运输设备.pdf

一种运输设备具有至少一个优选地在地面上的或在一个悬臂支承的支架上悬挂的轨道(1)以及至少在一侧上具有一个引导装置(9，10)，经由至少一个行驶小车(7)运输车(8)可以在所述轨道上移动，所述引导装置使所述运输车(8)在轨道(1，2)上方的状态和位置稳定。在所述运输车(8)的所述行驶小车(7)中设有一个带有许多滚轮(5)的驱动单元(6)，它可以绕着轨道(1)的轴线相对于所述行驶小车(7)摆动。在所述轨道(1)中设有分岔，在其中所述轨道(1)分叉成两条轨道支路(2)。在所述分岔的范围内，在所述轨道(1)和轨道支路(2)的上表面上可以构建槽(3)。所述驱动单元(6)的摆动角(σ)和角度覆盖(δ)和所述槽(3)的深度，只要存在，相对于到目前为止的解决方案而言被大大地减小了。由此支承轨道(1)也可以在分岔上向下支撑，并且使得驶过分支更加容易。所述驱动单元(6)相对于所述行驶小车(7)的转动可以在一个更大的长度范围内且因此以更高的行驶速度来实现，所述行驶小车确定了在分支上的行驶方向。

1.  一种运输设备，包括至少一根轨道(1)和至少一辆运输车(8)所述运输车可以经由至少一个行驶小车(7)在所述轨道(1)上移动，其特征在于：行驶小车(7)的驱动单元(6)放在所述轨道(1)上并且在所述轨道上导引，驱动单元(6)可以相对于行驶小车(7)绕着所述轨道(1)的轴线摆动，并且设置至少一个引导装置(9，10)，所述引导装置使所述运输车(8)在所述轨道(1)上方的位置稳定，并且在所述轨道(1)中设有至少一个分岔，在所述分岔中，所述轨道(1)分为两条轨道支路(2)。

2.  按照权利要求1所述的运输设备，其特征在于：在所述分岔的区域内，至少在所述支承轨道(1)的上端设置槽(3)，所述槽结束于轨道支路(2)之间的楔形部的区域内。

3.  按照权利要求1或2所述的运输设备，其特征在于：驱动单元(6)经由至少两个滚轮(5)在轨道(1，2)上导引。

4.  按照权利要求1至3之一所述的运输设备，其特征在于：驱动单元(6)的覆盖角(δ)的一半和用于驶过分岔的摆动角(σ)的总和小于180°。

5.  按照权利要求1至4之一所述的运输设备，其特征在于：所述驱动单元(6)在驶过一个分岔(2)时这样地转动，使得上部的滚轮(5)移动通过支承轨道(1)的邻近于滚轮(5)的槽(3)。

6.  按照权利要求1至5之一所述的运输设备，其特征在于：驱动单元(6)在驶过一个分岔(2)时这样地转动，使得上部的滚轮(5)完全从引出的轨道支路(2)的区域中转出。

7.  按照权利要求1至6之一所述的运输设备，其特征在于：驱动单元(6)在驶过一个分岔(2)时这样地转动，使得上部的滚轮(5)在驶过引出的轨道支路时在弹性变形的范围内被挤压。

8.  按照权利要求1至7之一所述的运输设备，其特征在于：驱动单元(6)的至少一个滚轮(5)是旋转驱动的。

9.  按照权利要求1至8之一所述的运输设备，其特征在于：设有一个用于使驱动单元(6)旋转的驱动装置。

10.  按照权利要求1至9之一所述的运输设备，其特征在于：设有一个用于偏转驱动单元(6)的滚轮(5)的驱动装置。

11.  按照权利要求1至10之一所述的运输设备，其特征在于：所述引导装置包括一个导轨(9)和一个卡夹(10)，所述导轨侧向平行于支承轨道(1，2)导引，所述卡夹可以关闭和打开，并且在关闭状态下实现运输车(8)的形锁合的状态和位置稳定。

12.  按照权利要求1至11之一所述的运输设备，其特征在于：所述导轨(9)包括一个管形的横截面和卡夹(10)包括两个滚轮，所述卡夹从上方和下方被压紧到所述导轨(9)上。

