一种轨道交通半高门电子锁闭方法.pdf

本发明属于轨道交通屏蔽门/安全门锁闭设备，特别是适用于铁路半高安全门锁闭设备的一种轨道交通半高门电子锁闭方法，其特征是：它至少包括：A、锁闭过程；B、自动解锁过程；C、手动解锁过程。外锁闭与内锁闭采用嵌套式连接，一起被固定在固定轴上，二者可以联动在固定轴上转动。外锁闭与内锁闭之间通过盖板将锁闭结构分为外部环境与内部环境，外部环境直接裸露在自然环境下，可能受到雨水和灰尘的影响，内部环境可以阻挡来自雨水灰尘等的影响，可以有效保护电气设备。外锁闭与滑动门之间有促发点，会随滑动门的运动而转动，外锁闭转动带动内锁闭一同转动。这种轨道交通半高门电子锁闭方法结构简单、维护方便，安全。

1.  一种轨道交通半高门电子锁闭方法，其特征是：它至少包括：锁闭过程；自动解锁过程；
手动解锁过程。

2.  根据权利要求1所述的一种轨道交通半高门电子锁闭方法，其特征是：所述的锁闭过程是：滑动门运动，滑动门的门碰器（15）直线运动带动外锁闭（9）的凸轮（901）左沿，外锁闭（9）在门碰器（15）的推动下做旋转运动；外锁闭（9）联动内锁闭（14）转动，外锁闭（9）联动内锁闭（14）在到达锁闭位置时，由于电磁吸铁（6）被固定在安装底座（7）上，电磁铁芯（4）在弹簧弹力的作用下可以在内锁闭（14）上滑动；当电磁铁芯（4）滑入内锁闭（14）的锁闭槽（142）时，会阻挡内锁闭（14）的转动，内锁闭（14）阻挡外锁闭（9）转动，外锁闭（9）停止从而迫使滑动门停止，达到锁闭滑动门的目的；滑动门锁闭的同时，滑套（3）和电磁铁芯（4）一同运动，速动开关（1）动作，检测到门体的锁闭信号；完成整个锁闭及检测过程。

3.  根据权利要求1所述的一种轨道交通半高门电子锁闭方法，其特征是：所述的自动解锁过程：电磁锁定结构上电后，电磁吸铁（6）触发电磁铁芯（4）动作，电磁铁芯（4）失去对内锁闭（14）的锁闭，电磁铁芯（4）退出外锁闭（9）的锁闭槽（142），内锁闭（14）和外锁闭（9）可以自由转动，从而滑动门可以运动，达到解锁的目的；同时电磁铁芯（4）带动滑套（3）运动，速动开关（1）动作，检测到解锁状态，完成整个自动解锁及检测过程。

4.  根据权利要求1所述的一种轨道交通半高门电子锁闭方法，其特征是：所述的手动解锁过程：拉动滑动门上的手动解锁扳手，推动手动解锁杆（10）运动，连带推动滑套（3）动作，电磁铁芯（4）动作解除了对内锁闭（14）的锁闭动作，内锁闭（14）、外锁闭（9）、滑动门可以自由运动，完成手动解锁动作；同时滑套（3）和电磁铁芯（4）同时动作，速动开关（1）动作，检测到解锁信号，通过是否给电磁吸铁（6）通电来判断是手动解锁还是自动解锁，完成整个手动解锁及检测过程。

一种轨道交通半高门电子锁闭方法
技术领域
本发明属于轨道交通屏蔽门/安全门锁闭设备，特别是适用于铁路半高安全门锁闭设备的一种轨道交通半高门电子锁闭方法。
背景技术
屏蔽门/安全门用于隔离轨道交通轨道侧与站台侧，对运输安全及运输效率影响极大。安全性高、可靠性高、寿命长，维修、维护方便的屏蔽门/安全门是轨道运输安全、高效的有效保障。滑动门锁闭设备的结构设计决定了屏蔽门/安全门的安全性、可靠性、可用性及可维护性。现有的锁闭设备结构粗糙、不便维护、安全性差；而且都处于保护状态，不单独出售。
发明内容
本发明的目的是在于提供一种模块化、结构简单、维护方便的轨道交通半高门电子锁闭方法。
