一种控制方法及电子设备.pdf

本发明公开了一种控制方法，该方法应用于电子设备中，所述电子设备包括投影单元、深度检测单元；所述投影单元能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；所述方法包括：利用所述深度检测单元检测所述目标对象的深度信息；根据所述目标对象的深度信息以及所述投影单元的第一参数，计算所述投影单元的第二参数；基于所述投影单元的第二参数，将所述投影单元移动至第一位置，以使所述投影单元投影出所述第一多媒体数的第一显示画面。本发明还同时公开了一种电子设备。采用本发明的技术方案，能够快速、准确地对投影仪进行对焦。

1.  一种控制方法，该方法应用于电子设备中，所述电子设备包括投影单元、深度检测单元；所述投影单元能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；其特征在于，所述方法包括：
利用所述深度检测单元检测所述目标对象的深度信息；
根据所述目标对象的深度信息以及所述投影单元的第一参数，计算所述投影单元的第二参数；
基于所述投影单元的第二参数，将所述投影单元移动至第一位置，以使所述投影单元投影出所述第一多媒体数的第一显示画面。

2.  根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标对象包括N个目标子对象；N为大于1的整数；相应地，所述利用所述深度检测单元检测所述目标对象的深度信息，包括：
利用所述深度检测单元检测所述N个目标子对象的N个深度子信息；
对所述N个深度子信息求均值，得到所述目标对象的深度信息。

3.  根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的深度信息以及所述投影单元的第一参数，计算所述投影单元的第二参数，包括：
获取所述目标对象的尺寸信息；
根据所述目标对象的尺寸信息以及所述投影单元的第一参数，计算所述投影单元的第三参数；所述第三参数表征所述投影单元与所述目标对象之间的距离；
根据所述第三参数以及所述目标对象的深度信息，计算所述投影单元的第二参数；所述第二参数表征所述投影单元待移动的距离及方向。

4.  根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述第二参数是否等于第一预设参考值，得到第一判断结果；
当所述第一判断结果表明所述第二参数等于第一预设参考值时，将所述投 影单元固定至当前位置，以使所述投影单元投影出所述第一多媒体数的所述第一显示画面。

5.  根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述第二参数是否大于或小于第一预设参考值，得到第二判断结果；
当所述第二判断结果表明所述第二参数大于所述第一预设参考值时，确定所述投影单元待移动的距离为所述第二参数的绝对值，所述投影单元待移动的方向为第一方向；基于所述第二参数的绝对值以及所述第一方向，将所述投影单元移动至所述第一位置；
当所述第二判断结果表明所述第二参数小于所述第一预设参考值时，确定所述投影单元待移动的距离为所述第二参数的绝对值，所述投影单元待移动的方向为第二方向；所述第二方向与所述第一方向相反；基于所述第二参数的绝对值以及所述第二方向，将所述投影单元移动至所述第一位置。

6.  一种电子设备，所述电子设备包括投影单元，所述投影单元能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；其特征在于，所述电子设备还包括：深度检测单元、计算单元、控制单元；其中，
所述深度检测单元，用于检测所述目标对象的深度信息；
所述计算单元，用于根据所述目标对象的深度信息以及所述投影单元的第一参数，计算所述投影单元的第二参数；
所述控制单元，用于基于所述投影单元的第二参数，将所述投影单元移动至第一位置，以使所述投影单元投影出所述第一多媒体数的第一显示画面。

7.  根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述目标对象包括N个目标子对象；N为大于1的整数；相应地，所述深度检测单元包括：深度检测子单元、平均子单元；其中，
所述深度检测子单元，用于检测所述N个目标子对象的N个深度子信息；
所述平均子单元，用于对所述N个深度子信息求均值，得到所述目标对象的深度信息。

8.  根据权利要求6或7所述的电子设备，其特征在于，所述计算单元包括： 获取子单元、第一计算子单元、第二计算子单元；其中，
