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1、(10)申请公布号 CN 102814553 A(43)申请公布日 2012.12.12CN102814553A*CN102814553A*(21)申请号 201110381316.6(22)申请日 2011.11.26B23F 5/02(2006.01)B23F 9/02(2006.01)B23F 23/00(2006.01)B24B 53/075(2006.01)(71)申请人洛阳科大越格数控机床有限公司地址 471039 河南省洛阳市高新开发区丰华路银昆科技园(72)发明人邓效忠 郭建松 苏建新(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司 41119代理人陈浩(54) 发明名称数控成。
2、形砂轮磨齿机(57) 摘要本发明公开了一种数控成形砂轮磨齿机，包括设置有横向滑动导轨和纵向滑动导轨的机座，纵向滑动导轨上导向滑动装配有工件回转部，横向滑动导轨上导向滑动装配有竖向立柱，竖向立柱上沿竖向导向滑动装配有用于磨削被加工齿轮的磨削机构。数控成形砂轮磨齿机还包括对磨削砂轮修整的砂轮成形修整装置，砂轮成形修整装置包括独立装配于磨削机构上方的竖向立柱上的修整装置底座和轴线沿纵向延伸的修整轮，修整轮通过外伸的修整轮架导向滑动装配于修整装置底座的纵向修整装置滑动导轨上。该数控成形砂轮磨齿机解决了现有技术中磨削砂轮加工面无法修整成与被加工齿轮的齿槽形状一致，影响到被加工齿轮的精度和大规格齿轮的加工。
3、效率。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页1/1页21.数控成形砂轮磨齿机，包括机座及装配于机座上的用于安装被加工齿轮的工件回转部，机座上设有横向滑动导轨，横向滑动导轨上导向滑动装配有竖向立柱，竖向立柱上通过其上设置的竖向滑动导轨导向滑动装配有用于磨削被加工齿轮的磨削机构，其特征在于：所述的工件回转部通过机座上设置的纵向滑动导轨导向滑动装配在机座上，所述的数控成形砂轮磨齿机还包括对磨削砂轮修整的砂轮成形修整装置，砂轮成形修整装置包括独立装配于磨削机构上方的、在竖向立柱上。
4、装配的修整装置底座和轴线沿纵向延伸的修整轮，修整装置底座上设有纵向修整装置滑动导轨，所述的修整轮通过外伸的修整轮架导向滑动装配于所述的纵向修整装置滑动导轨上。2.根据权利要求1所述的数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：所述的磨削机构包括导向滑动装配于所述竖向立柱滑动导轨上的磨头安装座，所述的磨头安装座上安装有磨头部、用于带动磨头部绕横向偏转的砂轮回转部和用于检测被加工齿轮加工误差的齿轮误差在线检测装置。3.根据权利要求1所述的数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：所述的修整装置底座上还设置有用于驱动所述修整轮沿纵向修整装置滑动导轨滑动的修整装置丝杠和为修整装置丝杠提供动力的修整装置伺服电机。4.根据权利。
5、要求1所述的数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：所述的砂轮回转部包括用于带动磨削砂轮轴线偏转的回转盘，所述的磨削砂轮设置于回转盘上，所述的回转盘的轴线沿横向设置。5.根据权利要求1所述的数控成形砂轮磨齿机，其特征在于：所述的机座上还设有驱动竖向立柱沿横向滑动导轨导向滑动的竖向立柱装配丝杠和为竖向立柱装配丝杠提供动力的竖向立柱装配丝杠伺服电机；所述的机座上还设有驱动工件回转部沿纵向滑动导轨导向滑动的工件回转部装配丝杠和为工件回转部装配丝杠提供动力的工件回转部装配丝杠伺服电机。权 利 要 求 书CN 102814553 A1/3页3数控成形砂轮磨齿机技术领域0001 本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一。