本发明的技术方案是提供一种轨道交通半高门电子锁闭方法，其特征是：它至少包括：A、锁闭过程；B、自动解锁过程；C、手动解锁过程。
所述的A、锁闭过程是：滑动门运动，滑动门的门碰器直线运动带动外锁闭的凸轮左沿，外锁闭在门碰器的推动下做旋转运动；外锁闭联动内锁闭转动，外锁闭联动内锁闭在到达锁闭位置时，由于电磁吸铁被固定在安装底座上，电磁铁芯在弹簧弹力的作用下可以在内锁闭上滑动；当电磁铁芯滑入内锁闭的锁闭槽时，会阻挡内锁闭的转动，内锁闭阻挡外锁闭转动，外锁闭停止从而迫使滑动门停止，达到锁闭滑动门的目的；滑动门锁闭时，滑套和电磁铁芯一同运动，速动开关动作，检测到门体锁闭信号；完成整个锁闭及检测过程。
所述的B、自动解锁过程：电磁锁定结构上电后，电磁吸铁触发电磁铁芯动作，电磁铁芯失去对内锁闭的锁闭，电磁铁芯退出外锁闭的锁闭槽，内锁闭和外锁闭可以自由转动，从而滑动门可以运动，达到解锁的目的；同时电磁铁芯带动滑套运动，速动开关动作，检测到解锁状态，完成整个自动解锁及检测过程。
所述的C、手动解锁过程：拉动滑动门上的手动解锁扳手，推动手动解锁杆运动，连带推动滑套动作，电磁铁芯动作解除对内锁闭的锁闭动作，内锁闭、外锁闭、滑动门可以自由运动，完成手动解锁动作；同时滑套和电磁铁芯同时动作，速动开关动作，检测到解锁信号，通过是否给电磁吸铁通电来判断是手动解锁还是自动解锁，完成整个手动解锁及检测过程。
本发明的优点是：外锁闭与内锁闭采用嵌套式连接，一起被固定在固定轴上，二者可以联动在固定轴上转动。外锁闭与内锁闭之间通过盖板将锁闭结构分为外部环境与内部环境，外部环境直接裸露在自然环境下，可能受到雨水和灰尘的影响，内部环境可以阻挡来自雨水灰尘等的影响，可以有效保护电气设备。外锁闭与滑动门之间有促发点，会随滑动门的运动而转动，外锁闭转动带动内锁闭一同转动。
电磁吸铁被固定在安装底座上，电磁铁芯在弹簧弹力的作用下可以在锁闭槽内滑动，当电磁铁芯滑入内锁闭的锁闭槽时会阻挡内锁闭的转动，内锁闭阻挡外锁闭转动，外锁闭停止，从而迫使滑动门停止，达到锁闭滑动门的目的。电磁吸铁上电后吸起，电磁铁芯从内锁闭锁闭槽中拔出，内锁闭和外锁闭可以自由转动，此时滑动门可以自由运动，从而起到了解锁的目的。
速动开关支架安装在安装底座上，用来固定速动开关的位置。速动开关起到对整个电子锁闭机构状态监视的作用，电子锁闭机构的各种状态直接反应了滑动门的状态，而滑动门的各种状态决定了整体屏蔽门/安全门系统的运行，也决定了列车的正常运行，所以说电子锁闭机构状态的检测是屏蔽门/安全门系统安全可靠的基础保障。
滑套安装在电磁吸铁上，与电磁铁芯相连，可以随电磁铁芯运动，当电磁铁芯吸起，带动滑套运动，滑套斜面触发速动开关，当电磁铁芯完全吸起，滑套触发速动开关的常开接点转为闭合，常闭接点转为打开，打开与闭合的回路可以给监控系统提供电子锁闭机构的状态信息。滑套材料采用铝型材，具有导热快的优点，可以有效帮助电磁吸铁散热。同时滑套顶端采用开孔设计，可以减少运动气压变化对电磁系统的影响，并能排除电磁吸铁周围的热空气，进一步帮助电磁吸铁散热。
手动解锁杆安装在底座与盖板之间，可以贯通侧盒背板。滑动门体上的解锁顶针触发手动解锁杆，手动解锁杆推动滑套，滑套带动电磁铁芯，从而实现了手动解锁的目的。
下面结合实施例附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是传统锁闭方法示意图；
图2是本发明结构示意图主视图；
图3是图2的俯视图；
图4是锁闭及解锁方式（外锁闭）示意图；