所述获取子单元，用于获取所述目标对象的尺寸信息；
所述第一计算子单元，用于根据所述目标对象的尺寸信息以及所述投影单元的第一参数，计算所述投影单元的第三参数；所述第三参数表征所述投影单元与所述目标对象之间的距离；
所述第二计算子单元，用于根据所述第三参数以及所述目标对象的深度信息，计算所述投影单元的第二参数；所述第二参数表征所述投影单元待移动的距离及方向。

9.  根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述控制单元包括：第一判断子单元、第一控制子单元；其中，
所述第一判断子单元，用于判断所述第二参数是否等于第一预设参考值，得到第一判断结果；
所述第一控制子单元，用于当所述第一判断结果表明所述第二参数等于第一预设参考值时，将所述投影单元固定至当前位置，以使所述投影单元投影出所述第一多媒体数的所述第一显示画面。

10.  根据权利要求8或9所述的电子设备，其特征在于，所述控制单元包括：第二判断子单元、第一确定子单元、第二确定子单元、第二控制子单元；其中，
所述第二判断子单元，用于判断所述第二参数是否大于或小于第一预设参考值，得到第二判断结果；
所述第一确定子单元，用于当所述第二判断结果表明所述第二参数大于所述第一预设参考值时，确定所述投影单元待移动的距离为所述第二参数的绝对值，所述投影单元待移动的方向为第一方向；相应地，
所述第二控制子单元，用于基于所述第二参数的绝对值以及所述第一方向，将所述投影单元移动至所述第一位置；
所述第二确定子单元，用于当所述第二判断结果表明所述第二参数小于所述第一预设参考值时，确定所述投影单元待移动的距离为所述第二参数的绝对 值，所述投影单元待移动的方向为第二方向；所述第二方向与所述第一方向相反；相应地，
所述第二控制子单元，用于基于所述第二参数的绝对值以及所述第二方向，将所述投影单元移动至所述第一位置。

一种控制方法及电子设备
技术领域
本发明涉及投影领域中的控制技术，尤其涉及一种控制方法及电子设备。
背景技术
投影仪在投影的时候，需要调整投影仪中的光学镜头的位置，才能在投影面上投影出清晰的图像，这个过程称为投影仪的对焦。调整投影仪中的光学镜头的位置一般采用两种方式，第一种方式是通过手动调整光学镜头的位置，这种方式操作麻烦，且精度较低；另一种方式是使用步进电机移动光学镜头至多个位置，并记录多个位置对应的清晰度，最后得出清晰度最高的位置，并将光学镜头移动至清晰度最高的位置，这种方式对焦时间较长，且存在对焦失败的状况。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于提供一种控制方法及电子设备，能够快速、准确地对投影仪进行对焦。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
一种控制方法，该方法应用于电子设备中，所述电子设备包括投影单元、深度检测单元；所述投影单元能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；所述方法包括：
利用所述深度检测单元检测所述目标对象的深度信息；
根据所述目标对象的深度信息以及所述投影单元的第一参数，计算所述投影单元的第二参数；
基于所述投影单元的第二参数，将所述投影单元移动至第一位置，以使所述投影单元投影出所述第一多媒体数的第一显示画面。
一种电子设备，所述电子设备包括投影单元，所述投影单元能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；所述电子设备还包括：深度检测单元、计算单元、控制单元；其中，
所述深度检测单元，用于检测所述目标对象的深度信息；
所述计算单元，用于根据所述目标对象的深度信息以及所述投影单元的第一参数，计算所述投影单元的第二参数；
所述控制单元，用于基于所述投影单元的第二参数，将所述投影单元移动至第一位置，以使所述投影单元投影出所述第一多媒体数的第一显示画面。
本发明实施例的技术方案中，通过获取目标对象的深度信息，以确定出投影单元与目标对象之间的距离，然后，基于目标对象的深度信息以及投影单元的第一参数，计算出投影单元的第二参数，进而将投影单元移动至对应的位置处，从而对投影仪实现了快速、准确地对焦，提升了用户的体验。
附图说明
图1为本发明实施例一的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三的控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四的控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例五的控制方法的流程示意图；
