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本发明涉及来自异类天线的同时置零和束聚焦。在天线阵列中，信号可以被操作以增加在某些位置处的一致性(束聚焦)和减小或者抵消在其他位置处的信号(置零)。这通过将一组天线所接收或者所传送的信号乘以权重向量来实现，其中权重向量通过确定基于表示在一组天线处的信号的向量的协方差矩阵、表示期望的束聚焦和置零位置的向量以及期望的置零深度来产生。

权利要求书1.  一种对信号束聚焦和置零的方法，所述方法包括：确定表示在多个天线中的每个处所接收的信号的第一向量；确定基于所述第一向量的权重向量、置零位置以及束聚焦位置；以及将所述权重向量应用到所述多个天线处的信号。2.  根据权利要求1所述的方法，其中将所述权重向量应用到所述多个天线处的信号包括由所述多个天线传送的信号乘以所述权重向量。3.  根据权利要求1所述的方法，其中将所述权重向量应用到所述多个天线处的信号包括由所述多个天线接收的信号乘以所述权重向量。4.  根据权利要求1所述的方法，其中确定所述权重向量包括使用所述第一向量和所述第一向量的埃尔米特转置即Hermitian转置产生协方差矩阵。5.  根据权利要求1所述的方法，其中确定所述权重向量包括如下的至少一个，产生表示在所述置零位置处接收的信号的幅值和相位的置零向量，或者产生表示在所述束聚焦位置处接收的信号的幅值和相位的束聚焦向量。6.  根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中确定所述权重向量包括使用表示在所述束聚焦位置处接收的信号的幅值和相位的束聚焦向量、表示在所述置零位置处接收的信号的幅值和相位的置零向量以及期望的置零深度的倒数来产生协方差矩阵。7.  一种用于对信号束聚焦和置零的系统，所述系统包括：包括可执行指令的存储器；以及处理器，其中所述处理器在执行所述可执行指令时完成操作，所述操作包括：确定表示在多个天线中的每个处所接收的信号的第一向量；确定基于所述第一向量的权重向量、置零位置以及束聚焦位置；以及将所述权重向量应用到所述多个天线处的信号。8.  根据权利要求7所述的系统，其中将所述权重向量应用到所述多个天线处的信号包括由所述多个天线传送的信号乘以所述权重向量。9.  根据权利要求7所述的系统，其中将所述权重向量应用到所述多个天线处的信号包括由所述多个天线接收的信号乘以所述权重向量。10.  根据权利要求7所述的系统，其中确定所述权重向量包括使用所述第一向量和所述第一向量的埃尔米特转置即Hermitian转置产生协方差矩阵。11.  根据权利要求7所述的系统，其中确定所述权重向量包括如下的至少一个，产生表示在所述置零位置处接收的信号的幅值和相位的置零向量，或者产生表示在所述束聚焦位置处接收的信号的幅值和相位的束聚焦向量。12.  根据权利要求7至12的任意一项所述的系统，其中确定所述权重向量包括使用表示在所述束聚焦位置处接收的信号的幅值和相位的束聚焦向量、表示在所述置零位置处接收的信号的幅值和相位的置零向量以及期望的置零深度的倒数来产生协方差矩阵。

说明书来自异类天线的同时置零和束聚焦
背景技术
无线通信技术持续快速发展，使得传送和接收带宽越来越大。用于增加带宽的一种方法是在参与无线通信的传送实体和接收实体中的一个或两个处使用多个天线。通过利用多天线的此类配置，各种装置和方法已经被开发用于无线通信。在多天线配置可以提供的益处中，其中的益处就是具有以下能力：多天线配置能够合并来自多个天线的信号，以便增加功率且在特定方向上传送信号比同一类型的任何单个天线所传送的更远，从而置零在另一方向上所传送的信号。然而，多天线的使用引起了几个可能的问题。其中的问题是多天线之间的干扰和为确保一致的接收通信的由多天线组传送和接收的信号的协调。此外，当前的多天线配置不能够提高在特定位置(而不是方向)处的信号一致性并且置零在另一位置处的信号。
发明内容
本发明的说明性示例包括但不限于方法、系统以及计算机可读的存储介质。在一个方面，用于对信号束聚焦和置零的方法包括确定表示在多个天线中的每个处接收的信号的第一向量，以及确定基于第一向量的权重向量、置零位置以及束聚焦位置。该方法进一步包括将权重向量应用到多个天线处的信号。
