一种气力式油菜精量联合直播机 技术领域 本发明涉及农业机械中播种机技术领域， 具体涉及一种气力式油菜精量联合直播 机， 重点是解决种肥混施的油菜籽精量联合直播问题。
背景技术 目前， 国内油菜种植仍以先育苗再移栽或先人工溜种、 撒播后间苗、 定苗的传统种 植模式为主， 劳动强度大、 生产效率低 ； 机械化种植主要是直播方式， 即采用装备窝眼轮式 排种器的条播机， 播种前将油菜籽与化肥、 泥沙混合或在种子中掺入一定比例的炒熟的油 菜籽， 播种量较大、 播种有效种粒数随机性强， 而且垂直窝眼轮式排种器本身在工作过程中 会挤压油菜籽造成破损， 破损的油菜籽数粒凝结成球后容易堵塞窝眼造成漏播， 后期间苗、 定苗劳动量大， 难以实现精量播种 ； 另有一种能实现精量播种的播种机， 是将已在室内用精 量播种设备按株距放入油菜籽的专用纸绳按农艺要求置入土壤内， 操作流程繁琐， 播种成 本较高。 实用、 高效的油菜籽精量联合直播机已成为解决油菜机械化播种技术的迫切需要。
近年来出现了集开沟、 播种、 施肥等功能于一体的机械式或气力式油菜籽精量联 合直播机， 这些机具通过多功能集成作业具有效率高、 工耗少、 节约农时的优点， 但普遍存 在整机结构复杂、 质量大、 功耗高等问题。
发明内容 本发明的目的在于克服传统油菜播种作业工序多、 劳动强度大、 生产效率低、 耗工 费时等缺陷， 提供一种播种精度更高、 播种质量好的种肥混施的油菜籽精量直播机。 本发明 采用一种正负气压组合式气力式排种器实现负压充种、 正压推种， 排种器工作时无种子破 损、 堵塞 ； 同时实现旋耕、 破茬、 开沟、 播种与施肥的联合作业， 完成满足油菜种植的株距、 行 距、 种肥间距、 种深、 肥深、 肥量等农艺要求的油菜籽精量播种 ； 本发明具有减少油菜播种的 工序环节、 大幅度减少油菜生长管理后期的间定苗工作、 灭茬能力强、 整地作业质量高等有 益效果， 而且结构简单、 布局紧凑、 功耗低。
本发明通过下列技术方案实现 ：
一种气力式油菜精量联合直播机， 包括机架 (5)、 旋耕单元 (6)、 排肥单元 (4) 和地 轮仿形装置 (1)， 它还包括副机架 (9)、 正负气压工作单元 (3)、 正负气压组合式排种器 (8)、 开沟单元 (2) 和传动系统 (10) ； 所述正负气压工作单元 (3) 位于变速箱 (20) 正上方， 包括 正负气压机 (24) 和正负气压机支架 (25) ； 所述机架 (5) 包括主梁 (15)、 后梁 (16) 和左右两 个主侧板 (23)， 主梁 (15) 和后梁 (16) 通过主侧板 (23) 连接成一体 ； 所述的副机架 (9) 包 括副支撑梁 (19)、 正压管单元 (22)、 负压管单元 (21)， 副机架 (9) 通过主侧板 (23) 与后梁 (16) 连为一体 ； 所述正压管单元 (22) 两端完全封闭， 负压管单元 (21) 两端部分封闭， 端面 各有一个小孔通气 ； 所述的正负气压组合式排种器 (8) 等距离安装于副支撑梁 (19) 上方 ； 所述的地轮仿形装置 (1) 安装于主梁 (15) 前 所述的排肥单元 (4) 安装在主侧板 (23) 上方 ； 方。所述旋耕单元 (6) 包括旋耕组合 (7) 和破土组合 (12) ； 旋耕组合 (7) 装在旋耕轴 (26)
上， 并位于主梁 (14) 的正下方， 破土组合 (12) 焊接在变速箱 (20) 下前方 ； 所述的开沟单元 (2) 包括左右两组侧边开沟组合 (14) 和左右两组侧边清沟成型组合 (18)， 所述侧边开沟组 合 (14) 固定于左右主侧板 (23) 外侧， 所述清沟成型组合 (18) 固定于左右主侧板 (23) 内 侧、 安装于后梁 (15) 后方。
