一种可实现消隙阻尼自适应调整的双蜗杆副消隙装置.pdf

本发明涉及一种可实现消隙阻尼自适应调整的双蜗杆副消隙装置，消隙蜗杆和消隙蜗轮相啮合，蜗杆轴承和蜗杆支架支撑消隙蜗杆，钢套和法兰盘相连组合成缸体，轴与右法兰盘、轴套、左法兰盘、轴承和锁合螺母相装配组合形成缸塞，并通过螺钉与消隙蜗杆连接，压力传感器和分别检测缸塞A、B油腔压力，电磁换向阀能够对油缸A和B腔供油进行控制，动力装置提供的压力油通过比例减压阀实现出油口压力控制，中央控制器对负载传感器和压力传感器的压力信号进行处理，并控制比例减压阀的压力，从而实现缸塞的轴向移位，达到根据负载变化自适应调整消隙阻尼的目的，同时还可以实现蜗杆副正反转时均能起到的消隙作用。

1.  一种可实现消隙阻尼自适应调整的双蜗杆副消隙装置，消隙蜗杆（1）和消隙蜗轮（2）相啮合，蜗杆轴承（3）和蜗杆支架（4）支撑消隙蜗杆（2），其特征在于：钢套（6）和法兰盘（8）相连组合成缸体，轴（10）与右法兰盘（5）、轴套（7）、左法兰盘（11）、轴承（12）和锁合螺母（9）相装配组合形成缸塞，并通过螺钉与消隙蜗杆（1）连接，压力传感器（13）和（14）分别检测缸塞A、B油腔压力，液压控制系统对A、B油腔的供油压力进行控制。

2.  根据权利要求1所述的一种可实现消隙阻尼自适应调整的双蜗杆副消隙装置，其特征在于：所述液压控制系统包括电磁换向阀（15），电磁换向阀（15）能够对油缸A和B腔供油进行控制，动力装置（17）提供的压力油通过比例减压阀（16）实现出油口压力控制，中央控制器（18）对负载传感器（19）和压力传感器（13）、（14）的压力信号进行处理，并控制比例减压阀（16）的压力。

一种可实现消隙阻尼自适应调整的双蜗杆副消隙装置
技术领域
本发明涉及双蜗杆副消隙回转机构，特别是在负载变化的高精度双蜗杆副回转机构上利用阻尼自适应调整的消隙装置。
背景技术
根据蜗杆副的传动原理，其在分度的过程中，仅有蜗杆和蜗轮的一侧齿面相接触，另一侧齿面因加工或装配误差必然存在间隙。目前采用的双蜗杆副消隙回转机构通过调整消隙蜗杆的轴向移位虽然可以保证双蜗杆副在传动的过程中是无间隙的，但因为推动消隙蜗杆轴向移位的阻力是不可调整的，仅根据负载需要的最大情况预载，对回转机构的传动精度及工作稳定性带来了负面影响，同时还加大了功率损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、原理可靠，能根据负载变化实现消隙阻尼自适应调整的消隙装置。
本发明所采用的技术方案是：一种可实现消隙阻尼自适应调整的双蜗杆副消隙装置，消隙蜗杆和消隙蜗轮相啮合，蜗杆轴承和蜗杆支架支撑消隙蜗杆，钢套和法兰盘相连组合成缸体，轴与右法兰盘、轴套、左法兰盘、轴承和锁合螺母相装配组合形成缸塞，并通过螺钉与消隙蜗杆连接，压力传感器和分别检测缸塞A、B油腔压力，液压控制系统对A、B油腔的供油压力进行控制。
所述液压控制系统包括电磁换向阀，电磁换向阀能够对油缸A和B腔供油进行控制，动力装置提供的压力油通过比例减压阀实现出油口压力控制，中央控制器对负载传感器和压力传感器、的压力信号进行处理，并控制比例减压阀的压力。
本发明有如下有益效果：
本发明通过中央控制器对负载传感器的负载信号进行处理，同时对比例减压阀的压力进行调节，从而实现对A、B油腔压力的调整，而压力传感器的信号又可以反馈给中央控制器，达到与缸塞相连的消隙蜗杆轴向移位消隙阻力自适应调整的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的主体结构示意图；
图中：消隙蜗杆1、消隙蜗轮2、蜗杆轴承3、蜗杆支架4、右法兰盘5、钢套6、轴套7、法兰盘8、锁合螺母9、轴10、左法兰盘11、轴承12、压力传感器（13、14）、电磁换向阀15、比例减压阀16、动力装置17、中央控制器18、负载传感器19。
A、B压力油的油口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
参见图1，图中具体的安装以及连接方式有，一种可实现消隙阻尼自适应调整的双蜗杆副消隙装置，消隙蜗杆1和消隙蜗轮2相啮合，蜗杆轴承3和蜗杆支架4支撑消隙蜗杆2，钢套6和法兰盘8相连组合成缸体，轴10与右法兰盘5、轴套7、左法兰盘11、轴承12和锁合螺母9相装配组合形成缸塞，并通过螺钉与消隙蜗杆1连接，压力传感器13和14分别检测缸塞A、B油腔压力，液压控制系统对A、B油腔的供油压力进行控制。
进一步的，所述液压控制系统包括电磁换向阀15，电磁换向阀15能够对油缸A和B腔供油进行控制，动力装置17提供的压力油通过比例减压阀16实现出油口压力控制，中央控制器18对负载传感器19和压力传感器13和14的信号进行处理，并控制比例减压阀16的压力。
本发明的装置具体工作过程及原理为：
钢套6和法兰盘8组合形成缸体，轴10与右法兰盘5、轴套7、左法兰盘11、轴承12和锁合螺母9相装配组合形成缸塞，并通过螺钉与消隙蜗杆1连接，负载传感器19将负载信号传递给中央控制器18，中央控制器18通过处理压力传感器13、14的压力信号实现对比例减压阀16的正向或负向压力控制，从而实现缸塞的轴向移位，达到根据负载变化自适应调整消隙阻尼的目的。选择电磁换向阀15的左位（或右位）工作，可以实现消隙蜗杆1的向右（或向左）移动，从而实现蜗杆副正反转时均能起到的消隙作用。