图6为本发明实施例一的电子设备的结构组成示意图；
图7为本发明实施例二的电子设备的结构组成示意图；
图8为本发明实施例三的电子设备的结构组成示意图；
图9为本发明实施例四的电子设备的结构组成示意图；
图10为本发明实施例五的电子设备的结构组成示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发 明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。
图1为本发明实施例一的控制方法的流程示意图，本示例中的控制方法应用于电子设备中，所述电子设备包括投影单元、深度检测单元；所述投影单元能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；在本发明一个优选实施例中，所述控制方法包括以下步骤：
步骤101：利用所述深度检测单元检测所述目标对象的深度信息。
具体实现时，所述电子设备可以是投影仪，也可以是设置有投影装置的终端。电子设备中的投影单元是具有投影功能的投影透镜，也即光学透镜，该投影透镜的性能用两个重要的参数进行表征，分别为投影透镜的焦距和投影透镜的尺寸。电子设备中的深度检测单元是具有深度检测功能的深度检测装置，该装置可以通过但不限于以下方式获得目标对象的深度信息：
向所述目标对象发射电磁波，并记录当前时刻为第一时刻；
接收所述目标对象返回的电磁波，并记录当前时刻为第二时刻；
根据所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔，以及所述电磁波传输的速度计算所述目标对象的深度信息。
上述方案中，获取目标对象的深度信息也可通过公式（1a）得到：
D=(T2-T1)×c2---(1a)]]>
其中，D为目标对象的深度信息，T1为第一时刻，T2为第二时刻，c为电磁波的速度；优选地，所述电磁波为红外波段的电磁波。
上述方案中，目标对象是指投影面。第一多媒体数据可以是图片数据、视频数据或者音视频数据等。
步骤102：根据所述目标对象的深度信息以及所述投影单元的第一参数，计算所述投影单元的第二参数。
这里，所述投影单元的第一参数包括两个子参数，分别为所述投影单元的焦距和所述投影单元的尺寸。
本实施例中，基于获取到的目标对象的深度信息、投影单元的焦距、投影 单元的尺寸等信息，可以计算出投影单元的第二参数；第二参数是指当所述投影单元在目标对象上投影出第一多媒体数的第一显示画面时，投影单元应当移动的距离与方向。
步骤103：基于所述投影单元的第二参数，将所述投影单元移动至第一位置，以使所述投影单元投影出所述第一多媒体数据的第一显示画面。
承接步骤102，基于投影单元应当移动的距离与方向，将所述投影单元移动至第一位置，所述第一位置是指所述投影单元在目标对象上投影出第一多媒体数据的第一显示画面时的位置；这里，第一显示画面为第一多媒体数据在目标对象上显示最清晰的画面。
优选地，可以通过与投影单元连接的步进电机将所述投影单元移动至第一位置，如此，可以提高投影单元移动的精度。
通过本发明实施例的上述技术方案，实现了电子设备快速、准确地对焦，进而使目标对象上呈现出最清晰的第一多媒体数据，省去了大量的时间进行手动对焦，并且提高了投影演示的效率，提升了用户的体验。
图2为本发明实施例一的控制方法的流程示意图，本示例中的控制方法应用于电子设备中，所述电子设备包括投影单元、深度检测单元；所述投影单元能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；所述目标对象包括N个目标子对象；N为大于1的整数；在本发明另一个优选实施例中，所述控制方法包括以下步骤：
步骤201：利用所述深度检测单元检测所述N个目标子对象的N个深度子信息。
具体实现时，所述电子设备可以是投影仪，也可以是设置有投影装置的终端。电子设备中的投影单元是具有投影功能的投影透镜，也即光学透镜，该投影透镜的性能用两个重要的参数进行表征，分别为投影透镜的焦距和投影透镜的尺寸。电子设备中的深度检测单元是具有深度检测功能的深度检测装置，针对每个目标子对象，该装置可以通过但不限于以下方式获得目标子对象的深度信息：
向所述目标子对象发射电磁波，并记录当前时刻为第一时刻；
接收所述目标子对象返回的电磁波，并记录当前时刻为第二时刻；
根据所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔，以及所述电磁波传输的速度计算所述目标子对象的深度信息。
