发明的公开
本发明的目的是，提供一种通过根据需要传送建筑机械的位置信
息以期节省传送费用，同时尽可能不使建筑机械的被供应者或被提供
者感到不方便的建筑机械及建筑机械的管理系统。
为达到上述目的，根据本发明的建筑机械的管理系统具有：检测
建筑机械的位置信息的位置检测装置，判断是否应该传送信息、当判
断为应该传送信息时输出传送信号的判断装置，以及响应传送信号、
将这时检测出来的位置信息向应报告的基地电台传送的传送装置。
根据本发明，设置判断是否应该传送位置信息的判断装置，只有
当判断为应该进行传送时才将其位置信息从建筑机械上传送出去，所
以，与随时传送位置信息的情况相比，可以降低传送成本。
可以判断有没有进行操作开关的操作，在已进行过操作时输出上
述传送信号。进而，还可以配备有检测建筑机械有无故障的故障检测
装置，在传送信号输出时检测出故障的情况下，除了传送位置信息之
外，也传送故障信息。此外可以在利用故障检测装置检测出故障时，
与位置信息一起传送故障信息。也可以采用判断有无来自基地电台的
传送指示，在有传送指示时输出传送信号的结构。也可以采用判断建
筑机械的发动机有没有起动或停止，在发动机起动时及停止时输出传
送信号的结构。
也可以配备存储建筑机械发动机停止时所检测出来的位置信息的
存储装置，当在发动机起动时检测出来的位置信息与所存储的发动机
停止时的位置信息相距超过规定的距离时，传送发动机起动时的位置
信息。这样，在基地电台通过比较起动时和停止时的位置信息可以判
断建筑机械的位置异常(是否有被盗的危险)。此外，在存储发动机
停止时所检测出来的位置信息的同时，当发动机起动时所检测到位置
信息与所存储的位置信息相距超过规定距离时，如果传送发动机起动
时的位置信息的话，基地电台将该信息送至用户或其它相关人员，在
发生被盗时可以迅速地采取对策，并且可以减少被盗的可能性。
根据本发明的另外一种建筑机械管理系统，它配备有：设置在建
筑机械上的检测前述建筑机械的位置信息的位置检测装置，传送由位
置检测装置检测到的位置信息的传送装置，设置在远离建筑机械处、
根据来自传送装置的位置信息判断相对建筑机械的位置有无异常的判
断装置。
由于根据这样从来自建筑机械的位置信息判断相对建筑机械的位
置有无异常，所以可以判断建筑机械的位置异常(被盗的危险等)，
通过采取应有的措施防止被盗。
例如，可以用电子邮件等将判断装置的判断结果传递给建筑机械
管理部门或用户。
附图的简单说明
图1是根据本发明的实施方式的管理系统的简略结构图。
图2是表示根据第一种实施方式的液压挖掘机的处理步骤的流程
图。
图3是表示根据第一种实施方式的基地电台的处理步骤的流程
图。
图4是表示根据第二种实施方式的液压挖掘机的处理步骤的流程
图。
图5是表示根据第二种实施方式的液压挖掘机的处理步骤的流程
图。
图6是表示根据第二种实施方式的基地电台的处理步骤的流程
图。
图7是表示根据第二种实施方式的用户侧的处理步骤的流程图。
图8是根据第三种实施方式的管理系统的结构简图。
图9是表示根据第三种实施方式的基地电台侧的另外的处理步骤
的流程图。
图10是表示根据第三种实施方式的基地电台侧的另外一种处理步
骤的流程图。
图11是表示根据第三种实施方式的液压挖掘机的处理步骤的流程
图。
图12是表示根据第四种实施方式的液压挖掘机的处理步骤的流程
图。
图13是表示根据第四种实施方式的基地电台侧的处理步骤的流程
图。
实施发明的优选方式
第一种实施方式
下面利用图1～图3说明把本发明用于液压挖掘机时的一种实施
方式。
图1是根据本发明的系统的简略结构图。装载于各个液压挖掘机
10上的GPS控制单元11接收从GPS卫星发来的无线电波，计算备液
压挖掘机10(车辆本身)的位置信息。计算出来的位置信息被输入到
主控制单元12中。这里的位置信息例如为经纬度信息。此外，在主控
制单元12上连接有设于驾驶室上的传送操作开关SW1，以及检测液压