13.  按照权利要求1至12之一所述的运输设备，其特征在于：所述运输车(8)的驱动装置被集成到所述引导装置(9，10)内。

14.  按照权利要求1至13之一所述的运输设备，其特征在于：所述运输车(8)的驱动装置通过一个直线电机实现。

15.  按照权利要求1至14之一所述的运输设备，其特征在于：所述支承轨道(1)具有一种圆形的横截面形状。

16.  按照权利要求1至15之一所述的运输设备，其特征在于：所述滚轮(5)的滚动面与所述轨道(1)的外轮廓相一致地凹形地弯曲。

17.  按照权利要求1至16之一所述的运输设备，其特征在于：所述运输车(8)经由接触轨和滑动触头供应电能和/或控制数据。

运输设备
技术领域
本发明涉及一种运输设备，具有至少一根轨道和至少一辆运输车，所述运输车可以经由至少一个行驶小车在所述轨道的上方移动。
背景技术
运输系统特别是用于人或货物的单轨运输系统以不同的实施形式公知。
在这些实施形式中存在这样的设备，在所述设备中，运输车可以悬挂地沿着轨道移动的(AT 410 108 B，EP 1 299 276 A，DE 42 01 468A)。也已知这样的设备，在其中运输车在所述轨道上行驶，例如磁悬浮轨道。单轨运输设备的其它应用领域在于：游乐场和在工厂中作为材料运输设备。
尽管有许多有利的特性，单轨运输设备面对常规轨道设备几乎不可能通过。对此一个原因是：目前为止很少提出简单的和可靠的解决方案，用于实现所述轨道的分岔(分支)。
AT 410 108 B包含了在使用管状支承轨道时一种分岔的第一建议，其不包含任何机械部分。建议的分岔可以优选地用于悬挂轨道。但是它具有这样的缺点，即：在所述分岔之前和之后必须有一端固定的轨道段，以便所述行驶小车可以被摆动。这强烈地限制了可到达的、用以驶过分岔的最高速度，并且即使是对于分岔的直线支部而言。此外这种限制加大了制造所述支承结构的困难，并且增大了所述系统的占地需求。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的运输设备，在所述分岔(分叉，分支)上实施为无可移动的部分，并且避免所述已知的设备的缺点。
这一目的将按照本发明通过权利要求1的特征来实现。
本发明的优选的和有利的扩展是从属权利要求的主题。
在按本发明所提出的运输设备中，在优选的圆柱形的(特别是横截面基本为圆形的)、被设计为直线或者弯曲的杆或管的支承轨道上优选装配有一个牵引驱动装置的运输车可以经由行驶小车移动，所述支承轨道可以被固定在地面上或者承载支架上。
除了所述支承轨道，设置一个引导装置，例如由至少一根用管道或者杆制成的导轨组成，它保持所述行驶小车和位于其上的车厢，以避免它们的倾翻。
在按本发明所述的运输设备中，这样地构建分岔，即：所述轨道在分岔或分叉的范围内划分为两根轨道支路，其中在所述分岔的区域内，两根在所述分岔的区域内彼此分离延伸的轨道支路的优选圆形的横截面形状保持不变，或者在一个可能的实施形式中，只通过(小的)槽略微地限制。所述槽通常可以在分岔区域内在两根轨道支路的轴向延伸的方向上设置在所述轨道支路的上端，并且在所述分岔的楔形部中相交。所述槽使得在所述行驶小车的摆动状态下相应的上部的轮都更容易地被引导到所述分岔上，并且在它们之间构成一个变细的肋条，它的侧面是从所述分岔引出的轨道支路的外部轮廓的一部分。
借助于按本发明所述的分岔的结构，可以形成对称的分岔和不对称的分岔，即：右和左分支。