在另一方面，用于束聚焦和置零信号的系统可以包括具有可执行指令的存储器和处理器，该处理器执行指令以确定表示在多个天线中的每个处接收的信号的第一向量，并且确定基于第一向量的权重向量、置零位置以及束聚焦位置。处理器可以接着将权重向量应用到多个天线处的信号。
在另一方面，非暂时性计算机可读存储设备可以具有存储在其上的计算机可读指令，该计算机可读指令使处理器确定表示在多个天线中的每个处接收的信号的第一向量，并且确定基于第一向量的权重向量、置 零位置以及束聚焦位置。该处理器可以将权重向量应用到多个天线处的信号。
一种用于束聚焦和置零信号的方法，该方法包括确定表示在多个天线中的每个处接收的信号的第一向量；确定基于第一向量的权重向量、置零位置以及束聚焦位置；以及将权重向量应用到多个天线处的信号。其中将权重向量应用到多个天线处的信号的方法包括多个天线传送的信号乘以权重向量。其中将权重向量应用到多个天线处的信号的方法包括多个天线接收的信号乘以权重向量。其中确定权重向量的方法包括使用第一向量和第一向量的埃尔米特转置(Hermitian transpose)来产生协方差矩阵。
其中确定权重向量的方法包括产生表示在置零位置处接收的信号的幅值和相位的置零向量。其中确定权重向量的方法包括产生表示在束聚焦位置处接收的信号的幅值和相位的束聚焦向量。其中确定权重向量的方法包括使用表示在束聚焦位置处接收的信号的幅值和相位的束聚焦向量、表示在置零位置处接收的信号的幅值和相位的置零向量以及期望的置零深度的倒数来产生协方差矩阵。
一种用于对信号束聚焦和置零的系统，该系统包括包含可执行指令的存储器；和处理器，其中处理器在执行可执行指令时实现操作，该操作包括：确定表示在多个天线中的每个处接收的信号的第一向量；确定基于第一向量的权重向量、置零位置以及束聚焦位置；以及将权重向量应用到多个天线处的信号。其中将权重向量应用到多个天线处的信号的系统包括多个天线传送的信号乘以权重向量。其中将权重向量应用到多个天线处的信号的系统包括多个天线接收的信号乘以权重向量。
其中确定权重向量的系统包括使用第一向量和第一向量的埃尔米特转置来产生协方差矩阵。其中确定权重向量的系统包括产生表示在置零位置处接收的信号的幅值和相位的置零向量。其中确定权重向量的系统包括产生表示在束聚焦位置处接收的信号的幅值和相位的束聚焦向量。其中确定权重向量的系统包括使用表示在束聚焦位置处接收的信号的幅值和相位的束聚焦向量、表示在置零位置处接收的信号的幅值和相位的置零向量以及期望的置零深度的倒数来产生协方差矩阵。
非暂时性计算机可读存储设备具有存储在其上的计算机可读指令，该计算机可读指令包括当其被处理器执行时使处理器实现操作的指令，该操作包括确定表示在多个天线中的每个处接收的信号的第一向量；确定基于第一向量的权重向量、置零位置以及束聚焦位置；以及将权重向量应用到多个天线处的信号。其中将权重向量应用到多个天线处的信号的非暂时性计算机可读介质包括将多个天线传送的信号乘以权重向量。其中将权重向量应用到多个天线处的信号的非暂时性计算机可读介质包括将多个天线接收的信号乘以权重向量。
其中确定权重向量的非暂时性计算机可读介质包括使用第一矩阵和第一矩阵的埃尔米特转置来产生协方差矩阵。其中确定权重向量的非暂时性计算机可读介质包括产生表示在置零位置处接收的信号的幅值和相位的置零向量。其中确定权重向量的非暂时性计算机可读介质包括产生表示在束聚焦位置处接收的信号的幅值和相位的束聚焦向量。
下面描述发明的系统和方法的其他特征。特征、功能以及优点可以独立地在各种示例中被实现或者可以在其他示例中被组合，其他示例的进一步的细节可以参照以下描述和附图获知。
附图说明
下面参照以下附图详细描述根据本发明的技术的示例：
图1示出用于置零和束聚焦的示例系统；
图2是由所公开的主题的一个示例所执行的操作的示图；
图3示出示例计算环境，根据所公开的主题的操作可以在该示例计算环境中被执行。
具体实施方式
在本公开的主题的示例中，来自多个天线的信号可以被操作用于向一个或多个特定位置提供更强更集中的信号(本文可以称作“束聚焦”)，并且这些信号被操作用于尽可能地相互抵消以便在一个或多个其他特定位置处提供较少的可检测的或者不可检测的信号(本文可以被称作“置零”)。所公开的示例可以被使用在传送和/或接收天线处。所公开的示例可以被用于在期望此类传送或者接收的位置处提供 更好的信号或者更好地接收信号，同时避免在特定位置处的信号的接收。目前公开的示例还可以被用于去除天线接收的干扰信号。