挖掘机10的故障的故障检测装置13。传送操作开关SW1是操作者想要
传送位置信息时操作的开关。故障检测装置13按种类检测出液压挖掘
机10的各种故障，将检测结果输入到主控制单元12内。作为故障内
容，例如，有各传感器的电压异常，发动机转数异常，发动机液压异
常，电池充电异常，冷却水温度异常，起重臂上升异常，行使操作量
异常等等。
主控制单元12具有传送所输入的位置信息及故障信息的传送部
12A及存储位置信息的存储器12B。由传送部12A传送的信息经由通信
卫星22被送往地面上的管理服务器。在本实施方式中，作为这种管理
服务器，例如采用邮件服务器30。此外，所传送的信息除上述位置信
息及故障信息之外，也有表示液压挖掘机10的运转状态的信息等各种
信息。
在距离液压挖掘机10很远处的基地电台(例如建筑机械公司的本
部或分部)40设置中心服务器41。中心服务器41提取从上述邮件服
务器30转送的信息，可以对这些信息进行处理，或者经由通讯线路、
例如电话线用邮件等向用户50或维修部门60的各终端机51，61传送
信息。
下面参照图2及图3的流程图说明信息传送接收处理的具体例
子。
图2是表示由液压挖掘机10的主控制单元12进行的处理的流程
图。
在步骤S1中，判断传送操作开关SW1是否被操作。当判断为被操
作时，从GPS控制单元11读取液压挖掘机10的位置信息(步骤S2)
的同时，从故障检测装置13输入有无故障(步骤S3)。读取的位置信
息是操作开关SW1接通时的位置信息。
在步骤S4中，根据从故障检测装置13输入的信息判断有无故障。
当判断为有故障时，由传送部12A传送上述位置信息及故障信息(S5)，
当判断为没有故障时，只传送位置信息(步骤S6)。故障信息指出异
常发生的部位，以预先设定的编码号码，例如，如果是传感器异常设
定为「01」，如果是发动机异常设定为「02」等，进行传送。
所传送的信息如上所述，中间经由通信卫星22送往邮件服务器
30，从邮件服务器30将信息传送到基地电台40。图3表示在基地电台
40的中心服务器41进行的处理。在步骤S11判断是否从邮件服务器
30传送了信息，当判断为已传送信息时，读取该信息(步骤S12)。
将读取的位置信息及故障信息传送到维修部门60的终端机61。
维修部门60根据终端机61接收到的位置信息掌握液压挖掘机10
的位置，将维修人员派往该液压挖掘机所在的现场。在一并接收到故
障信息时，根据故障信息掌握故障的内容，维修人员携带修理该故障
用的设备去到现场。这样，从发生故障时间起，可以在短时间内进行
修理，可以将作业延迟抑制到最低限度。
故障信息不一定是必须的。例如，当液压挖掘机10翻倒，操作者
操作传送开关SW1时，中间经由基地电台40将所传送的位置信息传递
给维修部门60。通过这种信息传递，维修人员可以在短时间内到达现
场，迅速地采取修复措施。
或者，在燃料剩余量少时，通过操作传送开关SW1，可以迅速地进
行燃料补给。例如，在操作传送开关SW1时，在液压挖掘机10的一侧
确认燃料剩余量，如果剩余量少时，将与之相关的信息与位置信息一
起传送，可以更迅速地进行处理。
这样，在本实施方式中，随着操作者对开关的操作传送位置信息，
所以，和一直传送位置信息时的情况相比，可以节约通信成本。
此外，在本实施方式中，是通过开关SW1的操作传送信息，但也
可以在检测出发生故障时传送该故障信息及位置信息。借此，可以几
乎与发生故障的同时，将该信息送往基地电台40和维修部门60，可以
迅速地对故障进行处理。从而，可以把由于故障造成的作业的停滞时
间抑制到最低限度。
第二种实施方式
下面利用图4～图7说明本发明的第二种实施方式。
在本实施方式中，在液压挖掘机10的发动机停止时和起动时液压
挖掘机10的位置不同的情况下，判断为液压挖掘机10有被盗的可能，
传送发动机起动时的位置信息。系统的结构与图1相同。
图4表示液压挖掘机10的主控制单元12在发动机停止时进行的
