连续管注入头控制装置.pdf

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1所示，一种连续管注入头控制装置，包括双向调速限压装置2、停车驻动装置3、双向平衡装置5和冲洗装置1。双向调速限压装置2包括变频电机2-4、双向变量泵2-3、顺序阀2-1和溢流阀2-2，停车驻动装置3包括电磁阀3-1和制动器3-2，双向平衡装置5包括第一平衡阀5-1和第二平衡阀5-2。变频电机2-4与PLC控制器连接，同时变频电机2-4通过联轴器和钟形罩与双向变量泵2-3相连，双向变量泵2-3上的M口与顺序阀2-1的进油口相连，顺序阀2-1的出油口分成两路：一路直接通向双向变量泵2-3的X，另一路与溢流阀2-2的进油口相连，溢流阀2-2的回油口则连接油箱8。双向变量泵2-3的G口与电磁阀3-1的进油口相连，其出油口通过截止阀与制动器3-2的Z油口相连，制动器3-2与注入头马达7相连。注入头马达7的P口与第一平衡阀5-1相连，第一平衡阀5-1的油口A与与双向变量泵2-3的油口A相连；注入头马达7的C口与第二平衡阀5-2相连，第二平衡阀5-2的油口A与与双向变量泵2-3的油口B相连；第一平衡阀5-1和第二平衡阀5-2的油口A与双向变量泵2-3之间的连接管路形成了系统的两条主油路。第一平衡阀5-1的油口B与两个注入头马达7的进油口P相连，第二平衡阀5-2的油口B与两个注入头马达7的油口C相连，注入头马达7的两腔设置有压力变送器6。

冲洗装置由定量马达总回路冲洗部分和定量马达冲洗部分组成，包括球阀1-5、补油泵1-7、过滤器1-3、蓄能器1-2、安全阀1-1、单向阀1-4和冲洗阀1-6，球阀1-5的出油口与补油泵1-7的进油口相连，补油泵1-7的压力油口与过滤器1-3的进油口相连，从过滤器1-3出来的油通过蓄能器1-2稳压后分成三路，其中一路油液与调速阀4的进油口相连，调速阀4的出油口与注入头马达7的冲洗油口F相连，另两路分别通过单向阀1-4与双向变量泵2-3的油口A和油口B相连，冲洗阀1-6的两进油口分别与双向变量泵2-3的油口A和油口B相连，其出油口与油箱8相连。

本发明工作在连续管的上提工况时，变频电机2-4带动双向变量泵2-3转动，双向变量泵2-3输出油液，随着油压升高，制动器3-2在高压油液形成的推力作用下先解开对注入头马达7的制动，然后通过第一平衡阀5-1的高压油驱动，注入头马达7转动，注入头马达7在通过注入头上的链条夹紧装置带动连续管上提，连续管的上提速度是由改变变频电机2-4的转速或双向变量泵2-3的排量来调节的。注入头马达7采用了双排量低速大扭矩柱塞马达，马达自带了排量转换控制的电控双速阀，即当电控双速阀处于失电状态时，注入头马达7处于全排量，当电控双速阀得电时，马达处于半排量状态。考虑到随着连续管的上提，注入头马达7的负载会越来越小，因此可通过在PLC上对变频电机2-4的设置，实现更符合工况的“恒功率”控制，类似于变量马达上“低速大扭矩”和“高速小扭矩”，但适应性和自动调节性更优。同时在注入头马达7两腔设置有压力变送器6，压力变送器6把测得的压力信号传入到PLC控制器，PLC控制器通过对接受到的压力信号与设定值对比指令双速阀是“得电”还是“失电”，实现马达排量的自动转换。

本发明工作在连续管的下注工况时，变频电机2-4带动双向变量泵2-3转动，双向变量泵2-3输出油液，随着油压升高，制动器3-2在油液形成的推力作用下先解开对注入头马达7的制动，为平衡连续管的重力，第二平衡阀5-2节流形成背压，注入头马达7在通过注入头上的链条夹紧装置带动连续管下注，连续管下注的速度是由改变变频电机2-4的转速或双向变量泵2-3的排量来调节的。

冲洗装置用于带走液压系统在工作过程中产生的热量，尤其是当系统工作在连续管下注或下放工况时，势能在第二平衡阀5-2处转化为热能，需要更换大量的高温油来带走产生的热能，以免闭式回路油温过高。