6、种数控成形砂轮磨齿机。背景技术0002 现有技术根据中国专利200910218408.5公开的一种“数控蜗杆砂轮磨齿机”，该数控蜗杆砂轮磨齿机包括机座和固连于机座上且用于加工齿轮安装的工件回转部和与工件回转部相对应的竖向副立柱，机座上设有横向滑动导轨，横向滑动导轨上导向滑动装配有竖向主立柱，竖向副立柱上设有竖向副立柱滑动导轨，工件回转部轴向上方的副竖向立柱的对应位置处的竖向副立柱滑动导轨上设置有用于轴齿轮加工定位的锥形支撑工件，锥形支撑工件的尖端朝向机座方向，竖向主立柱沿竖直方向上设置有竖向主立柱滑动导轨，竖向主立柱滑动导轨上滑动装配有用于磨削齿轮的磨削机构，磨削机构包括砂轮回转部以及通过砂轮。
7、回转部滑动装配于竖向主立柱滑动导轨上的磨头部，磨头部包括用于齿轮加工的磨削砂轮和用于驱动砂轮工作的磨削电机，磨头部通过砂轮回转部装配于竖向主立柱滑动导轨上，由于该砂轮磨齿机缺少对磨削砂轮的修整机构，因此磨削砂轮剖面无法修整成与被加工齿轮的齿槽形状一致，影响到被加工齿轮的精度和大规格齿轮的加工效率。发明内容0003 本发明的目的在于提供一种数控成形砂轮磨齿机，以解决现有技术磨削砂轮加工面无法修整成与被加工齿轮的齿槽形状一致，影响到被加工齿轮的精度和大规格齿轮的加工效率。0004 为了解决上述问题，本发明的技术方案为：数控成形砂轮磨齿机，包括机座及装配于机座上的用于安装被加工齿轮的工件回转部，机座。
8、上设有横向滑动导轨，横向滑动导轨上导向滑动装配有竖向立柱，竖向立柱上通过其上设置的竖向滑动导轨导向滑动装配有用于磨削被加工齿轮的磨削机构，所述的工件回转部通过机座上设置的纵向滑动导轨导向滑动装配在机座上，所述的数控成形砂轮磨齿机还包括对磨削砂轮修整的砂轮成形修整装置，砂轮成形修整装置包括独立装配于磨削机构上方的、在竖向立柱上装配的修整装置底座和轴线沿纵向延伸的修整轮，修整装置底座上设有纵向修整装置滑动导轨，所述的修整轮通过外伸的修整轮架导向滑动装配于所述的纵向修整装置滑动导轨上。0005 所述的磨削机构包括导向滑动装配于所述竖向立柱滑动导轨上的磨头安装座，所述的磨头安装座上安装有磨头部、用于带。
9、动磨头部绕横向偏转的砂轮回转部和用于检测被加工齿轮加工误差的齿轮误差在线检测装置。0006 所述的修整装置底座上还设置有用于驱动所述修整轮沿纵向修整装置滑动导轨滑动的修整装置丝杠和为修整装置丝杠提供动力的修整装置伺服电机。0007 所述的砂轮回转部包括用于带动磨削砂轮轴线偏转的回转盘，所述的磨削砂轮设置于回转盘上，所述的回转盘的轴线沿横向设置。说 明 书CN 102814553 A2/3页40008 所述的机座上还设有驱动竖向立柱沿横向滑动导轨导向滑动的竖向立柱装配丝杠和为竖向立柱装配丝杠提供动力的竖向立柱装配丝杠伺服电机；所述的机座上还设有驱动工件回转部沿纵向滑动导轨导向滑动的工件回转部装配。
10、丝杠和为工件回转部装配丝杠提供动力的工件回转部装配丝杠伺服电机。0009 本发明的有益效果为：当磨削机构的磨削砂轮需要修整时，通过磨削机构上方的砂轮成形修整装置的修整轮的纵向移动和磨削机构的竖向移动，将磨削砂轮加工面修整成与被加工齿轮的齿槽形状一致的形状，本发明能有效提高被加工齿轮的精度和大规格齿轮的加工效率。0010 进一步的效果是：被加工的齿轮安装在工件回转部的安装面上，能随工件回转部绕竖向方向旋转，还能随机座上设置的纵向滑动导轨沿纵向移动。砂轮回转部带动磨削砂轮绕横向旋转，磨削直齿内齿轮时，磨削砂轮的轴线与砂轮回转部轴线的连线沿竖向延伸；磨削斜齿内齿轮时，磨削砂轮的轴线与与砂轮回转部轴线。
