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1、10申请公布号CN104048035A43申请公布日20140917CN104048035A21申请号201410090023622申请日20140312201304914020130312JPF16H61/1220100171申请人富士重工业株式会社地址日本东京72发明人木下贵博74专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112代理人何立波张天舒54发明名称变速控制致动器诊断装置57摘要本发明提供一种变速控制致动器诊断装置，其可对升档、降档控制致动器的接通固着适当地进行判别。其具有变速部；油室，其通过填充、排出动作油而进行升档、降档；升档控制阀，其向油室填充动作油；降档控制阀，其从油。
2、室排出动作油；失效保护阀，其在升档控制阀处于填充状态时停止动作油从油室的排出；致动器，其驱动升档、降档控制阀；以及变速控制单元，其控制各致动器以使得实际变速比接近目标变速比，构成为在发出降档指示且实际变速比实质上固着为最小变速比的状态持续大于或等于规定时间时，判定升档控制致动器被固着在填充侧，在发出升档指示且实际变速比减小的现象以大于或等于规定的频率发生时，判定降档控制致动器的接通固着。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书10页附图5页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书10页附图5页10申请公布号CN104048035ACN104048035A1/。
3、2页21一种无级变速器的变速控制致动器诊断装置，其具有变速部，其可在从规定的最大变速比至规定的最小变速比之间，对变速比无级地进行变更；油室，其通过填充动作油而使前述变速部的变速比减小，并且通过将前述动作油排出而使前述变速部的变速比增大；升档控制阀，其对将从油泵供给的前述动作油向前述油室填充的填充状态、和停止前述动作油向前述油室的填充的非填充状态进行切换；降档控制阀，其对将前述动作油从前述油室排出的排出状态、和停止前述动作油从前述油室的排出的非排出状态进行切换；失效保护阀，其在前述升档控制阀处于前述填充状态时，无论前述降档控制阀的状态如何，均使前述动作油从前述油室的排出停止，并且在前述升档控制阀。
4、处于前述非填充状态时，容许由前述降档控制阀进行前述动作油的排出；升档控制致动器，其驱动前述升档控制阀，对前述填充状态和前述非填充状态进行切换；降档控制致动器，其驱动前述降档控制阀，对前述排出状态和前述非排出状态进行切换；实际变速比检测单元，其对前述变速部的实际变速比进行检测；以及变速控制单元，其对前述升档控制致动器及前述降档控制致动器进行控制，以使得前述实际变速比接近目标变速比，其特征在于，在前述变速控制单元对前述降档控制致动器发出使前述降档控制阀成为前述排出状态的指示，且前述实际变速比实质上固着为前述最小变速比的状态持续大于或等于规定时间的情况下，判定为前述升档控制致动器被固着在填充侧。2根。
5、据权利要求1所述的变速控制致动器诊断装置，其特征在于，在前述变速控制单元对前述升档控制致动器发出使前述升档控制阀成为前述填充状态的指示的状态下，如果前述实际变速比增大的现象以大于或等于规定值的频率被检测出，则判定为前述降档控制致动器被固着在排出侧。3一种无级变速器的变速控制致动器诊断装置，其具有变速部，其可在从规定的最大变速比至规定的最小变速比之间，对变速比无级地进行变更；油室，其通过填充动作油而使前述变速部的变速比减小，并且通过将前述动作油排出而使前述变速部的变速比增大；升档控制阀，其对将从油泵供给的前述动作油向前述油室填充的填充状态、和停止前述动作油向前述油室的填充的非填充状态进行切换；降。