图1示出可以实现本公开的各方面的示例系统100。系统100可以包括多个天线101、102、103以及104，每个天线可以是能够传送和接收电磁波的任何类型的天线，其包括但不限于，全向天线、偶极天线以及天线阵列。天线101、102、103以及104中的每个可以是与其他天线的类型相同的天线，或者天线101、102、103以及104中的每个可以是与其他天线的类型不同的天线。天线101、102、103以及104中的每个可以被配置具有一个或多个无线电。天线101、102、103以及104中的每个可以是单一天线或者多个天线的任何组或者阵列。天线101、102、103以及104中的每个可以包括一个或多个电磁传送和接收部件和一个或多个信号处理部件。天线101、102、103以及104中的每个可以在地理上相互分开任何距离(例如，几英寸到数英里)。应注意到，虽然图1示出4个天线，但是任何数目的多个天线可被使用在其他示例中，并且被视为在本公开的范围内。
在一个示例中，天线101、102、103以及104中的每个可以是配置在独立和独特的移动无线电上的天线，并且被配置为传送和接收来自其他天线的信号，其他天线可以是固定的或移动的。例如，天线101、102、103以及104中的每个可以由4个独立用户之一传送或者在4个交通工具之一中传送，并且可以根据本公开的此类个人或交通工具是否固定或者移动来操作该天线101、102、103以及104中的每个。此类交通工具可以包括无人机(UAV)。替代地，天线101、102、103以及104中的每个可以是固定天线，每个天线被配置在独特的单一位置处，并且被配置为传送和接收来自其他天线的信号，其他天线可以是固定的或移动的。
天线101、102、103以及104中的每个可以通信地连接到控制器110，控制器110可以操作、指示或者以其他方式控制天线101、102、103以及104中的每个。控制器110可以控制由天线101、102、103以及104中的每个输出的信号的幅值、频率以及相位。替代地，在某些示例中，天线101、102、103以及104中的每个可以彼此通信地连接到其他天线，并且天线101、102、103以及104中的一个或多个的部 件可以服务由控制器110所执行的本文所述的功能。在其他示例中，天线101、102、103以及104中的单一天线或者与天线101、102、103以及104的单个天线关联的设备可以执行本文所述的天线阵列控制器的功能。可以考虑实现所公开的方面的任何替代性配置。任何通信连接可以是利用任何通信装置或者通信技术的有线的连接、无线的连接或者其组合。在天线和/或设备之间可以存在多个通信链路。所有的此类配置视为在本公开的范围内。
在系统100中，天线101、102、103以及104中的每个可以分别传送和/或接收可以满足入射平面波120的信号111、112、113以及114。信号111、112、113以及114中的每个表示可以由各自天线接收和/或传送的任何类型的电磁波。从天线101、102、103以及104传送的信号111、112、113以及114可以在某些接收位置处附加干扰，在这个位置处产生更一致的信号(即，束聚焦)。在图1所示的示例中，位置130(由实线圆表示)可以是期望更一致地接收由天线101、102、103以及104传送的信号的位置。从天线101、102、103以及104传送的信号111、112、113以及114还可以在某些接收位置处相互干扰，并在这些位置处至少一定程度上相互抵消，由此使得信号不相干、不可检测或者以其他方式在这些位置处难以接收(即，置零)。在图1所示的示例中，位置140(虚线圆表示的)可以是期望不相干地接收由天线101、102、103以及104传送的信号的位置。
本文阐述的示例允许在特定位置而非仅在特定方向束聚焦和置零。在特定位置处的相对于传送天线的信号传送和干扰的模式可以由包括方位角、高度以及范围的多种因素确定。在示例中，为了在一个位置中产生一致的或者束聚焦的信号同时还在另一位置中产生置零信号，以下过程可以被使用。首先，向量x可以被定义为从一组N个天线传送或者接收的射频(RF)能量x1，x2，x3，…xN，如等式(1)所示：
x=x1x2x3...xN---(1)]]>