在本发明的范围内使用的运输车在一个实施例中具有至少一辆行驶小车，它只部分地包围了所述轨道，并且在其上例如经由至少两个滚轮被引导。在此，这些滚轮优选地被设置在相互间距90°和120°的角间距之内。在实际的实施形式中，优选地，每两个滚轮一个接一个地设置，以便达到所述行驶小车的良好的行驶性能。
此外，在按本发明所述的的运输设备中在一个实施例中，所述行驶小车的一部分(它接下来被称为驱动单元)可以相对于所述运输车绕一轴线旋转，所述轴线与所述轨道的轴线重合。这允许例如在普通的车辆运行中，所述驱动单元例如向上指向地对准，或者这样地旋转，即：或者左边滚轮或者右边滚轮在驶过一个分岔的时候，在所述分岔的上侧或者通过所设计的槽行驶。通过所述驱动单元的旋转存在这种可能性，即：在如上面所述那样构建分岔时确定，所述运输车沿着哪条从分岔中引出的轨道支路。这总是自分叉的轨道的轨道支路，在所述轨道支路上，向下摆动的滚轮被引导。如果没有槽，那么驱动单元这样摆动，使得行驶滚轮在驶过分开的轨道支路时，不以未许可的方式或方法向上抬起。驱动单元的上部的轮在此可以被摆动至垂直的位置，或者甚至此外还可以摆动。
如果现在驱动单元所占据的角度范围的一半与从中间位置到必须驶过一个分支的那个位置的摆动角的总和小于180°，那么用于安置支承管的支撑的空间在所述分岔的区域内也可供利用。
因此根据本发明提供一种运输设备，在其中通过旋转所述驱动单元可以确定：当所述运输车行驶到一个分岔上时，所述运输车行驶到哪条从一个分岔引出来的轨道支路上，而不用在所述分岔的区域内本身也仅设置一个可移动的部分。驱动单元这样旋转就足够了，即：它本身并且由此所述运输车在所述轨道分岔的相应选择的轨道支路上运动。此外，可以在每个点上向下支撑所述支承轨道，因此仅仅经由一个统计事件来决定结构。
驱动单元的旋转可以例如通过一个在行驶小车中的电动的驱动装置实现，或者通过行驶滚轮的偏转(倾斜)来实现。这两种方法也可以结合起来使用。
本发明特别适用于单轨运输设备，在其中，所述运输车在轨道的上亦即在轨道的上方行驶。所述驱动单元可以在轨道上以任意的方式或方法被引导。滚轮、滑块或者类似的东西可以设置作为引导件。但是也可能：驱动单元在轨道上通过磁力引导。
因为圆形的支承管(轨道)不允许稳定所述运输车的状态，在这个具有(圆形)圆轨道横截面的实施形式中，按本发明设置一引导装置，它将所述运输车(在垂直的位置)始终保持在所述轨道的上方。所述引导装置设置在所述运输车的至少一侧上。状态稳定可以同样通过行驶滚轮但也可以通过磁力来实现。在使用优选由弹性材料构成的行驶滚轮时可能的是：使用一对滚轮，它们的间距可以垂直于所述导轨的轴线方向地被改变。因此这两个行驶滚轮可以通过减少它们的间距来稳固地包围所述轨道，并且完全固定所述运输车的位置。在分岔的区域内，可能必需的是：在所述轨道或轨道支路的两侧之上安装所述导轨，或者更换导轨安装的那一侧。
通过扩大所述间距可以松开连接，以便释放它；也可以形成一个入口区域，以便将导轨引入滚轮之间；并且接着通过减少所述滚轮的间距来固定所述引导。间距变化可以例如通过旋转一个分叉来实现，在所述分叉上安装各引导滚轮。
所述导轨一方面确保了将所述运输车保持在所述支承轨道上方。此外它保证了侧向的引导，其特别在本发明的在所述支承轨道上不具有槽的实施形式中有助于侧向地稳定所述运输车。并且此外它允许：在曲线上以一个有针对的倾斜位置引导车，以便补偿离心力。因此可以实现较高的行使速度或对于乘客的较高的行使舒适性。
运输车的驱动装置可除了在所述支承轨道上滚轮驱动装置也可以通过一个在所述导轨上的驱动装置来实施。特别也可以不仅在所述支承轨道上而且在所述导轨上使用直线电机作为驱动系统。