图5是锁闭过程动作示意图；
图6是外锁闭结构图；
图7是内锁闭结构图。
图中，1、速动开关；2、速动开关支架；3、滑套；4、电磁铁芯；5、固定轴；6、电磁吸铁；7、底座；8、盖板；9、外锁闭；901、凸轮；902、间隔轴；903、密闭环；904、联动器；10、手动解锁杆；11、透气孔；12、紧固螺丝；13、螺母；14、内锁闭；141、内间隔环；142锁闭槽；143内转盘；144、内联动器；15、门碰器。
具体实施方式
如图2、图3所示，本发明提供一种轨道交通半高门电子锁闭方法，它至少包括：速动开关1、速动开关支架2、滑套3、电磁铁芯4、固定轴5、电磁吸铁6、底座7、盖板8、外锁闭9、手动解锁杆10、内锁闭14，底座7四周有紧固螺丝孔12，四个紧固螺丝12用于将电子锁安装在门体上，固定轴5通过底座7下端面的开孔伸向底座7下端面与外锁闭9轴联动，内锁闭14与外锁闭9通过六方联动器联动；螺钉13用于固定速动开关支架2，速动开关1固定在速动开关支架2上，速动开关支架2位于电磁吸铁6的两侧并垂直于底座7的上平面固定，速动开关1固定在速动开关支架2上后，使速动开关1位于电磁吸铁6的中轴线切面上。
滑套3采用圆筒形结构，滑套3套接在电磁吸铁6外，最大限度的贴合电磁吸铁6的电磁线圈，减少了电子锁闭机构的体积，滑套3的顶面连接有透气孔11，滑套3外圆周有斜坡凸台，通过斜坡凸台可以有效触发速动开关1的滚轮，保证滑套3在运动过程中受到来之速动开关1的压力均匀，使滑套3位置不易偏差，从而不会产生额外的摩擦力，影响电子锁定机构的功能。
如图4所示，门碰器做直线运动，外锁闭9在门碰器15的推动下做旋转运动。电磁吸铁6被固定在安装底座7上，电磁铁芯4在弹簧弹力的作用下可以在内锁闭14上滑动。当电磁铁芯4滑入内锁闭14的锁闭槽142时，会阻挡内锁闭14的转动，内锁闭阻挡外锁闭9转动，外锁闭9停止从而迫使滑动门停止，达到锁闭滑动门的目的。电磁吸铁6上电后吸起，使电磁铁芯4从内锁闭锁闭槽中拔出，内锁闭和外锁闭可以自由转动，此时滑动门可以自由运动，从而起到了解锁的目的。
如图6所示，外锁闭9包括：凸轮901、间隔轴902、密闭环903、联动器904，间隔轴902在凸轮901中轴上，间隔轴902垂直于凸轮901的平面，外端有螺纹，螺纹套接有联动器904，联动器904和凸轮901的平面之间有密闭环903。密闭环903外径大于联动器904外径，小于凸轮901的外径。
外锁闭凸轮901采用左右对称结构，对称结构有利于左右边互换。
凸轮901角度经过多次试验采用上述角度及弧度曲线，顶角采用倒角处理，运行平稳。
凸轮901采用不锈钢材质，可以室外使用。
间隔轴902用来保证门体运动部分与固定部分的间隔。
密闭环903可以有效的将电子锁进行内外隔离，保证电子锁闭机构只有凸轮901和间隔轴902处于外界环境，其余部分封装在侧盒内，起到了很好的防水防尘作用。联动器采用外六方结构与内锁闭14的内六方相连接，具有连接可靠，加工方便等优点。
电磁铁设计一个内锁闭转盘，通过转盘连动外锁闭9。而转盘和外锁闭9之间另外加装一层盖板8，可以起到防水作用。
所述速动开关1为自动检测开关，可以同时提供两组常闭接点和两组常开接点，采用机械方式，不受电磁等因素的干扰，具有高可靠性。
滑套3顶面有透气孔11，可以在滑套3运动时让空气自由出入，保证滑套3内外大气压强相同，减少气压阻力；同时可以有效排出电磁吸铁6在带电状态下产生的热量，起到保护电磁吸铁6的目的。
