连续旋转式全自动组盖机 技术领域：
本发明涉及制药、食品机械领域，具体涉及一种送盖、取盖、压盖可同时完成地连续旋转式全自动组盖机。
背景技术：
目前制药、食品机械领域中现有技术的组盖机，其一是采用分度凸轮，使其实行间歇运动，即在运动时走盖，停下来时取盖、压盖；其二是采用吸盘、气缸取盖与压盖，即在机器停下来时，气缸用吸盘将盖取下然后回到原位将其放在外盖里，然后将其运动另一个工位，待其停下来，另一个气缸将其压入，就这样，待全部组好之后，再用取出装置将其取出。
鉴其上有如下不足之处：
1、速度太慢，因在工作中，它采用的是间歇运动，其取盖、压盖均需要停下来进行，因而速度大大降低；
2、因此种盖子小，其对定位要求高，因而对其使用的气缸要求较高，且数量又多，这样提高了成本；
3、对电器控制要求提高，因取盖、放盖、压盖均用气缸来实现，故要用PLC编程才能控制。
4、取胶塞对中不好，它采用拨轮送盖，因胶盖较软，故对中差。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供的一种速度高、成本低、送盖、取盖、压盖可在一台设备上同时完成的连续旋转式全自动组盖机。
本发明通过下面的技术方案解决了上述技术问题。它包括机架、传动轴、走盖拨轮、压头装置、电控装置，各运动装置由电控装置控制，与传动轴相联，其特征在于走盖拨轮旁分设有外盖理盖装置、胶垫理盖装置和内盖理盖装置，三装置上所设的理盖通道出口分别与走盖拨轮入口相连；走盖拨轮上方设有与分气阀、进气管和吸气管相连且可作上下移动之压头装置，该压头装置装于转盘上，其上设有取、压盖用压头，压头中心与走盖拨轮上可置放盖或胶垫之位置中心在同一直线上。所述压头装置包括压头、压杆和压塞轴，所述压塞轴上设有可沿装于传动轴上凸轮之凹槽轨迹运动的销轴，其内开设有可与进气管和吸气管连通之内腔，定位套置于其内腔内，压头置于定位套内，与置于压塞轴内之压杆连接；在压塞轴与定位套之间，设有弹簧。为调节高度，传动轴内还套设有一调节螺杆。
本发明由于采用了如上设计，与现有技术相比，具有如下优点：
1、速度高，因其采用了旋转运动代替了间歇运动，其取盖、压盖一同进行，且连续不停止，故速度大大提高；
2、成本低，因其取盖，压盖不再用吸盘、气缸，而直接用压头代替，全部由机械来实现，故降低了成本；
3、结构简单，控制易实现，整个机器可靠性强，使用的元件均为通用件，易控制。
4、压头取胶垫时利用了胶垫与取塞座之间的磨擦力，靠定位套定位，从而使对中准确。
附图说明：
图1为本发明结构实施例主视图；
图2为本发明结构实施例俯视图；
图3为本发明的压头装置结构示意图。
具体实施方式：
如图1、图2所示，本发明包括机架1、传动轴4、走盖拨轮6、压头装置8、电控装置29，各运动装置由电控装置29控制，与传动轴4相联，该传动轴4通过轴承座2固定在机架1上，同时通过空心连接轴5与走盖拨轮6相连，空心连接轴5与动力相联，可将动力传递给传动轴4。在传动轴4上，还套有连接套7和空心轴10，连接套7与转盘9相连，动力可通过连接套7传递给转盘9，从而带动转盘9转动；压头装置8装于该转盘9上，空心轴10上装有凸轮11。本发明送盖、取盖、压盖皆是在走盖拨轮6上实现的，主要用于走盖和定位。如图2所示，走盖拨轮6旁分设有外盖理盖装置17、胶垫理盖装置18和内盖理盖装置20，三装置分设在不同的位置，其上均设有可使盖或胶垫送入之理盖通道，通道出口分别与走盖拨轮6入口相连；走盖拨轮6上方设有与分气阀12、进气管13和吸气管14相连且可作上下移动之压头装置8，装于转盘9上，由其带动转动，该压头装置8上设有取、压盖用压头23，压头23中心与走盖拨轮6上可置放盖或胶垫之位置中心在同一直线上。
如图3所示，本发明压头装置8可同时实现送盖、取盖、压盖之功能，它包括压头23、压杆17和压塞轴19，所述压塞轴19通过固定套25固定在转盘9上，其上设有可沿装于传动轴4上凸轮26之凹槽轨迹运动的销轴，通过凸轮26的运动可带动压塞轴19上下运动，以完成取塞、压塞功能。其内开设有可与分气阀12、进气管13和吸气管14连通之内腔，分气阀12、进气管13和吸气管14与气泵相连。分气阀12用于分气使其吸盖和压盖，吸气管13用于吸盖，进气管14用于压盖。定位套15置于其内腔内，可在压头23压下的同时将盖或胶垫挡住，起定位作用，压头14置于定位套15内其上开设有可与压塞轴19内腔连通的通孔，与置于压塞轴19内之压杆17连接，通过压头23内之通孔与气泵的连通可将置于走盖拨轮6上内盖、胶垫或外盖吸住。在压塞轴19与定位套15之间还设有弹簧18，可避免压头23对盖或胶垫的冲击。
为调节压头装置8高度，同时也为了便于装配和调试在传动轴4内设有一固定轴15，轴内装有一调节螺杆3。
本发明主要工作过程：外盖通过外盖理盖装置17送入走盖拨轮6上，拨轮将其带走，当到达胶垫置放位置时，压头装置8上压头23在气泵的作用下胶垫吸住取去，然后压入外盖，当到达内盖置放位置时，压头装置8又将内盖取去，然后再压入外盖，这样盖子就组好了。