附图说明
根据附图由下面的对优选实施例的描述得出本发明的其它细节、优点和特征。
附图中：
图1一个不对称分岔的俯视图，
图2沿着图1中的线A-A的剖视图，
图3一个对称分岔，
图4沿着图3中的线B-B的剖视图，
图5在一个不带有槽的实施形式中的不对称分岔，
图6沿着图5中的线C-C的剖视图，
图7不带有槽的实施形式中的一个对称分岔在所述轨道或轨道支路中，
图8沿着图7中的线D-D的剖视图，
图9一个可摆动的驱动单元，
图10示出图9所示的驱动单元在摆动状态下，
图11示出在一个带有不具有槽的轨道或轨道支路的实施形式中的摆动的驱动单元，
图12示出用于带有不具有槽的轨道或轨道支路的实施形式的摆动的驱动单元，
图13示出一运输车，
图14示出在驶过不对称分岔时的运输车，
图15示出一在驶过分岔时的运输车，
图16示出一在驶过分岔时的运输车，
图17在打开的卡夹时的引导元件，
图18在闭合的卡夹时的引导元件，以及
图19在一个不对称分岔的范围内的三辆运输车。
具体实施方式
图1中示出按本发明的分岔(“分支”)，它被实施为非对称得分支或图3一个带有槽3的对称分支。所述支承轨道1分岔成一根直线的和一根弧形的轨道支路2。根据剖视图(图2和4)可以看出：槽3仅仅设置在所述轨道1或轨道支路2的上侧。在所述槽3之间形成了一个朝所述轨道支路2之间的楔形部变细的肋条4，如果可能，它使所述轨道1的圆环形外轮廓继续延伸为行驶表面。
图5至8显示了按本发明的分岔(“分支”)构成为在所述轨道1和轨道支路2上不具有槽的非对称分支(图5)或对称分支(图7)。
在图9中示出：一个摆动的驱动单元6，在图2中没有显示的行驶小车的部分，借助于至少两个滚轮5沿着所述支承轨道1的上侧引导所述行驶小车和一辆在其上安装的运输车。所述驱动单元6的滚轮5相互间具有一个大约120°的角。通过这个角度增加了所述滚轮5在所述支承轨道1上的牵引。整个驱动单元6覆盖一个角度范围δ，它在此被选择为略小于180°。在分岔的区域内(图7)，所述驱动单元6绕着所述支承轨道1的轴线转动摆动角σ(图10)。所述摆动角σ这样地选择，使得上部的滚轮5在丝杆分支时移动穿过所属的槽3。只要δ/2+σ＜180°，支承轨道1可以在所述每个驱动单元6的状态和位置上，亦即也在分支的区域内从下方被支撑。所述驱动单元6的显示的状态影实现在分支的直线支路上驶过。所述驱动单元6通常配备各两个依次设置的滚轮5。
图4显示了所述驱动单元6在所述轨道1和轨道支路2中没有槽3的分岔上的摆动。通常在此摆动角σ被选择大于在存在槽3时的角度。在图11中，所述摆动角σ这样被选择，即：所述滚轮5完全地从所述右侧的、引出的轨道支路2中偏转出来。运输车因此可以完全在所述圆柱形表面上通过所述分支，即：没有任何的不平整。在这种情况下，所述运输车的状态(侧向稳定性)借助于一个引导装置(导轨)来保证，以便防止运输车从所述轨道1滑下来。
在图12中，所述驱动单元6摆动得稍微小一些。使用圆柱形的弹性滚轮5，所述滚轮由于它们的弹性匹配于所述轨道1和所述轨道支路2的横截面。当驶过右侧的引出的轨道支路2时，其特别是在右侧上稍微强烈地挤压所述滚轮，并且由此使得一个轻微的不平整可以被感觉到。在这种情况下，通过所述导轨提升所述运输车的侧向稳定性也是有利的。通过合理地选择所述摆动角、所述滚轮5的弹性和所述槽3的大小，可以优化在驶过分岔时的性能。