电磁吸铁6的一侧与滑套3的下端有手动解锁杆10，手动解锁10利用滑套3运动与电磁铁芯4的联动作用，达到解锁的目的，同时可以触发检测速动开关1，不用额外添加检测装置，有效节约成本。
安装底座7和安装盖板8不仅为整体零部件提供了安装平台，同时可以将整个电子锁闭机构的关键运动部件全部密封，隔绝了外界干扰，提高了电子锁闭结构的可靠性，是屏蔽门系统安全的重中之重。
外锁闭9与内锁闭14采用嵌套式内六方连接，一起被固定在固定轴5上，间隙小，锁闭精度高，二者联动在固定轴5上转动。外锁闭9与内锁闭14之间通过盖板8将锁闭结构分为外部环境与内部环境，外部环境直接裸露在自然环境下，可能受到雨水和灰尘的影响，内部环境可以阻挡来自雨水灰尘等的影响，可以有效保护电气设备。外锁闭9与滑动门之间有促发点，会伴随滑动门的运动而转动。外锁闭9转动带动内锁闭14一同转动。
如图7所示，内锁闭14包括：内间隔环141、锁闭槽142、内转盘143、内联动器144；内转盘143圆周上连接有U型锁闭槽142，内转盘143的开孔轴有内联动器144，开孔口连接有内间隔环141，内锁闭14采用U型槽结构，内锁闭14左右对称，可以根据安装面的不同，完成左右两边门体使用，节省生产加工成本。内转盘143采用内六角型内联动器，内六角形内联动器与凸轮901配合，内六角形内联动器加工难度低，而且比四边形间隙小，对加工精度要求低，进一步降低了生产加工的成本。
滑动门电子锁闭装置工作分3个过程：A、锁闭过程；B、自动解锁过程；C、手动解锁过程。
A、锁闭过程：如图4右箭头所示，滑动门运动，滑动门的门碰器15直线运动带动外锁闭9的凸轮901左沿，外锁闭9在门碰器15的推动下做旋转运动；外锁闭9联动内锁闭14转动，外锁闭9联动内锁闭14在到达锁闭位置时，由于电磁吸铁6被固定在安装底座7上，电磁铁芯6在弹簧弹力的作用下可以在内锁闭14上滑动；当电磁铁芯4（如图5所示）滑入内锁闭14的锁闭槽142时，会阻挡内锁闭14的转动，内锁闭14阻挡外锁闭9转动，外锁闭9停止从而迫使滑动门停止，达到锁闭滑动门的目的。滑动门锁闭的同时，滑套3和电磁铁芯4一同运动，速动开关1动作，检测到门体锁闭信号。完成整个锁闭及检测过程。
B、自动解锁过程：如图4左箭头所示，电磁锁定结构上电后，电磁吸铁6触发电磁铁芯4动作，电磁铁芯4失去对内锁闭14的锁闭，电磁铁芯4退出外锁闭9的锁闭槽142，内锁闭14和外锁闭9可以自由转动，从而滑动门可以运动，达到解锁的目的。同时电磁铁芯4带动滑套3运动，速动开关1动作，检测到解锁状态。完成整个自动解锁及检测过程。
C、手动解锁过程：人为手动拉动滑动门上的手动解锁扳手，推动手动解锁杆10运动，连带推动滑套3动作，电磁铁芯4动作解除了对内锁闭14的锁闭动作，内锁闭14、外锁闭9、滑动门可以自由运动，完成手动解锁的动作。同时滑套3和电磁铁芯4同时动作，速动开关1动作，检测到解锁信号，通过是否给电磁吸铁6通电来判断是手动解锁还是自动解锁，完成整个手动解锁及检测过程。
图1为传统锁闭方法，图2为本发明型锁闭方法。传统锁闭方法是靠力量的摩擦挤压克服重力或者弹簧阻力带动锁舌运动，完成锁闭动作。要求对锁舌施加一定的压力，同时由于摩擦力的原因，容易出现解锁力量不足，无法解锁现象。本发明型锁闭方法采用旋转锁闭形式，利用力矩原理，只需3N的力量就可以带动锁舌锁闭门体，满足了地铁屏蔽门对门锁锁闭动能的要求。同时这种锁闭方式摩擦力小，锁舌不与门体直接碰撞，变形量小，锁闭精度更高，更安全可靠。