上述方案中，获取目标子对象的深度信息也可通过公式（1b）得到：
Di=(T2-T1)×c2---(1b)]]>
其中，D_i为第i个目标子对象的深度信息，T1为第一时刻，T2为第二时刻，c为电磁波的速度；优选地，所述电磁波为红外波段的电磁波。
上述方案中，目标子对象是指投影面中的一处位置。第一多媒体数据可以是图片数据、视频数据或者音视频数据等。
步骤202：对所述N个深度子信息求均值，得到所述目标对象的深度信息。
本实施例考虑到实际情况下，目标对象可能会出现凹凸不平的状况，为此，本实施例分别获取N个目标子对象的N深度子信息，然后，对N个深度子信息求平均值，以得到目标对象的深度信息。如此，避免了目标对象由于凹凸不平所带来的干扰。
步骤203：根据所述目标对象的深度信息以及所述投影单元的第一参数，计算所述投影单元的第二参数。
这里，所述投影单元的第一参数包括两个子参数，分别为所述投影单元的焦距和所述投影单元的尺寸。
本实施例中，基于获取到的目标对象的深度信息、投影单元的焦距、投影单元的尺寸等信息，可以计算出投影单元的第二参数；第二参数是指当所述投影单元在目标对象上投影出第一多媒体数的第一显示画面时，投影单元应当移动的距离与方向。
步骤204：基于所述投影单元的第二参数，将所述投影单元移动至第一位置，以使所述投影单元投影出所述第一多媒体数据的第一显示画面。
承接步骤203，基于投影单元应当移动的距离与方向，将所述投影单元移 动至第一位置，所述第一位置是指所述投影单元在目标对象上投影出第一多媒体数据的第一显示画面时的位置；这里，第一显示画面为第一多媒体数据在目标对象上显示最清晰的画面。
优选地，可以通过与投影单元连接的步进电机将所述投影单元移动至第一位置，如此，可以提高投影单元移动的精度。
通过本发明实施例的上述技术方案，实现了电子设备快速、准确地对焦，进而使目标对象上呈现出最清晰的第一多媒体数据，省去了大量的时间进行手动对焦，并且提高了投影演示的效率，提升了用户的体验。
图3为本发明实施例三的控制方法的流程示意图，本示例中的控制方法应用于电子设备中，所述电子设备包括投影单元、深度检测单元；所述投影单元能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；在本发明另一个优选实施例中，所述控制方法包括以下步骤：
步骤301：利用所述深度检测单元检测所述目标对象的深度信息。
具体实现时，所述电子设备可以是投影仪，也可以是设置有投影装置的终端。电子设备中的投影单元是具有投影功能的投影透镜，也即光学透镜，该投影透镜的性能用两个重要的参数进行表征，分别为投影透镜的焦距和投影透镜的尺寸。电子设备中的深度检测单元是具有深度检测功能的深度检测装置，该装置可以通过但不限于以下方式获得目标对象的深度信息：
向所述目标对象发射电磁波，并记录当前时刻为第一时刻；
接收所述目标对象返回的电磁波，并记录当前时刻为第二时刻；
根据所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔，以及所述电磁波传输的速度计算所述目标对象的深度信息。
上述方案中，获取目标对象的深度信息也可通过公式（1c）得到：
D=(T2-T1)×c2---(1c)]]>
其中，D为目标对象的深度信息，T1为第一时刻，T2为第二时刻，c为电磁波的速度；优选地，所述电磁波为红外波段的电磁波。
上述方案中，目标对象是指投影面。第一多媒体数据可以是图片数据、视频数据或者音视频数据等。
步骤302：获取所述目标对象的尺寸信息。
一般，目标对象是二维的投影面，该投影面具有一定的面积，也即尺寸；为了计算投影单元的第二参数，需先获取目标对象的尺寸信息。
可以将目标对象的尺寸信息预先设置在所述电子设备中，如此，可以直接读取所述目标对象的尺寸信息，一般，目标对象的尺寸信息以单位—英寸来衡量。
步骤303：根据所述目标对象的尺寸信息以及所述投影单元的第一参数，计算所述投影单元的第三参数。
这里，所述第三参数表征所述投影单元与所述目标对象之间的距离。
这里，所述投影单元的第一参数包括两个子参数，分别为投影单元的焦距、投影单元的尺寸。
具体地，可以通过公式（2c）计算所述投影单元的第三参数：
H=F×S1S2---(2c)]]>
其中，H为投影单元的第三参数，F为投影单元的焦距，S1为目标对象的尺寸，S2为投影单元的尺寸。
这里，当目标对象上呈现出第一多媒体数据的第一显示画面时，投影单元与目标对象的距离为H。
步骤304：根据所述第三参数以及所述目标对象的深度信息，计算所述投影单元的第二参数。
