本发明涉及一种直驱式电磁离合制动传动装置，特别适用于无梭织机。 无梭织布机在工作过程中必须具备开车瞬间起动和停车即时制动的性能，才能保证生产布匹的品质。现有的一般无梭织布机为此采用制动马达来达到上述性能，但制动马达是不带离合器的，此时只有通过增加功率来克服马达在瞬间起动时受载使转速下降、而达到正常转速的时间较长的缺点，但耗电量随之而增，从而也使生产成本增加。一般的电磁离合制动器如图8所示，其离合器和制动器各有一个单独的电枢吸板35′、35″，利用电磁将电枢吸板吸着或放离，使之驱动或制动。若离合器的电枢吸板35′被吸着，则制动器的电枢吸板35″放离，使之驱动。反之，制动器的电枢吸板35″被吸着，则离合器的电枢吸板35′放离，使之制动。离合器转子摩擦片29和制动器摩擦片28与其相对应的电枢吸板35′，35″的间隙只有0.4～0.5毫米，放离是通过其传动盘上所设的弹簧片反弹力来达到的，放离后由于电枢吸板的平行面偏差，特别是放离间隙小且会产生残磁等因，致使不能完全脱离，或由其平行面偏差，使旋转中的某点还处于摩擦，导致加强产生残磁而不能完全脱离。
本发明的主要目的是，节省功率并达到瞬间起动和即时制动的性能，使电枢吸板与相应的摩擦片之间在某方被吸着时而另一方能完全脱离，结构设计兼顾实际作业地需要和日后维修调整的简便。
实施上述目的是通过下列技术措施来达到的：
在离合器的输入侧加装飞轮兼联轴节（受力），使之固定在离合器输入轴上，马达轴装入另一个联轴节，该联轴节与飞轮联轴节接合飞轮就旋转，锁定在同一输入轴头部的转子也旋转，停机时马达不停，仍在旋转之中开机时，通过离合器的磁极传磁给转子，于是吸着电枢吸板带动输出轴旋转，利用飞轮的惯性，就能达到瞬间起动，并以较短时间达到正常运转速度。停机时利用制动器的磁极吸住同一电枢吸板，使机器（输出侧）即时制动，但离合器转子继续在作空运转，故能节省功率并达到所要求的使用性能。
为使电磁离合器与马达的连接容易组合或拆开，采用分离型联轴节。电磁离合器和制动器的中间，共同使用单一片的电枢吸板，该电枢吸板与弹簧片和吸板内套铆合成一体，此时电枢吸板处于离合器摩擦片与制动器摩擦片之间。当电枢吸板被离合器摩擦片吸住时，与制动器摩擦片就完全脱离，反之也然。
采用立型马达结合成一体，使结构达到紧凑。其离合器和制动器的装置构件各自分开装配而组合，这样在维修、调整工作上就可以分开进行。设置注油嘴有利于输入轴和输出轴上的轴承保养。
现在结合附图对本发明的实施例作进一步的阐述。其中
图1表示本发明所述装置的结构示意图，
图2表示本发明所述装置的输入侧构件分解图，
图3表示本发明所述装置的输出侧构件分解图，
图4表示本发明所述装置的飞轮兼联轴节分解图，
图5表示本发明所述装置的电枢吸板组件图，
图6表示本发明所述装置的飞轮效应比较图，
图7表示本发明电磁离合制动器的结构示意图，
图8表示一般电磁离合制动器的结构示意图。
由图1可知，输入侧构件均装于本体32内，输出侧构件则装于前盖2上，换名话说，前者构成电磁离合器装置，后者构成电磁制动器装置。两者连接成一体即构成本发明所述的装置。此时通过调整垫片3来调整转子38的摩擦片与电枢吸板35的平面间隙，使之保持0.4～0.5毫米。此外，立型马达就固定在后盖60上，使其结构较为紧凑。
图2示有本发明电磁离合器装置即输入侧的构件，装配时先将滚珠轴承41和轴承隔套43压入输入轴44，再将孔用挡圈45和滚珠轴承47固定于本体32的内孔后，用轴承盖48将滚珠轴承47外圈压紧固定之，再将输入轴44压入滚珠轴承47固定在本体32内，从而使二个滚珠轴承41、47支承输入轴44。将离合器线圈40用树脂胶固定在离合器线圈环39，而后锁定于本体32内的平面处，再将转子38锁定在输入轴44的端部。将散热叶63锁定在飞轮64上，而后通过锁紧轴套49，将飞轮64固定在输入轴44的尾部，锁紧垫圈53是将锁紧轴套49压紧固定之，以防左右摇动，而后将后盖60锁定于本体32的后部，本发明的电磁离合器装置就这样装配而成。
图3示有本发明电磁制动器装置即输出侧的构件，先将轴向油封17、滚珠轴承7和轴承隔套9压入输出轴16，滚珠轴承11先固定在前盖2的孔内，再将装好的输出轴16压入前盖2的孔内，滚珠轴承11用轴用挡圈15固定，从而使二个滚珠轴承7、11支承输出轴16。轴承盖12将滚珠轴承11压紧固定，以防左右摇动。将制动器线圈34用树脂胶固定在制动器线圈环33，再用制动器线圈环盖覆盖之。将装好的制动器线圈环33用铝制隔磁环6锁定在前盖2的平面上，其电枢吸板35为铆合件（如图5所示），再将填隙片18装在吸收内套20锁定于输出轴16的头部，该填隙片18用于调整制动器线圈环33的摩擦片与电枢吸板35的平面间隙，调整到0-0.1毫米，从而完成本发明输出侧电磁制动器装置的装配。
此外，按图4所示，其联轴节橡胶65套入飞轮兼联轴节（受力）64，而联轴节（输入）66则是装入马达轴固定的。
注意由图5所示的电枢吸板35组件，电枢吸板35与弹簧片19以及吸板内套20与弹簧片19是分别通过铆钉37铆合的，此时在电枢吸板35与弹簧片19、吸板内套20之间还加有一个平垫圈36。
由图6可知，装有本发明装置的飞轮效应和一般电磁离合制动器相比，对于无梭织布机在开车时瞬间起动的打纬数是不受影响的，从而节省了额外的耗电量，并保证了所生产布匹的品质。
综合上述，开机时本发明装置由马达驱动，经装在马达轴上的联轴节（输入）66接合飞轮兼联轴节（受力）64，从而带动同轴的输入轴44和转子38旋转，由离合器线圈40对离合器线圈环39所产生的磁极，传磁给转子38，将电枢吸板35吸着旋转，其锁定于输出轴16头部的电枢吸板35的组件，也被带动旋转。离合器线圈环39锁定在本体32上，为防磁力外流其本体32采用铝合金铸造。停机时由制动器线圈34对制动器线圈环33产生磁极，将电枢吸板35吸着，使其输出轴16即时制动，其制动器线圈环33被锁定在前盖2，为防磁力外流，仍用铝合金隔磁环6，使制动器线圈环33与前盖隔开。