6、档控制阀，其对将前述动作油从前述油室排出的排出状态、和停止前述动作油从前述油室的排出的非排出状态进行切换；失效保护阀，其在前述升档控制阀处于前述填充状态时，无论前述降档控制阀的状态如何，均使前述动作油从前述油室的排出停止，并且在前述升档控制阀处于前述非填充状态时，容许由前述降档控制阀进行前述动作油的排出；权利要求书CN104048035A2/2页3升档控制致动器，其驱动前述升档控制阀，对前述填充状态和前述非填充状态进行切换；降档控制致动器，其驱动前述降档控制阀，对前述排出状态和前述非排出状态进行切换；实际变速比检测单元，其对前述变速部的实际变速比进行检测；以及变速控制单元，其对前述升档控制致动。
7、器及前述降档控制致动器进行控制，以使得前述实际变速比接近目标变速比，其特征在于，在前述变速控制单元对前述升档控制致动器发出使前述升档控制阀成为前述填充状态的指示的状态下，如果前述实际变速比增大的现象以大于或等于规定值的频率被检测出，则判定为前述降档控制致动器被固着在排出侧。4根据权利要求1所述的变速控制致动器诊断装置，其特征在于，前述降档控制致动器，具有与控制量的增加相对应而将前述动作油从前述油室的排出速度无级或多级地进行变更的功能，仅在前述降档控制致动器的前述控制量大于或等于规定值的情况下，对前述升档控制致动器向填充侧的固着进行判定。5根据权利要求2或3所述的变速控制致动器诊断装置，其特征在。
8、于，前述升档控制致动器，具有与控制量的增加相对应而将前述动作油向前述油室的填充速度无级或多级地进行变更的功能，仅在前述升档控制致动器的前述控制量大于或等于规定值的情况下，对前述降档控制致动器向排出侧的固着进行判定。权利要求书CN104048035A1/10页4变速控制致动器诊断装置技术领域0001本发明涉及一种设置在汽车等车辆上的无级变速器（CTV）的变速控制致动器的诊断装置，特别地，涉及一种可适当地判别升档控制致动器或降档控制致动器的接通固着的装置。背景技术0002搭载在汽车等车辆上而对发动机等的旋转输出进行变速的无级变速器（CTV），具有变速部（变速机构部），其可以通过油压控制对变速比无级。
9、地进行变更。0003作为这种变速部的一个例子，例如已知下述结构，即，在旋转轴平行地配置的主动轮（驱动侧轮）和从动轮（被驱动侧轮）之间，架设链条或金属带等动力传递部件，并且利用油压对各轮的有效直径进行变更而进行变速。0004在这种变速部中，例如已知成为下述结构，即，通过向设置在主动轮上的油室填充动作油而进行升档，通过从油室排出动作油而进行降档，并且设置升档控制阀和降档控制阀，该升档控制阀切换动作油向油室的填充状态，该降档控制阀切换动作油从油室的排出状态。0005升档控制阀及降档控制阀分别由螺线管等变速控制致动器驱动。0006在如上述所示使用升档用、降档用的致动器进行变速的无级变速器中，需要适当地。
10、诊断各致动器的正常、异常。0007作为与这种变速控制用的致动器的诊断相关的现有技术，例如在专利文献1中记载了下述技术，即，在无级变速器的升档、降档非正常地进行的情况下，将升档用、降档用的螺线管同时接通，基于此时的变速比的推移，判定哪个螺线管产生了故障。0008专利文献1日本特开2006248371号公报0009但是，在上述现有技术中，首先，在判定变速控制非正常地进行之后，如果不设定为将升档用、降档用的螺线管同时接通的特殊状态，则无法进行诊断，直至故障判定成立为止的时间会延长。0010另外，例如在降档用的螺线管接通固着的情况下，如果升档用的螺线管关闭，则动作油以最大速度排出，但在变速比比目标变速。
11、比大的情况下，由于反馈控制而升档用的螺线管接通，动作油会向油室填充。由此，虽然会产生重复过冲的振荡，但使实际变速比接近目标变速比的反馈控制本身还可以进行，因此有时也无法进行故障的判定。发明内容0011鉴于上述问题，本发明的课题是提供一种变速控制致动器诊断装置，其可适当地判别升档控制致动器及降档控制致动器的接通固着。0012本发明利用下述解决方法，解决上述课题。0013技术方案1涉及的发明提供一种无级变速器的变速控制致动器诊断装置，其具有变速部，其可在从规定的最大变速比至规定的最小变速比之间，对变速比无级地进行变说明书CN104048035A2/10页5更；油室，其通过填充动作油而使前述变速部的。
12、变速比减小，并且通过将前述动作油排出而使前述变速部的变速比增大；升档控制阀，其对将从油泵供给的前述动作油向前述油室填充的填充状态、和停止前述动作油向前述油室的填充的非填充状态进行切换；降档控制阀，其对将前述动作油从前述油室排出的排出状态、和停止前述动作油从前述油室的排出的非排出状态进行切换；失效保护阀，其在前述升档控制阀处于前述填充状态时，无论前述降档控制阀的状态如何，均使前述动作油从前述油室的排出停止，并且在前述升档控制阀处于前述非填充状态时，容许由前述降档控制阀进行前述动作油的排出；升档控制致动器，其驱动前述升档控制阀，对前述填充状态和前述非填充状态进行切换；降档控制致动器，其驱动前述降档。
13、控制阀，对前述排出状态和前述非排出状态进行切换；实际变速比检测单元，其对前述变速部的实际变速比进行检测；以及变速控制单元，其对前述升档控制致动器及前述降档控制致动器进行控制，以使得前述实际变速比接近目标变速比，其特征在于，在前述变速控制单元对前述降档控制致动器发出使前述降档控制阀成为前述排出状态的指示，且前述实际变速比实质上固着为前述最小变速比的状态持续大于或等于规定时间的情况下，判定为前述升档控制致动器被固着在填充侧。0014此外，在本说明书、权利要求书等中，所谓“变速比”，表示变速器输出转速相对于输入转速的比（减速比），所谓降档，表示向使变速比增大的方向进行变速，所谓升档，表示向使变速比减。
14、小的方向进行变速。0015技术方案2涉及的发明，其特征在于，在技术方案1所述的变速控制致动器诊断装置中，在前述变速控制单元对前述升档控制致动器发出使前述升档控制阀成为前述填充状态的指示的状态下，如果前述实际变速比增大的现象以大于或等于规定值的频率被检测出，则判定为前述降档控制致动器被固着在排出侧。0016技术方案3涉及的发明提供一种无级变速器的变速控制致动器诊断装置，其具有变速部，其可在从规定的最大变速比至规定的最小变速比之间，对变速比无级地进行变更；油室，其通过填充动作油而使前述变速部的变速比减小，并且通过将前述动作油排出而使前述变速部的变速比增大；升档控制阀，其对将从油泵供给的前述动作油向。
15、前述油室填充的填充状态、和停止前述动作油向前述油室的填充的非填充状态进行切换；降档控制阀，其对将前述动作油从前述油室排出的排出状态、和停止前述动作油从前述油室的排出的非排出状态进行切换；失效保护阀，其在前述升档控制阀处于前述填充状态时，无论前述降档控制阀的状态如何，均使前述动作油从前述油室的排出停止，并且在前述升档控制阀处于前述非填充状态时，容许由前述降档控制阀进行前述动作油的排出；升档控制致动器，其驱动前述升档控制阀，对前述填充状态和前述非填充状态进行切换；降档控制致动器，其驱动前述降档控制阀，对前述排出状态和前述非排出状态进行切换；实际变速比检测单元，其对前述变速部的实际变速比进行检测；以。
16、及变速控制单元，其对前述升档控制致动器及前述降档控制致动器进行控制，以使得前述实际变速比接近目标变速比，其特征在于，在前述变速控制单元对前述升档控制致动器发出使前述升档控制阀成为前述填充状态的指示的状态下，如果前述实际变速比增大的现象以大于或等于规定值的频率被检测出，则判定为前述降档控制致动器被固着在排出侧。0017技术方案4涉及的发明，其特征在于，在技术方案1所述的变速控制致动器诊断装置中，前述降档控制致动器，具有与控制量的增加相对应而将前述动作油从前述油室的排说明书CN104048035A3/10页6出速度无级或多级地进行变更的功能，仅在前述降档控制致动器的前述控制量大于或等于规定值的情况。
17、下，对前述升档控制致动器向填充侧的固着进行判定。0018技术方案5涉及的发明，其特征在于，在技术方案2或3所述的变速控制致动器诊断装置中，前述升档控制致动器，具有与控制量的增加相对应而将前述动作油向前述油室的填充速度无级或多级地进行变更的功能，仅在前述升档控制致动器的前述控制量大于或等于规定值的情况下，对前述降档控制致动器向排出侧的固着进行判定。0019发明的效果0020根据上述说明的本发明，可获得下面的效果。0021（1）由于在升档控制致动器固着在填充侧的情况下，向油室内填充动作油，另一方面，动作油从油室的排出由失效保护阀切断，因此变速部的变速比与降档控制致动器的状态无关，固着为最小减速比（。
18、过度驱动侧）。0022因此，通过在变速控制单元对降档控制致动器发出使降档控制阀成为排出状态的指示，且实际变速比实质上固着为最小变速比的状态持续大于或等于规定时间的情况下，判定为升档控制致动器被固着在填充侧，从而可以对升档控制致动器向填充侧的固着适当地进行判定。0023（2）由于在降档控制致动器固着在排出侧的情况下，动作油以最大速度从油室排出，但在变速控制装置向升档控制致动器指示动作油的填充的情况下，失效保护阀将动作油的排出切断，因此可以向油室内填充动作油而进行升档。0024但是，在由于变速比的反馈控制而变速控制装置指示降档的情况下，由于动作油的排出速度最大，因此无法将变速比约束为目标变速比，会。
19、频繁地产生过冲，使变速比控制产生振荡。0025因此，通过在前述变速控制单元向升档控制致动器发出使升档控制阀成为填充状态的指示的状态下，在实际变速比增大的现象以大于或等于规定值的频率被检测出的情况下，判定为降档控制致动器被固着在排出侧，从而可以对降档控制致动器向排出侧的固着适当地进行判定。0026（3）由于仅在降档控制致动器的控制量大于或等于规定值的情况下，对升档控制致动器向填充侧的固着进行判定，以及仅在对升档控制致动器的控制量大于或等于规定值的情况下，对降档控制致动器向排出侧的固着进行判定，因此可以防止误判定，使判定精度提高。附图说明0027图1是表示作为使用本发明的实施例的变速控制致动器诊断。
20、装置及无级变速器的结构的示意图，是表示正常时的升档状态的图。0028图2是表示作为使用本发明的实施例的变速控制致动器诊断装置及无级变速器的结构的示意图，是表示正常时的降档状态的图。0029图3是表示实施例的变速控制致动器诊断装置中的升档控制螺线管接通固着诊断的流程图。0030图4是表示作为使用本发明的实施例的变速控制致动器诊断装置及无级变速器的结构的示意图，是表示升档控制螺线管的接通固着状态的图。说明书CN104048035A4/10页70031图5是表示实施例的变速控制致动器诊断装置中的降档控制螺线管接通固着诊断的流程图。0032图6表示作为使用本发明的实施例的变速控制致动器诊断装置及无级变。
21、速器的结构的示意图，是表示在降档控制螺线管的接通固着时，传动装置控制单元指示降档的状态的图。0033图7表示作为使用本发明的实施例的变速控制致动器诊断装置及无级变速器的结构的示意图，是表示在降档控制螺线管的接通固着时，传动装置控制单元指示升档的状态的图。0034标号的说明0035100无级变速器110主动轮0036111旋转传感器112油室0037120从动轮121旋转传感器0038130链条140升档控制阀0039150降档控制阀160失效保护阀0040200传动装置控制单元0041210目标变速比计算单元220实际变速比计算单元0042230反馈控制单元具体实施方式0043本发明通过在虽然。
22、降档控制螺线管接通但变速比固着在最小变速比（OD）侧情况下，判定为升档控制螺线管的接通固着，在虽然升档控制螺线管接通但变速比增大（降档）的现象以大于或等于规定值的频率发生的情况下，判定为降档控制螺线管的断开固着，从而提供一种可对升档控制致动器及降档控制致动器的接通固着适当地进行判别的变速控制致动器诊断装置。0044（实施例）0045下面，对使用本发明的变速控制致动器诊断装置（以下简称为“诊断装置”）的实施例进行说明。0046实施例的诊断装置，对搭载在汽车等车辆上的无级变速器（CVT）的升档控制致动器及降档控制致动器的接通固着故障进行诊断。0047图1是表示实施例的变速控制致动器诊断装置及无级变。
23、速器的结构的示意图，是表示正常时的升档状态的图。0048图2是表示实施例的变速控制致动器诊断装置及无级变速器的结构的示意图，是表示正常时的降档状态的图。0049无级变速器100具有主动轮110、从动轮120、链条130、升档控制阀140、降档控制阀150、失效保护阀160、传动装置控制单元200等。0050主动轮110是输入来自发动机的旋转输出的旋转体。0051作为主动轮110，通过使夹持链条130的一对圆锥状的滑轮相对配置而构成。0052作为主动轮110，通过使这些滑轮沿轴向接近或离开，从而可以对链条130所卷绕的有效直径进行变更。说明书CN104048035A5/10页80053在主动轮1。