这里，所述第二参数表征所述投影单元待移动的距离及方向，也即第二参数是指当所述投影单元在目标对象上投影出第一多媒体数的第一显示画面时，投影单元应当移动的距离与方向。
步骤305：基于所述投影单元的第二参数，将所述投影单元移动至第一位置，以使所述投影单元投影出所述第一多媒体数据的第一显示画面。
承接步骤304，基于投影单元应当移动的距离与方向，将所述投影单元移动至第一位置，所述第一位置是指所述投影单元在目标对象上投影出第一多媒体数据的第一显示画面时的位置；这里，第一显示画面为第一多媒体数据在目标对象上显示最清晰的画面。
优选地，可以通过与投影单元连接的步进电机将所述投影单元移动至第一位置，如此，可以提高投影单元移动的精度。
通过本发明实施例的上述技术方案，实现了电子设备快速、准确地对焦，进而使目标对象上呈现出最清晰的第一多媒体数据，省去了大量的时间进行手动对焦，并且提高了投影演示的效率，提升了用户的体验。
图4为本发明实施例四的控制方法的流程示意图，本示例中的控制方法应用于电子设备中，所述电子设备包括投影单元、深度检测单元；所述投影单元能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；在本发明另一个优选实施例中，所述控制方法包括以下步骤：
步骤401：利用所述深度检测单元检测所述目标对象的深度信息。
具体实现时，所述电子设备可以是投影仪，也可以是设置有投影装置的终端。电子设备中的投影单元是具有投影功能的投影透镜，也即光学透镜，该投影透镜的性能用两个重要的参数进行表征，分别为投影透镜的焦距和投影透镜的尺寸。电子设备中的深度检测单元是具有深度检测功能的深度检测装置，该装置可以通过但不限于以下方式获得目标对象的深度信息：
向所述目标对象发射电磁波，并记录当前时刻为第一时刻；
接收所述目标对象返回的电磁波，并记录当前时刻为第二时刻；
根据所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔，以及所述电磁波传输的速度计算所述目标对象的深度信息。
上述方案中，获取目标对象的深度信息也可通过公式（1d）得到：
D=(T2-T1)×c2---(1d)]]>
其中，D为目标对象的深度信息，T1为第一时刻，T2为第二时刻，c为电 磁波的速度；优选地，所述电磁波为红外波段的电磁波。
上述方案中，目标对象是指投影面。第一多媒体数据可以是图片数据、视频数据或者音视频数据等。
步骤402：获取所述目标对象的尺寸信息。
一般，目标对象是二维的投影面，该投影面具有一定的面积，也即尺寸；为了计算投影单元的第二参数，需先获取目标对象的尺寸信息。
可以将目标对象的尺寸信息预先设置在所述电子设备中，如此，可以直接读取所述目标对象的尺寸信息，一般，目标对象的尺寸信息以单位—英寸来衡量。
步骤403：根据所述目标对象的尺寸信息以及所述投影单元的第一参数，计算所述投影单元的第三参数。
这里，所述第三参数表征所述投影单元与所述目标对象之间的距离。
这里，所述投影单元的第一参数包括两个子参数，分别为投影单元的焦距、投影单元的尺寸。
具体地，可以通过公式（2d）计算所述投影单元的第三参数：
H=F×S1S2---(2d)]]>
其中，H为投影单元的第三参数，F为投影单元的焦距，S1为目标对象的尺寸，S2为投影单元的尺寸。
这里，当目标对象上呈现出第一多媒体数据的第一显示画面时，投影单元与目标对象的距离为H。
步骤404：根据所述第三参数以及所述目标对象的深度信息，计算所述投影单元的第二参数。
这里，所述第二参数表征所述投影单元待移动的距离及方向，也即第二参数是指当所述投影单元在目标对象上投影出第一多媒体数的第一显示画面时，投影单元应当移动的距离与方向。
具体地，可以通过公式（3d）计算第二参数：
Δ=H-D   (3d)
其中，Δ为第二参数，H为第三参数，D为目标对象的深度信息。
步骤405：判断所述第二参数是否等于第一预设参考值，得到第一判断结果。
默认情况下，第一预设参考值设置为0。
步骤406：当所述第一判断结果表明所述第二参数等于第一预设参考值时，将所述投影单元固定至当前位置，以使所述投影单元投影出所述第一多媒体数的所述第一显示画面。
这里，第一显示画面为第一多媒体数据在目标对象上显示最清晰的画面。
承接步骤405，当第二参数等于0时，则表明第三参数与目标对象的深度信息相等，如此，投影单元的当前位置即可投影出清晰的显示画面。
通过本发明实施例的上述技术方案，实现了电子设备快速、准确地对焦，进而使目标对象上呈现出最清晰的第一多媒体数据，省去了大量的时间进行手动对焦，并且提高了投影演示的效率，提升了用户的体验。
图5为本发明实施例五的控制方法的流程示意图，本示例中的控制方法应用于电子设备中，所述电子设备包括投影单元、深度检测单元；所述投影单元能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；在本发明另一个优选实施例中，所述控制方法包括以下步骤：
步骤501：利用所述深度检测单元检测所述目标对象的深度信息。
具体实现时，所述电子设备可以是投影仪，也可以是设置有投影装置的终端。电子设备中的投影单元是具有投影功能的投影透镜，也即光学透镜，该投影透镜的性能用两个重要的参数进行表征，分别为投影透镜的焦距和投影透镜的尺寸。电子设备中的深度检测单元是具有深度检测功能的深度检测装置，该装置可以通过但不限于以下方式获得目标对象的深度信息：
向所述目标对象发射电磁波，并记录当前时刻为第一时刻；
接收所述目标对象返回的电磁波，并记录当前时刻为第二时刻；
根据所述第一时刻与所述第二时刻的时间间隔，以及所述电磁波传输的速 度计算所述目标对象的深度信息。
上述方案中，获取目标对象的深度信息也可通过公式（1e）得到：
D=(T2-T1)×c2---(1e)]]>
其中，D为目标对象的深度信息，T1为第一时刻，T2为第二时刻，c为电磁波的速度；优选地，所述电磁波为红外波段的电磁波。
上述方案中，目标对象是指投影面。第一多媒体数据可以是图片数据、视频数据或者音视频数据等。
步骤502：获取所述目标对象的尺寸信息。
一般，目标对象是二维的投影面，该投影面具有一定的面积，也即尺寸；为了计算投影单元的第二参数，需先获取目标对象的尺寸信息。
可以将目标对象的尺寸信息预先设置在所述电子设备中，如此，可以直接读取所述目标对象的尺寸信息，一般，目标对象的尺寸信息以单位—英寸来衡量。
步骤503：根据所述目标对象的尺寸信息以及所述投影单元的第一参数，计算所述投影单元的第三参数。
这里，所述第三参数表征所述投影单元与所述目标对象之间的距离。
这里，所述投影单元的第一参数包括两个子参数，分别为投影单元的焦距、投影单元的尺寸。
具体地，可以通过公式（2e）计算所述投影单元的第三参数：
H=F×S1S2---(2e)]]>
其中，H为投影单元的第三参数，F为投影单元的焦距，S1为目标对象的尺寸，S2为投影单元的尺寸。
这里，当目标对象上呈现出第一多媒体数据的第一显示画面时，投影单元与目标对象的距离为H。
步骤504：根据所述第三参数以及所述目标对象的深度信息，计算所述投影单元的第二参数。
这里，所述第二参数表征所述投影单元待移动的距离及方向，也即第二参数是指当所述投影单元在目标对象上投影出第一多媒体数的第一显示画面时，投影单元应当移动的距离与方向。
具体地，可以通过公式（3e）计算第二参数：
Δ=H-D   (3e)
其中，Δ为第二参数，H为第三参数，D为目标对象的深度信息。
步骤505：判断所述第二参数是否大于或小于第一预设参考值，得到第二判断结果；执行步骤506或步骤508。
默认情况下，第一预设参考值设置为0。
步骤506：当所述第二判断结果表明所述第二参数大于所述第一预设参考值时，确定所述投影单元待移动的距离为所述第二参数的绝对值，所述投影单元待移动的方向为第一方向。
这里，当第二参数大于第一预设参考值时，则表明第三参数大于目标对象的深度信息，因此，第一方向为远离所述目标对象的方向。
步骤507：基于所述第二参数的绝对值以及所述第一方向，将所述投影单元移动至所述第一位置；结束本流程。
具体地，将所述投影单元沿远离目标对象的方向移动第二参数的绝对值的距离。
步骤508：当所述第二判断结果表明所述第二参数小于所述第一预设参考值时，确定所述投影单元待移动的距离为所述第二参数的绝对值，所述投影单元待移动的方向为第二方向。
这里，所述第二方向与所述第一方向相反。
这里，当第二参数小于第一预设参考值时，则表明第三参数小于目标对象的深度信息，因此，第一方向为靠近所述目标对象的方向。
步骤509：基于所述第二参数的绝对值以及所述第二方向，将所述投影单元移动至所述第一位置。
具体地，将所述投影单元沿靠近目标对象的方向移动第二参数的绝对值的 距离。
这里，第一显示画面为第一多媒体数据在目标对象上显示最清晰的画面。
优选地，可以通过与投影单元连接的步进电机将所述投影单元移动至第一位置，如此，可以提高投影单元移动的精度。
通过本发明实施例的上述技术方案，实现了电子设备快速、准确地对焦，进而使目标对象上呈现出最清晰的第一多媒体数据，省去了大量的时间进行手动对焦，并且提高了投影演示的效率，提升了用户的体验。