在图1的示例中，由天线101、102、103以及104分别传送或者接收的信号111、112、113以及114可以是等式(1)中的x1，x2，x3以及x4。接着，使用来自等式(1)的x和x的埃尔米特转置(Hermitian transpose)可以产生协方差矩阵，如等式(2)所示，其中xxH表示x的埃尔米特转置：
Rxx＝xxH   (2)
如以下等式(3)示出的复向量可以定义来自位置b(例如，期望束聚焦的图1中的位置130)的一组N个天线中的每个天线节点处所接收的信号的幅值和相位。束聚焦向量中的b1，b2，b3，…bN中的每个是复数，该复数表示在一组N个天线中的每个天线节点处从位置b所接收的信号的幅值和相位：
b=b1b2b3...bN---(3)]]>
如以下等式(4)示出的另一复向量可以定义由一组N个天线中的每个天线节点所接收的传送的信号的幅值和相位，一组N个天线中的每个天线节点将在期望的位置处产生空值，例如，图1中的位置140。在这个置零向量中的n1，n2，n3，…nN中的每个是复数，该复数表示在一组N个天线中的每个天线节点处传送到位置n的信号的幅值和相位：
n=n1n2n3...nN---(4)]]>
为了在由n，nnH(其中nH表示n的埃尔米特转置)定义的位置处产生置零的信号，n，nnH可以被添加到使用等式(2)确定的协方差矩阵，如以下等式(5)所示。这可以被用来在期望置零的位置处描述“假”信号，使得置零算法将在该位置处产生零。在等式(5)中，Gnd表示期望的置零深度的倒数。置零深度可以是信号期望被降低的分贝的量。例如， 如果信号以100瓦特被广播，但是在信号期望被置零的位置处的信号功率是1瓦特，那么Gnd将是100。
R＝xxH+Gnd nnH   (5)
可以接着使用限定w的等式(6)来产生如等式(7)所示的权重向量(其中bH表示b的埃尔米特转置)。在这个等式中，R-1b除以bHR-1b以消除或抵消部分传送的或者接收的信号，由此对期望位置处的信号置零。
w=1bHR-1bR-1b---(6)]]>
权重向量w如等式(7)所示：
w=w1w2w3...wN---(7)]]>
权重向量w中定义的权重可以接着通过由w乘以由一组N个天线接收或传送的信号x1，x2，x3，…xN(例如，由天线101、102、103以及104传送或接收的信号111、112、113以及114)来应用。
权重向量w可以被应用到由一组天线传送的信号、由一组天线接收的信号或者二者。因此，再次参考图1，权重向量w可以在一个示例中由控制器110来产生并且通过将信号111、112、113以及114中的每个乘以w而应用到由天线101、102、103以及104传送或接收的信号111、112、113以及114，目的是为了对传送到位置140的或者接收自位置140的信号进行置零，并且为了对传送到位置130的或者接收自位置130的信号进行束聚集。
图2示出实现本文所公开的主题的示例的示范性的非限制的方法200。方法200和方法200中所述的独立的动作和功能可以由包括本文所述的这些设备的任何一个或多个设备来执行。在示例中，可以由设备例如控制器110来执行方法200，在某些示例中可以通过结合配置和/或执行在控制器110上的软件来执行方法200。替代地，方法200可 以由与一个或多个天线例如天线101、102、103以及104通信的一个或多个其他设备来执行。应注意到，所述的关于方法200的任何框的任何功能和/或动作可以与所述的关于方法200的任何其他框或者本文所述的任何其他方法的其他功能和/或动作的子集隔离，并且结合包括本文所述的那些和本文未阐述的那些的其他功能和/或动作，以任何顺序执行。用于执行方法200的一些或者全部的处理器可执行指令可以被存储在处理器可访问的存储器或者其他存储设备中，例如，本文所述的任何处理器，或者以其他方式，可以由这样的处理器执行以产生实现本公开的示例的设备。所有此类示例被视为在本公开的范围内。
在框210处，向量x可以被定义为从一组N个天线传送的或者从一组N个天线接收的(RF)能量x1，x2，x3，…xN，如以上等式(1)所示。在框220处，协方差矩阵Rxx可以基于来自等式(1)的接收的信号x1，x2，x3，…xN和x的埃尔米特转置被创建，如以上等式(2)所示。在框230处，如以上等式(3)所示的复向量可以被定义，该复向量提供幅值和相位，在一组N个天线中的每个天线节点处的接收的信号x将从期望束聚焦的位置b接收该复向量。在框240处，如以上等式(4)所示的复向量可以被定义，该复向量提供由一组N个天线中的每个天线节点所传送的传送的信号x的幅值和相位，该复向量将在期望的位置n处产生空值。
