画线笔、停车画线装置及画线方法.pdf

本发明公开了一种画线笔、停车画线装置及画线方法，所述停车画线装置在启动后，所述伸缩动力机构带动所述第一固定座移动，到达预定位置后，伸缩动力机构停止动作，此时所述画线笔处于受压状态；再通过所述画线动力机构推动所述画线笔固定座转动，使画线笔能够画出弧线；当画线笔转动至预设位置后，画线动力机构停止前进，并且画线动力机构会带动所述画线笔固定座反向动作恢复到初始位置，完成一个周期的画线动作。本发明通过停车画线装置控制画线笔动作，实现在布匹在的自动画线，结构简单，自动化程度高，确保产品的合格率。

权利要求书1.  一种画线笔，其特征在于，其包括笔套、置于所述笔套内的笔芯及后盖， 所述后盖固定于所述笔套的后端，所述后盖上固定有弹簧，所述弹簧的另一端 固定有压块，所述压块与所述笔芯尾部的胶囊抵持，笔芯的笔尖伸出所述笔套。 2.  根据权利要求1所述的画线笔，其特征在于，所述笔套包括第一笔套及 第二笔套，第一笔套与第二笔套可拆卸连接，所述第二笔套为台阶型结构，所 述第一笔套与所述第二笔套形成的容置腔任意一处的内径相等。 3.  根据权利要求1所述的画线笔，其特征在于，所述笔套的周壁设有凹部。 4.  一种停车画线装置，其特征在于，其包括控制装置、第一固定座、画线 笔固定座、画线动力机构、伸缩动力机构及第二固定座，所述画线笔固定座的 一端可转动地固定于所述第一固定座上，如权利要求1至3任意一项所述的画 线笔固定于所述画线笔固定座上，所述的画线笔固定于所述画线笔固定座上， 画线动力机构的输出轴与所述画线笔固定座可转动连接，所述伸缩动力机构的 输出轴与所述第一固定座固定，所述伸缩动力机构固定于所述第二固定座上， 所述画线动力机构及所述伸缩动力机构均与所述控制装置连接。 5.  根据权利要求4所述的停车画线装置，其特征在于，所述第一固定座上 固定有L型的伸缩行程限位板，在伸缩行程限位板的行程范围内设有第一行程 控制开关，所述第一行程控制开关与所述控制装置连接。 6.  根据权利要求5所述的停车画线装置，其特征在于，在所述第一固定座 上还固定有第二行程控制开关，所述第二行程控制开关设置于所述画线笔固定 座的转动区域内，所述第二行程控制开关与所述控制装置连接。 7.  根据权利要求4所述的停车画线装置，其特征在于，其还包括有与所述 控制装置连接的手动阀及与所述手动阀连接的梭阀。 8.  根据权利要求4所述的停车画线装置，其特征在于，所述画线笔固定座 包括本体，所述本体的一端与所述第一固定座铰接，本体的中部与所述画线动 力机构铰接，本体的另一端设有握持部，所述画线笔固定于所述握持部。 9.  根据权利要求要求4所述的停车画线装置，其特征在于，所述画线动力 机构及所述伸缩动力机构均为气缸，所述画线动力机构及所述伸缩动力机构均 与所述控制装置气控连接。 10.  一种停车画线方法，其特征在于，该包括： (1)伸缩动力机构带动第一固定座及伸缩行程限位板移动，直至伸缩行程 限位板触动第一行程控制开关，并且画线笔处于受压状态； (2)控制装置收到所述第一行程控制开关的信号后，画线动力机构带动画 线笔固定座转动，所述画线笔画线； (3)所述画线笔固定座转动并触动第二行程控制开关，伸缩动力机构带动 第一固定座恢复初始位置，画线动力机构带动画线笔固定座反向运动恢复到初 始位置。

说明书画线笔、停车画线装置及画线方法
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，尤其是指一种画线笔、停车画线装置及画线方 法。
背景技术
纺织厂后整理车间的设备在运行的过程中可能会出现一些突发性故障，造 成其中一段布匹长时间停留在对布匹颜色或强度有影响的区域，例如停留在定 型机的烘箱内、液氨丝光机的液氨反应室内、碱丝光机的反应区内等等区域， 都会造成这段受到影响的布匹的颜色、强度等与大货的颜色、强度等存在差异， 产质量下降，甚至报废。