图6为本发明实施例一的电子设备的结构组成示意图，本示例中的电子设备包括投影单元60，所述投影单元60能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；在本发明一个优选实施例中，所述电子设备还包括：深度检测单元61、计算单元62、控制单元63；其中，
所述深度检测单元61，用于检测所述目标对象的深度信息；
所述计算单元62，用于根据所述目标对象的深度信息以及所述投影单元60的第一参数，计算所述投影单元60的第二参数；
所述控制单元63，用于基于所述投影单元60的第二参数，将所述投影单元60移动至第一位置，以使所述投影单元60投影出所述第一多媒体数的第一显示画面。
本领域技术人员应当理解，图6所示的电子设备中的各单元的实现功能可参照前述控制方法的相关描述而理解。
图7为本发明实施例二的电子设备的结构组成示意图，本示例中的电子设备包括投影单元60，所述投影单元60能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；在本发明另一个优选实施例中，所述电子设备还包括：深度检测单元61、计算单元62、控制单元63；其中，
所述深度检测单元61，用于检测所述目标对象的深度信息；
所述计算单元62，用于根据所述目标对象的深度信息以及所述投影单元60的第一参数，计算所述投影单元60的第二参数；
所述控制单元63，用于基于所述投影单元60的第二参数，将所述投影单 元60移动至第一位置，以使所述投影单元60投影出所述第一多媒体数的第一显示画面。
优选地，所述目标对象包括N个目标子对象；N为大于1的整数；相应地，所述深度检测单元61包括：深度检测子单元611、平均子单元612；其中，
所述深度检测子单元611，用于检测所述N个目标子对象的N个深度子信息；
所述平均子单元612，用于对所述N个深度子信息求均值，得到所述目标对象的深度信息。
本领域技术人员应当理解，图7所示的电子设备中的各单元的实现功能可参照前述控制方法的相关描述而理解。
图8为本发明实施例三的电子设备的结构组成示意图，本示例中的电子设备包括投影单元60，所述投影单元60能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；在本发明另一个优选实施例中，所述电子设备还包括：深度检测单元61、计算单元62、控制单元63；其中，
所述深度检测单元61，用于检测所述目标对象的深度信息；
所述计算单元62，用于根据所述目标对象的深度信息以及所述投影单元60的第一参数，计算所述投影单元60的第二参数；
所述控制单元63，用于基于所述投影单元60的第二参数，将所述投影单元60移动至第一位置，以使所述投影单元60投影出所述第一多媒体数的第一显示画面。
优选地，所述目标对象包括N个目标子对象；N为大于1的整数；相应地，所述深度检测单元61包括：深度检测子单元611、平均子单元612；其中，
所述深度检测子单元611，用于检测所述N个目标子对象的N个深度子信息；
所述平均子单元612，用于对所述N个深度子信息求均值，得到所述目标对象的深度信息。
优选地，所述计算单元62包括：获取子单元621、第一计算子单元622、 第二计算子单元623；其中，
所述获取子单元621，用于获取所述目标对象的尺寸信息；
所述第一计算子单元622，用于根据所述目标对象的尺寸信息以及所述投影单元60的第一参数，计算所述投影单元60的第三参数；所述第三参数表征所述投影单元60与所述目标对象之间的距离；
所述第二计算子单元623，用于根据所述第三参数以及所述目标对象的深度信息，计算所述投影单元60的第二参数；所述第二参数表征所述投影单元60待移动的距离及方向。
本领域技术人员应当理解，图8所示的电子设备中的各单元的实现功能可参照前述控制方法的相关描述而理解。
图9为本发明实施例四的电子设备的结构组成示意图，本示例中的电子设备包括投影单元60，所述投影单元60能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；在本发明另一个优选实施例中，所述电子设备还包括：深度检测单元61、计算单元62、控制单元63；其中，
所述深度检测单元61，用于检测所述目标对象的深度信息；
所述计算单元62，用于根据所述目标对象的深度信息以及所述投影单元60的第一参数，计算所述投影单元60的第二参数；
所述控制单元63，用于基于所述投影单元60的第二参数，将所述投影单元60移动至第一位置，以使所述投影单元60投影出所述第一多媒体数的第一显示画面。
优选地，所述目标对象包括N个目标子对象；N为大于1的整数；相应地，所述深度检测单元61包括：深度检测子单元611、平均子单元612；其中，