24、10上，设置检测转速的旋转传感器111。0054在主动轮110中设置油室112。0055作为主动轮110，通过向油室112内填充动作油，从而使滑轮间隔减小，使有效直径增大（升档），通过将动作油从油室112排出，从而使滑轮间隔增大，使有效直径减小（降档）。0056从动轮120是经由最终减速装置等动力传递机构与车辆的驱动轮连接的旋转体，是围绕与主动轮110平行的旋转轴进行旋转的旋转体。0057作为从动轮120，通过使夹持链条130的一对圆锥状的滑轮相对配置而构成。0058从动轮120通过使这些滑轮沿轴向接近或离开，从而可以对链条130所卷绕的有效直径进行变更。0059从动轮120与主动轮110的有。
25、效直径增大联动，其有效直径减小，与主动轮110的有效直径减小联动，其有效直径增大。0060在从动轮120上，设置检测转速的旋转传感器121。0061链条130卷绕在主动轮110及从动轮120上，在它们之间传递动力。0062主动轮110、从动轮120、链条130构成无级变速器100的变速部（变速机构部），它们通过协同动作可对变速比无级地进行变速。0063升档控制阀140对动作油向油室112的填充、切断进行切换，该动作油在由未图示的油泵加压而喷出后，利用油压调节器调压至规定的次级压力。0064升档控制阀140由未图示的升档控制螺线管驱动，通过使升档控制螺线管接通而向油室112内填充动作油，通过使升。
26、档控制螺线管断开而将动作油向油室112的填充停止。0065另外，升档控制螺线管与驱动电流的占空比（0100）的增加相对应，使动作油的填充速度实质上无级地增加。0066降档控制阀150，对油室112内的动作油的排出（排泄）、切断进行切换。0067降档控制阀150由未图示的降档控制螺线管驱动，通过使降档控制螺线管接通而将动作油从油室112排出，通过使降档控制螺线管断开而将动作油从油室112的排出停止。0068另外，降档控制螺线管与驱动电流的占空比（0100）的增加相对应，使动作油的排出速度实质上无级地增加。0069失效保护阀160，设置在从主动轮110至降档控制阀150的动作油的排出油路中。007。
27、0失效保护阀160，在升档控制阀140处于打开状态（填充状态）且升档控制致动器的占空比大于或等于规定值的情况下，将动作油的排出管路闭塞，与降档控制阀150的状态无关而将使动作油的排出停止。0071另一方面，在升档控制阀140处于关闭状态（填充停止状态）的情况下，失效保护阀160由于弹簧的预紧力而成为打开状态，在该状态下，通过将降档控制阀150打开，从而将动作油从油室112排出。0072传动装置控制单元200，对无级变速器100及其辅助设备综合地进行控制。0073传动装置控制单元200具有CPU等信息处理装置、RAM及ROM等存储装置、输入/输出接口、以及将它们连接的总线等而构成。0074传动装。
28、置控制单元200具有目标变速比计算单元210、实际变速比计算单元220、反馈控制单元230等而构成。说明书CN104048035A6/10页90075目标变速比计算单元210基于车辆的行驶状态及来自驾驶员的要求驱动扭矩，使用例如预先设定的变速线图计算无级变速器100的目标变速比。0076实际变速比计算单元220，基于由旋转传感器111检测出的主动轮110的转速及由旋转传感器121检测出的从动轮120的转速，计算无级变速器100的实际变速比（实际变速比从动轮转速/主动轮转速）。0077反馈控制单元230，基于目标变速比计算单元210计算出的目标变速比、和实际变速比计算单元220计算出的实际变速比。
