新型多模结构的液压式轮胎硫化机.pdf

本发明公开了一种新型多模结构的液压式轮胎硫化机，其包括：底座；机架，其底部滑动或滚动连接于所述底座上；排列设置的至少两套模具系统，其包括上梁机构和下梁机构，所述上梁机构可拆卸连接于所述机架内并在所述机架内上下移动，所述下梁机构固定设置于所述底座上；一机械手，其位于所述机架的移动路径上并与所述机架固定连接，所述机械手具有可升降的抓取部。因此，本发明相比于现有技术在硫化及装卸的工作效率方便都得到了提高，且降低了机器成本和减少占地面积。

1.   新型多模结构的液压式轮胎硫化机，其特征在于：包括：底座；
机架，其底部滑动或滚动连接于所述底座上；
排列设置的至少两套模具系统，其包括上梁机构和下梁机构，所述上梁机构可拆卸连接于所述机架内并在所述机架内上下移动，所述下梁机构固定设置于所述底座上；
一机械手，其位于所述机架的移动路径上并与所述机架固定连接，所述机械手具有可升降的抓取部。

2.   根据权利要求1所述的新型多模结构的液压式轮胎硫化机，其特征在于：所述机架为一门字形的框架，所述底座包括一对平行设置的直线轨道，所述框架的底部滑动或滚动连接于所述直线轨道上。

3.   根据权利要求1或2所述的新型多模结构的液压式轮胎硫化机，其特征在于：所述上梁机构的顶部设置有插销，所述机架上对应所述插销设置有夹持部。

4.   根据权利要求3所述的新型多模结构的液压式轮胎硫化机，其特征在于：所述夹持部设置于一移动梁上，所述移动梁沿Z轴滑动连接于所述机架上。

5.   根据权利要求1所述的新型多模结构的液压式轮胎硫化机，其特征在于：所述上梁机构包括上横梁以及穿设于所述上横梁上的多根等距排列的拉杆，所述拉杆的上端部设置有链轮，多个所述链轮之间传动连接，所述拉杆的下端部设置有梅花齿，所述下梁机构包括对应所述梅花齿设置的梅花齿座。

6.   根据权利要求1所述的新型多模结构的液压式轮胎硫化机，其特征在于：还包括一第二机械手，其相对于所述机械手而设置于所述机架的另一侧，所述第二机械手具有和所述机械手一样的结构。

