球型转向架.pdf

本发明公开了球型转向架，它位于轨轮式梭式矿车的车体（1）下部，所述球型转向架包括轮组（4）、连接轮组的对称设置的侧梁（10）、弹簧总成（3）侧梁之间设置有摇枕（8），车体上设置有横梁（2），所述横梁上设置有球凹形槽（9），摇枕对应位置上设置有与球凹形槽匹配的球凸形块(5)，球凹形槽和球凸形块之间设置有润滑油道，所述球凹形槽和球凸形块上设置有支撑板(6)，支撑板之间卡接有限位链条(7)。本发明不仅能实现自动调整车体重心，并内设润滑油道，有效解决摩擦问题，而且四周有限位链条有效防止360°偏摆旋转时球凹形槽超出极限位置，使其在一定控制范围，能保证梭车正常运输工作，阻止了梭车在高低不平或不规则轨道上掉轨现象的发生。

1.  球型转向架，它位于轨轮式梭式矿车的车体（1）下部，所述球型转向架包括轮组（4）、连接轮组的对称设置的侧梁（10）、弹簧总成（3），所述侧梁之间设置有摇枕（8），车体上设置有横梁（2），其特征在于：所述横梁上设置有球凹形槽（9），所述摇枕对应位置上设置有与球凹形槽匹配的球凸形块(5)，球凹形槽和球凸形块之间设置有润滑油道，所述球凹形槽和球凸形块上设置有支撑板(6)，所述支撑板之间卡接有限位链条(7)。

2.  根据权利要求1所述的球型转向架，其特征在于：所述球凹形槽（9）的高度为球凸形块（5）高度的5/6～7/8。

球型转向架
技术领域
本发明涉及到轨轮梭式矿车的转向架，特别涉及一种球型转向架。
背景技术
轨轮式梭式矿车是地下矿山、铁路隧道、水工涵洞、国防地下工程等巷道掘进施工中常用的高效出碴运输设备，起支承车体、转向和制动的作用,并保证梭车车辆在轨道上安全平稳地运行。轨轮式梭式矿车原理通过车箱体上、下接盘，由两个转向架支承行走。传统的转向架（如图1、图2所示）是在摇枕上的心盘上设置有心轴，心轴上设置有轴承，心轴通过铜套、接盘、密封圈等与车体的横梁固定连接，包括这样结构的转向架的梭式矿车车体通过只能在水平面上旋转却不能偏摆、调节重心，且零部件很多，容易磨损，经常需要更换；由于矿车装料时总是存在重心偏离（尤其是井下煤块或矸石形状不规则、装料不均等情况下），当矿车在高低不平或不规则的轨道上运行时，不能自动调节重心，导致矿车的四轮不能和导轨进行良好的接触，就容易出现梭车轮掉轨的现象。一旦掉轨将导致整个巷道堵塞，需要人工把梭车内装满的矸石全部搬运出去，再把梭车吊装至轨道面上，特别是巷道较小的情况下，整个梭车都要进行拆装，不然难以解决问题。此种现状严重影响出碴运输效率和工程掘进进度，增加了工程掘进成本，存在重大安全隐患，且会损坏设备。
发明内容
针对上述现有技术中轨轮式梭式矿车转向架所存在的问题，本发明提供了一种可防止梭车轨轮不掉轨、自动调心，确保梭式矿车安全可靠工作的球型转向架。
本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是：所述球型转向架位于轨轮式梭式矿车的车体下部，它包括轮组、连接轮组的对称设置的侧梁、弹簧总成，所述侧梁之间设置有摇枕，车体上设置有横梁，所述横梁上设置有球凹形槽，所述摇枕对应位置上设置有与球凹形槽匹配的球凸形块，球凹形槽和球凸形块之间设置有润滑油道，所述球凹形槽和球凸形块上分别设置有支撑板，所述支撑板之间卡接有限位链条。
优选地，所述球凹形槽的高度为球凸形块高度的5/6～7/8.
本发明的有益效果：相比现有技术的固定轴接方式，本发明球凸形块和球凹形槽的配合使球凹形槽在球凸形块上能360°偏摆旋转，自动调整车体重心，并内设润滑油道，有效解决摩擦问题，省去很多连接零部件，拆装更为方便，而且四周有（高强度）限位链条有效防止360°偏摆旋转时球凹形槽超出极限位置，使其在一定控制范围，能保证梭车正常运输工作，阻止了梭车在高低不平或不规则轨道上掉轨现象的发生。
附图说明
图1为现有技术中的梭式矿车的转向架主视结构示意图，
图2为图1的右视结构示意图，
图3为本发明的球型转向架主视结构示意图，
图4为图3的右视结构示意图。
在图中，1、车体  2、横梁  3、弹簧总成  4、轮组  5、球凸形块  6、支撑板  7、限位链条  8、摇枕  9、球凹形槽  10、侧梁。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面根据附图结合具体实施方式来进一步详细描述本发明。
如图3、图4所示，所述球型转向架位于轨轮式梭式矿车的车体1下部，它包括轮组4、连接轮组的对称设置的侧梁10、侧梁和轮组之间一般通过导框（图中未画出）连接，弹簧总成3，所述侧梁之间设置有摇枕8，摇枕与两端侧梁垂直，车体1上设置有横梁2，横梁的宽度为两端逐渐向中间位置逐渐增大，所述横梁上设置有球凹形槽9，所述摇枕对应位置上设置有与球凹形槽匹配的球凸形块5，所述球凹形槽和球凸形块上设置有支撑板6，球凹形槽可在球凸形块5滑动，所述支撑板之间卡接有四根限位链条7（限位链条有两个功能：第一个是防止车体横梁上的球凹形槽在360°偏摆旋转时，四周极限时高强度链条来限位，使其不脱离；第二个是梭车整机被吊起时，限位链条可以拉住球凸形架体使其成为一个整体装配形式；），所述轮组包括转轮、轮轴以及滚动轴承（也称轴箱），所述弹簧总成包括为板弹簧或者螺旋弹簧，车体的横梁与球凹形槽焊接一体，弹簧总成、轮组、摇枕、球凸形块、限位链条组装一体，球凸形块与摇枕之间可采用焊接、螺丝螺母连接或者销轴活动连接，球凹形槽在球凸形块上360°偏摆旋转，球凸形块和球凹形槽之间设有润滑油道（图中未标出），梭式矿车的受力传导可表示为：车体-横梁-球凹形槽-球凸形块-弹簧总成-轴箱-轮轴-转轮-轨道。
优选地，所述球凹形槽的高度为球凸形块高度的5/6～7/8.
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本发明进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解，可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求保护的范围当中。