29、的差值，对升档控制螺线管及降档控制螺线管进行反馈控制，以使得实际变速比接近目标变速比。0078反馈控制单元230，在实际变速比与目标变速比相比较大的情况下，如图1所示，对升档控制螺线管发出接通指令，并且对降档控制螺线管发出断开指令。0079反馈控制单元230，在目标变速比与实际变速比的差值较大，需要快速变速的情况下，将升档控制螺线管的占空比设定得较大。0080由此，升档控制阀140打开，向油室112内填充动作油。0081另外，降档控制阀150及失效保护阀160闭塞，动作油不会从油室112内排出。0082由此，主动轮110的有效直径扩大，并且从动轮120的有效直径缩小，无级变速器100的变速比减。
30、小（升档）。0083另一方面，反馈控制单元230，在实际变速比与目标变速比相比较小的情况下，如图2所示，对升档控制螺线管发出断开指令，并且对降档控制螺线管发出接通指令。0084反馈控制单元230，在目标变速比与实际变速比的差值较大，需要快速变速的情况下，将降档控制螺线管的占空比设定得较大。0085此时，升档控制阀140关闭，失效保护阀160打开，降档控制阀150打开，油室112内的动作油以与降档控制螺线管的占空比相对应的速度排出。0086由此，主动轮110的有效直径缩小，并且从动轮120的有效直径扩大，无级变速器100的变速比增大（降档）。0087另外，传动装置控制单元200还作为变速控制致动。
31、器诊断装置而起作用，其对无级变速器100中的升档控制螺线管、降档控制螺线管的故障进行诊断。0088传动装置控制单元200，在虽然对升档控制螺线管指示大于或等于规定值的占空比但不升档的情况下，判定为升档控制螺线管的断开固着，在虽然对降档控制螺线管指示大于或等于规定值的占空比但不降档的情况下，判定为降档控制螺线管的断开固着。0089另外，传动装置控制单元200如下述说明所示，对升档控制螺线管、降档控制螺线管的接通固着（虽然未通电但固着为通电状态）进行诊断。0090图3是表示实施例的变速控制致动器诊断装置中的升档控制螺线管接通固着诊断的流程图。0091下面，按照顺序对每个步骤进行说明。0092步骤S。
32、01诊断执行条件判断0093传动装置控制单元200，判断以下说明的各条件是否全部成立。0094在全部条件充分满足的情况下，前进至步骤S02，在至少一个条件不成立的情况下，前进至步骤S03。0095条件如下述所示。这些条件是考虑下述目的而设定的，即，通过在传动装置的运转说明书CN104048035A7/10页10状态为过渡状态时不进行诊断，从而防止误诊断。0096A）降档控制螺线管的占空比大于或等于规定值（例如30）的状态持续大于或等于规定时间（例如01SEC）0097B）升档控制螺线管的占空比为00098C）发动机转速大于或等于规定值（例如1000RPM）0099D）从动轮转速大于或等于规定值。
33、（例如500RPM）0100E）实际次级压力大于或等于规定值（例如06MPA）0101F）锁止离合器压力控制螺线管占空比大于或等于规定值（例如90）或为0的状态持续大于或等于规定时间（例如01SEC）0102G）FR离合器压力控制螺线管电流值小于或等于规定值（例如07A）的状态持续大于或等于规定时间（例如01SEC）0103步骤S02诊断执行条件成立0104传动装置控制单元200使升档控制螺线管的接通固着诊断的执行条件成立，前进至步骤S04。0105步骤S03诊断执行条件不成立0106传动装置控制单元200使升档控制螺线管的接通固着诊断的执行条件不成立，结束一系列的处理（返回）。0107步骤S。
34、04诊断条件判断0108传动装置控制单元200，判断下面说明的各条件是否全部成立。0109在全部条件充分满足的情况下，前进至步骤S05，在至少一个条件不成立的情况下，结束一系列的处理（返回）。0110A）滤波后变速比变化量大于或等于规定值（例如0051/S）0111B）滤波后变速比变化量小于或等于规定值（例如0051/S）0112这里所谓的滤波，是将去除噪声作为目的的低通滤波，滤波后变速比变化量，例如可由下式1计算。0113上述A、B的条件，意味着实质上变速比未变化。0114滤波后变速比变化量N规定值（001）变速比变化量N（1规定值（001）变速比变化量N1（式1）0115C）实际变速比小于。