所述传动系统 (10) 包括变速箱 (20)、 排种轴 (32)、 排肥轴 (31)、 旋耕轴 (26)、 过 渡轴 (27)、 地轮轴 (29)、 正负气压机主轴 (28) ； 所述变速箱 (20) 固定在主梁 (15) 中间 ； 一 路动力由变速箱 (20) 输入， 传递给正负气压机主轴 (28) 和旋耕轴 (26) ； 另一路动力由左 右两套地轮轴 (29) 输入， 传递给过渡轴 (27)， 经过渡轴 (27) 分别传递给排肥轴 (31) 和排 种轴 (32)。
本发明的有益效果是 ：
1、 本气力式油菜精量联合直播机可实现气力式精量播种、 可调节混合施肥、 旋耕、 灭茬、 开畦沟、 整地等联合作业， 作业工少、 效率高、 节约农时， 且整机结构紧凑、 功耗低。
2、 本气力式油菜精量联合直播机采用全旋旋耕方式， 对于未耕地或有作物秸杆残 茬覆盖地， 尤其是对于长江中下游地区主要种植制度的稻 - 油轮作制下留茬稻板田的油菜 籽精量播种， 其灭茬能力强， 整地作业质量高。
3、 本发明的开沟单元采用左右两组开沟组合和清沟成型组合， 沟形效果好， 功耗小。 附图说明 下面结合附图和实施原理对本发明进一步说明。
图1： 是气力式油菜精量联合直播机结构示意图 ；
图2： 是机架等主要部件结构示意图 ；
图3： 是正负气压工作单元结构示意图 ；
图4： 是传动系统路线图示意图 ；
图中 ： 1. 地轮仿形装置， 2. 开沟单元， 3. 正负气压工作单元， 4. 排肥单元， 5. 机 架， 6. 旋耕单元， 7. 旋耕组合， 8. 正负气压组合式排种器， 9. 副机架， 10. 传动系统， 11. 上 悬挂臂， 12. 下悬挂臂， 13. 破土组合， 14. 开沟组合， 15. 主梁， 16. 后梁， 17. 过渡轴单元， 18. 清沟成型组合， 19. 副支撑梁， 20. 变速箱， 21. 负压管单元， 22. 正压管单元， 23. 主侧 板， 24. 正负气压机， 25. 正负气压机支架， 26. 旋耕轴， 27. 过渡轴， 28. 正负气压机主轴， 29. 地轮轴， 30. 变速箱传动轴， 31. 排肥轴， 32. 排种轴。
具体实施方式
实施例 1( 油菜籽的直播作业 )
本发明提供的一种气力式油菜精量联合直播机， 包括机架 (5)、 旋耕单元 (6)、 排 肥单元 (4) 和地轮仿形装置 (1)， 其特征在于， 它还包括副机架 (9)、 正负气压工作单元 (3)、 正负气压组合式排种器 (8)、 开沟单元 (2) 和传动系统 (10)。所述机架 (5) 包括主梁 (15)、 后梁 (16) 和左右两个主侧板 (23)， 主梁 (15) 和后梁 (16) 通过主侧板 (23) 连接成一体 ； 所述的副机架 (9) 包括副支撑梁 (19)、 负压管单元 (21)、 正压管单元 (22)， 副机架 (9) 通过 主侧板 (23) 与后梁 (16) 连为一体 ； 所述正压管单元 (22) 两端完全封闭， 负压管单元 (21)两端部分封闭， 端面各有一个小孔通气 ； 所述的正负气压组合式排种器 (8) 等距离安装于 副支撑梁 (19) 上方 ； 所述的排肥单元 (4) 安装在主侧板 (23) 上方 ； 所述的地轮仿形装置 (1) 安装于主梁 (15) 前方。所述正负气压工作单元 (3) 位于变速箱 (20) 正上方， 包括正 负气压机 (24) 和正负气压机支架 (25)。