所述深度检测子单元611，用于检测所述N个目标子对象的N个深度子信息；
所述平均子单元612，用于对所述N个深度子信息求均值，得到所述目标对象的深度信息。
优选地，所述计算单元62包括：获取子单元621、第一计算子单元622、 第二计算子单元623；其中，
所述获取子单元621，用于获取所述目标对象的尺寸信息；
所述第一计算子单元622，用于根据所述目标对象的尺寸信息以及所述投影单元60的第一参数，计算所述投影单元60的第三参数；所述第三参数表征所述投影单元60与所述目标对象之间的距离；
所述第二计算子单元623，用于根据所述第三参数以及所述目标对象的深度信息，计算所述投影单元60的第二参数；所述第二参数表征所述投影单元60待移动的距离及方向。
优选地，所述控制单元63包括：第一判断子单元631、第一控制子单元632；其中，
所述第一判断子单元631，用于判断所述第二参数是否等于第一预设参考值，得到第一判断结果；
所述第一控制子单元632，用于当所述第一判断结果表明所述第二参数等于第一预设参考值时，将所述投影单元60固定至当前位置，以使所述投影单元60投影出所述第一多媒体数的所述第一显示画面。
本领域技术人员应当理解，图9所示的电子设备中的各单元的实现功能可参照前述控制方法的相关描述而理解。
图10为本发明实施例五的电子设备的结构组成示意图，本示例中的电子设备包括投影单元60，所述投影单元60能够将第一多媒体数据投影在目标对象上；在本发明另一个优选实施例中，所述电子设备还包括：深度检测单元61、计算单元62、控制单元63；其中，
所述深度检测单元61，用于检测所述目标对象的深度信息；
所述计算单元62，用于根据所述目标对象的深度信息以及所述投影单元60的第一参数，计算所述投影单元60的第二参数；
所述控制单元63，用于基于所述投影单元60的第二参数，将所述投影单元60移动至第一位置，以使所述投影单元60投影出所述第一多媒体数的第一显示画面。
优选地，所述目标对象包括N个目标子对象；N为大于1的整数；相应地，所述深度检测单元61包括：深度检测子单元611、平均子单元612；其中，
所述深度检测子单元611，用于检测所述N个目标子对象的N个深度子信息；
所述平均子单元612，用于对所述N个深度子信息求均值，得到所述目标对象的深度信息。
优选地，所述计算单元62包括：获取子单元621、第一计算子单元622、第二计算子单元623；其中，
所述获取子单元621，用于获取所述目标对象的尺寸信息；
所述第一计算子单元622，用于根据所述目标对象的尺寸信息以及所述投影单元60的第一参数，计算所述投影单元60的第三参数；所述第三参数表征所述投影单元60与所述目标对象之间的距离；
所述第二计算子单元623，用于根据所述第三参数以及所述目标对象的深度信息，计算所述投影单元60的第二参数；所述第二参数表征所述投影单元60待移动的距离及方向。
优选地，所述控制单元63包括：第一判断子单元631、第一控制子单元632；其中，
所述第一判断子单元631，用于判断所述第二参数是否等于第一预设参考值，得到第一判断结果；
所述第一控制子单元632，用于当所述第一判断结果表明所述第二参数等于第一预设参考值时，将所述投影单元60固定至当前位置，以使所述投影单元60投影出所述第一多媒体数的所述第一显示画面。
优选地，所述控制单元63包括：第二判断子单元633、第一确定子单元634、第二确定子单元635、第二控制子单元636；其中，
所述第二判断子单元633，用于判断所述第二参数是否大于或小于第一预设参考值，得到第二判断结果；
所述第一确定子单元634，用于当所述第二判断结果表明所述第二参数大 于所述第一预设参考值时，确定所述投影单元60待移动的距离为所述第二参数的绝对值，所述投影单元60待移动的方向为第一方向；相应地，
所述第二控制子单元636，用于基于所述第二参数的绝对值以及所述第一方向，将所述投影单元60移动至所述第一位置；
所述第二确定子单元635，用于当所述第二判断结果表明所述第二参数小于所述第一预设参考值时，确定所述投影单元60待移动的距离为所述第二参数的绝对值，所述投影单元60待移动的方向为第二方向；所述第二方向与所述第一方向相反；相应地，
所述第二控制子单元636，用于基于所述第二参数的绝对值以及所述第二方向，将所述投影单元60移动至所述第一位置。
本领域技术人员应当理解，图10所示的电子设备中的各单元的实现功能可参照前述控制方法的相关描述而理解。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。