目前采用人工画线，人工动作难免会因为疏忽而出现漏画的现象，造成有 质量问题的布匹进入下一道工序或出厂，影响产品质量合格率，也加大了质检 人员的工作强度。
发明内容
基于此，本发明在于提供一种画线笔，其能够应用于纺织领域，实现在布 匹上画线且不褪色。
还提供一种停车画线装置及画线方法，实现停车画线的自动化，确保纺织 产品的合格率。
其技术方案如下：
一种画线笔，其包括笔套、置于所述笔套内的笔芯及后盖，所述后盖固定 于所述笔套的后端，所述后盖上固定有弹簧，所述弹簧的另一端固定有压块， 所述压块与所述笔芯尾部的胶囊抵持，笔芯的笔尖伸出所述笔套。
一种停车画线装置，其包括控制装置、第一固定座、画线笔固定座、画线 动力机构、伸缩动力机构及第二固定座，所述画线笔固定座的一端可转动地固 定于所述第一固定座上，所述的画线笔固定于所述画线笔固定座上，画线动力 机构的输出轴与所述画线笔固定座可转动连接，所述伸缩动力机构的输出轴与 所述第一固定座固定，所述伸缩动力机构固定于所述第二固定座上，所述画线 动力机构及所述伸缩动力机构均与所述控制装置连接。
一种停车画线方法，该包括：
(1)伸缩动力机构带动第一固定座及伸缩行程限位板移动，直至伸缩行程 限位板触动第一行程控制开关，并且画线笔处于受压状态；
(2)控制装置收到所述第一行程控制开关的信号后，画线动力机构带动画 线笔固定座转动，所述画线笔画线；
(3)所述画线笔固定座转动并触动第二行程控制开关，伸缩动力机构带动 第一固定座恢复初始位置，画线动力机构带动画线笔固定座反向运动恢复到初 始位置。
下面对进一步技术方案进行说明：
进一步的，所述笔套包括第一笔套及第二笔套，第一笔套与第二笔套可拆 卸连接，所述第二笔套为台阶型结构，所述第一笔套与所述第二笔套形成的容 置腔任意一处的内径相等。
进一步的，所述笔套的周壁设有凹部。
进一步的，所述第一固定座上固定有L型的伸缩行程限位板，在伸缩行程 限位板的行程范围内设有第一行程控制开关，所述第一行程控制开关与所述控 制装置连接。
进一步的，在所述第一固定座上还固定有第二行程控制开关，所述第二行 程控制开关设置于所述画线笔固定座的转动区域内，所述第二行程控制开关与 所述控制装置连接。
进一步的，其还包括有与所述控制装置连接的手动阀及与所述手动阀连接 的梭阀。
进一步的，所述画线笔固定座包括本体，所述本体的一端与所述第一固定 座铰接，本体的中部与所述画线动力机构铰接，本体的另一端设有握持部，所 述画线笔固定于所述握持部。
进一步的，所述画线动力机构及所述伸缩动力机构均为气缸，所述画线动 力机构及所述伸缩动力机构均与所述控制装置气控连接。
下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：
上述画线笔在笔芯前端顶到画板或画布时，压块给笔芯的后端施压，同时， 由于弹簧的压力会大于笔芯尾部的胶囊抗弹性变形的能力，使笔芯尾部的胶囊 受压而挤出笔芯内的油性物质，来进行画线。
上述停车画线装置在启动后，所述伸缩动力机构带动所述第一固定座移动， 到达预定位置后，伸缩动力机构停止动作，此时所述画线笔处于受压状态；再 通过所述画线动力机构推动所述画线笔固定座转动，使画线笔能够画出弧线； 当画线笔转动至预设位置后，画线动力机构停止前进，并且画线动力机构会带 动所述画线笔固定座反向动作恢复到初始位置，完成一个周期的画线动作。
上述停车画线方法通过所述第一行程控制开关确定所述伸缩动力机构的伸 缩位置，当第一行程控制开关被触动后，伸缩动力机构停止动作，而所述画线 动力机构开始动作，带动画线笔固定座转动，并当画线笔固定座触动到所述第 二行程控制开关时，画线动力机构停止前进，并反向运动带动画线笔动力机构 恢复初始位置。通过伸缩动力机构、画线动力机构、第一行程控制开关及第二 行程控制开关的相互配合，来实现画线笔的自动画线，结构简单，自动化程度 高。