处理。在步骤S31，例如，通过发动机关闭信号等判断为发动机停止时，
从GPS控制单元11读取该时刻的位置信息(步骤S32)，所读取的信
息作为位置信息P1存储到存储器12B内(步骤S33)。这样，发动机
起动时，必然是前一次发动机停止时的位置信息存储在存储器12B内
的信息。
图5是表示主控制单元12中在发动机起动时所进行的处理。首
先，从GPS控制单元11读取该时刻的位置信息，将该信息作为位置信
息P2(步骤S41)。读取存储在存储器12B内的信息，即，读取上一
次发动机停止时的位置信息P1(步骤S42)，将P1，P2间的距离与预
先设定的规定距离AL进行比较(步骤S43)。当P1和P2之间的距离
大于规定距离AL时，即，发动机停止时和起动时，液压挖掘机10的
位置离开规定的距离以上时，判断为液压挖掘机10的位置异常(有被
盗的可能)，传送现在的位置P2(步骤S44)。这时，可以和以有被
盗可能为主旨的信息一起传送。
图6表示在基地电台40的中心服务器41所进行的处理。在步骤
S51判断有无位置信息，在有位置信息时，判断是否已送来该位置信
息，在已送来时，读取该位置信息(步骤S52)。将所读取的信息用邮
件等通知用户50(步骤S53)。
图7是表示在用户50侧的终端机51上所进行的处理的一个例子。
当在步骤S61中判断为来邮件时，通过读取该邮件掌握液压挖掘机10
的位置信息(步骤S62)。读取预先在用户一侧制成的工程管理数据(步
骤S63)，判断有无异常(步骤S64)。例如，在所传送的位置信息与
工程管理数据中的位置有大的差异时，判断为异常，将这种内容的信
息显示在终端机61的画面上(步骤S65)。在显示这种异常信息时，
负责人与相关人员联系，根据情况通知警察等。这样，即使在液压挖
掘机10被盗，也可以迅速地找回。此外，通过普及这种系统可以极大
地减少盗窃的发生。进而，由于只在有可能失窃时才传送位置信息，
所以，可以减少传送费用。
上面所述为将发动机停止时和发动时的位置信息在挖掘机一侧进
行比较，但这种比较也可以在基地电台一侧进行。即，挖掘机一侧每
次仅传送发动机停止时的位置信息P1和发动机起动时的位置信息
P2，基地电台对这些信息进行比较，判断是否有被盗的危险。
作为另外的实施方式，例如，采取可以从基地电台40向液压挖掘
机10传送信息的结构，当液压挖掘机10的主控制单元12接收到从基
地电台40发出的传送指示时，传送这时的位置信息。例如，这在基地
电台40或用户需要知道特定的液压挖掘机的位置时非常方便。
第三种实施方式
下面利用图8～图11说明本发明的第三种实施方式。本实施方式
也和第二个实施方式一样是为了防止液压挖掘机10被盗。
图8是根据本实施方式的结构图，与图1相同的结构部件赋予相
同的标号。基地电台40的中心服务器41根据需要可以经由通信线路，
例如电话线路用电子邮件等把信息传送到建筑机械的租赁公司70的终
端机71上。此外，可以在租赁公司70的终端机71与使用该租赁公司
70的建筑机械的用户50的终端51之间进行信息通讯。其它结构与图
1相同。
作为建筑机械的管理部门之一的基地电台40，在其网址上进行用
户50登记液压挖掘机10等建筑机械的作业现场的服务。例如，用户
50用终端机51访问基地电台40的规定网址时，将把全国划分成多个
区域的地图显示在画面上。用户50点击包括本公司正在使用的建筑机
械的作业现场在内的区域时，该区域作为作业区域信息被传送到基地
电台40。
此外，不同地图，用户50也可以输入州名及地区名，或者从多个
候选区域中进行选择指定作业区域。
基地电台40的中心服务器41如图9所示，当确认从用户50传送
出作业区域信息时(步骤S101)，将该作业区域信息与该用户50相对
应地登记在数据库中(步骤S102)。
图10表示利用基地电台40的中心服务器41进行的其它处理。和
图6中说明的一样，在步骤S51判断是否从液压挖掘机10送来位置信
