数的设定值IMAX。0071在此，在将成组地进行螺旋桨一边旋转一边一次后退到预定行程的动作和螺旋桨一次前进上述预定行程的动作的树脂排出工序作为一次的树脂排出工序的情况下，根。
32、据注射成型机的螺旋桨直径D和在螺旋桨旋转的动作中螺旋桨后退预定行程的期间的实际螺旋桨的积算旋转数TA，求出在一次树脂排出工序中排出的树脂量M（参照下述公式（1）。将在后面说明上述预定行程。0072MKMTAD（1）0073M在一次树脂排出工序中排出的树脂量0074KM换算系数0075TA实际的螺旋桨积算旋转数0076D螺旋桨直径0077此外，在预先将安装在上述注射成型机中的螺旋桨的螺旋桨直径的值存储在上述注射成型机中的情况下，可以将该值用作以上的公式（1）的螺旋桨直径D。另外，也可以由操作者从上述注射成型机的画面设定螺旋桨直径，将该设定的值用作上述公式（1）的螺旋桨直径D。另外，预先将换算系数。
33、KM存储在注射成型机的存储器中。0078另外，对于连续动作次数的设定值IMAX既可以在全部的连续树脂排出动作中都为相同的次数，也可以对每个连续树脂排出动作个别地设定次数。另外，许可下一个连续树脂排出动作的开始的开始许可信号例如是指通过操作注射成型机的操作盘的按键、画面的键、触摸屏等而输入到注射成型机的控制装置的信号等。0079在具备一种相对于地面在水平方向上进行注射的注射装置的注射成型机中，一般喷嘴的前方能够贮留树脂的地方比喷嘴下部要少，因此理想的是在喷嘴前方容易贮留树脂说明书CN104044241A7/8页10的动作条件、即螺旋桨前进速度快的情况下，减少连续动作次数，相反在喷嘴前方难以贮留树。
34、脂的动作条件、即螺旋桨前进速度慢的情况下，增加连续动作次数。0080因此，预先设定基准螺旋桨前进速度，根据实际的螺旋桨前进速度比基准螺旋桨前进速度快还是慢，来修正预先设定的树脂排出工序的连续动作次数CP即可。能够根据下述公式（2）计算该情况下修正后的树脂排出工序的连续动作次数CA。将预先设定的树脂排出工序的连续动作次数CP、基准螺旋桨前进速度VP、修正系数KV预先存储在注射成型机的存储器中。另外，实际的螺旋桨前进速度VA能够根据从注射用电动机M1所具备的位置/速度检测器P1输出的反馈信号来取得螺旋桨3的前进速度。另外，在图2的步骤SA08、图3的步骤SB06中，将该修正后的树脂排出工序的连续动。
35、作次数CA用作连续动作次数的设定值IMAX。0081CACP（1KV（VPVA）（2）0082CA修正后的树脂排出工序的连续动作次数0083CP预先设定的树脂排出工序的连续动作次数0084VP基准螺旋桨前进速度0085VA实际螺旋桨前进速度0086KV修正系数0087另外，在树脂排出工序中螺旋桨转速快的情况下，有时会不仅在螺旋桨前进中，在螺旋桨旋转中也从喷嘴排出树脂。0088因此，在实际的螺旋桨转速比预先设定的基准螺旋桨转速快的情况下，相对于预先设定的树脂排出工序的连续动作次数CP减少连续排出次数，在慢的情况下，修正连续排出次数使得相对于预先设定的树脂排出工序的连续动作次数CP增加连续排出次数。
36、。能够根据下述公式（3）来计算该情况下的修正后的树脂排出工序的连续动作次数。0089将预先设定的树脂排出工序的连续动作次数CP、基准螺旋桨转速RP、修正系数KR预先存储在注射成型机的存储器中。另外，实际的螺旋桨转速RA能够根据从螺旋桨旋转用电动机M2所具备的位置/速度检测器P2输出的反馈信号来取得螺旋桨3的转速。另外，在图2的步骤SA08、图3的步骤SB06中，将该修正后的树脂排出工序的连续动作次数CA用作连续动作的设定值IMAX。0090CACP（1KR（RPRA）（3）0091CA修正后的树脂排出工序的连续动作次数0092CP预先设定的树脂排出工序的连续动作次数0093RP基准螺旋桨转速0。
37、094RA实际的螺旋桨转速0095KR修正系数0096另外，如果即使螺旋桨转速相同，而如果螺旋桨后退速度快，则在螺旋桨后退预定的行程的期间螺旋桨旋转的次数、即螺旋桨的积算旋转数变少，树脂的排出量减少。相反，如果螺旋桨后退速度慢，则螺旋桨的积算旋转数变多，树脂的排出量增加。因此，也可以根据螺旋桨的积算旋转数修正连续动作次数CP。能够根据下述公式（4）计算该情况下的修正后的连续排出次数。0097将预先设定的连续动作次数CP、螺旋桨后退预定的行程的期间的基准的螺旋桨积说明书CN104044241A108/8页11算旋转数TP、修正系数KT预先存储在注射成型机的存储器中。另外，能够根据从螺旋桨旋转用电。
38、动机M2所具备的位置/速度检测器P2输出的反馈信号来取得螺旋桨移动预定的行程的期间的实际的螺旋桨积算旋转数TA。另外，在图2的步骤SA08、图3的步骤SB06中，将该修正后的连续动作次数CA用作连续动作次数的设定次数IMAX。此外，即使螺旋桨的旋转次数相同，在螺旋桨直径大的情况下树脂的排出量也多，因此，也可以分别根据螺旋桨直径来修正基准的螺旋桨积算旋转数TP和实际的螺旋桨积算旋转数TA。0098此外，上述预定的行程是树脂排出时的螺旋桨的移动距离。具体地说，既可以设为根据进行树脂排出的注射成型机的机器规格而求出的、螺旋桨能够前进的最前进位置和螺旋桨能够后退的最后退位置之间的螺旋桨的移动距离，也可。
39、以由用户将在注射成型机的机器规格上螺旋桨能够移动的任意的位置设定为螺旋桨的最前进位置和最后退位置，将这2点之间的距离作为螺旋桨的移动距离。0099CACP（1KR（TPTA）（4）0100CA修正后的连续动作次数0101CP预先设定的连续动作次数0102TP基准的螺旋桨积算旋转数0103TA实际的螺旋桨积算旋转数0104KT修正系数0105为了确实地由操作者进行树脂的排出操作，构成为在每次连续树脂排出动作结束时，通过警告灯、注射成型机的画面等来输出通知连续树脂排出动作结束的信号即可。0106另外，在连续树脂排出动作结束后操作者一直不开始下一个连续树脂排出动作的情况下，会有在汽缸内树脂贮留，树脂。
40、碳化，或分解产生有害气体的危险。因此，也可以在每次连续树脂排出动作结束时启动计时器，在直到计时器达到预先考虑到树脂的碳化和产生分解为止的树脂的滞留时间而设定的时间之前都没有输入开始下一个连续树脂排出动作的信号的情况下，通过警告灯、注射成型机的画面而向操作者进行警告。0107根据上述的本发明的实施方式，在从汽缸内排出树脂的树脂排出操作中，没有所排出的树脂大量贮留在特定的位置的情况，进而也没有为了排出贮留的树脂而产生很多工时、或由于附着在喷嘴上的树脂而起火的危险。用注射成型机进行操作的操作者也不会忘记树脂的除去。说明书CN104044241A111/3页12图1说明书附图CN104044241A122/3页13图2说明书附图CN104044241A133/3页14图3说明书附图CN104044241A14。