汽车/机器人变形顶起机构 【技术领域】
本发明涉及机器人，特别涉及一种汽车/机器人变形顶起机构。
背景技术
在机器人领域，已经出现了各种各样的机器人和机器人结构，但还没有能在汽车和行走机器人之间相互变形的机器人。
【发明内容】
本发明的目的，就是为了提供一种用在汽车/机器人上面的汽车/机器人变形顶起机构。
本发明的技术方案是：一种汽车/机器人变形顶起机构，用于与汽车左右车身连接，可将汽车左右车身顶起变形成机器人，其特点是，包括机器人上身后壳、机器人下身后壳、基座、驱动机构、传动机构和顶起机构，机器人上身后壳与机器人下身后壳可转动相连，基座固定在机器人下身后壳上，驱动机构安装在机器人上身后壳内，传动机构安装在基座上并与驱动机构传动相连，顶起机构设置在基座上并与传动机构传动相连，顶起机构可在传动机构的带动下向两侧作水平运动将汽车左右车身顶起。
所述的传动机构包括动力杆、连杆和凸轮，动力杆的一端与驱动机构的驱动轴固定相连，另一端与连杆传动相连，连杆地另一端和凸轮传动相连，凸轮安装在基座上可在连杆的带动下作圆周运动。
所述的顶起机构包括左顶块和右顶块，所述的基座上的左右两侧设有与左、右顶块的宽度适配的四个限位滑柱，所述的凸轮的右上侧和左下侧分别设有传动杆，左顶块的右端和右顶块的左端分别设有用于插入传动杆的滑槽，左顶块通过将其滑槽套在凸轮右上侧的传动杆上并嵌装在左侧的两个限位滑柱之间设置在内层，右顶块通过将其滑槽套在凸轮左下侧的传动杆上并嵌装在右侧的两个限位滑柱之间设置在外层。
还包括盖板，该盖板安装在基座上并覆盖在右顶块上，在右顶块中间设有一个限位滑柱，在盖板上设有容许右顶块的限位滑柱左右移动的滑槽。
本发明的汽车/机器人变形顶起机构用在汽车/机器人上，能方便地将汽车变形为行走机器人，或将行走机器人变形为汽车，为机器人世界增添了新的光彩。
【附图说明】
图1是本发明汽车/机器人变形顶起机构的整体结构示意图；
图2是本发明中的基座及其连接机构的结构示意图；
图3是图2去掉盖板后的结构示意图；
图4是图3去掉右顶块后的结构示意图；
图5是图4去掉左顶块后的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参见图1，配合参见图2、图3、图4、图5，本发明的汽车/机器人变形顶起机构，用于与汽车左右车身(未图示)连接，可将汽车左右车身顶起变形成机器人。它包括机器人上身后壳1、机器人下身后壳2、基座3、驱动机构4、传动机构5和顶起机构6。机器人上身后壳1与机器人下身后壳2可转动相连，基座3固定在机器人下身后壳2上，驱动机构4安装在机器人上身后壳1内，传动机构5安装在基座3上并与驱动机构4传动相连，顶起机构6设置在基座3上并与传动机构5传动相连，顶起机构6可在传动机构5的带动下向两侧作水平运动将汽车左右车身顶起。
参见图2，配合参见图3、图4、图5，本发明中的传动机构5包括动力杆51、连杆52和凸轮53，动力杆51的一端与驱动机构4的驱动轴固定相连，另一端与连杆52传动相连，连杆52的另一端和凸轮53传动相连，凸轮53安装在基座3上可在连杆的带动下作圆周运动。
参见图2，配合参见图3、图4、图5，本发明中的顶起机构6包括左顶块61和右顶块62，在基座3的左右两侧设有与左、右顶块的宽度适配的四个限位滑柱轮31，在凸轮53的右上侧设有传动杆531，在凸轮53的左下侧设有传动杆532，左顶块61的右端设有用于插入传动杆531的滑槽611，右顶块62的左端设有用于插入传动杆532的滑槽621，左顶块61通过将其滑槽611套在凸轮右上侧的传动杆531上并嵌装在左侧的两个限位滑轮31之间设置在内层，右顶块62通过将其滑槽621套在凸轮左下侧的传动杆532上并嵌装在右侧的两个限位滑轮31之间设置在外层。
参见图2，本发明还可设置盖板7，该盖板7安装在基座3上并覆盖在右顶块62上，在右顶块中间设有一个限位滑柱63，在盖板上设有容许右顶块的限位滑柱左右移动的滑槽71。