在框250处，nnH如以上等式(5)所示可以被添加到使用以上等式(2)确定的协方差矩阵。这可以定义由n限定的位置处的置零信号。可以接着使用以上等式(6)确定权重向量w以限定w的每个成员，并且在框260中且如以上等式(7)所示的产生权重向量w。在框270处，在一组天线处传送或者接收的信号可以乘以权重w，目的是为了向信号引入置零和束聚焦方面。
图3和以下的讨论旨在提供适合的计算环境的简要描述，本文所公开的方法和系统和/或其中的部分可以被实现在该计算环境中。例如，控制器110的功能、天线101、102、103以及104以及可以被用于实现本公开的方面的任何其他设备可以由一个或多个设备来执行，该一个或多个设备包括关于图3所描述的方面的一些或者全部。可以被用于执行所声明的示例的功能的图3中所述的设备中的一些或者全部可以被配置在 其他设备和系统(例如，本文所述的那些设备和系统)中。替代地，图3所描述的设备中的一些或者全部可以被包括在任何设备、设备的组合或者执行所公开的示例的任何方面的任何系统中。
尽管不是必需的，但是用于置零和束聚焦的本文所公开的方法和系统可以在由计算机(例如，客户端工作站、服务器或者个人计算机)执行的计算机可执行指令的通用环境(例如，程序模块)中被描述。此类计算机可执行指令可以被存储在任何类型的计算机可读存储设备上，此类计算机可执行指令本质上是非暂时性信号的。通常，程序模块包括执行特定任务或者实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。此外，应当认识到，可以使用其他计算机系统配置来实现本文所公开的用于置零和束聚焦的方法和系统和/或其中的部分，这些其他计算机系统配置包括手持设备、多处理器系统、基于微处理器或者可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机等。本文所公开的用于置零和束聚焦的方法和系统还可以被实践在分布式计算环境中，在分布式计算环境中，任务由链接通过通信网络的远程处理设备来执行。在分布的计算环境中，程序模块可以位于本地存储器储存设备和远程存储器储存设备两者中。
图3是表示通用计算机系统的框图，其中本文所公开的用于置零和束聚焦的方法和系统的多方面和/或其中的部分可以被合并。如所示，示例性通用计算系统包括计算机320等，计算机320包括处理单元321、系统存储器322以及系统总线323，系统总线323将包括系统存储器的各种系统组件耦合到处理单元321。系统总线323可以是包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线以及使用任何各种总线结构的本地总线的若干类型总线结构中的任一种。系统存储器可以包括只读存储器(ROM)324和随机存取存储器(RAM)325。基础输入/输出系统326(BIOS)可以被存储在ROM 324中，该基本输入/输出系统326可以包含有助于在计算机320内的元件之间例如启动期间传递信息的基本例程。
计算机320可以进一步包括用于从硬盘(未示出)读取和写入到该硬盘的硬盘驱动器327、用于从可移动磁盘329读取或者写入到可移动磁盘329的磁盘驱动器328和/或用于从可移动光盘331例如CD-ROM或者其他光学介质读取或者写入到可移动光盘331的光盘驱动器330。硬盘 驱动器327、磁盘驱动器328以及光盘驱动器330可以分别通过硬盘驱动器接口332、磁盘驱动器接口333以及光盘驱动器接口334连接到系统总线323。驱动器及其关联的计算机可读介质提供计算机可读指令的非易失性存储、数据结构、程序模块以及计算机320的其他数据。
尽管本文所述的示例环境采用硬盘、可移动磁盘329以及可移动光盘331，但是应当认识到，能够存储计算机可访问的数据的其他类型的计算机可读介质还可以被用在示例性的操作环境中。此类其他类型的介质包括但不限于，磁性盒、闪速存储器卡、数字视频或通用光盘、Bernoulli盒式磁带、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。
