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1、10申请公布号CN104145075A43申请公布日20141112CN104145075A21申请号201280071147922申请日20120306E21B33/122200601E21B17/06200601E21B23/08200601E21B4/0620060171申请人哈里伯顿能源服务公司地址美国得克萨斯州72发明人PD林根贝格SL米勒74专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人丁晓峰54发明名称用安全接头来停用封隔器57摘要一种封隔器停用系统可包括封隔器以及安全接头。安全接头的致动可阻止封隔器的设定。一种用于地下井的方法可包括致动井中的安全接头；以及响应于安全接头。
2、的致动，停用连接到安全接头的封隔器。另一种封隔器停用系统可包括安全接头以及封隔器曳拉块锁定机构。安全接头的致动可操作曳拉块锁定机构，由此阻止曳拉块相对于封隔器的心轴沿一方向位移。85PCT国际申请进入国家阶段日2014090486PCT国际申请的申请数据PCT/US2012/0277992012030687PCT国际申请的公布数据WO2013/133796EN2013091251INTCL权利要求书2页说明书7页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图6页10申请公布号CN104145075ACN104145075A1/2页21一种封隔器停用系统，包。
3、括封隔器；以及安全接头，其中，安全接头的致动阻止了封隔器的设定。2如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全接头的致动脱开了管形钻柱各部分的连接。3如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全接头的致动阻止封隔器的曳拉块相对于封隔器的心轴沿至少一个方向的位移。4如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全接头的致动将腔室暴露在井筒中压力前。5如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全接头的致动啮合曳拉块锁定机构。6如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全接头的致动啮合筒夹，由此阻止封隔器的设定。7如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全接头的致动啮合夹持装置，由此阻止封隔器的曳拉块。
4、相对于封隔器的心轴沿至少一个方向的位移。8一种用于地下井的方法，所述方法包括致动井中的安全接头；以及响应于安全接头的致动，停用连接到所述安全接头的封隔器。9如权利要求8所述的方法，其特征在于，致动所述安全接头还包括脱开管形钻柱各部分的连接。10如权利要求8所述的方法，其特征在于，致动所述安全接头还包括对所述安全接头施加预定的拉伸载荷，由此使所述安全接头的心轴相对于所述安全接头的外壳沿一方向位移。11如权利要求10所述的方法，其特征在于，停用所述封隔器还包括阻止封隔器的曳拉块相对于封隔器的心轴沿所述方向的位移。12如权利要求11所述的方法，其特征在于，阻止所述曳拉块沿所述方向的位移，是响应于安全。
5、接头心轴沿所述方向的位移而执行的。13如权利要求8所述的方法，其特征在于，致动所述安全接头还包括使腔室暴露于井中的压力前。14如权利要求8所述的方法，其特征在于，致动所述安全接头还包括啮合曳拉块锁定机构。15如权利要求8所述的方法，其特征在于，致动所述安全接头还包括啮合筒夹，由此阻止所述封隔器的设定。16如权利要求8所述的方法，其特征在于，致动所述安全接头还包括啮合夹持装置，由此阻止封隔器的曳拉块相对于封隔器的心轴沿至少一个方向位移。17如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括在致动所述安全接头之前设定所述封隔器。18一种封隔器停用系统，包括安全接头；以及权利要求书CN104145075A2。