所述旋耕单元 (6) 包括旋耕组合 (7) 和破土组合 (12) ； 旋耕组合 (7) 装在旋耕轴 (26) 上， 并位于主梁 (14) 的正下方， 破土组合 (12) 焊接在 变速箱 (20) 下前方。所述的开沟单元 (2) 包括左右两组侧边开沟组合 (14) 和左右两组侧 边清沟成型组合 (18)， 所述侧边开沟组合 (14) 分别固定于左右主侧板 (23) 外侧， 所述清 沟成型组合 (18) 分别固定于左右主侧板 (23) 内侧、 安装于后梁 (15) 后方。所述传动系统 (10) 包括变速箱 (20)、 排种轴 (32)、 排肥轴 (31)、 旋耕轴 (26)、 过渡轴 (27)、 地轮轴 (29)、 正负气压机主轴 (28) ； 所述变速箱 (20) 固定在主梁 (15) 中间 ； 一路动力由变速箱 (20) 输 入， 传递给正负气压机主轴 (28) 和旋耕轴 (26) ； 另一路动力由左右两套地轮轴 (29) 输入， 传递给过渡轴 (27)， 经过渡轴 (27) 分别传递给排肥轴 (31) 和排种轴 (32)。
参照以上技术方案， 现以播种甘蓝型杂交油菜专门设计的油菜精量直播机为例说 明本发明的设计与安装。 按照甘蓝型杂交油菜播种的农艺要求， 即行距 300 毫米、 株距 50 ～ 60 毫米、 播种深度 10 ～ 20 毫米、 肥深 30 ～ 50 毫米、 种肥间距 70 ～ 100 毫米， 本实施例的 油菜直播机一次播 6 行。主梁上的上悬挂臂和下悬挂臂构成三点悬挂与拖拉机挂接， 两把 旋耕弯刀构成幅宽 300 毫米旋耕刀组， 共六组， 每组中心间距 300 毫米， 排种器共六个以 300 毫米等距离安装在副支撑梁上方， 中间开沟组合安装于变速箱下前方， 侧边开沟组合、 侧边 覆土组合分别固定于主侧板外侧和内侧 ； 地轮仿形装置共两套安装于主梁前方， 左侧、 右侧 各一套， 用于驱动过渡轴单元， 动力通过过渡轴单元分两路输出， 一路动力用于驱动左右两 套排肥单元工作， 另一路动力用于驱动六个正负气压组合式排种器工作。
播种时， 拖拉机牵引直播机前进， 在行走过程中， 左右两套侧边开沟组合、 侧边清 沟成型组合组合共同作用开出两侧厢沟， 破土组合将旋耕轴中间由于安装变速箱导致漏耕 部分破碎、 松土 ； 拖拉机前进时， 地轮驱动地轮轴， 并经过渡轴分别驱动排肥轴和排种轴 ； 排肥单元在排肥轴的驱动下工作， 将种肥施入全旋后的地表 ； 排种器在排种轴的驱动下工 作； 同时拖拉机输出动力通过变速箱驱动旋耕轴和正负压风机主轴， 带动旋耕单元和正负 气压机工作 ； 旋耕单元上的旋耕弯刀对未耕地进行全旋 ； 正负气压机提供负压进行吸种、 正压实现推种， 被推出的种子落入种床， 从而完成整个播种过程。
本发明所解决的油菜籽精量联合直播， 可实现气力式精量播种、 可调节混合施肥、 旋耕、 灭茬、 开畦沟、 整地等联合作业， 作业工少、 效率高、 节约农时， 且整机结构紧凑、 功耗 低； 采用全旋旋耕方式， 对于未耕地或有作物秸杆残茬覆盖地， 尤其是对于长江中下游地区 主要种植制度的稻 - 油轮作制下留茬稻板田的油菜籽精量播种， 其灭茬能力强， 整地作业 质量高 ； 其开沟单元采用左右两组开沟组合和清沟成型组合， 沟形效果好， 功耗小。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制， 本领域的普通技术人员应当 理解， 对本发明的技术方案进行修改或者同等替换， 而不脱离本发明技术方案的精神和范 围， 均应涵盖在本发明的权利要求范围中。