药剂供给装置 【技术领域】
本发明涉及一种药剂供给装置，尤其涉及一种适用于抗癌药等特殊药剂的供给的药剂供给装置。
背景技术
一般地，抗癌药等具有毒性的特殊药剂被收容在小玻璃瓶等药剂容器中。收容这样的特殊药剂的药剂容器需要可靠地阻止供给过程中的损伤或供给数量的错误。因此，以前一直对特殊药剂由手工作业进行供给。
但是，在供给数量多的大医院等迫切希望自动供给。在这种情况下，虽然必须绝对避免产生供给过程中的损伤或供给数量的错误的问题，但是现有药剂供给装置不具有那样的结构。
【发明内容】
因此，本发明目的在于提供一种能够可靠防止药剂容器在供给过程中产生损伤或供给数量错误的药剂供给装置。
本发明作为实现上述目的的方案，提供一种药剂供给装置，将沿上下方向整齐排列地收容在盒内的药剂容器从下方侧开始依次供给，其包括：
保持位于上述盒地最下端的药剂容器的保持机构；配置在上述盒的下方并通过上下运动而将由上述保持机构保持的最下端的药剂容器向下方移送的移送机构；以及
使上述移送机构向上运动，提升由上述保持机构保持的最下端的药剂容器，解除保持机构的保持状态，一边使上述移送机构向下运动规定尺寸一边由上述保持机构保持从最下端开始的第2个药剂容器，然后，使上述的移送机构向下运动的驱动机构。
据此结构，药剂容器在供给动作过程中一定为由保持机构或移送机构支撑的状态。从而，不会给药剂容器施加冲击力，可以顺利地供给。另外，因为可由移送机构供给的药剂容器的数量通常只为1个，所以，也能够可靠地把握供给数量。
如果上述保持机构，由使下方侧的水平部可接触离开地转动自如设置的一对开关臂构成，并在上述水平部上设置具有支撑药剂容器的倾斜面的树脂制的支撑部，则其优点在于：即使药剂是小玻璃瓶等易损伤的物品也可以可靠地逐个供给。
如果还具有将由上述移送机构移动到下方的药剂容器向水平方向搬出的搬出机构，上述移送机构在上述开关臂的支撑部的支撑位置的上方的位置与上述搬出机构的搬出位置的下方的位置之间可以升降，则其优点在于：不会给药剂容器施加冲击力，可以顺利地进行供给。
如果上述驱动机构由单一的马达构成，该马达的驱动力通过驱动轴、一体化在驱动轴上的凸轮传递给上述移送机构及上述保持机构，则其优点在于：可以结构简单且稳定地进行动作。
如果还具有检测出是否为上述药剂容器的取出作业过程中的作业状态检测机构，在根据由该作业状态检测机构检测的检测信号判断不为取出作业过程中时，就中止药剂容器的供给，则其优点在于：可以防范除正规的责任人以外的第三者进行药剂的操作处理于未然。
如果上述盒具有可检测出上下方向层叠收容的各药剂的药剂检测机构，则其优点在于：可以确实地把握盒内的药剂的缺陷品或堵塞等状况。
【附图说明】
图1是本实施方式的药剂供给装置的主视图。
图2是表示图1的药剂供给部的俯视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图1的侧视图。
图5是表示图1的开关臂的主视图。
图6是表示图1的移送部的主视图。
图7A是表示图1的动作状态的主视图。
图7B是表示图1的动作状态的侧视图。
图8A是表示图1的动作状态的主视图。
图8B是表示图1的动作状态的侧视图。
图9A是表示图1的动作状态的主视图。
图9B是表示图1的动作状态的侧视图。
图10A是表示图1的动作状态的主视图。
图10B是表示图1的动作状态的侧视图。
图11是其他实施方式的药剂供给装置的主视图。
图12是其他实施方式的药剂供给装置的主视图。
【具体实施方式】
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1表示本实施方式的药剂供给装置的盒1及药剂供给部2。在药剂供给装置中，在主体上并排设有多个药剂供给部2，在各药剂供给部2上安装有可拆下的盒1(参照图4)。