6、/2页3封隔器曳拉块锁定机构，其中，所述安全接头的致动操作曳拉块锁定机构，由此阻止曳拉块相对于封隔器的心轴沿一方向位移。19如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述安全接头的致动使管形钻柱各部分脱开连接。20如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述安全接头的致动使腔室暴露于井中压力前。21如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述曳拉块锁定机构包括筒夹，其中，所述安全接头的致动啮合所述筒夹，由此阻止曳拉块相对于心轴沿所述方向位移。22如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述曳拉块锁定机构包括夹持装置，其中，所述安全接头的致动啮合所述夹持装置，由此阻止曳拉块相对于心轴沿所述方向位移。权利要。
7、求书CN104145075A1/7页4用安全接头来停用封隔器技术领域0001本发明总的涉及结合地下井所使用的设备和执行的操作，在以下所描述的一个实例中，具体来说，本发明提供用安全接头来使封隔器停用。背景技术0002安全接头通常定位在封隔器的上方或下方，在封隔器或封隔器下方的其它设备在井筒中发生粘住的情况下，便允许管形钻柱在安全接头处断开连接。在安全接头被致动之后，安全接头上方的管形钻柱可容易地从井筒中收回。0003人们将会认识到，构造封隔器和安全接头的技术中还继续需要作改进。发明内容0004在本发明中，提供对构造和运行封隔器和安全接头的技术带来改进的系统和方法。下面将描述一个实例，其中，致动安。
8、全接头就会使封隔器停用阻止封隔器的设定。下面描述另一个实例，其中，响应于安全接头的致动，封隔器上的曳拉块便被固定而阻止相对于封隔器的心轴沿至少一个方向的位移。0005下面描述封隔器停用系统。在一个实例中，该系统可包括封隔器和安全接头。安全接头的致动阻止了封隔器的设定。0006下面还描述用于地下井的方法。该方法的一个实例可包括致动井中的安全接头；以及响应于安全接头的致动而停用连接到安全接头的封隔器。0007下面描述的另一封隔器停用系统可包括安全接头和封隔器曳拉块锁定机构。安全接头的致动可操作该曳拉块锁定机构，由此阻止曳拉块相对于封隔器心轴作一方向的位移。0008本技术领域内技术人员在仔细考虑下面。
9、披露的代表性实施例的详细描述和附图后，将会清楚上述的其它的特征、优点和益处，其中，各个附图中，使用相同的附图标记来表示相同的元件。附图说明0009图1是井系统和可实施本发明原理的相关方法的代表性的局部剖视图。0010图2是现有技术封隔器的局部剖视图。0011图3是现有技术安全接头的局部剖视图。0012图4是可实施本发明原理的、并可用于图1的井系统中的封隔器停用系统的代表性的局部剖视图。0013图5是封隔器停用系统另一种构造的代表性的局部剖视图。0014图6是封隔器停用系统还有另一种构造的代表性的局部剖视图。具体实施方式说明书CN104145075A2/7页50015图1中示意地示出了井系统10。
10、和可实施本发明原理的相关方法。然而，应该清楚地理解到，该系统10和方法仅是实践中如何应用本发明原理的一个实例，所以，本发明之范围决不局限于附图中所示和下面所描述的系统和方法的细节。0016在图1实例中，管形钻柱12安装在衬垫水泥16和套筒18的井筒14内。设置封隔器20，由此密封管形钻柱12和井筒14之间径向形成的环腔22。如果需要的话，可使用另一封隔器24或桥塞等来密封住井筒14，这样，环腔22便被隔绝在两个封隔器20、24之间。0017管形钻柱12可用于任何用途诸如钻杆测试、完工操作、激励操作等。在所示的实例中，一个或多个打孔枪26互连在管形钻柱12内，用以对套筒18和水泥16打孔，于是，。
