立体车库搬运机器人技术领域
本实用新型属于立体车库的车辆转运设备，具体涉及一种立体车库搬运机器人。
背景技术
随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。
立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。立体车库内的车辆转运主要采用升降机和搬运机器人来完成，搬运机器人一般包括一偏平小车，偏平小车两侧设有抬升机构，偏平小车能够钻进车辆的底盘下方，然后用抬升机构将车辆抬起，再实施转运，然而现有技术中的搬运机器人一般都是一体式结构，其前后轮的抬升机构之间的距离相对固定，在搬运不同级别车型时，必然会导致抬升机构无法与某些车辆的前后轮正对，这样在搬运过程中很可能导致车辆从抬升机构上滑落，引发事故。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能偶适应不同车型轴距的立体车库搬运机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种立体车库搬运机器人，包括前后设置的第一搬运单元和第二搬运单元，所述第一 搬运单元和第二搬运单元分别用于抬升车辆的前轮和后轮，所述第一搬运单元和第二搬运单元为分体式结构，且二者之间有导杆连接，所述导杆分别与第一、第二搬运单元构成滑动配合，所述第一、第二搬运单元分别由独立的驱动单元驱动行走，使第一、第二搬运单元能够沿导杆做相互靠近或远离动作，所述第一搬运单元和第二搬运单元上分别设有用于检测车辆前后轮位置的位置传感器。
本实用新型的技术效果在于：第一搬运单元和第二搬运单元之间的距离可调，使两搬运单元能够分别与车辆的前后轮正对，提高的车辆转运的安全性和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的其中一个搬运单元的俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种立体车库搬运机器人，包括前后设置的第一搬运单元10a和第二搬运单元10b，所述第一搬运单元10a和第二搬运单元10b分别用于抬升车辆的前轮和后轮，所述第一搬运单元10a和第二搬运单元10b为分体式结构，且二者之间有导杆11连接，所述导杆11分别与第一、第二搬运单元10a、10b构成滑动配合，所述第一、第二搬运单元10a、10b分别由独立的驱动单元驱动行走，使第一、第二搬运单元10a、10b能够沿导杆11做相互靠近或远离动作，所述第一搬运单元10a和第二搬运单元10b上分别设有用于检测车辆前、后轮位置的位置传感器。本实用新型的第一搬运单元10a和第二搬运单元10b之间的距离可调，使两搬运单元能够分别与车辆的前后轮正对，提高的车辆转运的安全性和可靠性。
优选的，如图1所示，所述第一搬运单元10a和第二搬运单元10b的结构相互对称，具体包括行走机构和抬升机构，所述抬升机构包括分别设置在搬运单元本体两侧的摆臂12，所述摆臂12沿竖直铰接轴与搬 运单元本体铰接，所述摆臂12两两一组，同组的两摆臂12之间同步开合式设置，且两摆臂12相互靠近的一侧均为斜坡面。
优选的，如图2所示，同一搬运单元上的左右两组摆臂12由同一抬升电机13驱动，所述抬升电机13通过丝杠螺母机构将主轴的旋转运动转换成一滑块14的前后往复运动，所述滑块14的左右两侧分别设有一根齿条15，两齿条15分别与一个第一过渡齿轮16啮合，两第一过渡齿轮16又分别与一个第二过渡齿轮17啮合，所述摆臂12的铰接端设有齿轮18，同组的两个摆臂12的齿轮18分别与搬运单元同侧的第一过渡齿轮16和第二过渡齿轮17啮合。
进一步的，所述摆臂12的斜坡面上设有滚柱121，所述滚柱121的轴线与摆臂12的长度方向平行。滚柱121能够大大减小摆臂12与车轮之间的摩擦，使摆臂12更容易切入车轮底部。
优选的，所述行走机构包括搬运单元本体底部设置的滚轮，所述滚轮由行走电机19驱动。
优选的，所述导杆11为管状结构，导杆11的中心孔构成供线缆穿过的通道。
进一步的，所述第一搬运单元10a、第二搬运单元10b的前、后端以及第一搬运单元10a和第二搬运单元10b之间均设有防撞块20。
进一步的，所述第一搬运单元10a和第二搬运单元10b的两侧均设有导向轮21，所述导向轮21的轴线竖直设置，导向轮21与立体车库上的搬运机器人行走通道的侧壁构成滚动导向配合。
进一步的，所述导杆11的两端设有认址片111，所述第一搬运单元10a、和第二搬运单元10b相近的一端设有传感器22，当第一搬运单元10a和第二搬运单元10b相互远离至最大距离时，传感器22检测到认址片111，使第一、第二搬运单元10a、10b停止相互远离动作。