导向电磁铁模块与悬浮架的机械解耦结构 技术领域：
本发明涉及高速磁悬浮列车，涉及高速磁悬浮列车的导向系统，特别是一种导向电磁铁模块与悬浮架的机械解耦结构。
背景技术：
高速磁悬浮列车两侧的每一个导向电磁铁模块的运动和控制应该彼此独立，并起到传递导向力和减缓导向过程中的振动，也就是说，导向电磁铁模块与磁悬浮列车的悬浮架之间应有一种解耦结构。
发明内容：
本发明要解决的技术问题就是要尽量克服高速磁悬浮列车运动中导向电磁铁模块和悬浮架之间的耦合，提供一种导向电磁铁模块与悬浮架的机械解耦结构。
本发明的技术解决构思是通过单个导向电磁铁模块与悬浮架的机械解耦来实现整车各导向电磁铁模块之间的运动解耦的，在导向电磁铁模块与悬浮架之间利用三角拉杆和防滚拉杆并采用金属橡胶球块作解耦连接件而构成。
本发明的技术解决方案是在导向电磁铁模块两端，通过三角拉杆和轴销与托架联接在一起，其作用是通过它来传递导向力并将导向电磁铁模块托起。另外，在导向电磁铁模块与托架形成的两内角通过防滚拉杆和轴销将导向电磁铁模块与托架轴接，其作用是抑制导向电磁铁模块相对于轨道可能发生的偏转。三角拉杆和防滚拉杆的结构两端都用金属橡胶球块固定支承，利用金属橡胶球块具有径向、轴向和万向刚度值不等的特性来传递导向力、减缓振动，并通过其弹性形变和万向扭转来平衡导向电磁铁模块与悬浮架之间的相对运动，从而实现导向电磁铁模块与悬浮架之间的机械解耦，进而实现整车各导向电磁铁模块之间的运动解耦。
具体技术方案是：
一种导向电磁铁模块与悬浮架的机械解耦结构，其特点是导向电磁铁模块的两端分别通过一三角拉杆和轴销、金属橡胶球块将该导向电磁铁模块与托架相轴接，该导向电磁铁模块两端与托架相交的两内角还通过防滚拉杆、轴销和金属橡胶球块将导向电磁铁模块与托架相轴接。
上述的三角拉杆地一顶点用轴销、金属橡胶球块与导向电磁铁模块相轴接，该三角拉杆另两端点分别通过轴销、金属橡胶球块与托架相轴接。
上述的防滚拉杆与导向电磁铁模块和托架的连接关系是：该防滚拉杆的一端通过金属橡胶球块和轴销与导向电磁铁模块相轴接，而另一端则通过金属橡胶球块和轴销与托架相轴接。
本发明的技术效果是：采用金属橡胶球块作为解耦连接件，兼有传力、减振和球铰的作用，结构简单，安装方便。
附图说明：
图1是单个导向电磁铁模块与托架的解耦结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是图1的B-B剖视图。
图4是图1的C-C剖视图。
图中：
1-金属橡胶球块；2-轴销；3-三角拉杆；
4-轴销；5-金属橡胶球块；6-托架；
7-导向电磁铁模块；8、17-轴销；9、16-金属橡胶球块；
10、15-防滚拉杆；11、13-轴销；12、14-金属橡胶球块。
具体实施方式：
请参阅图1、图2、图3和图4，图1是本发明导向电磁铁模块与悬浮架的机械解耦结构最佳实施例的部分剖视示意图，由图可见，本发明机械解耦结构是由三角拉杆和防滚拉杆并采用金属橡胶球块作解耦连接件而构成的，具体请参见图1和图2：在导向电磁铁模块7的两端都分别通过一三角拉杆3，利用轴销2、金属橡胶球块1及轴销4、金属橡胶球块5将导向电磁铁模块7与托架6轴接在一起，其中另一端图中未示。该导向电磁铁模块7两端与托架6相交的两内角上还通过两防滚拉杆10、15将导向电磁铁模块7与托架6轴接；参见图3，该防滚拉杆10的一端通过金属橡胶球块9和轴销8与导向电磁铁模块7轴接，而另一端则通过金属橡胶球块12和轴销11与托架6轴接；参见图4，该防滚拉杆15的一端通过金属橡胶球块16和轴销17与导向电磁铁模块7轴接，而另一端则通过金属橡胶球块14和轴销13与托架6轴接。
本发明采用金属橡胶球块作为解耦连接件，兼有传力、减振和球铰的作用，结构简单，安装方便。