11、可从被井筒14贯穿的地层28中产生流体，或流体可注入到地层28内。然后，可以本技术领域内技术人员熟知的方式，通过执行压力积聚和下降试验，来测试该地层28。0018安全接头30互连在封隔器20下方的管形钻柱12内如图1中所示。在以下的情形中，封隔器24、打孔枪26或安全接头30下方的其它设备物项变得被粘住，或以其它方式不能容易地从井筒14中收回，则可致动安全接头来使管形钻柱12的上部12A与管形钻柱的下部12B脱离，于是，可收回该上部。然后，可使用单独的“完工”行程收回管形钻柱12的下部12B。0019应注意，不是所有的井筒14都有必要衬垫水泥16或套筒18，管形钻柱12可包括附加的、较少的或不。
12、同于图1所示的部件，井筒可以是水平的或倾斜的等。因此，将会认识到，本发明的范围不局限于图1中代表性所示的实例。0020遗憾的是，在某些情形中例如，当从浮动台架等上操作时，在安全接头已经致动之后，但尚在管形钻柱各部分12A、B彼此脱离连接之前，有可能要再设定封隔器。这是由于这样的事实，许多如果不是最多的话可收回的封隔器通过以下操作来设定下降其中连接有封隔器的管形钻柱通常地在执行某些其它动作之后，诸如转动管形钻柱来运行J狭槽机构，下降和提升管形钻柱预定的次数，对封隔器施加预定的压力等，以及管形钻柱的下降可在不注意的情况下发生例如，由于浮动台架上波浪运动的起伏，脱开管接头连接时设定表面的滑动等。00。
13、21如果这种情况发生在安全接头已经致动之后，但尚在管形钻柱各部分脱离连接之前，再设定该封隔器，则采取意外措施会是非常困难、耗时并因此非常耗费例如，冲洗封隔器，使用化学的或爆炸装置来断开封隔器的心轴等，以收回该封隔器。这样做的一个原因在于，为了复位许多如果不是最多的话可收回的封隔器，将封隔器心轴提升预定的距离，如果安全接头已经被致动，但管形钻柱尚未在安全接头处脱开连接，则上述动作通常不能做到。0022然而，在改进的系统10和图1的方法中，在安全接头30已经被致动之后，封隔器停用系统32阻止封隔器20进行设定。这样，管形钻柱12的上部12A可从井筒14中方便地收回，在安全接头30已经被致动之后，封。
14、隔器20没有可能意外地设定。在下面将要更加完整描述的实例中，不管管形钻柱12是否已经在安全接头30处脱离连接，封隔器20都可停用。0023现在另外参照图2，除去系统10的其余部分，图中代表性地示出了封隔器20。封隔器20在许多方面可类似于现有技术的RTTSTM封隔器，其由美国德克萨斯州的休斯顿说明书CN104145075A3/7页6市的哈里伯顿能源服务公司HALLIBURTONENERGYSERVICES,INC出售，且在本技术领域内技术人员中是众所周知的。0024然而，其它类型的封隔器也可用于系统10中，而与本发明范围保持一致。可使用的其它封隔器实例包括CHAMPIVTM和CHAMPVTM封。
15、隔器，也由哈里伯顿能源服务公司HALLIBURTONENERGYSERVICES,INC出售。0025封隔器20是代表性的可收回的封隔器，它的操作可从本发明原理中获益。在安全接头30被致动时，封隔器停用系统32可用来阻止封隔器20设定。0026封隔器20包括大致管形的心轴34、一组液压致动的滑块36、一组密封元件38、一组机械方式致动滑块40以及曳拉块42。J狭槽机构图2中未可见控制心轴34是否可相对于密封元件38、滑块40和曳拉块42下降如图2中所示。曳拉块42被偏置而与套筒18的内壁或在未加套筒的井筒中，与地层28接触，由此提供摩擦力，这样，当J狭槽机构运行到其“固定”位置时，心轴34将相。
16、对于密封元件38、滑块40和曳拉块向下位移。0027为了设定封隔器20，使封隔器在井筒14中位置定位成比其要设定的位置低，然后，提升和转动封隔器以选择J狭槽机构的“固定”位置，管形钻柱12然后下降而固定该封隔器。曳拉块42提供的摩擦力沿着斜坡44向上推滑块40，于是，滑块径向向外地位移，并获得初始的“咬合”到套筒18内或如果井筒14未加套筒的话，则是地层28。进一步下降管形钻柱12和心轴34，便可压缩密封元件38，由此径向向外地延伸密封元件并密封住环腔22。0028应注意，如果曳拉块42不能相对于心轴34向上位移，则滑块40将不径向地向外位移，且封隔器20将不响应于心轴以及它所连接的管形钻柱1。