图13显示了在所述行驶小车7上的运输车8以及所述支承元件和引导元件。行驶小车7和驱动单元6可以相互相对旋转地相互连接，其中所述旋转轴线在理想情况下是所述轨道1(支承管)的轴线。可以设置一个或者两个驱动单元6。在两个驱动单元6时，这些安装作为转向架，以便保证引导通过所述轨道1的曲线(没有被显示)。在图中，车仅仅被所述右面的导轨9保持并且经由两个为可移动的卡夹起作用的引导滚轮10保持。
在图14中显示了驶过具有轨道1和轨道支路2的非对称分支。驱动单元6向左旋转，因此所述运输车8沿着所述分支的直线支路行驶。它在所述被显示的状态下被右侧和左侧的引导轨道9保持住。
在图15和16中示出了驶过一个分支的其它的状态。图15示出驶过一个对称分支，而图16示出驶过一个非对称分支的弧形的轨道支路2。
图17示出在此构建为滚轮的引导元件10。所述卡夹的打开(图17)实现进入，其允许在所述引导轨道9的位置中的公差。通过关闭所述卡夹(图18)，所述滚轮10压紧到引导轨道9上，并且固定所述运输车8的状态。所述卡夹的打开和关闭可以例如通过旋转滚轮悬挂装置或者通过平移地移动滚轮来实现。
图19示意性地示出三辆运输车8在所述支承轨道1上的运行位置，运行方向假设沿箭头方向。在图19左边的车8摆动所述驱动单元6，用于在直线轨道支路2上驶过分支，并且已经位于分岔的那一区域内，在其中引导轨道9安装在所述支承轨道1的两侧。它保证在整个驶过分支的过程中，上部的卡夹10闭合，而下部的卡夹打开。所述在图19中间的车8正好位于弧形的、右侧的轨道支路2的岔口上。它已经相应地摆动所述驱动单元6，并且在所述分支的不远处关闭下部的卡夹，此后打开上部的卡夹。在图19右边的车8已经驶过分支，并且将驱动单元6摆回到一个正常状态。
综合地可以如下地描述本发明的一个实施例：
一种运输设备具有至少一个优选在地面上的或者在一个一端固定的支架上悬挂的轨道1以及在至少一侧上的引导装置9，10，运输车8经由至少一个行驶小车7可在所述轨道上移动，所述引导装置稳定运输车8在轨道1，2上方的状态和位置。在运输车8的行驶小车7中设置一个具有多个行驶滚轮5的驱动单元6，它可以绕着所述轨道1的轴线相对于行驶小车7摆动。
在轨道1中设置分岔，在其中所述轨道1分叉成两条轨道支路2。在所述分岔的区域内，可以在轨道1和轨道支路2的上表面上构建槽3。所述驱动单元6的摆动角σ和角度覆盖δ和所述槽3的深度(只要存在)相对于到目前为止的解决方案大大地减小。由此所述支承轨道1也可以向下支撑在分岔上，并且使得驶过分支更为容易。驱动单元6相对于行驶小车7的旋转可以在一个更大的长度范围内且因此以更高的行驶速度实现，所述驱动单元确定了在分支上的行驶方向。
综合地可以如下地描述本发明的一个实施例：
一种运输设备具有至少一个优选在地面上的或者在一个一端固定的支架上悬挂的轨道1以及在至少一侧上的引导装置9，10，运输车8经由至少一个行驶小车7可在所述轨道上移动，所述引导装置稳定运输车8在轨道1，2上方的状态和位置。在运输车8的行驶小车7中设置一个具有多个行驶滚轮5的驱动单元6，它可以绕着所述轨道1的轴线相对于行驶小车7摆动。
在轨道1中设置分岔，在其中所述轨道1分叉成两条轨道支路2。在所述分岔的区域内，在轨道1和轨道支路2的上表面上可以构建槽3。驱动单元6的摆动角σ和角度覆盖δ和所述槽3的深度(只要存在)相对于到目前为止的解决方案大大地减小。由此所述支承轨道1也可以向下支撑在分岔上，并且使得驶过分支更为容易。驱动单元6相对于行驶小车7的旋转可以在一个更大的长度范围内且因此以更高的行驶速度实现，所述驱动单元确定了在分支上的行驶方向。