11、的连线与竖向成一定角度（螺旋角），本发明的数控成形砂轮磨齿机可以磨削直齿外齿轮、直齿内齿轮、斜齿外齿轮和斜齿内齿轮，用途非常广泛，同时还能有效的保证被加工齿轮的精度和加工效率。附图说明0011 图1是本发明实施例的结构示意图。具体实施方式0012 数控成形砂轮磨齿机的实施例如图1所示：包括机座1，机座上设有横向滑动导轨4和纵向滑动导轨21，横向滑动导轨4上导向滑动装配有用于安装磨削砂轮17的竖向立柱5，纵向滑动导轨21上导向滑动装配有用于安装被加工齿轮18且轴线沿竖向延伸的工件回转部19，工件回转部19具有水平设置的被加工齿轮安装面。机座1上设有驱动竖向立柱5沿横向滑动导轨4导向滑动的竖向立柱。
12、装配丝杠3和为竖向立柱装配丝杠3提供动力的竖向立柱装配丝杠伺服电机2；机座1上还设有驱动工件回转部19沿纵向滑动导轨21导向滑动的工件回转部装配丝杠20和为工件回转部装配丝杠20提供动力的工件回转部装配丝杠伺服电机23。竖向立柱5上设有竖向立柱滑动滑轨6，竖向立柱滑动滑轨6上导向滑动装配有用于磨削被加工齿轮18的磨削机构，磨削机构包括滑动装配于所述竖向立柱滑动导轨6上的磨头安装座25，磨头安装座25上安装有磨头部16、用于带动磨头部16绕横向偏转的砂轮回转部15和用于检测被加工齿轮加工误差的齿轮误差在线检测装置14，齿轮误差在线检测装置14包括检测探头13和误差采集处理器（图中未示出），其检测。
13、的范围有齿形、齿向、齿距和基节等加工误差，齿轮误差在线检测装置14属于现有技术（此处不再详细描述）。磨头部16包括通过安装架安装于砂轮回转部15上的磨削砂轮17，磨削砂轮17通过安装架深入到被加工齿轮18的内部加工内齿。砂轮回转部15包括带动磨削砂轮17轴线偏转且轴线沿横向延伸的回转盘，安装磨削砂轮17的安装架固连于回转盘上。数控成形砂轮磨齿机还包括用于对磨削砂轮修整的砂轮成形修整装置12，砂轮成形修整装置12包括独立装配于磨头部16上方的竖向立柱5上的修整装置底座7和轴线沿纵向延伸的修整轮11，修整装置底座7上设有纵向修整装置滑动导轨9，所述的修整轮11外伸的修整轮架导向滑动装配于所述的纵向。
14、修整装置滑动导轨9上。修整装置底座7上还设置有用于驱动说 明 书CN 102814553 A3/3页5修整轮11沿修整装置滑动导轨9导向滑动的修整装置丝杠8和为修整装置丝杠8提供动力的修整装置伺服电机10。在本发明中的其它实施例中，本实施例中所有的丝杠和对应的伺服电机构成的传动组件均可以被液压或气压传动组件代替。将水平面中相互垂直的两个方向分别定义为X方向、Y方向，竖直方向定义为Z方向，本发明中的横、纵向分别与X方向和Y方向相对应，竖向与Z方向相对应。0013 本发明的数控成形砂轮磨齿机在对被加工齿轮18进行加工时，将被加工齿轮18安装于工件回转部19的加工齿轮安装面上，工件回转部19在工件回。
15、转部装配丝杠20的带动下移动到磨头部16下方的对应位置，调整磨头安装座25并使磨削砂轮17深入到被加工齿轮18的内部（或外部）以便加工内齿（或外齿）。工件回转部19与磨头部16配合完成对被加工齿轮18的内齿（或外齿）加工。齿轮误差在线检测装置14用于检测被加工齿轮18在加工过程中由于磨削砂轮17的槽形不对中或其它原因造成的被加工齿轮18的加工误差，从而进行相应的调整以保证加工精度和加工效率。在对磨削砂轮17修整时，回转盘带动磨削砂轮17向上偏转，进而通过修整轮11对其修整，保证磨削砂轮17的形状与被加工齿轮的18的齿槽形状相同。修整装置底座7与磨头部16的分开独立设置，使磨头部悬出的长度大大缩短，保证了磨齿的加工精度。本发明的数控成形砂轮磨齿机既可以磨削直齿内（外）齿轮也可以磨削斜内（外）齿轮，用途非常广泛，同时还能有效的保证被加工齿轮18的精度和加工效率。说 明 书CN 102814553 A1/1页6图1说 明 书 附 图CN 102814553 A。