17、2的向下位移而固定。因此，通过阻止曳拉块42的向上位移，也可防止封隔器20的设定。0029在设定之后，通过提升心轴34可复位封隔器20，由此松开对密封元件38的压缩，并允许滑块40向内缩回。0030现在另外参照图3，除去系统10的其余部分，图中代表性地示出了安全接头30。安全接头30在许多方面可类似于现有技术的下封隔器液压安全接头，其由哈里伯顿能源服务公司HALLIBURTONENERGYSERVICES,INC出售，且在本技术领域内技术人员中是众所周知的。0031然而，其它类型的安全接头也可用于系统10中，而与本发明范围保持一致。可使用的其它安全接头实例包括锚固管安全接头、RTTS安全接头和。
18、VR安全接头，也由哈里伯顿能源服务公司HALLIBURTONENERGYSERVICES,INC出售。0032安全接头30是代表性的典型的安全接头，它的操作可从本发明原理中获益。在安全接头30被致动时，封隔器停用系统32可用来阻止封隔器20设定。0033安全接头30包括延伸在端部连接器48、50之间的大致管形的心轴46。当在管形钻柱12内互连时，上部12A便连接到连接器48，而下部12B连接到连接器50。0034活塞52连接在心轴46的下端处。活塞52密封地和往复地被接纳在外壳54内。0035下部连接器50通过左旋螺纹56连接到外壳54。心轴46连接到上部连接器48。0036心轴46和外壳54。
19、之间的相对转动最初由轴向延伸的花键59来阻止。因此，右手扭矩最初可通过心轴46和花键59从上部连接器48传递到下部连接器50。0037心轴46和外壳54之间的相对轴向位移最初由剪切销58来阻止。然而，如果下说明书CN104145075A4/7页7部连接器50被固定而阻止井筒14内的位移例如，如果下部管形钻柱部分12B变得粘住等，以及预定的向上指向的轴向力施加到上部连接器48，则剪切销58将剪切，由此允许发生心轴46和外壳54之间的相对轴向位移。花键59不阻止如此的心轴46和外壳54之间的相对轴向位移。0038液压流体容纳在径向地形成在心轴46和外壳54之间的环形腔室60内。当允许心轴46相对于。
20、外壳54向上作轴向位移时，活塞52将压缩腔室60内的流体。当腔室60内的压力达到预定水平时，爆破盘62将炸破，允许从腔室中排出流体，由此允许心轴46相对于外壳54作相对不受约束的向上位移。0039在该实例中，允许心轴46相对于外壳54作大约一米的向上位移。该向上位移应足够实现封隔器20的复位，使安全接头心轴46连接到封隔器心轴34和管形钻柱上部12A的其余部分。0040当完全向上位移时，活塞52上端上的城堡形的突耳64啮合浮动活塞68上的互补的突耳66，该浮动活塞68也具有突耳70，突耳70啮合连接到外壳54的部件72上的类似突耳未在图3中示出。突耳64、66、70以及部件72上的那些突耳的该。
21、种啮合，阻止心轴46和外壳54之间的相对转动。此时，花键59脱开啮合。然后，右旋转动可从管形钻柱上部12A施加到上部连接器48、心轴46和外壳54，以“旋开”该螺纹56。然后，可从井筒14中收回管形钻柱上部12A，并连同上部连接器48、心轴46、外壳54、部件72、活塞52、68等。0041留下下部连接器50和面向上的内螺纹部件74附连到管形钻柱下部12B。内螺纹部件74提供管形钻柱下部12B方便的“钓鱼”。0042在下面更加完整描述的实例中，当剪切销58被剪切而安全接头心轴46相对于外壳54向上位移而使封隔器复位时，封隔器停用系统32便阻止封隔器20的再设定。因此，安全接头30的致动也造成封。
22、隔器20的停用。0043在其它实例中，安全接头30可以其它方式来致动，封隔器20可以在安全接头致动过程中的其它点处停用等。因此，应该清楚地理解到，本发明范围根本就不局限于这里所述和附图中所示的安全接头30致动和封隔器20停用的具体细节。0044现在另外参照图4，图中代表性示出封隔器停用系统32的实例。该系统32包括互连在封隔器20和安全接头30之间的封隔器停用装置102。然而，封隔器停用系统32可用于其它的封隔器和安全接头，以保持与本发明范围相一致。0045在图4的实例中，可伸缩接头76在其下端处连接到外壳54。在其上端处，该可伸缩接头76具有插头78，其阻止井压力进入腔室80。该腔室80通过。