息，在已送来信息的情况下，读取该位置信息(步骤S52)。其次，判
断是否已把对应于使用该液压挖掘机10的用户50的作业区域信息存
储到数据库中(步骤S111)。在存储了作业区域信息的情况下，根据
该作业区域信息与上述位置信息，判断该液压挖掘机10是否位于该作
业区域内(步骤S112)。当不在该作业区域内时，判断为液压挖掘机
10的位置异常(有被盗的危险)，用电子邮件等将该内容通知用户50
或者作为建筑机械的其它管理部门的租赁公司70，或者通知双方(步
骤S113)。这时，也可以同时通知液压挖掘机的位置信息。在只通知
租赁公司70的情况下，可以由租赁公司70通知用户50。
与上述步骤S113的通知同步，可以将停止液压挖掘机10的发动
机的内容的信号经由邮件服务器30及通信卫星22传送给液压挖掘机
10。在这种情况下，液压挖掘机10的主控制单元12进行例如图11所
示的处理。在图11中，判断是否接收到发动机停止的内容的信号(步
骤S121)，在接收到该信号时，强制地使发动机停止(步骤S122)。
另一方面，在图10的步骤S111，在判断为未存储作业区域信息的
情况下，将液压挖掘机10的位置信息通知用户50或租赁公司70(步
骤S114)。这时，在用户50或租赁公司一侧判断是否被盗。
此外，也可以在租赁公司70进行与上述图11相同的处理。在这
种情况下，可以从基地电台40将上述作业区域信息传导到租赁公司
70，或者，也可以由租赁公司进行作业区域信息的登记服务。
在本实施方式中，采用由中心服务器41进行将对应于用户50的
作业区域信息与位置信息比较及异常判断的结构，但也可以预先将作
业区域信息传送到装载在液压挖掘机10上的控制单元12上，将该作
业区域的信息存储到控制单元12的存储部内，由控制单元12进行上
述作业区域信息与位置信息的比较及异常判断。在这种情况下，当判
断为异常时，将这种异常和位置信息一起传送到中心服务器41。通过
采用这种结构，可以在控制单元12内进行是否使液压挖掘机10停止
的判断，例如，即使在通信状态恶劣，位置信息慢的情况下，也可以
防止液压挖掘机10的被盗。
第四种实施方式
下面利用图8，图12，图13说明本发明的第四种实施方式。
本实施方式在液压挖掘机一侧判断其是否被盗。在图8中，设置
在液压挖掘机10上的开关SW2是用于存储现在的液压挖掘机10的位
置进行操作的操作开关。
如图12所示，液压挖掘机10的主控制单元12伴随着开关SW2的
接通(步骤S201)，将液压挖掘机10的现在位置信息Pm存储在存储
器12B上(步骤S202)。操作者例如在作业开始时或结束时操作该开
关SW2，存储位置信息Pm。
图13是表示由主控制单元12进行的其它处理。该处理在规定的
时间周期内反复进行。
从GPS控制单元11读取液压挖掘机10的现在的位置信息Pc(步
骤S211)的同时，读取存储在存储器12B内的位置信息Pm(步骤
S212)。求出Pc，Pm之间的距离(步骤S213)，判断该距离是否在
规定的距离以上(步骤S214)。当在规定距离以上时，判断为有被盗
的危险，经由传送部12A传送位置信息Pc及有被盗危险的内容的信息
(步骤S215)。当基地电台40接收到这些信息时，和前面所述一样，
利用电子邮件通知用户50或租赁公司70。
这里，在挖掘机10被盗时，由于偷盗者操作开关SW2时则不能正
确判断有无失窃，所以，优选地将开关SW2设置在不显眼的地方。
在本实施方式中，也可以由基地电台40或租赁公司70判断有无
失窃。在这种情况下，在操作上述开关SW2时，传送当时的位置信息，
将其作为位置信息Pm存储在基地电台40或租赁公司70的存储装置
中。然后，定期地将从液压挖掘机10送来的位置信息Pc与位置信息
Pm进行比较，和上面一样判断有无被盗。
在上述实施方式中，利用GPS卫星检测液压挖掘机的位置，但也
可以利用PHS的位置信息提供的服务等取替GPS卫星。