35、或等于规定值（例如05）0116该规定值设定为与无级变速器100的最小变速比（OD侧变速比）实质上相同。0117D）降档控制螺线管的占空比大于或等于规定值（例如80）的状态持续大于或等于规定时间（例如01SEC）0118步骤S05故障确定标志设置0119传动装置控制单元200，设置升档控制螺线管的接通固着故障确定标志，结束一系列的处理（返回）。0120图4是表示实施例的变速控制致动器诊断装置及无级变速器的结构的示意图，是表示升档控制螺线管的接通固着状态的图。0121如图4所示，即使传动装置控制单元200要进行降档而对降档控制螺线管发出接通指令，对升控制螺线管发出断开指令，如果升档控制螺线管已接。
36、通固着，则也会继续向油说明书CN104048035A108/10页11室112内填充动作油，并且由于失效保护阀160关闭，因此动作油从油室112的排出被切断。0122其结果，无级变速器100的变速比，实质上被固着为最小变速比。0123由此，如上述所示，通过在虽然降档控制螺线管的占空比大于或等于规定值，但滤波后的变速比实质上并未变化的状态维持大于或等于规定时间的情况下，使故障判定成立，从而可以适当地判定升档控制螺线管的接通固着。0124图5是表示实施例的变速控制致动器诊断装置中的降档控制螺线管接通固着诊断的流程图。0125下面，按照顺序对每个步骤进行说明。0126步骤S11诊断执行条件判断012。
37、7传动装置控制单元200，判断下面说明的各条件是否全部成立。0128在全部条件充分满足的情况下，前进至步骤S12，在至少一个条件不成立的情况下，前进至步骤S13。0129条件如下述所示。这些条件是考虑下述目的而设定的，即，通过在传动装置的运转状态为过渡状态时不进行诊断，从而防止误诊断。0130A）升档控制螺线管的占空比大于或等于规定值（例如10）的状态持续大于或等于规定时间（例如01SEC）0131B）降档控制螺线管的占空比为00132C）实际变速比处于存在产生控制振荡的可能性的规定范围（中间变速比）内（例如，大于或等于05而小于或等于23）0133D）发动机转速大于或等于规定值（例如1000。
38、RPM）0134E）从动轮转速大于或等于规定值（例如500RPM）0135F）实际次级压力大于或等于规定值（例如06MPA）0136G）锁止离合器压力控制螺线管占空比大于或等于规定值（例如90）或为0的状态持续大于或等于规定时间（例如01SEC）0137H）FR离合器压力控制螺线管电流值小于或等于规定值（例如07A）的状态持续大于或等于规定时间（例如01SEC）0138步骤S12诊断执行条件成立0139传动装置控制单元200使降档控制螺线管的接通固着诊断的执行条件成立，前进至步骤S14。0140步骤S13诊断执行条件不成立0141传动装置控制单元200使降档控制螺线管的接通固着诊断的执行条件不。
39、成立，结束一系列的处理（返回）。0142步骤S14故障检测判断0143传动装置控制单元200，判断下面说明的各条件是否全部成立。0144在全部条件充分满足的情况下，前进至步骤S15，在至少一个条件不成立的情况下，前进至步骤S16。0145A）滤波后变速比变化量大于或等于规定值（例如0051/S）0146在这里，作为滤波后变速比变化量，使用上述式1的变化量。说明书CN104048035A119/10页120147B）升档控制螺线管的占空比大于或等于规定值（例如50）的状态持续大于或等于规定时间（例如01SEC）0148步骤S15故障检测标志设置0149传动装置控制单元200设置故障检测标志，前进。
40、至步骤S17。0150步骤S16故障检测标志清零0151传动装置控制单元200将故障检测标志清零，结束一系列的处理（返回）。0152步骤S17故障检测标志变化判断0153传动装置控制单元200，在最近一次的步骤S15中故障检测标志从清零状态变化为设置状态的情况下，前进至步骤S18。0154另一方面，在故障检测标志从最近一次的步骤S15之前一直为设置状态，且故障检测标志保持设置状态而未变化的情况下，结束一系列的处理（返回）。0155步骤S18故障计数器计数增加0156传动装置控制单元200将故障计数器的计数值进行计数增加，该故障计数器对在步骤S17中故障检测标志从清零状态向设置状态变化的次数进行。