23、活塞84与另一腔室82分离。0046起初，两个腔室80、84最好用气体诸如大气压的空气、相对低压的氮气等等压地加压。这样，系统32的外壳86所附连的曳拉块42，可相对于封隔器心轴34位移，从而封隔器20可设定，且按照要求进行复位。0047然而，当安全接头心轴46相对于安全接头外壳54向上位移在剪切销58被剪切之后而致动安全接头30时，可伸缩接头76最终将到达其行程终点，而塞头78将由此被拉出外壳86外，使腔室80暴露于井压力中。当腔室80暴露于井压力前时，横贯活塞84生成的压差将致使外壳86和外壳86所附连的曳拉块42相对于活塞84和活塞所附连的说明书CN104145075A5/7页8心轴34。
24、向下偏置。0048这将阻止曳拉块42相对于封隔器心轴34向上位移，由此阻止封隔器20设定。然后，如上所述，通过右旋转动上部来松开螺纹56，管形钻柱上部12A则可与管形钻柱下部12B脱离连接。上部12A可从井筒14中收回，不用考虑封隔器20将再次设定。0049现在另外参照图5，图中代表性示出封隔器停用系统32的另一种构造。在该实例中，封隔器停用系统32的外壳86封闭分段的滑块或其它夹持装置88，分段的滑块或其它夹持装置88通过偏置装置92诸如弹簧、压缩气体腔室等偏置抵靠在锥形斜坡90上。0050夹持装置88通过坡道90径向向内偏置，但可伸缩接头76的上部套筒端94阻止滑块接触外壳86内心轴96的。
25、锯齿形外表面。心轴96连接在封隔器心轴34和安全接头30的上部连接器48之间。0051因为夹持装置88最初受套筒端94约束而不与心轴96接触，所以，外壳86和曳拉块42可按照需要相对于心轴34位移，以设定和复位封隔器20。然而，如果允许夹持装置88径向向内地位移以接触心轴96，则可防止曳拉块42相对于心轴34的向上位移，由此阻止封隔器20设定。0052当安全接头心轴46相对于安全接头外壳54向上位移在剪切销58被剪切之后而致动安全接头30时，可伸缩接头76最终将到达其行程终点，而套筒端94将由此从夹持装置88的下方被拉出。由于偏置装置92和夹持装置上坡道90的作用，夹持装置88将径向向内地位移。
26、而与心轴96接触。0053这将阻止曳拉块42相对于封隔器心轴34向上位移，由此阻止封隔器20设定。然后，如上所述，通过右旋转动上部来松开螺纹56，管形钻柱上部12A则可与管形钻柱下部12B脱离连接。上部12A可从井筒14中收回，不用考虑封隔器20将再次设定。0054现在另外参照图6，图中代表性示出封隔器停用系统32的另一种构造。在该实例中，外壳86是可伸缩接头76的一部分。0055弹性筒夹98定位在外壳86内。该筒夹98的尺寸适于与心轴96上形成的凹陷100合作地啮合。直到筒夹98与凹陷100啮合，外壳86和外壳所附连的曳拉块42可一直相对于心轴96和心轴96所附连的封隔器的心轴34向上位移。。
27、因此，封隔器20可被设定和按照需要复位。0056然而，当安全接头心轴46相对于安全接头外壳54向上位移在剪切销58被剪切之后而致动安全接头30时，可伸缩接头76最终将到达其行程终点，而筒夹98将啮合凹陷100。当筒夹98啮合凹陷110时，将可阻止外壳86相对于心轴96向上位移。0057这将阻止曳拉块42相对于封隔器心轴34向上位移，由此阻止封隔器20设定。然后，如上所述，通过右旋转动上部来松开螺纹56，管形钻柱上部12A则可与管形钻柱下部12B脱离连接。上部12A可从井筒14中收回，不用考虑封隔器20将再次设定。0058在上述的封隔器停用系统32实例中，尽管封隔器停用装置102包括外壳86、心。
28、轴96等与封隔器20和安全接头30分离但仍连接到封隔器20和安全接头30，但本技术领域内技术人员将会容易地认识到，封隔器停用装置可一体地纳入到封隔器内或安全接头内。作为另一替代方案，封隔器20、安全接头30和封隔器停用装置102可一体地纳入到能够互连在管形钻柱12内的设备单一物项内。因此，本发明范围不局限于部件的任何特殊构造或其组合。说明书CN104145075A6/7页90059在图4的实例中，塞头78、腔室82、82和活塞84包括曳拉块锁定机构104，其阻止曳拉块42相对于封隔器心轴34沿向上方向位移。在图5的实例中，曳拉块锁定机构104包括滑块88、斜坡90和偏置装置92。在图6的实例中。
