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混凝土泵送机构及包括其的混凝土输送设备
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种混凝土泵送机构及包括该混凝土泵送机构的混凝土输送设备。
背景技术
随着混凝土的工业化、专业化大生产的质量优势的显现，预拌混凝土已越来越被广大建筑商采用，而经过预先搅拌的混凝土通过混凝土输送设备泵送至目标位置大幅度提高了工作效率，因此，混凝土输送设备也越来越受到人们的重视。
泵送机构是混凝土泵送设备的主要装置，大多具有双油缸结构，通过S管(或闸板)来切换砼缸供料。图1示出的是现有技术中较为常用的一种混凝土泵送机构的结构示意图。如图1所示，泵送机构包括主油缸1a’、1b’，水箱2’，砼活塞a’、3b’和砼缸4a’、4b’，泵送混凝土时，在主油缸1a’、1b’的作用下，砼活塞b’前进，砼活塞a’后退。此时S管阀(或闸板阀，图中未示出)接通砼缸4b’，砼缸4b’里面的混凝土在砼活塞b’的推动下，由S管进入输送管道；而进料斗(图中未示出)里的混凝土被不断后退的砼活塞a’吸入砼缸4a’。当砼活塞b’前进，砼活塞a’后退到位以后，控制系统发出换向信号，使主油缸1a’和主油缸1b’换向，推动砼活塞a’前进，砼活塞b’后退，上一轮吸进砼缸4a’里的混凝土被推入S管进入输送管道，同时，砼缸4b’吸料。如此反复动作完成混凝土料的泵送。
然而，在进行混凝土的泵送过程中，因S管(或闸板)换向需一定时间，通常约0.2秒，因此目前的混凝土泵送机构无法实现连续泵送，造成混凝土、砂浆等泵送不连续，影响浇筑质量及效率。
因此希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种能够保持连续泵送状态的混凝土泵送机构。
本发明的另一目的在于提出一种包括上述混凝土泵送机构的混凝土输送设备。
根据本发明实施例的混凝土泵送机构，包括斜盘、转动砼缸和砼活塞组件，其中：所述斜盘设置在所述转动砼缸的一端之外，并且相对于所述转动砼缸的端面倾斜设置；所述砼活塞组件轴向布置于所述转动砼缸；所述砼活塞组件包括砼活塞和活塞杆；所述活塞杆伸出于所述转动砼缸之外，且与所述斜盘滑动连接；在所述转动砼缸的转动驱动下，所述活塞杆沿所述斜盘滑行，同时所述砼活塞在所述转动砼缸中往复运动。
根据本发明实施例的混凝土泵送机构，由于本方案设置了斜盘、转动砼缸和砼活塞组件，并将斜盘设置在转动砼缸的一端之外，并且相对于转动砼缸的端面倾斜设置；还将砼活塞组件轴向布置于转动砼缸；砼活塞组件包括砼活塞和活塞杆；活塞杆伸出于转动砼缸之外，且与斜盘滑动连接；在转动砼缸的转动驱动下，活塞杆沿斜盘滑行，同时砼活塞在转动砼缸中往复运动，因此本发明所提供的泵送机构在混凝土泵送过程中，采用转动砼缸的转动驱动与斜盘相结合的方式，实现砼活塞在转动砼缸中往复运动，以完成吸料和出料的循环操作，相比于现有的混凝土泵送机构，一方面替代了现有技术采用液压缸直接驱动砼活塞在活塞缸中往复运动的驱动方式，另一方面省去了S管(或闸板)的换向操作，也就是说，整个混凝土泵送过程中没有换向时间，从而可以连续对混凝土进行输送，为提升施工质量和效率提供了有利条件。
另外，根据本发明上述实施例的混凝土泵送机构还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个示例，所述转动砼缸具有至少一个用于容置所述砼活塞的活塞缸，所述活塞缸沿轴向贯通所述转动砼缸的两端。
根据本发明的一个示例，各所述活塞缸沿所述转动砼缸的周向间隔布置 成一圈。
根据本发明的一个示例，还包括连接圆盘，其位于所述转动砼缸上与所述斜盘相反的一端；固定设置的所述连接圆盘上开设有两个与所述转动砼缸相连通的通孔，一所述通孔用于吸料，另一所述通孔用于出料。
根据本发明的一个示例，还包括进料部和出料部，二者均固定连接到所述连接圆盘且分隔开，其中：所述进料部与用于吸料的所述通孔相连通，所述出料部与用于出料的所述通孔相连通。
根据本发明的一个示例，所述通孔为呈半圆的长孔，所述长孔的中心线延伸方向与各所述砼活塞组件在所述转动砼缸上分布的圆周基本一致。
根据本发明的一个示例，所述长孔的宽度与所述活塞缸相适配。
根据本发明的一个示例，所述斜盘相对于所述转动砼缸的倾斜角在(0°，90°)范围内可调。
根据本发明的一个示例，还包括主动轮和动力装置，所述动力装置与所述主动轮驱动连接，所述主动轮与所述转动砼缸通过皮带传动。
根据本发明实施例的混凝土输送设备，其包括上述任一项所述的混凝土泵送机构。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为现有技术中一种混凝土泵送机构的结构示意图；
图2为本发明所提供的混凝土泵送机构的一实施例的结构示意图；
图3为本发明所提供的混凝土泵送机构中的连接圆盘一实施例的结构示意图；
图4为本发明所提供的混凝土泵送机构中进料部和出料部与连接圆盘的连接示意图；
图5为图2的A向视图。
附图标记：

1斜盘2转动砼缸
3砼活塞组件4连接圆盘41通孔5进料部6出料部7主动轮8动力装置  
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的泵送机构。
图2显示的是本发明所提供的混凝土泵送机构的一实施例的结构示意图。如图2所示，本实施例中的混凝土泵送机构包括斜盘1、转动砼缸2和砼活塞组件3，其中：斜盘1设置在转动砼缸2的一端之外，并且相对于转动砼缸2的端面倾斜设置。砼活塞组件3轴向布置于转动砼缸2。砼活塞组件3包括砼活塞和活塞杆。所述活塞杆伸出于转动砼缸2之外，且与斜盘1滑动连接。在转动砼缸2的转动驱动下，所述活塞杆沿斜盘1滑行，同时所述砼活塞在转动砼缸2中往复运动。
在混凝土泵送过程中，本发明所提供的泵送机构采用转动砼缸2的转动驱动与斜盘1相结合的方式，实现砼活塞在转动砼缸2中往复运动，以完成吸料和出料的循环操作，相比于现有的混凝土泵送机构，一方面替代了现有技术采用液压缸直接驱动砼活塞在活塞缸中往复运动的驱动方式，另一方面省去了S管(或闸板)的换向操作，也就是说，整个混凝土泵送过程中没有换向时间，从而可以连续对混凝土进行输送，为提升施工质量和效率提供了有利条件。
上述实施例中，转动砼缸2具有活塞缸(图中未示出)，所述活塞缸用于容置与其相匹配的所述砼活塞。所述活塞缸沿轴向贯通转动砼缸2的两端。所述活塞缸和所述砼活塞配合使用，其功能类似于注射器，当所述砼活塞后退的时候，可以起到吸料的作用；当所述砼活塞前进的时候，可以起到出料(排料)的作用。此时，所述活塞缸可以选用独立的部件，也可以是开设在转动砼缸2 上圆筒状的空腔，用于形成混凝土的输送通道。所述活塞缸的数量可以是一个，也可以是多个。当设置多个所述活塞缸的时候，各所述活塞缸可以沿转动砼缸2的周向间隔布置成一圈(如图3所示)，当然也可以采用其它的布置方式。
斜盘1设置在转动砼缸2的一端之外，并且相对于转动砼缸2的端面倾斜设置。斜盘1相对于转动砼缸2的倾斜角在(0°，90°)范围内可调。这种可调结构可以从所述技术领域的技术人员所公知的和本公开所提示的可翻转结构中选出。需要说明的是，该倾斜角既可以在混凝土泵送之前调节，也可以在混凝土泵送过程中进行调节，但需要保证调节好后的斜盘1与转动砼缸2的端面不相平行。
斜盘1与所述活塞杆滑动连接，也就是说，所述活塞杆的端部能够沿着斜盘1进行滑行。比如：可以将所述活塞杆的端部设置成T字型，同时在斜盘1上设置轨道或开设槽道，使所述活塞杆的端部沿着预设的轨道或槽道中滑行即可。当然，斜盘1和所述活塞杆端部的滑动结构还可以从所述技术领域的技术人员所公知的和本公开所提示的其它类型的结构中选出。无论如何，只要能够保证所述活塞杆能够在斜盘1滑行而不至于从斜盘1脱落即可。本实施例中，所述活塞缸中可以预装弹性元件(图中未示出)，因此当转动砼缸2转动时，所述弹性元件推动所述砼活塞运动。
由此，本发明采用转动砼缸2的转动驱动与斜盘1相结合的方式，在混凝土泵送过程中利用转动砼缸2的转动带动砼活塞组件转动，砼活塞组件转动时其活塞杆在斜盘1上滑动，根据其在斜盘1上位置的不同带动砼活塞在所述活塞缸内做往复运动，以完成吸料和出料的循环操作。
需要说明的是，本发明可以通过转动砼缸2快速转动带动多个砼活塞组件的泵送方式，可以极大提高泵送排量。
如图3所示，上述实施例中，混凝土泵送机构还包括连接圆盘4，其可以采用连接法兰实现。连接圆盘4位于转动砼缸2上与斜盘1相反的一端，并且固定设置。连接圆盘4上开设有两个通孔41，一通孔41用于吸料，另一通孔41用于出料，并且都与转动砼缸2的所述活塞缸相连通。转动砼缸2转动的过程中，与用于吸料的通孔41相连通的所述活塞缸处于吸料状态，与用于出 料的通孔41相连通的所述活塞缸处于出料状态，因此整个转动过程，转动砼缸2始终处于泵送状态，由此可以进行连续泵送混凝土。
如图4所示，上述实施例中，混凝土泵送机构还包括进料部5和出料部6，二者均固定连接到连接圆盘4，并且分隔开，互不相通。其中：进料部5与用于吸料的通孔41相连通，出料部6与用于出料的通孔41相连通。连接圆盘4与转动砼缸2通过轴C连接，可相互同心转动。当转动砼缸2按图4示出的顺时针方向转动时，连接圆盘4与进料部5和出料部6的位置始终保持不变，所述活塞缸与用于吸料的通孔41接通转动时，砼活塞处于吸料状态；所述活塞缸与用于出料的通孔41接通转动时，砼活塞处于出料状态，由此实现连续泵送。
如图5所示，上述各实施例中，混凝土泵送机构还包括主动轮7和动力装置8，动力装置8与主动轮7驱动连接。动力装置8可以采用电机等，为主动轮7的转动提供动力源。主动轮7与转动砼缸2通过皮带传动。实质上，转动砼缸2的转动驱动里还可以从所述技术领域的技术人员所公知的和本公开所提示的其它类型的结构中选出。无论如何，只要能够为转动砼缸2的转动提供驱动力即可。
如图2和图5所示，各所述活塞缸可以沿转动砼缸2的周向间隔布置成一圈。与此相对应地，通孔41为呈半圆的长孔。所述长孔的中心线延伸方向与各砼活塞组件(也可以是是“活塞缸”)在转动砼缸2上分布的圆周基本一致,也就是说，所述长孔的中心延长线形成的圆弧的中心点与各砼活塞组件3在转动砼缸2上分布形成的圆周的中心点基本重合或对应。所述长孔的宽度可以与所述活塞缸相适配。需要说明的是，所述活塞缸在转动砼缸2的分布也可以采用其它形式，当然，若分布形式改变，那么连接圆盘4上的通孔41相应地发生改变，以保证通孔41与分布形式相适配。
本发明还提供一种混凝土输送设备，其包括上述各实施例中的混凝土泵送机构。所述混凝土输送设备的其它部分为现有技术，在此不再展开描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周 向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明 的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。