附图说明
图1是本发明实施例所述的画线笔的结构示意图；
图2是本发明实施例所述的停车画线装置的结构示意图一；
图3是本发明实施例所述的停车画线装置的结构示意图二。
附图标记说明：
10、画线笔，101、第一笔套，102、第二笔套，103、笔芯，104、后盖，105、 弹簧，106、压块，107、限位棱，108、胶囊，20、停车画线装置，201、第一 固定座，202、画线笔固定座，212、本体，222、握持部，203、画线动力机构， 204、伸缩动力机构，205、第二固定座，206、伸缩行程限位板，207、第一行 程控制开关，208、第二行程控制开关。
具体实施方式
下面对本发明的实施例进行详细说明：
如图1所示，一种画线笔10，其包括笔套、置于所述笔套内的笔芯103及 后盖104，所述后盖104固定于所述笔套的后端，所述后盖104上固定有弹簧 105，所述弹簧105的另一端固定有压块106，所述压块106与所述笔芯103尾 部的胶囊108抵持，笔芯103的笔尖伸出所述笔套。
所述画线笔10在笔芯103前端顶到画板或画布时，压块106给笔芯103的 后端施压，同时，由于弹簧105的压力会大于笔芯尾部的胶囊抗弹性变形的能 力，使笔芯103尾部的胶囊108受压而挤出笔芯103内的油性物质，来进行画 线。
所述笔套包括第一笔套101及第二笔套102，第一笔套101与第二笔套102 可拆卸连接，所述第二笔套102为台阶型结构，所述第一笔套与101所述第二 笔套102形成的容置腔任意一处的内径相等。优选所述第一笔套101与所述第 二笔套102采用螺纹连接，将笔芯103置于第一笔套101或第二笔套102后， 再通过螺纹将笔芯103固定。台阶型的结构使第二笔套102套于第一笔套101 后，使第一笔套101和第二笔套102形成的容置腔任意一处尺寸相等，确保笔 芯103被置于容置腔后，能够与容置腔的内壁接触良好，这样，便于压块106 压迫胶囊108挤出油性物质。
所述笔套的周壁设有凹部。在固定所述画线笔10时，配合部位于所述凹部 内。优选在所述第一笔套102的外周设有凸棱107，所述凸棱107设于第一笔套 101的中部且靠近第二笔套102，使所述第二笔套102与所述凸棱107之间形成 所述凹部。
为了在布匹上画线明显且线条不会褪色，所述画线笔10的笔芯103为黄油 笔(纺织厂专用)做笔芯，并通过弹簧105、压块106与笔芯103的相互配合达 到模拟人用手指按压笔芯103的方式设计成自动按压。
如图2及图3所示，一种停车画线装置20，其包括控制装置、第一固定座 201、画线笔固定座202、画线动力机构203、伸缩动力机构204及第二固定座 205，所述画线笔固定座202的一端可转动地固定于所述第一固定座201上，所 述的画线笔10固定于所述画线笔固定座201上，且画线动力机构203的输出轴 与所述画线笔固定座202可转动连接，所述伸缩动力机构204的输出轴与所述 第一固定座201固定，所述伸缩动力机构204固定于所述第二固定座205上， 所述画线动力机构及所述伸缩动力机构均与所述控制装置连接。
所述停车画线装置20在启动后，控制装置控制所述伸缩动力机构204带动 所述第一固定座201移动，当第一固定座201到达预定位置后，伸缩动力机构 204停止动作，此时所述画线笔10处于受压状态；再通过控制装置控制所述画 线动力机构203推动所述画线笔固定座202转动，使画线笔10能够画出弧线； 当画线笔10转动至预设位置后，画线动力机构203停止前进，并且画线动力机 构203会带动所述画线笔固定座反向动作恢复到初始位置，此时，伸缩动力机 构204也会带动整个第一固定座201恢复到初始位置，完成一个周期的画线动 作。所述停车画线装置20安装于设备出现停机后容易对布匹质量造成影响的前 后区域内，通过所述停车画线装置20进行画出拱向相对或凹向相对的弧线来识 别存在质量问题布匹的区域。
