一种平面抓取机构.pdf

本发明公开了一种平面抓取机构，其中，包括：握杆，其凹设有一滑槽；固定板，其上端固定设置于所述握杆的下端；两个抓取杆，该两个抓取杆的中部交叉铰接于所述固定板的下端；每个该抓取杆的下端设置有一夹持部；两个连杆，每个该连杆的下端与一个所述抓取杆的上端铰接；滑块，其以能够上下滑动的方式卡嵌于所述握杆的滑槽内；所述两个连杆的上端共同铰接于该滑块上；以及操纵杆，其上端设置有一手柄；该操纵杆的下部活动套设于所述握杆的滑槽内，且该操纵杆的下端与所述滑块连接。本发明通过操纵杆的上下移动来控制两个抓取杆的张开或闭合，其结构简单，操作方便。

1.  一种平面抓取机构，其特征在于，包括：
握杆，其凹设有一滑槽；
固定板，其上端固定设置于所述握杆的下端；
两个抓取杆，该两个抓取杆的中部交叉铰接于所述固定板的下端；每个该抓取杆的下端设置有一夹持部；
两个连杆，每个该连杆的下端与一个所述抓取杆的上端铰接；
滑块，其以能够上下滑动的方式卡嵌于所述握杆的滑槽内；所述两个连杆的上端共同铰接于该滑块上；以及
操纵杆，其上端设置有一手柄；该操纵杆的下部活动套设于所述握杆的滑槽内，且该操纵杆的下端与所述滑块连接。

2.  根据权利要求1所述的平面抓取机构，其特征在于，所述手柄为一长方形状的方框。

3.  根据权利要求1所述的平面抓取机构，其特征在于，所述握杆的上端设置有一套筒，所述操纵杆活动穿过该套筒。

一种平面抓取机构
技术领域
本发明涉及取物机构领域，特别涉及一种平面抓取机构。
背景技术
社会生活中，在一些公共场所，尤其是在公园等人多游玩的地方，会产生许多轻小的垃圾，诸如烟头、果皮、纸屑等，由于这些公共场所是空旷露天的，因此对于这些轻小的垃圾，容易被风吹飞，极不方便打扫。目前，清洁工往往是使用钳子对轻小垃圾进行抓取来收集，清洁工通过手指来控制钳子，张开和闭合钳子均只能通过手指的力量来控制，长时间工作会使手指酸痛麻木，严重者甚至会患上职业病。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平面抓取机构，从而克服现有的清洁工需要通过手指控制钳子来抓取垃圾的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种平面抓取机构，其中，包括：握杆，其凹设有一滑槽；固定板，其上端固定设置于所述握杆的下端；两个抓取杆，该两个抓取杆的中部交叉铰接于所述固定板的下端；每个该抓取杆的下端设置有一夹持部；两个连杆，每个该连杆的下端与一个所述抓取杆的上端铰接；滑块，其以能够上下滑动的方式卡嵌于所述握杆的滑槽内；所述两个连杆的上端共同铰接于该滑块上；以及操纵杆，其上端设置有一手柄；该操纵杆的 下部活动套设于所述握杆的滑槽内，且该操纵杆的下端与所述滑块连接。
优选地，上述技术方案中，所述手柄为一长方形状的方框。
优选地，上述技术方案中，所述握杆的上端设置有一套筒，所述操纵杆活动穿过该套筒。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过操纵杆的上下移动来控制两个抓取杆的张开或闭合，其结构简单，操作方便，使用者通过整个手握持手柄便可通过手掌的力量来操作，而不是单纯的依靠手指的力量，因此本发明特别适合清洁工使用。
附图说明
图1是根据本发明一种平面抓取机构的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-握杆，2-固定板，3-抓取杆，4-夹持部，5-连杆，6-滑块，7-操纵杆，8-手柄，9-套筒。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种平面抓取机构，其包括握杆1、固定板2、抓取杆3、连杆5、滑块6、以及操纵杆，其中：
握杆1的一侧凹设有一滑槽，固定板2的上端固定设置于握杆1的下端。两个抓取杆3的中部交叉铰接于固定板2的下端，每个抓取杆3的下端设置有一夹持部4，两个抓取杆3的两个夹持部4组成钳状。每个连杆5的下端与一个抓取杆3的上端铰接，滑块6以能够上下滑动的方式卡嵌于握杆1的滑槽内。两个连杆5的上端共同铰接于滑块6上。操纵杆7的上端设置有一手柄8，优选地，手柄8为一长方形状的方框，以方便使用者握持。操纵杆7的下部活动套设于握杆1的滑槽内，且操纵杆7的下端与滑块6连接。优选地，握杆1的上端设置有一套筒9，操纵杆7活动穿过套筒9，套筒9既能保证操纵杆7的直线移动，又能对滑块6进行限位。
使用时，使用者一手握持握杆1，另一手握持手柄8，通过整个手掌来推拉手柄8以控制操纵杆7的上下移动，从而由滑块6和连杆5控制两个抓取杆3的张开或闭合，以控制两个夹持部4张开或闭合。本发明的结构简单，操作方便，使用者通过整个手握持手柄8便可通过手掌的力量来操作，而不是单纯的依靠手指的力量，因此特别适合清洁工使用。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。