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本发明公开了一种变速器、动力传动系统及车辆。变速器包括:多个输入轴;多个输出轴;输出轴输出齿轮和电机齿轮,输出轴输出齿轮设置在每个输出轴上,电机齿轮设置在输出轴中的一个上;电机动力轴,电机动力轴上空套设置有电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮,电机动力轴第一齿轮设置成与其中一个挡位主动齿轮联动,电机动力轴第二齿轮设置成与电机齿轮联动,电机动力轴上还设置有位于电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮。