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本发明提供一种内窥镜附件的医疗器械。该设备包括手柄、挠性轴和末端执行器。该手柄可以包括用于通过经挠性轴延伸的线或者电缆拖拉组件来操作末端执行器的致动器。手柄和致动器可以用单手操作,因此末端执行器的操作可以用把持手柄和推动末端执行器使其通过内窥镜的同一只手来完成。当致动器处于第一打开位置的时候,手柄能够包括从末端执行器的操作中脱离的传动装置,当致动器例如通过挤压致动器移动到第二位置的时候,传动装置变。