29、，曳拉块锁定机构104包括筒夹98和凹陷100。这表明在系统32中可使用各种曳拉块锁定机构104，因此，本发明范围根本不局限于任何特殊锁定机构的使用。0060现在可完全地认识到以上的发明对构造和操作封隔器和安全接头技术提供了显著的进步。所示系统32实例中安全接头30的致动，使封隔器20停用，于是，封隔器和管形钻柱上部12A可收回，而无需设定封隔器。封隔器20上的曳拉块42被固定，阻止其响应于安全接头30的致动而相对于封隔器心轴34沿至少一个方向位移。0061以上描述了封隔器停用系统32。在一个实例中，该系统32可包括封隔器20和安全接头30。安全接头30的致动可阻止封隔器20的设定。0062安。
30、全接头30的致动，可使管形钻柱12的部分12A、B脱开连接。0063安全接头30的致动，可阻止封隔器20的曳拉块42相对于封隔器20的心轴34沿至少一个方向位移。0064安全接头30的致动可使腔室80暴露于井筒14的压力前。0065安全接头30的致动可啮合曳拉块锁定机构104。0066安全接头30的致动可啮合筒夹98，由此阻止封隔器20的设定。0067安全接头30的致动可啮合夹持装置88，由此阻止封隔器20的曳拉块42相对于封隔器20的心轴34沿至少一个方向位移。0068以上还描述了用于地下井的方法。在一个实例中，该可包括致动井中的安全接头30；以及响应于安全接头30的致动，停用连接到安全接头。
31、30的封隔器20。0069安全接头30的致动可包括将预定的拉伸载荷施加到安全接头30，由此使安全接头30的心轴46相对于安全接头30的外壳54沿一个方向位移。停用封隔器20可包括阻止封隔器20的曳拉块42相对于封隔器20的心轴34沿某方向位移。阻止曳拉块42某方向位移可响应于安全接头心轴46沿某方向的位移来执行。0070该方法可包括在致动安全接头30之前设定封隔器20。0071上述另一封隔器停用系统32可包括安全接头30和曳拉块锁定机构104。安全接头30的致动可操作曳拉块锁定机构104，由此阻止曳拉块42相对于封隔器20的心轴34沿一方向位移。0072尽管以上凭借具有某些特征的各个实例描述了。
32、各种实例，但应该理解到，一个实例的特殊的特征不必要排外地专用于该实例。相反，添加到或取代于这些实例的任何其它特征，上述的和/或附图中所示的任何特征可与任何实例组合。一个实例的特征与另一实例的特征并不互相排斥。相反，本发明的范围包括任何特征的任何组合。0073尽管上述各个实例包括特征的某种组合，但应该理解到，不必要使用一个实例的所有特征。相反，可使用上述的任何特征，也可不用任何其它的特殊特征或多个特征。0074应该理解到，这里所述的各种实施例可使用在各种定向上，诸如倾斜的、倒置的、水平的、垂直的等，以及用在各种构造中，而不会脱离本发明的原理。这里描述的实施例仅是作为本发明原理的有用应用的实例，本。
33、发明不局限于这些实施例的任何具体细节。0075在以上对代表性实例的描述中，方向性术语诸如“上方”、“下方”、“上面”、“下面”说明书CN104145075A7/7页10等是为了方便于涉指附图而采用的。然而，应该清楚地理解到，本发明范围不局限于这里所述的任何特殊的方向。0076术语“正包括”、“包括”、“正包含”、“包含”以及类似的术语，在本说明书中是无限制意义地使用。例如，如果系统、方法、装置、设备等被描述为“包括”某一特征或元件，则该系统、方法、装置、设备等可包括该特征或元件，也可包括其它的特征或元件。同样地，术语“包含”被认为意指“包含但不限于”。0077当然，本技术领域内技术人员在仔细考。
34、虑以上对本发明代表性实施例的描述后，将会容易地认识到，对于具体的实施例可作出许多修改、添加、替代、删除以及其它改变，如此的改变是根据本发明原理构思出来的。因此，以上的详细描述应被清楚地理解为仅是借助于图示和实例给出的，本发明的精神和范围只是由附后权利要求书和它们的等价物来予以限定。说明书CN104145075A101/6页11图1说明书附图CN104145075A112/6页12图2说明书附图CN104145075A123/6页13图3说明书附图CN104145075A134/6页14图4说明书附图CN104145075A145/6页15图5说明书附图CN104145075A156/6页16图6说明书附图CN104145075A16。