盒1沿内置的导向部3上下方向整齐排列地收容着作为本发明的药剂容器的一例的小玻璃瓶4。在小玻璃瓶4中收容有抗癌剂等特殊药剂。由在盒1的侧面上下方向上以规定间距(层叠的小玻璃瓶4的中心间距)配置的作为药剂检测机构的一例的小玻璃瓶检测传感器(未图示)对各小玻璃瓶4进行检测。从而，能够可靠地检测出小玻璃瓶4的缺陷品或中途堵塞等，不产生小玻璃瓶4的供给错误。在盒1的下端部设有作为本发明的保持机构的一例的一对开关臂6。开关臂6大致呈“L”字形，如图5所示，在下方侧的水平部7设有具有倾斜面的树脂制的支撑部8。开关臂6的上方侧的垂直部9以支轴为中心转动自如地设置在盒1的前面，并将支撑部8通过设在盒1的侧面下部的缺口部10进入盒1内，而可支撑位于最下端的小玻璃瓶4。在开关臂6的垂直部9的、支轴9a的下方侧分别旋转自如地连结连杆11的一端部，这些均被弹簧12施以向内侧(接近的方向)的力。连杆11的另一端部相互旋转自如地连结，其上固定有竖直向下延伸的传递部13。传递部13的下端部向水平方向凸设有受推压部14，可向上方进行推压。另外，在传递部13的背面设有树脂制的限位部15，与由弹簧12的弹力关闭的开关臂6的垂直部9相对接，而将支撑部8定位在规定位置。
如图1所示，药剂供给部2在基座16上设有作为本发明的移送机构的一例的移送部17、动作部18及遮蔽板19。
如图6所示，移送部17，通过以支轴27a为中心转动自如地设置在基座16上的辅助臂27而可使移送台20上下运动。在图6中通过弹簧27b而使辅助臂27趋向于以支轴27a为中心逆时针旋转方向。移送台20，上面沿小玻璃瓶4的外周面弯曲，并设置具有被设在基座16上的未图示的导向部引导的长孔21a的脚部21。移送台20，可在上开关臂6的支撑部8的支撑位置的稍上方的位置与后述的传送带33的搬送位置的稍下方位置之间上下运动。
如图2及图3所示，动作部18，在旋转轴22上一体化有第1凸轮23、第2凸轮24、驱动齿轮25及被检测盘26，直接使上述开关臂6动作，并通过辅助臂27(参照图1)间接使上述移送部17动作。
在旋转轴22上，通过设于一端部的伞齿轮28a、28b，从作为本发明的驱动机构的一例的单一的马达29传递动力。
如图1所示，第1凸轮23，为大致半圆形状，在外周部滑动接触形成在上述开关臂6的传递部13上的受推压部14而使支撑部8离开，解除位于上述盒1内的最下端的小玻璃瓶4的支撑状态。在第1凸轮23的圆弧部23a与直线部23b的边界部分，于其逆时针旋转方向侧(旋转方向侧)形成有倾斜面23c，而顺利进行上述受推压部14推压动作。
如图6所示，第2凸轮24，使从逆时针旋转方向侧(旋转方向侧)向顺时针旋转方向缓慢接近旋转轴22地形成圆弧部24b的外缘。另外，在从直线部24c向圆弧部24b的区域上形成有比圆弧部24b的曲率半径小的圆弧部24d。
辅助臂27以中间轴的弯曲部分的支轴27a为中心可转动自如地设在基座16上。并由弹簧27a施力向图6中的逆时针旋转方向。在辅助臂27的一端部对接上述第2凸轮24的外周缘，辅助臂27通过第2凸轮24的旋转而正反转。在辅助臂27的另一端部形成有推压部30。该推压部30位于上述移送部17的脚部21上形成的矩形孔21a处，使移送台20上下运动。
第1凸轮23与第2凸轮24的位置关系为，在由第2凸轮24使移送台20向上动，提升位于盒1的最下端的小玻璃瓶4时，由第1凸轮23使开关臂6的支撑部8离开。由于两凸轮被固定在同一旋转轴22上，故只要准确设定旋转方向的位置关系就能够可靠地适当保证移动台20及开关臂6的动作时间。据此，不容易在小玻璃瓶4上作用冲击力，而损伤的危险性变少。
驱动齿轮25上咬合从动齿轮31。从动齿轮31被固定在带轮32a的轴上。如图1所示，在离开该带轮32a规定尺寸的位置配置有其他的带轮32b。在两带轮32a、32b上缠挂着作为本发明搬出机构的一例的传送带33。传送带33由橡胶等柔性的材料构成，在两带轮32a、32b上于中间部交叉地缠挂2列传送带33。另外，传送带33在两带轮32a、32b的中间部由导向棒34推向下方，增大与驱动侧带轮32a的接触面积，而抑制传送带33的滑动。