所述第一固定座201上固定有L型的伸缩行程限位板206，在伸缩行程限位 板206的行程范围内设有第一行程控制开关207，所述第一行程控制开关207与 所述控制装置连接。所述第一行程控制开关207的安装位置以所述第一固定座 201的移动目的地来确定。所述伸缩动力机构204驱动所述第一固定座201动作 时，所述伸缩行程限位板206会同步移动，当伸缩行程限位板206移动至所述 第一行程控制开关207时，伸缩行程限位板206会压住第一行程控制开关207， 而第一行程控制开关207被触发后会将此信息反馈给所述控制装置，控制装置 会启动所述画线动力机构203。并且，在第一固定座205移动到位后，所述画线 笔10的笔芯103处于受压状态。
在所述第一固定座201上还固定有第二行程控制开关208，所述第二行程控 制开关208设置于所述画线笔固定座202的转动区域内；第二行程控制开关208 的安装位置确定画线笔10的画线长度。当所述画线动力机构203启动后，画线 动力机构203带动画线笔固定座202转动，从而使此时处于受压状态的画线笔 10会在布匹上画出弧线；画线动力机构203继续取得画线笔固定座202转动， 直至画线笔固定座202顶到第二行程控制开关208，第二行程控制开关208会将 此信息反馈给控制装置，控制装置再控制画线动力机构203停止动作。
优选所述画线动力机构203及所述伸缩动力机构204均为气缸，所述画线 动力机构203及所述伸缩动力机构204均与所述控制装置气控连接。伸缩动力 机构204的活塞杆与所述第一固定座201固定连接，而所述画线动力机构203 的活塞杆与所述画线笔固定座202固定连接。优选采用双向气控阀控制气缸的 运动方向。
通过设置时间继电器来控制所述停车画线装置20的启动时间，再通过电磁 阀控制停车画线装置20启动；例如，设置时间继电器在纺织整理车间的设备停 机后具有2分钟的等待时间，经过2分钟后，伸缩动力机构204启动。
所述停车画线装置还包括有与所述控制装置连接的手动阀及与所述手动阀 连接的梭阀。由于梭阀具有两个气流入口和一个气流出口，从两个气流入口的 任意一个加压，气流出口会有压缩气体流出，安装梭阀后使画线装置既可以自 动控制又可以手动控制；在设备停机自动给信号的基础上还设计了手动控制， 扳动手动阀通过梭阀使伸缩气缸动作，后面的动作流程和自动控制是一样，扳 动一次手动阀，自动画线装置完成一个周期的动作。
如图2所示，所述画线笔固定座202包括本体212，所述本体212的一端与 所述第一固定座201铰接，本体212的中部与所述画线动力机构203铰接，另 一端设有握持部222，所述画线笔10固定于所述握持部222。所述握持部222 套于所述限位棱107和所述台阶型结构之间的凹部内，通过气缸203的前推或 后拉带动所述画线笔10进行画线。
一种停车画线方法，该包括：
(1)伸缩动力机构204带动第一固定座201移动，与所述第一固定座201 固定的伸缩行程限位板206同步移动，直至伸缩行程限位板206移动至第一行 程控制开关207处、并触动第一行程控制开关207，此时，画线笔10顶到画板 而处于受压状态；
(2)控制装置收到所述第一行程控制开关207的信号后，画线动力机构203 带动画线笔固定座202转动，所述画线笔10在布匹上移动进行画线；
(3)所述画线笔固定座202转动并触动第二行程控制开关208，伸缩动力 机构204带动第一固定座201恢复初始位置，画线动力机构203带动画线笔固 定座202反向运动恢复到初始位置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上 述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术 特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。