多个程序模块可以被存储在硬盘驱动器327、磁盘329、光盘331、ROM 324和/或RAM 325中，多个程序模块包括操作系统335、一个或多个应用程序336、其他程序模块337以及程序数据338。用户可以通过输入设备例如键盘340和指针设备342将命令和信息输入到计算机320。其他输入设备(未示出)可以包括麦克风、操纵杆、游戏垫、卫星盘、扫描仪等。这些输入设备和其他输入设备通常通过耦合到系统总线的串行端口接口346连接到处理单元321，但是也可以通过其他接口，例如，并行端口、游戏端口或者通用串行总线(USB)来连接这些输入设备和其他输入设备。监控器347或者其他类型的显示设备还可以经由接口例如视频适配器448被连接到系统总线323。除了监控器347，计算机可以包括其他外围输出设备(未示出)，例如，扬声器和打印机。图3的示例性系统还可以包括主机适配器355、小型计算机系统接口(SCSI)总线356以及可以连接到SCSI总线356的外部存储设备362。
可以利用到一个或多个远程计算机或者设备例如远程计算机349的逻辑和/或物理连接在网络环境中操作计算机320，远程计算机349可以表示计算机320可以与其通信的任何远程计算机或者设备。远程计算机349可以是个人计算机、服务器、路由器、网络PC、对等设备或者其他公共网络节点，并且远程计算机349可以包括关于计算机320的上述元件的多个或者全部，尽管图3中仅示出存储器储存设备350。图3中描述的逻辑连接可以包括局域网(LAN)351和广域网(WAN)352。这样的网络环境在警察和军事设施、办公室、企业范围的计算机网络、局域网以及因特网中是常见的。
当计算机320被使用在LAN网络环境中时，计算机320可以通过网络接口或者适配器353被连接到LAN 351。当计算机320被用于WAN网络环境中时，计算机320可以包括用于建立跨越广域网352例如因特网的通信的调制解调器354或者其他装置。调制解调器354(其可以是内部的或者外部的)可以经由串行端口接口346连接到系统总线323。在网络化环境中，关于计算机320所述的程序模块或者其中的部分可以被存储在远程存储器储存设备中。应当认识到，示出的网络连接是示例性的，并且在计算机之间建立通信链路的其他装置可以被使用。
计算机320可以包括多种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是能够由计算机320访问的任何可用的有形的、非暂时性的或者非传播的介质，并且计算机可读存储介质包括易失性和非易失性介质、可移动的和非可移动的介质两者。通过示例的方式，并非限制性的，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括在用于存储信息(例如，计算机可读指令、数据结构、程序模块或者其他数据)的以任何方法或者技术实现的易失性和非易失性、可移动或者非可移动的介质。计算机存储介质包括但是不限于，RAM、ROM、EEPROM、闪速存储器或者其他存储技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或者其他光盘存储、磁性盒、磁带、磁盘存储或者其他磁性储存设备或者能够被用于存储期望的信息并且能够由计算机320访问的任何其他有形介质。以上的任何组合还应当包括在计算机可读介质的范围内，计算机可读介质可以被用于存储实现本文所公开的方法和系统的源代码。本文公开的特征或者元件的任何组合可以被使用在一个或多个示例中。
应当认识到，虽然处理器可执行指令被描述为在被使用时存储在存储器中或者储存器中，但是这些指令或者这些指令中的部分可以被传送在存储器和其他储存设备之间。替代地，在其他示例中，一些或者全部指令可以在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间的通信与所述的系统相通。在其他示例中，可以以其他方式实现和提供系统和/或指令中的一些或者全部，例如，至少部分以固件和/或硬件的方式，其包括但是不限于一个或多个ASIC、标准集成电路、控制器(例如，通过执行适当指令，并且该控制器包括微控制器和/或嵌入的控制器)、FPGA、复 杂可编程逻辑设备(CPLD)等。指令、系统以及数据结构的一些或者全部还可以被存储(例如，存储为软件指令或者结构化数据)在计算机可读介质上，例如，硬盘、存储器、网络或者由适当的驱动器或者经由适当的连接读取的便携介质物品。系统、指令以及数据结构还可以在多种包括基于无线和基于有线/电缆的介质的计算机可读传送介质上被传送为产生的数据信号(例如，被传送为载波或者其他模拟或者数字传播的信号的一部分)，并且可以采用多种形式(例如，作为单个或者复用模拟信号的一部分或者作为多个离散数字分组或者帧)。此类计算程序产品还可以在其他示例中采用其他形式。因此，可以使用其他计算机系统配置来实现本发明。