新型多模结构的液压式轮胎硫化机
技术领域
本发明涉及一种液压式轮胎硫化机，特别涉及一种新型多模结构的液压式轮胎硫化机。
背景技术
液压式轮胎硫化机伴随着汽车工业及其轮胎工业的蓬勃发展而出现，并且随着技术的发展逐步取代了原有的机械式轮胎硫化机，成为了现在普遍被采用的一种轮胎硫化机。液压式轮胎硫化机相较于传统的机械式轮胎硫化机，具备更高的加工精度，其所加工出的轮胎更能够满足现代汽车工业发展中对更优秀轮胎的渴求。正因为如此，现在出现了各式各样的液压式轮胎硫化机，推动了本领域内的技术进步。
目前的液压式轮胎硫化机主要包括了机架以及设置于机架内的上下模。需要装卸轮胎时，便提起上模，然后通过外部的设备进行装卸，因此硫化机上每一套模具，均需配备一套提起上模装置及用于装卸胎的装置，这样就造成了成本负担的增加。
发明内容
本发明的目的就是针对上述问题，提供一种可以降低设备成本、提高工作效率的新型多模结构的液压式轮胎硫化机。
为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：新型多模结构的液压式轮胎硫化机，其包括：
底座；
机架，其底部滑动或滚动连接于所述底座上；
排列设置的至少两套模具系统，其包括上梁机构和下梁机构，所述上梁机构可拆卸连接于所述机架内并在所述机架内上下移动，所述下梁机构固定设置于所述底座上；
一机械手，其位于所述机架的移动路径上并与所述机架固定连接，所述机械手具有可升降的抓取部。
优选地，所述机架为一门字形的框架，所述底座包括一对平行设置的直线轨道，所述框架的底部滑动或滚动连接于所述直线轨道上。
优选地，所述上梁机构的顶部设置有插销，所述机架上对应所述插销设置有夹持部。
优选地，所述夹持部设置于一移动梁上，所述移动梁沿Z轴滑动连接于所述机架上。
优选地，所述上梁机构包括上横梁以及穿设于所述上横梁上的多根等距排列的拉杆，所述拉杆的上端部设置有链轮，多个所述链轮之间传动连接，所述拉杆的下端部设置有梅花齿，所述下梁机构包括对应所述梅花齿设置的梅花齿座。
优选地，还包括一第二机械手，其相对于所述机械手而设置于所述机架的另一侧，所述第二机械手具有和所述机械手一样的结构。
采用以上技术方案的有益效果在于：本发明在同一底座上设置了多套模具，其中，下梁机构固定设置在底座上，上梁机构可拆卸连接于一与底座滑动连接的机架内，这样使得多套上梁机构可以共用一个机架，当一套模具内的轮胎开始硫化，机架便与上梁机构脱开，移动到另一套硫化结束需要更换新的轮胎开始新的硫化过程的模具那，与其的上梁机构组合后，提升和移开上模，同时机架上的机械手可以对那套完成硫化的模具进行装卸轮胎。因此，本发明相比于现有技术在硫化及装卸的工作效率方便都得到了提高，且降低了机器成本和减少占地面积。
附图说明
图1是本发明的新型多模结构的液压式轮胎硫化机的结构示意图。
图2是图1中A-A向的剖视图。
图3是图1的俯视图。
图4是本发明的新型多模结构的液压式轮胎硫化机的立体图。
其中，1.底座 11.直线轨道 2.机架 3.模具系统 4.上梁机构 41.插销 42.上横梁 43.拉杆 44.链轮 45.梅花齿 5.下梁机构 51.梅花齿座 6.机械手 61.抓取部 62.滑杆 7.安装架 71.夹持部。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，本发明所涉及的新型多模结构的液压式轮胎硫化机的第一种实施方式中，如图1-4所示，其包括：底座1；机架2，其底部滑动或者滚动连接于底座1上；排列设置的两套模具系统3，其包括上梁机构4和下梁机构5，上梁机构4可拆卸连接于机架2内并在机架2内上下移动，下梁机构5通过螺接等已知方式固定设置于底座1上；一机械手6，其位于机架2的移动路径上并与机架2通过螺接等已知方式固定连接，机械手6具有抓取部61，其通过滑杆62滑动连接于机械手6上，从而进行升降。其中，模具系统3还可以设置为多于两套，其同样排列设置于底座1上即可。本发明在同一底座上设置了多套模具，其中，下梁机构固定设置在底座上，上梁机构可拆卸连接于一与底座滑动或者滚动连接的机架内，这样使得多套上梁机构可以共用一个机架，当一套模具完成锁模加力后，机架便与上梁机构脱开，移动到另一套需要操作的模具那，与其的上梁机构组合后完成释放锁模力、松锁、举起上模、移开、移回、合模、闭锁加力、开始硫化等一系列动作，同时机架上的机械手可以对那套打开的模具进行装卸轮胎的动作。因此，本发明相比于现有技术在硫化及装卸的工作效率方便都得到了提高，且降低了机器成本和减少占地面积。
为了进一步地优化本发明的实施效果，本发明所涉及的新型多模结构的液压式轮胎硫化机的第二种实施方式中，如图1-4所示，机架2为一门字形的框架，底座1包括一对平行设置的直线轨道11，框架的底部滑动或者滚动连接于直线轨道11上，滑动连接的方式可以在机架2的底部安装滑块，通过滑块和直线轨道11的滑动连接方式进行连接，滚动连接的方式可以通过在直线轨道11上安装齿条，同时在机架2的底部安装齿轮，然后通过电机驱动齿轮转动实现在底座1上移动的目的。当然，除此之外，还可以通过皮带轮等方式实现。
为了进一步地优化本发明的实施效果，本发明所涉及的新型多模结构的液压式轮胎硫化机的第三种实施方式中，如图2所示，上梁机构4的顶部设置有插销41，机架2内对应插销41设置有夹持部71，夹持部71可以是通过具有形状匹配插销41的环槽的两个块拼装形成，通过插销41和夹持部71的配合实现快速的组装和拆分，此外，还可以通过安装气缸等方式来驱动夹持部71的合起和分开，便于后续的自动化控制。除此之外，还可以通过卡合等方式来实现上梁机构4和机架2的快速拆分。
为了进一步地优化本发明的实施效果，本发明所涉及的新型多模结构的液压式轮胎硫化机的第四种实施方式中，如图2所示，夹持部71设置于一移动梁7上，移动梁7的二侧沿Z轴通过导轨滑动或滚动连接于机架2上，并通过油缸驱动移动梁7做升降运动，油缸的数量可以根据需要设置，如2-4个等。
为了进一步地优化本发明的实施效果，本发明所涉及的新型多模结构的液压式轮胎硫化机的第五种实施方式中，如图1-4所示，上梁机构4包括上横梁42以及穿设于上横梁42上的多根等距排列的拉杆43，拉杆43的上端部设置有链轮44，多个链轮44之间通过链条等进行传动连接，拉杆43的下端部设置有梅花齿45，下梁机构5包括对应梅花齿45设置的梅花齿座51。
为了进一步地优化本发明的实施效果，本发明所涉及的新型多模结构的液压式轮胎硫化机的第七种实施方式中，本新型多模结构的液压式轮胎硫化机还包括一第二机械手（未示出），其相对于上述的机械手而设置于机架的另一侧，该第二机械手具有和所述机械手一样的结构，可以与机械手一起在相邻的两套模具之间形成一个卸胎一个装胎的配合，进一步提高工作效率。
下面介绍本发明的工作过程：结合图1-4所示，在一套模具完成装胎、合模、锁模、施加锁模力、进入硫化状态后，该模具的上梁机构4与机架2分开，随后机架2移到另一套已经硫化结束的模具上，机架2再与该套模具的上梁机构4结合，待机器完全释放合模力并松锁后，提起上梁机构4并移开（硫化好的轮胎，留在下模中），带着机架上的机械手一起移入轮胎上方，由机械手抓走已硫化好的轮胎，移出卸下轮胎；机械手抓取新的生胎，移入并装入已经腾空的下模；移动机架，将上模移回的下模上方，驱动合模、闭锁、施加锁模力、进行硫化，并将该模具的上梁机构4与机架2分开，完成一个循环，等待下个循环。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。