如图3所示，在被检测盘26的规定位置设有永久磁铁、缺口、贯通孔等被检测部，以通过由发光元件及受光元件构成的旋转位置检测传感器35检测出被检测盘26的初期位置。每次检测初期位置、旋转轴22都转1圈。
如图1所示，遮蔽板19，可以支轴19a为中心转动自如地设置，并通过检测出利用未图示的指纹识别装置注册的指纹而沿水平方向转动，可驱动药剂供给装置及取出从药剂供给部2供给的药剂。另外，由作为本发明的作业状态检测机构的一例的地板铺垫(follr mat，未图示)检测出是否为作业中。在基于地板铺垫的非检测时间超过规定时间时，为了使其他人不能顺利接触，而遮蔽板19自动地向垂直方向转动关闭取出口。此外，是否为作业中，除上述地板铺垫检测之外也可以由面传感器等检测出。
此外，在取出口设有卡扣部件36，其能够与可拆下地安装在药剂供给部2上的盒进行卡扣脱离。
下面，对上述药剂供给装置的动作进行说明。
当由指纹识别装置识别指纹后，遮蔽板19转动，可以由药剂供给装置进行药剂的供给处理。而且，如果由未图示的操作部输入药剂的种类及数量，则安装收容有符合的药剂的盒的药剂供给部2的马达29被驱动。据此，旋转轴22旋转，从图1所示的初期状态，首先由第2凸轮24的圆弧部24b推压辅助臂27的一端部。如图7所示，辅助臂27，以支轴27a为中心顺时针方向转动，使移送台20向上运动。移送台20，提升位于由开关臂6的支撑部8支撑的盒1的最下端的小玻璃瓶4。
如图8所示，移送台20，通过辅助臂27的一端部移动第2凸轮24的圆弧部24b而缓慢向下运动。在该过程中，第1凸轮23也转动，由其圆弧部23a向上推受推压部14。而且，通过传递部13使垂直部转动，而支撑部8离开。在受推压部14移动第1凸轮23的圆弧部23a的过程中，即移送台20的向下运动的过程中继续进行该离开状态，
在仅位于最下端的小玻璃瓶4向开关臂6的支撑部8的下方移动时，如图9所示，开关臂6的受推压部14从第1凸轮23的圆弧部23a向直线部23b移动。据此，能够由开关臂6的支撑部8顺利地支撑从最下端数第2号的小玻璃瓶4。
如图10所示，移送台20继续向下运动，将小玻璃瓶4载置在传送带33上。传送带33，通过在一方的带轮32a上传递马达29的动力而使载置在其上的小玻璃瓶4沿水平方向移动。
这样，因为旋转轴22每旋转1圈，就能够只供给1个小玻璃瓶4，所以继续驱动马达29，一直到由旋转位置检测传感器35检测出的被检测盘26的被检测部的数量达到输入的药剂的供给数量为止，而能够供给规定数量的小玻璃瓶4。
根据上这构成的药剂供给装置，由单一马达29构成驱动机构即可，构成简单化，并且能够廉价地制作。另外，因为将使开关臂6转动的第1凸轮23及使移送台20上下运动的第2凸轮24等完全固定在旋转轴22上，所以，能够简单且准确地设定各部件的位置关系。而且，因为可由移送台20不会给小玻璃瓶以冲击力地进行移送，所以不会发生小玻璃瓶4破裂、药液漏出等不良现象。
此外，在上述实施方式中，虽然作为药剂容器对供给小玻璃瓶4的结构进行说明，但是，即使是收容药剂的箱也能够由同样的结构进行供给。
另外，在上述实施方式中，由带轮32及传送带33将小玻璃瓶4供给到取出口，但是如图11所示，也可通过使棒水平移动而进行供给。在图11中，在旋转轴22上一体设有第3凸轮40。在第3凸轮40上方设有台座部42，其上可沿图中左右滑动自如地设有棒44。而且，通过由设在第3凸轮40上的延设部41推压形成在棒44上的销43，而反抗弹簧45的弹力使棒44向图中左方向滑动，推压位于最下端的小玻璃瓶4。
另外，如图12所示，也可以由旋转的臂部件53供给收容药剂的箱50。在图12中，在旋转轴22上一体设有第1齿轮51，与该第1齿轮51相咬合的第2齿轮52上设的凸起52a推压臂部件53的受推压部53a。据此，臂部件53以支轴53b为中心向逆时针方向转动，由其推压部53c将箱50向图中左方向供给。
当然，即使是图11或图12任一种结构，均可以使用于小玻璃瓶或收容药剂的箱等各种药剂容器的供给。