41、计数。0157然后，前进至步骤S19。0158步骤S19故障计数值判断0159传动装置控制单元200，判别故障计数器的计数值在10秒的时间内是否大于或等于规定值（例如10次）。0160在计数值大于或等于规定值的情况下，前进至步骤S20，在不足规定值的情况下，前进至步骤S21。0161步骤S20故障确定标志设置0162传动装置控制单元200，对降档控制螺线管的接通固着故障确定标志进行设置，结束一系列的处理（返回）。0163步骤S21故障计数清零0164传动装置控制单元200将故障计数器的计数值清零，结束一系列的处理（返回）。0165图6是表示实施例的变速控制致动器诊断装置及无级变速器的结构的示意。
42、图，是表示在降档控制螺线管的接通固着时，传动装置控制单元指示降档的状态的图。0166如图6所示，在传动装置控制单元200要进行降档而对降档控制螺线管发出接通指令，对升档控制螺线管发出断开指令的情况下，由于降档控制阀150与降档控制螺线管的占空比无关而成为全开状态，因此油室112内的动作油以最大速度排出，从而以高速度进行降档。0167由此，产生无级变速器100的实际变速比超过目标变速比的过冲。0168在该情况下，传动装置控制单元200，通过反馈控制而指示升档。0169图7是表示实施例的变速控制致动器诊断装置及无级变速器的结构的示意图，是表示在降档控制螺线管的接通固着时，传动装置控制单元指示升档的。
43、状态的图。0170如图7所示，在传动装置控制单元200要进行升档而对升档控制螺线管发出接通指令，对降档控制螺线管发出断开指令的情况下，由于与升档控制阀140打开联动，失效保护阀160关闭，因此即使降档控制阀150为全开状态，动作油向油室112内的填充也可以正常地进行。说明书CN104048035A1210/10页130171并且，如果升档至无级变速器100的实际变速比比目标变速比小，则由于反馈控制，传动装置控制单元200再次指示降档，返回图6所示的状态，然后频繁地反复进行图6、图7的状态，因而产生振荡。0172由此，如上述所示，通过在虽然降档控制螺线管的占空比大于或等于规定值但仍产生降档的状态。
44、以大于或等于规定值的频率发生的情况下，使故障判定成立，从而可以适当地判定降档控制螺线管的接通固着。0173如上述说明所示，根据本实施例，可获得下面的效果。0174（1）由于在传动装置控制单元200对降档控制螺线管发出使降档控制阀150成为排出状态的指示，且实际变速比实质上固着为最小变速比的状态持续大于或等于规定时间的情况下，判定为升档控制螺线管的接通固着，因此可以对升档控制螺线管的接通固着适当地进行判定。0175（2）由于在传动装置控制单元200对升档控制螺线管发出使升档控制阀140成为填充状态的指示的状态时，实际变速比增大的现象以大于或等于规定值的频率被检测出的情况下，判定降档控制螺线管被固。
45、着在排出侧，因此可以对降档控制螺线管向排出侧的固着适当地进行判定。0176（3）由于仅在降档控制螺线管的占空比大于或等于规定值的情况下对升档控制螺线管的接通固着进行判定，以及仅在升档控制螺线管的占空比大于或等于规定值的情况下对降档控制螺线管的接通固着进行判定，因此可以防止误判定，使判定精度提高。0177（变形例）0178本发明并不限定于上述说明的实施例，可进行各种变形及变更，这些也在本发明的技术范围内。0179例如，实施例的无级变速器，是作为变速部使用一对可变轮和链条的链条式无级变速器，但本发明并不限于此，也可以使用具有传动带式或环形带式等其他方式的变速部的无级变速器。0180另外，实施例的无级变速器，作为变速控制致动器，使用了螺线管，但并不限于此，例如也可以使用步进电动机等。0181另外，各种数值参数是一个例子，可进行适当变更。说明书CN104048035A131/5页14图1图2说明书附图CN104048035A142/5页15图3说明书附图CN104048035A153/5页16图4说明书附图CN104048035A164/5页17图5说明书附图CN104048035A175/5页18图6图7说明书附图CN104048035A18。