在某些示例中，系统存储器可以被使用，该系统存储器是计算机可读存储介质，其被配置为存储用于实现进行置零和束聚焦的相应方法和系统的示例的如以上图1、图2所述的程序指令和数据。然而，在其他示例中，程序指令和/或数据可以被接收、发送或者存储在不同类型的计算机可访问的介质上。通常来讲，计算机可读存储介质可以包括非暂时性介质和有形的存储介质或者存储器介质诸如磁性介质或光学介质，例如，耦合到计算机系统或者网关设备的盘或者DVD/CD。计算机可读存储介质还可以包括任何易失性或者非易失性介质，例如，RAM(例如，SDRAM、DDR SDRAM、RDRAM、SRAM等)、ROM等，该易失性或者非易失性介质可以作为系统存储器或者另一类存储器被包括在以上所述的计算机系统的某些示例中。系统的部分或者全部(如本文所述的那些)可以被用于实现各种示例中所述的功能。例如，运行在多种不同设备和服务器上的软件组件可以合作以提供公开的功能。
应认识到，在某些示例中，由以上由所讨论的例程提供的功能可以以替代的方式被提供，例如，被分割成更多的例程或者被合并成较少的例程。类似地，在某些示例中，示出的例程可以比所描述的提供较多或者较少的功能，例如，当其他描述的例程反而缺少或者分别包括此类功能时或者当所提供的功能的量改变时。此外，虽然各种操作可以被描述为以特定方式(例如，以串行或并行方式)和/或特定顺序执行，但是在其他示例中，操作可以以其他顺序和以其他方式来执行。类似地，以上讨论的数据结构在其他示例中可以以不同的方式被结构化，例如，通过 将单一数据结构分割成多个数据结构或者通过将多个数据结构合并成单一数据结构，并且可以比所描述的存储更多或者更少的信息(例如，当其他描述的数据结构反而缺少或者分别包括这样的信息时或者当所存储的信息的量或类型改变时)。
本文使用的有条件的语言，例如，其中，“能够”、“可以(could)”、“可能(might)”、“可以”、“例如”等，除非另外特别说明，否则在所使用的环境下理解，一般旨在传达某些示例包括而其他示例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，这些有条件的语言不旨在暗示特征、元件和/或步骤以一个或多个示例要求的任何方式，或者一个或多个示例必须包括用于决定的逻辑、存在或者不存在程序设计者输入或者提示、这些特征、元件和/或步骤是否被包括或者以任何特定示例来执行。术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义词并且以开放的方式包含地被使用，并且不排除附加的元件、特征、活动、操作等。而且，术语“或者”以其包含的意义(而非以其排除的意义)被使用，使得例如当被用于连接元件的列表时，术语“或者”意思是类表中元件的一个、一些或者全部。
通常，以上描述的各种特征和过程可以相互独立地来使用或者可以以不同的方式来组合。所有可能的组合和子组合旨在落入本公开的范围内。此外，某些方法或者过程框可以在某些实施方式中被省略。本文描述的方法和过程还不限于任何特定顺序，并且与其相关的框或者状态可以以适合的其他顺序来执行。例如，所描述的框或者状态可以以除特别公开外的顺序执行，或者多个框或者状态可以组合在单一框或者状态中。框或者状态可以从公开的示例实施例中增添或者去除。本文描述的示例系统和组件可以不同于所描述的来配置。例如，与公开的示例实施例相比，元件可以被添加或者去除或者重新整理。
尽管某些示例或者说明性示例已经被描述，但是这些示例已经仅通过示例的方式被呈现，并且不旨在限制本文公开的本发明的范围。事实上，本文描述的新颖的方法和系统可以以多种其他方式被实施。随附的权利要求及其等价物旨在覆盖将落入本文公开的本发明的一定范围和精神之内的此类形式或者修改。