本发明涉及一种工件表面的喷涂方法,特别是适于大量生产、不同形状工件及要求高质量喷涂的场合。 目前,传统的自动喷涂方法是由操作人员现场控制喷枪、直接向运送机上的不同形状工件、采用连续喷涂,造成大量涂料的浪费,而且喷涂质量还低(工件表面出现多涂、超涂、边缘多漆垂流等),造成环境污染,尤其操作人员受到严重污染,同时劳动强度较大。
鉴此,本发明的目的是提供一种电脑辅助喷涂系统的方法,按欲喷涂工件的形状,自动控制喷枪的喷射,和控制工件的动作相配合,达到喷枪按欲喷涂工件形状喷射。
本发明的目的是这样实现的:喷涂方法的步骤:
一.由一形状辨识录影机将工件经过录影机前,然后转换成电子信号,进入影像处理;
二.经过影像处理后的光电信号,再经影像处理板转变成16进位电脑可读取的信号传输给电脑(CPU)处理;
三.配合电脑软件程度,由键盘可输入控制被涂物到喷枪距离,静电大小、空气压大小、快速变色、喷涂系统的工艺状态显示、喷枪提前喷涂及延迟喷涂数值的设定和工艺程度,并配合同步信号运算产生喷枪动作图。
四.从银幕中直接控制指挥喷枪的喷射。
由于采用上述方案:节省涂料,并且减少对环境的污染,工件喷涂质量提高,生产效率提高,此外还节省劳动力。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的实施例的流程框图。
图中:1形状辨识录影机,2影像处理机,3银幕,4电脑(CPU),5输入/输出(I/O),6喷枪动作图,7喷枪,8键盘输入,9彩色银幕,10输送带和升降机。
本实施例的方法步骤如下:
一.将欲喷涂工件经过形状辨识录影机1前面、工件的形状被录影,并转换成可接受地电子信号,而进入影像处理机2内进行影像处理;
二.经过影像处理后的光电信号,再经影像处理板转变成16进位电脑可读取的信号,传输至电脑(CPU)4;
三.配合电脑软件程度,由键盘输入8控制被涂物到喷枪距离,喷涂补偿数、静电大小、空气压大小、快速换色及设备各动作状态显示,以及喷枪提前喷涂或滞后喷涂,涂数值设定和操作程度,配合同步信号运算。
四.产生喷枪动作图6,由喷枪动作图6指挥喷枪7,除直接由被涂物信号侦测喷涂控制,也可以在电脑(CPU)4上自由设定、自由喷涂,不同几何形状的被涂物。
五.输入/输出(I/O)5的输出信号又经悬吊式输送带和升降机10使升降机带动工件进入涂装。
六.触模控制银幕3可将所有机械动态显示,所有开关及计数器、延时器、皆由电脑(CPU)4取代输入银幕3设定即可。
工艺程度电脑(CPU)4设定:
1.喷漆:被选择时,可手动选择油漆启动或静电化式或往复机启动,喷漆执行时保持ON。
2.清洗:被选择时,可手动选择油漆启动,但是无法启动静电压及往复机。
3.测量:被选择时,可手动选择油漆启动,但是30秒之后自动停止,目的是为了每一支枪的个别流量测定,无法启动静电压及往复机。
4.静电压启动、停止:各枪个别开启静电压及开闭,自动开启开关,停止开关。
5.油漆启动停止:各枪个别开启油漆,或执行清洗,依设定清洗时间,开启S、A、R、G或定时测量,依上面的选择。
6.往复机启动:各往复机个别启动。
7.往复机速度设定:各往复机个别设定速度。
8.输送机启动:输送机启动。
9.输送机速度设定。
10.快速换色:由目前使用中的颜色,自行切断油漆静电压及往复机,自行以溶剂清洗,并更换第二种颜色备用,以便再起动,动作执行中闪动。
11.清洗时:自行将所设定的时间分成五段清洗,自动换色,以每一台往复机为一独立设计,如执行NO1往复机自C2换到C5时,灯号自C2移至C5,灯号保持亮着,S及A依清洗时间设定,交替闪亮到全溶剂洗净S全亮,S熄灭换C5新色闪亮,直到所设定时间C5充填完毕时,G、R开关,C5开启中则C5保持亮着。
综上所述,本发明的优点:
1.节省人力:自动涂装机的采用、配合周边输送机的传送欲涂工件,使生产线、现场可以无人操作。
2.提高生产效率:克服原来静电喷枪工作的缺陷,同样一条生产线,可提供产量5倍。
3.节省涂料:可使喷射的油漆的使用率达90%以上。
4.工件涂层质量提高:由于油漆是按工件本身形状喷射,所以通常设有超涂,边缘垂流,故行程可以加大,使轨迹在工件上分布极为均匀,不会出现膜厚高低。
5.喷枪的功能可以充分发挥:空气喷枪及无气喷枪因为行程好加大,超出的行程喷枪自行OFF,不会有超涂的现象,而且使瞬间的喷涂油漆量可提高,间歇性作业使喷枪喷嘴的选择更容易,例如无气喷嘴流量,被最小嘞嘴尺寸及最低有效气化、压力的影响,而被限制了其最小出量,只有原来连续喷涂喷枪的一半时间喷涂,所以易于操作,不会流漆。
6.改善生产环境,减少污染:喷涂油漆浪费少,存在周围环境的油漆大大减少,从而减少对环境污染。