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1、(10)申请公布号 CN 102818498 A(43)申请公布日 2012.12.12CN102818498A*CN102818498A*(21)申请号 201210340239.4(22)申请日 2012.09.14G01B 5/02(2006.01)(71)申请人中煤科工集团重庆研究院地址 400037 重庆市沙坪坝区上桥三村55号(72)发明人孙世岭 于庆 樊荣 莫志刚李军 赵庆川 张永强(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司 11275代理人赵荣之(54) 发明名称围岩移动传感器(57) 摘要本发明涉及一种围岩移动传感器，包含壳体（7）、与壳体（7）连接的导杆（1）和一对。
2、传动钢丝绳（3），导杆（1）的顶端设置有锚头，所述传动钢丝绳（3）端部固定连接有锚爪（2），所述壳体（7）内部设置有电控装置、一对并列设置的传动机构和一对与传动机构相对应的表盘（8），所述传动机构一端与电控装置中电位器配合连接、另一端与表盘（8）中的指针配合连接；所述传动钢丝绳（3）穿过锚头、导杆（1）与传动机构连接。本发明围岩传动传感器不仅采用表盘指针式显示，在井下显示直观准确，而且可靠性很高，防水性能好，结构简单，加工成本低，显示精度高。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图。
3、 2 页1/1页21.一种围岩移动传感器，包含壳体（7）、与壳体（7）连接的导杆（1）和一对传动钢丝绳（3），导杆（1）的顶端设置有锚头，所述传动钢丝绳（3）端部固定连接有锚爪（2），其特征在于：所述壳体（7）内部设置有电控装置（11）、一对并列设置的传动机构和一对与传动机构相对应的表盘（8），所述传动机构一端与电控装置（11）中电位器配合连接、另一端与表盘（8）中的指针配合连接；所述传动钢丝绳（3）穿过锚头、导杆（1）与传动机构连接。2.如权利要求1所述的围岩移动传感器，其特征在于：所述传动机构包括拉块（15）、测量钢丝绳（14）、转轮（9）和扭转弹簧（10），所述扭转弹簧（10）一端固定在。
4、壳体内、另一端与所述转轮（9）固定连接，所述转轮（9）上设置有与电位器和指针配合连接的传动轴，所述测量钢丝绳（14）紧固缠绕在转轮（9）圆周上且其一端与拉块（15）固定连接、另一端与转轮（9）固定连接，所述传动钢丝绳（3）穿过所述拉块（15），所述拉块（15）上设有用于紧固传动钢丝绳（3）的连接件。3.如权利要求2所述的围岩移动传感器，其特征在于：所述传动钢丝绳（3）从壳体底部伸出其端部固定连接有盘线盒（13）。4.如权利要求3所述的围岩移动传感器，其特征在于：所述表盘（8）内刻度表面和指针上均涂有用于方便读数的荧光物质。5.如权利要求4所述的围岩移动传感器，其特征在于：所述导杆（1）下部设置。
5、有托板，所述托板上端设置有锯齿橡胶圈（5），所述锯齿橡胶圈（5）套接在导杆（1）上。6.如权利要求5所述的围岩移动传感器，其特征在于：所述电控装置（11）连接有报警灯（12）、LED数字显示和用于将位移量传输给监测分站的RS485模块。7.如权利要求6所述的围岩移动传感器，其特征在于：所述导杆（1）内部设置有用于将一对传动钢丝绳（3）分隔的隔板（4）。权 利 要 求 书CN 102818498 A1/3页3围岩移动传感器技术领域0001 本发明涉及一种煤矿井下围岩离层位移监测和报警仪器，具体来说是一种围岩移动传感器。背景技术0002 现有的围岩离层位移监测仪器大多在机械壳体内安装有传动轴，传动。
6、轴上安装有同轴转动的刻度卷尺和刚带轮，通过刻度卷尺显示位移量。在已授权的CN100497889C“多方位双功能围岩离层监测报警仪”中，当井下围岩发生离层位移时，固定在测量孔内的细钢丝绳拉动刚带轮转动，故而带动刻度卷尺也从壳体中伸出，显示围岩位移量。该技术方案存在围岩离层显示不直观，在煤矿井下不易观测，卷尺易腐蚀，机械结构复杂的缺点，很有必要进行改进设计。发明内容0003 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种围岩移动传感器，该围岩传动传感器采用表盘指针式显示，在井下显示直观准确，可靠性很高，防水性能好，结构简单，加工成本低，显示精度高。0004 为了解决上述技术问题，本发明围岩移动传感器包含壳体、。
7、与壳体连接的导杆和一对传动钢丝绳，导杆的顶端设置有锚头，所述传动钢丝绳端部固定连接有锚爪;所述壳体内部设置有电控装置、一对并列设置的传动机构和一对与传动机构相对应的表盘,所述传动机构一端与电控装置中电位器配合连接、另一端与表盘中的指针配合连接；所述传动钢丝绳穿过锚头、导杆与传动机构连接;进一步，所述传动机构包括拉块、测量钢丝绳、转轮和扭转弹簧，所述扭转弹簧一端固定在壳体内、另一端与所述转轮固定连接，所述转轮上设置有与电位器和指针配合连接的传动轴，所述测量钢丝绳紧固缠绕在转轮圆周上且其一端与拉块固定连接、另一端与转轮固定连接，所述传动钢丝绳穿过所述拉块，所述拉块上设有用于紧固传动钢丝绳的连接件;。
8、进一步，所述传动钢丝绳从壳体底部伸出其端部固定连接有盘线盒;进一步，所述表盘内刻度表面和指针上均涂有用于方便读数的荧光物质;进一步，所述导杆下部设置有托板，所述托板上端设置有锯齿橡胶圈，所述锯齿橡胶圈套接在导杆上;进一步，所述电控装置连接有报警灯、LED数字显示和用于将位移量传输给监测分站的RS485模块;进一步，所述导杆内部设置有用于将一对传动钢丝绳分隔的隔板。0005 本发明的有益效果在于：1. 本发明围岩移动传感器采用表盘指针式显示，表盘上指针所指读数即为围岩离层移动的位移量。由于显示部件置于壳体内部，所以受外界因素的干扰小，显示准确，另外指说 明 书CN 102818498 A2/3页。
9、4针和表盘均涂装荧光物质，在煤矿井下光线不充足的地方依然可以方便读数和显示。0006 2. 本发明围岩移动传感器采用在导杆上套接锯齿橡胶圈这种密封结构，有效避免了粉尘、水分和人为因素等对机械部件造成的损坏，因而在恶劣复杂的使用环境中依然有很高的可靠性。0007 3. 本发明围岩移动传感器采用在表盘上直观显示离层的位移量，同时传动轴带动角度传感器转动，从而产生电信号变化，经信号采集及AD转换将围岩位移量进行LED数字显示，并且由RS485模块将位移量传输给监测分站。0008 4. 本发明围岩移动传感器机械传动部分零件个数少，减少了机械传动造成的误差，也使加工成本大大降低。附图说明0009 图1为。
10、本发明围岩移动传感器的主视图； 图2为图1所示的围岩移动传感器的A-A方向剖视图；图3为图2中所示的I部的放大图； 图4为图1所示的围岩移动传感器的B-B方向剖视图。0010 附图标记：1-导杆；2-锚爪；3-传动钢丝绳；4-隔板；5-锯齿橡胶圈； 6-显示窗；7-壳体；8-表盘；9-转轮；10-扭转弹簧；11-电控装置；12-报警灯；13-盘线盒；14-测量钢丝绳；15-拉块。具体实施方式0011 下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明：如图1所示为本发明围岩移动传感器的主视图；如图2所示为图1所示的围岩移动传感器的A-A方向剖视图；如图3所示为图2中所示的I部的放大图；如图4所示为图。
11、1所示的围岩移动传感器的B-B方向剖视图。本发明围岩移动传感器包含壳体7、与壳体7连接的导杆1和一对传动钢丝绳3，导杆1的顶端设置有锚头，所述传动钢丝绳3端部固定连接有锚爪2;所述壳体7内部设置有电控装置11、一对并列设置的传动机构和一对与传动机构相对应的表盘8，所述传动机构一端与电控装置11中电位器配合连接、另一端与表盘8中的指针配合连接；所述传动钢丝绳3穿过锚头、导杆1与传动机构连接。0012 进一步，所述传动机构包括拉块15、测量钢丝绳14、转轮9和扭转弹簧10，所述扭转弹簧10一端固定在壳体内、另一端与所述转轮9固定连接，所述转轮9上设置有与电位器和指针配合连接的传动轴，所述测量钢丝绳。
12、14紧固缠绕在转轮9圆周上且其一端与拉块15固定连接、另一端与转轮9固定连接，所述传动钢丝绳3穿过所述拉块15，所述拉块15上设有用于紧固传动钢丝绳3的连接件, 优选的连接件设为拉块15上设有的沉头螺纹孔以及与该螺纹孔相应螺栓，松动螺栓，传动钢丝绳3可以在拉块15内滑动，紧固螺栓，传动钢丝绳3与拉块15固定连接。0013 进一步，所述传动钢丝绳3从壳体底部伸出其端部固定连接有盘线盒13。0014 进一步，所述表盘8内刻度表面和指针上均涂有用于方便读数的荧光物质，在煤说 明 书CN 102818498 A3/3页5矿井下光线不充足的地方依然可以通过显示窗6窗口方便进行读数和显示。0015 进一步。
13、，所述导杆1下部设置有托板，所述托板上端设置有锯齿橡胶圈5，所述锯齿橡胶圈5套接在导杆1上，锯齿橡胶圈5可以有效避免了粉尘、污泥顺着导杆1流出到壳体7上，防止对壳体7内部机械部件造成的损坏，保证在恶劣复杂的使用环境中依然有很高的可靠性。0016 进一步，所述电控装置连接有报警灯12、LED数字显示和用于将位移量传输给监测分站的RS485模块，传感器可以对围岩进行多方位进行检测，在围岩移动过程中可以在发出表盘显示过程中，进行报警灯预报和LED数字显示，还可以通过传输给监测分站的RS485模块进行远程监控，提高安全性。0017 进一步，所述导杆1内部设置有用于将一对传动钢丝绳3分隔的隔板4，隔板可以使一对传动钢丝绳在传动过程中部发生干涉，提高传感器的精确度。0018 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。说 明 书CN 102818498 A1/2页6图1图2说 明 书 附 图CN 102818498 A2/2页7图3图4说 明 书 附 图CN 102818498 A。